ALJABAR LINIER

Vektor Pada Ruang Berdimensi 2 dan Berdimensi 3

Oleh:

Reno Yudistira (06121008012)

Armadan (06121008014)

Rizki Erwiyangkia (06121008029)

Putri Indah Sari (06121008030)

Sartini Nuha Afifah (06121008033)

Prodi : Pendidikan Matematika

Mata Kuliah : Aljabar Linier

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS SRIWIJAYA
1. PENGANTAR VEKTOR (GEOMETRIK)

Vektor adalah segmen garis yang mempunyai arah dan panjang. Secara geometris vektor
digambarkan dengan anak panah yang mempunyai pangkal dan ujung.

. Gambar 1.1

Vektor-vektor yang mempunyai arah dan panjang yang sama dikatakan ekivalen.

Gambar 1.2

Definisi : Jika v dan w adalah dua vektor sebarang maka v + w, disebut jumlah vektor v
dan w, diperoleh sebagai berikut : letakkan vektor w sehingga titik awal w berimpit
dengan titik akhir dari v, maka vektor v + w dinyatakan oleh panah dari titik awal v ke
titik ujung w.

Gambar 1.3

Vektor yang panjangnya nol dinamakan vektor nol dan dinyatakan dengan 0.
Penjumlahan dengan vektor nol didefinisikan
0+v=v+0=v
Jika v sebarang vektor tak nol, maka −v (negatif v) adalah vektor yang mempunyai
besaran sama seperti v tetapi arahnya berlawanan dengan v.
Pengurangan dua vektor didefinisikan sebagai penjumlahan dengan negatif vektor.
v − w = v + (− w)

Gambar 1.4

Definisi : Perkalian vektor tak nol v dengan skalar (bilangan real tak nol) k didefinisikan
sebagai vektor yang panjangnya |𝑘| kali panjang v dan arahnya sama dengan arah v jika
k
> 0, dan berlawanan arah dengan arah v jika k < 0.

Gambar 1.5

Vektor pada Bidang (𝑹𝟐 )

Misalkan v suatu vektor pada bidang, titik awal v diletakkan pada pusat sistem
koordinat, dan titik ujung v terletak pada koordinat (𝑣1 , 𝑣2 ), maka (𝑣1 , 𝑣2 )
dinamakan komponen dari v. Dalam hal ini ditulis v = (𝑣1 , 𝑣2 ).
Secara geometri 𝑣1 menyatakan komponen pada sumbu x dan 𝑣2 menyatakan komponen
pada sumbu y.
Jika v = (𝑣1 , 𝑣2 ) dan w = (𝑤1 , 𝑤2 ) adalah vektor-vektor pada bidang
(𝑅 2 ), maka v ekivalen dengan w jika dan hanya jika 𝑣1 = 𝑤1 dan 𝑣2 = 𝑤2 .
Jika v = (𝑣1 , 𝑣2 ) dan w = (𝑤1 , 𝑤2 ), maka
berlaku 1. v + w = (𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 )
2. k v = (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 ) dengan k suatu skalar
Contoh : Misalkan v = (−2, 1) dan w = (1, 3), maka
v + w = (−2, 1) + (1, 3) = (−2+1, 1+3) = (−1, 4)
2v = 2(−2, 1) = (2.(−2), 2.1) = (−4, 2)
v − w = (−2, 1) − (1, 3) = (−2−1, 1−3) = (−3, −2)
w − v = (1, 3) − (−2, 1) = (1−(−2), 3−1) = (3, 2)

Gambar 1.6
Kadang-kadang vektor diletakkan sedemikian sehingga titik awalnya tidak terletak
pada pusat koordinat. Misalkan titik awalnya adalah 𝑃1(𝑥1 , 𝑦1 ) dan titik
ujungnya adalah
𝑃2(𝑥2 , 𝑦2 ) maka P��1� �P�2�= (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ). Komponen 𝑃��1� �𝑃�2�
didapat dengan
mengurangkan koordinat tititk awal dari koordinat titik ujung. Jika dijelaskan dengan
gambar, didapat pula
�𝑃�1� �𝑃�2�= 0� �𝑃�2� − 0� �𝑃�1�= (𝑥2 , 𝑦2 ) − (𝑥1 , 𝑦1 ) = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ).
Contoh :

Gambar 1.7
Jika v = (𝑣1 , 𝑣2 ) adalah vektor di R2 maka panjang vektor (disebut norm ) v
didefinisikan sebagai
�|𝑣|� = �𝑣 2 + 𝑣 2
1 2
Jika 𝑃1(𝑥1 , 𝑦1 ) dan 𝑃2(𝑥2 , 𝑦2 ) adalah dua titik di R2, maka jarak dua titik
tersebut
didefinisikan sebagai norm dari vektor � � � � � �
𝑃 1 𝑃 2 , yaitu
2
d=�((𝑥2 − 𝑥1) + (𝑦2 − 𝑦1) ) 2

Vektor pada Ruang (𝑹𝟑 )

Misalkan v suatu vektor pada ruang (𝑅 3 ), maka komponen dari v adalah (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
yang secara geometri 𝑣1 menyatakan komponen pada sumbu x dan 𝑣2 menyatakan
komponen pada sumbu y dan 𝑣3 menyatakan komponen pada sumbu z.
Jika
v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), dan w = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ), maka:
1. v ekivalen dengan w jika dan hanya jika 𝑣1 = 𝑤1 , 𝑣2 = 𝑤2 ,
𝑣3 = 𝑤3 . 2. v + w = (𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , 𝑣3 + 𝑤3)
3. k v = (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 ) dengan k suatu skalar

Jika P1(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan P2(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) adalah titik-titik di 𝑅 3 , maka

�𝑃�1� �𝑃�2� = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )

Jika w = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) suatu vektor di 𝑅 3 , maka panjang vektor

(norm) w didefinisikan sebagai

�|𝐖|�=�(w1𝟐 + w22 + w32 )

Jika (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan P2(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) adalah dua titik di 𝑅 3 , maka jarak

antara dua titik tersebut adalah norm dari vektor �𝑃�1� �𝑃�2�, yaitu

d=�(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Contoh :
Norma vektor v = (3, 4, 0) adalah

|𝐕|=�(3𝟐 + 42 + 02 )=5

Jarak di antara titik P1(2, 1, 0) dan P2(4, −3, 1) adalah

d=�((4 − 2)2 + (−3 − 1)2 + (1 − 0)2)= d=�(22 + (−4)2 + 12)=√21.

2. NORMA SUATU VEKTOR; ARITMATIKA VEKTOR
1. NORMA VEKTOR
Panjang sebuah vektor sering dinamakan dengan norma vektor. Misalkan ada vektor v,
maka norma vektor v dinyatakan dengan ||v|| . jika v merupakan vektor di ruang-2
dengan komponen v=(v1, v2) maka nor ma vektor v

1 2

rumus tersebut didapat dari teorema phytagoras . perhatikan gambar dibawah ini

(v1,v2)
||v||
𝑣2
X
0
𝑣1

Gambar 2.1

Dengan menggunakan cara di atas kita dapat dengan mudah mendapat kan rumus
norma vektor untuk ruang-3. Misal u adalah vektor di ruang-3 maka norma vektor u
adalah

�|𝑢|� = �(𝑢 2 + 𝑢 2 +𝑢 2 )
1 2 3
 2. ILMU HITUNG VEKTOR

Teorema 1.
Jika u, v dan w adalah vektor-vektor di ruang 2 atau ruang 3 dan k serta l adalah skalar, maka hubungan berikut akan berla

a.u + v = v + u k(lu) = (kl)u

b.(u + v) + w = u + (v + w) u + 0 = 0 + u = u k(u + v) = ku + kv
c.u + (-u) = 0 (k + l)u = ku + lu
d. 1u = u

PEMBUKTIAN TEOREMA

a. u + v = v + u
Pembuktian analitik
Jika vektor u=(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), dan vektor v=(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) maka

𝑢 + 𝑣 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
= (𝑢1 + 𝑣1 ), (𝑢2 + 𝑣2 ), (𝑢3 + 𝑣3 )
= (𝑣1 + 𝑢1 ), (𝑣2 + 𝑢2 ), (𝑣3 + 𝑢3 )
= (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) + (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
=𝑣
Note: karena (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3+ ), (𝑣
𝑢 1 , 𝑣2 , 𝑣3 )dan(𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) ∈ R maka
berlaku sifat sifat operasi bilangan real, maka:
(𝑢 + 𝑣) = (𝑣 + 𝑢) sifat komutatif penjumlahan bilangan real

Pembuktian geometri

Gambar 2.2

Jumlah vektor v dan w adalah v + w, yaitu diagonal jajargenjang yang terbentuk.

 b. (u + v) + w = u + (v + w)
Pembuktian Analitik

Jika u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), dan w = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ), maka

(𝑢 + 𝑣 ) + 𝑤 = [(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )] + (𝑤1 , 𝑤2 ,

𝑤3 )
= (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 ) + (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )
= ([𝑢1 + 𝑣1 ] + 𝑤1 , [𝑢2 + 𝑣2 ] + 𝑤2 , [𝑢3 + 𝑣3 ] + 𝑤3
= (𝑢1 + [𝑣1 + 𝑤1 ], 𝑢2 + [𝑣2 + 𝑤2 ], 𝑢3 + [𝑣3 + 𝑤3 ])
= (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , 𝑣3 + 𝑤3 )
= 𝑢 + (𝑣 + 𝑤 )

Note: karena (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3), (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)dan(𝑤1, 𝑤2, 𝑤3) ∈ R maka
berlaku sifat sifat operasi bilangan real, maka:
(𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑢 + (𝑣 + 𝑤) sifat asosiatif penjumlahan bilangan real

Pembuktian geometri

Gambar 2.3

Misalkan u, v, dam w dinyatakan oleh �𝑃��𝑄�⃗ , 𝑄��𝑅�⃗ , dan �𝑅�𝑆⃗, maka

𝑣 +𝑤 = � ⃗
𝑆 dan 𝑢 + (𝑣 + 𝑤 ) = �𝑃� �𝑆⃗ Juga,

𝑢 + 𝑣 = � �⃗
𝑅 dan (𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑃� �𝑆⃗

Maka, (𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑢 + (𝑣 + 𝑤)
c. u + 0 = 0 + u = u

Pembuktian analitik

Jika vektor u=(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), maka

𝑢 + 0 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 0
= (𝑢1 + 0), (𝑢2 + 0), (𝑢3 + 0)
= (0 + 𝑢1 ), (0 + 𝑢2 ), (0 + 𝑢3 )
= 0 + (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
=0+𝑢
=𝑢

Note: karena (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)𝑑𝑎𝑛 0 ∈ R maka berlaku sifat sifat operasi
bilangan real, maka:
𝑢 + 0 = 0 + 𝑢 sifat komutatif penjumlahan bilangan real
𝑢 + 0 = 0 + 𝑢= 0 Identitas penjumlahan dengan 0

Pembuktian geometri

jika vektor u=(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan v=(0,0,0)

Gambar 2.4

d. u + (-u) = 0

Jika u=(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) maka -u=(−𝑢1 −, 𝑢2 , − 𝑢3 )

𝑢 + (−𝑢) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (−𝑢1 −, 𝑢2 , − 𝑢3 )

= (𝑢1 + (−𝑢1 )), (𝑢2 + (−𝑢2 )), (𝑢3 + (−𝑢3 ))
= (0,0,0)

Note: karena (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)𝑑𝑎𝑛(−𝑢1−, 𝑢2, − 𝑢3) ∈ R maka berlaku sifat
sifat operasi bilangan real maka
 =0

Pembuktian Geometri

-v

e. k(lu) = (kl)u
Jika u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan k serta l adalah skalar, maka
𝑘(𝑙𝑢) = 𝑘[𝑙(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )]
= 𝑘 (𝑙𝑢1 , 𝑙𝑢2 , 𝑙𝑢3 )
= (𝑘𝑙)𝑢1 , (𝑘𝑙)𝑢2 , (𝑘𝑙)𝑢3
= (𝑘𝑙 )(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
= (𝑘𝑙)𝑢

Pembuktian Geometri

Gambar 2.5

f. k(u + v) = ku + kv
Jika u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), dan k adalah skalar, maka
𝑘 (𝑢 + 𝑣 ) = 𝑘 [(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )]
= 𝑘[(𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 )]
= 𝑘 (𝑢1 + 𝑣1 ), 𝑘 (𝑢2 + 𝑣2 ), 𝑘 (𝑢3 + 𝑣3 )
= 𝑘𝑢1 + 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑢2 + 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑢3 + 𝑘𝑣3
= (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 ) + (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 )
 = 𝑘𝑢 + 𝑘𝑣

Note: karena (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3), (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)𝑑𝑎𝑛 𝑘 ∈ R maka berlaku sifat sifat operasi
bilangan real, maka:

k(u + v) = ku + kv sifat distributif penjumlahan bilangan real

Pembuktian Geometri

Gambar 2.6

g. (k + l)u = ku + lu
Jika u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan k serta l adalah skalar, maka
(𝑘 + 𝑙)𝑢 = (𝑘 + 𝑙)(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
= (𝑘 + 𝑙 )𝑢1 , (𝑘 + 𝑙 )𝑢2 , (𝑘 + 𝑙 )𝑢3
= 𝑘𝑢1 + 𝑙𝑢1 , 𝑘𝑢2 + 𝑙𝑢2 , 𝑘𝑢3 + 𝑙𝑢3
= 𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 + 𝑙𝑢1 , 𝑙𝑢2 , 𝑙𝑢3
= 𝑘 (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝑙 (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
= 𝑘𝑢 + 𝑙𝑢

Note: karena (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑙, 𝑑𝑎𝑛 𝑘 ∈ R maka berlaku sifat sifat operasi

bilangan real
,maka

(k+l)u = ku + kv sifat distributif penjumlahan bilangan real

Pembuktian Geometri
 Gambar 2.7

h. 1u = u
Jika u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ),
maka
1𝑢 = 1(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

= 1𝑢1 , 1𝑢2 , 1𝑢3

= 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3
=𝑢

Note: karena (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)𝑑𝑎𝑛 1 ∈ R maka berlaku sifat sifat operasi bilangan
real, maka:
1u = u sifat identitas perkalian bilangan real

Pembuktian Geometri

Gambar 2.8
 3. HASILKALI TITIK; PROYEKSI
Hasil Kali dari Vektor-vektor
Misalkan u dan v adalah dua vektor taknol pada ruang berdimensi 2 atau
berdimensi 3, dan asumsikan vektor-vektor ini ditempatkan sedemikian rupa sehingga
titik awalnya berhimpitan. Mengenai sudut antara u dan v (angle between u and v),
yang kita maksudkan adalah sudut θ ditentukan oleh u dan v di mana 𝜃 ≤ 𝜋

(Gambar 3.1).

Gambar 3.1 Sudut θ antara u dan v yang memenuhi 𝜃 ≤ 𝜋

mensi 2 atau berdimensi 3, dan θ adalah sudut antara u dan v, maka hasilkali titik (dot product)atau hasilkali dalam Euclid

𝐮 ∙ 𝐯 = ��|𝐮|� �|𝐯|� cos θ Jika 𝐮 ≠ 𝟎 dan 𝐯 ≠ 𝟎

0 Jika 𝐮 = 𝟎 atau 𝐯 = 𝟎
...................(1)

Bentuk Komponen dari Hasil Kali Titik

Untuk lebih memudahkan perhitungan, akan lebih baik jika kita memiliki suatu
rumus yang menyatakan hasilkali titik dengan vektor dalam bentuk komponen-
komponen dari vektor tersebut. Berikut akan kami turunkan rumus yang digunakan untuk
vektor pada ruang berdimensi 3; penurunan untuk vektor pada ruang berdimensi dua
adalah sama.

Gambar 3.2
 Misalkan u = (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3) dan v = (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3) adalah dua vektor taknol. Jika θ
adalah sudut antara u dan v sebagaimana yang ditunjukkan oleh Gambar 3.2, maka
hukum cosinus
2 menghasilkan:
� �⃗ ||2 ||2 || || θ...........................................................(2)
��𝑃 = � u + � v − 2� u �� v � cos
𝑄�� � �

Karena �𝑃��𝑄�⃗ = v – u, kita dapat 1menulis kembali (2) sebagai

θ�|u|��|v|� cos ||2 | |2 | |2
= �� u + � v � − � v − u � �
�2
atau 1
||2
| |2 | |2
u ∙ v = �� u + � v � − � v − u ��
� 2
dengan
mensubtitusi
2
�|u|� = 𝑢 2 2
+ 2+ 2 , �|v|� = 𝑣 2 + 2 + 𝑣 2
𝑢 𝑢 𝑣
1 2 3 1 2 3

dan
2
� |u − v|� = ( 1 − )2 + − )2 + − 𝑢3 )2
𝑢1 (𝑣2 𝑢2 (𝑣3
Maka
2 2 2
u ∙ v = 1 ��|u|� + �|v|� − �|v − u|� �
2

u ∙ v = 21 �(𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 ) + (𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 ) − ((𝑣1 − 𝑢1 )2 + (𝑣2 − 𝑢2 )2 +

(𝑣3 − 𝑢3 )2 )�

u ∙ v = 21 (𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 + 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 − ((𝑣1 2 − 2𝑢1 𝑣1 + 𝑢1 2 ) + (𝑣2 2 −

2𝑢2 𝑣2 + 𝑢2 2 ) + (𝑣3 2 − 2𝑢3 𝑣3 + 𝑢3 2 )))

u ∙ v = 21 (𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 + 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 − (𝑣1 2 − 2𝑢1 𝑣1 + 𝑢1 2 + 𝑣2 2 − 2𝑢2 𝑣2
+

𝑢2 2 + 𝑣3 2 − 2𝑢3 𝑣3 + 𝑢3 2 ))
u ∙ v = 21 (𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 + 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 − 𝑣1 2 + 2𝑢1 𝑣1 − 𝑢1 2 − 𝑣2 2 + 2𝑢2 𝑣2 −

𝑢2 2 − 𝑣3 2 + 2𝑢3 𝑣3 −

𝑢3 2 ) 2
u ∙ v = 1 (2𝑢1 𝑣1 +

2𝑢2 𝑣2 + 2𝑢3 𝑣3 )
u ∙ v = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 .....................................................................................................................(3)

Rumus diatas juga berlaku jika u=0 atau v=0

Bukti:
Jika u=0 atau v=0, maka komponen-komponen vektor u dan v adalah u=(0, 0, 0) dan
v=(0, 0, 0).
𝐮 ∙ 𝐯 = 0................................................................................... (definisi vektor)
- Misalkan u=0 dan v adalah vektor taknol, maka:

Gambar 3.3
Karena komponen u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = (0,0,0) dan komponen v = (𝑣1 , 𝑣2 ,
𝑣3 ), subtitusikan rumus pada (3) diatas, sehingga:
u ∙ v = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
u ∙ v = (0)𝑣1 + (0)𝑣2 +
(0)𝑣3 u ∙ v = 0 + 0 + 0
u ∙ v = 0...............................................................................................(definisi
vektor)
- Misalkan u adalah vektor taknol dan v=0, maka:

Karena komponen u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan komponen v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) =

(0,0,0), subtitusikan rumus pada (3) diatas, sehingga:
u ∙ v = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
u ∙ v = 𝑢1(0) + 𝑢2(0) +
𝑢3(0) u ∙ v = 0 + 0 + 0
u ∙ v = 0.............................................................................................. (definisi vektor)

Menentukan Sudut Antara Vektor-Vektor

Berdasarkan Definisi 𝐮 ∙ 𝐯 = �|u|��|v|� cos θ , jika u dan v adalah vektor-vektor
taknol, maka Rumus (1) dapat ditulis sebagai berikut:
u∙v
cos θ =
�|u|��|v|�
Contoh 3.1:
Tentukan sudut antara diagonal kubus dengan salah satu sisinya.
Penyelesaian.
Misalkan k adalah suatu sisi pada sistem koordinat sebagaimana yang terlihat
pada gambar. Jika kita misalkan 𝐮𝟏 = (𝑘, 0, 0), 𝐮𝟐 = (0, 𝑘, 0), dan 𝐮𝟑 = (0, 0,
𝑘).

Gambar 3.3
Maka, vektor
𝐝 = (𝑘, 𝑘, 𝑘) = 𝐮𝟏 + 𝐮𝟐 + 𝐮𝟑
adalah diagonal dari kubus. Sudut θ antara d dan sisi 𝐮𝟏 memenuhi
𝐮𝟏 ∙ 𝑘2 1
cos 𝜃 = 𝐝 = =2
(𝑘 )�√3𝑘 � √3
�|𝐮𝟏 |
Jadi, 𝜃 = cos−1 � 1 � = ��|𝐝|�
54,74𝑜
√3

Teorema 3.1
Jika u dan v adalah vektor-vektor pada ruang berdimensi 2 atau berdimensi 3, maka:
2 1
a. v ∙ v = �|v|� , 𝑦𝑎𝑖𝑡𝑢 �|v|� = (v ∙ v)
2

b. Jika u dan v adalah vektor-vektor taknol, dan θ adalah sudut di antaranya, maka: θ adalah lancip
θ adalah tumpul jika dan hanya jikau ∙ v > 0
jika dan hanya jikau ∙ v < 0
jika dan hanya jikau ∙ v = 0
θ adalah 𝜋
2

Bukti:

a. Karena sudut θ antara v dan v adalah nol, maka

 2 2
v ∙ v = �|v|��|v|�cosθ = �|v|� cos0 = �|v|�
b. Karena θ memenuhi 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, maka
 θ adalah lancip jika dan hanya jika cosθ > 0
 θ adalah tumpul jika dan hanya jika cosθ < 0
 θ adalah
𝜋 jika dan hanya jika cosθ = 0
2

Tetapi cosθ memiliki tanda yang sama dengan u ∙ v karena u ∙ v = �|u|��|v|� cos θ,
�|u|� > 0, 𝑑𝑎𝑛 �|v|� > 0. Jadi, hasil tersebut diperoleh.

Vektor-vektor Ortogonal
Vektor-vektor yang saling tegak lurus juga disebut vektor-vektor ortogonal. Sesuai
teorema 3.1.b, dua vektor taknol adalah vektor ortogonal jika dan hanya jika hasilkali
titiknya adalah nol. Jika kita setuju menganggap u dan v saling tegak lurus ketika salah
satu atau keduanya adalah 0, maka kita dapat menyatakan tanpa pengecualian bahwa dua
vektor u dan v ortogonal (tegak lurus) jika dan hanya jika u ∙ v = 0. Untuk menyatakan
bahwa u dan v adalah vektor-vektor ortogonal, kita menulis u ⊥ v.
Contoh 3.2:
Tunjukkan bahwa pada ruang berdimensi 2, vektor taknol n = (a,b) adalah tegak
lurus terhadap garis 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
Penyelesaian
Misalkan 𝑃(𝑥1, 𝑦1) dan 𝑃(𝑥2, 𝑦2) adalah dua titik yang berbeda pada garis
tersebut sehingga:
𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐 = 0
𝑎𝑥2 + 𝑏𝑦2 + 𝑐 = 0

Gambar 3.4
Karena vektor �𝑃�1� 𝑃� �2⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 )terletak pada garis, kita
hanya perlu
menunjukkan bahwa n dan �𝑃�1� 𝑃� �2⃗ saling tegak lurus. Tetapi, dengan
menggunakan
persamaan-persamaan diatas, kita memperoleh:
 𝑎 (𝑥2 − 𝑥1 ) + 𝑏 (𝑦2 − 𝑦1 )
+𝑐=0
Yang dapat dinyatakan dalam bentuk
....(perkalian vektor)
(𝑎, 𝑏 ) ∙ (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 )
=0
𝐧 ∙ �𝑃�1� 𝑃� �2⃗ = 0

Jadi, n dan �𝑃�1� 𝑃� �2⃗ saling tegak lurus.

Teorema 3.2 Sifat-sifat Hasilkali Titik

Jika u v, dan w adalah vektor-vektor pada ruang berdimensi 2 atau berdimensi 3, dan
k adalah skalar, maka:
u∙v=v∙u
u ∙ (v + w) = u ∙ v + u ∙ w
c. 𝑘(u ∙ v) = (𝑘u) ∙ v = u ∙ (𝑘v)
d. v ∙ v > 0 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑣 ≠ 0, 𝑑𝑎𝑛 v ∙ v = 0 jika v = 0

Bukti:

a. Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) , maka:

u ∙ v = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
karena 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑑𝑎𝑛 𝑣3 ∈ 𝑅, maka berlaku 𝑢1 𝑣1 = 𝑣1 𝑢1 , 𝑢2 𝑣2 =
𝑣2 𝑢2 , dan
𝑢3 𝑣3 = 𝑣3 𝑢3 (sifat komutatif perkalian bilangan). Sehingga:
u ∙ v = 𝑣1 𝑢1 + 𝑣2 𝑢2 + 𝑣3 𝑢3
u∙v=v∙u
b. Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), dan w = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) maka:
u ∙ (v + w) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∙ ((𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) + (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ))
u ∙ (v + w) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∙ �(𝑣1 + 𝑤1 ), (𝑣2 + 𝑤2 ), (
𝑣3 + 𝑤3 )� u ∙ (v + w) = (𝑢1 (𝑣1 + 𝑤1 ), 𝑢2 (𝑣2 +
𝑤2 ), 𝑢3 (𝑣3 + 𝑤3 )) karena 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ,
𝑤1 , 𝑤2 , 𝑑𝑎𝑛 𝑤3 ∈ 𝑅, maka berlaku:
𝑢1 (𝑣1 + 𝑤1 ) = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢1 𝑤1
𝑢2 (𝑣2 + 𝑤2 ) = 𝑢2 𝑣2 + 𝑢2 𝑤2
𝑢3 (𝑣3 + 𝑤3 ) = 𝑢3 𝑣3 + 𝑢3 𝑤3 ..................(Sifat distributif perkalian bilangan)
Sehingga:
u ∙ (v + w) = �(𝑢1 𝑣1 + 𝑢1 𝑤1 ), ( 𝑢2 𝑣2 + 𝑢2 𝑤2 ), (𝑢3 𝑣3 + 𝑢3 𝑤3 )�
u ∙ (v + w) = �(𝑢1 𝑣1 , 𝑢2 𝑣2 , 𝑢3 𝑣3 ) + (𝑢1 𝑤1 , 𝑢2 𝑤2 , 𝑢3 𝑤3 )� (penjumlahan
vektor)
 u ∙ (v + w) = u ∙ v + u ∙ w
c. Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) , maka:
𝑘(u ∙ v) = 𝑘(𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 )
karena 𝑘, 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑑𝑎𝑛 𝑣3 ∈ 𝑅, maka berlaku:
𝑘(𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 ) = 𝑘𝑢1 𝑣1 + 𝑘𝑢2 𝑣2 + 𝑘𝑢3 𝑣3 (Sifat distributif
perkalian bilangan)

𝑘𝑢1 𝑣1 + 𝑘𝑢2 𝑣2 + 𝑘𝑢3 𝑣3 = (𝑘𝑢1 )𝑣1 + (𝑘𝑢2 )𝑣2 + (𝑘𝑢3 )𝑣3 (Sifat asosiatif
perkalian bil)
Sehingga:
𝑘(u ∙ v) = (𝑘𝑢1 )𝑣1 + (𝑘𝑢2 )𝑣2 + (𝑘𝑢3 )𝑣3
𝑘 (u ∙ v) = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 ) ∙ (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) .............................. (perkalian vektor)
𝑘(u ∙ v) = (𝑘(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )) ∙ (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) ....................... (Sifat distributif perkalian)
𝑘(u ∙ v) = (𝑘u) ∙ v
Demikian juga,
Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) , maka:
𝑘 (u ∙ v) = 𝑘(𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 )
karena 𝑘, 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑑𝑎𝑛 𝑣3 ∈ 𝑅, maka berlaku:
𝑘 (𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 ) = 𝑘𝑢1 𝑣1 + 𝑘𝑢2 𝑣2 + 𝑘𝑢3 𝑣3 (Sifat distributif
perkalian bilangan)

𝑘𝑢1 𝑣1 + 𝑘𝑢2 𝑣2 + 𝑘𝑢3 𝑣3 = 𝑢1 𝑘𝑣1 + 𝑢2 𝑘𝑣2 + 𝑢3 𝑘𝑣3 (Sifat komutatif

perkalian bilangan)

𝑘𝑢1 𝑣1 + 𝑘𝑢2 𝑣2 + 𝑘𝑢3 𝑣3 = 𝑢1 (𝑘𝑣1 ) + 𝑢2 (𝑘𝑣2 ) + 𝑢3 (𝑘𝑣3 ) (Sifat asosiatif

perkalian bil)
Sehingga:
𝑘(u ∙ v) = 𝑢1 (𝑘𝑣1 ) + 𝑢2 (𝑘𝑣2 ) + 𝑢3 (𝑘𝑣3 )
𝑘 (u ∙ v) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∙ (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 ) .............................. (perkalian vektor)
𝑘 (u ∙ v) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∙ (𝑘(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )) ....................... (Sifat distributif perkalian)
𝑘(u ∙ v) = u ∙ (𝑘v)
d. Misalkan v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) , maka:
Untuk 𝐯. 𝐯 > 0 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑣 ≠ 0
𝐯 ∙ 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
𝐯 ∙ 𝐯 = (𝑣1 𝑣1 + 𝑣2 𝑣2 + 𝑣3 𝑣3 ) ...................................................(perkalian vektor)
𝐯 ∙ 𝐯 = (𝑣 2 + 𝑣 2 + 𝑣 2 )
1 2 3

Karena 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ 𝑅, maka meskipun salah satu atau dua atau semua nilai 𝑣1 , 𝑣2 ,
𝑣3
bernilai negatif, hasil dari 𝑣 2 + 𝑣 2 + 𝑣 2 akan memberikan hasil yang positif
1 2 3
(𝑣 2 + 𝑣 2 + 𝑣 2 > 0). Sehingga:
1 2 3

𝐯 ∙𝐯 > 0
 Untuk 𝐯. 𝐯 = 0 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝐯 = 0
𝐯 ∙ 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
𝐯 ∙ 𝐯 = (𝑣1 𝑣1 + 𝑣2 𝑣2 + 𝑣3 𝑣3 ) ...................................................(perkalian vektor)
𝐯 ∙ 𝐯 = (𝑣 2 + 𝑣 2 + 𝑣 2 )
1 2 3

𝐯 ∙ 𝐯 = (0 + 0 + 0)
𝐯 ∙𝐯 = 0

Proyeksi ortogonal
Jika kita menguraikan vektor 𝐮 kedalam jumlah dua suku, yang satu sejajar
dengan vektor a taknol sedangkan yang lain tegak lurus terhadap a. Jika u dan a
ditempatkan sedemikian rupa maka titik awalnya akan menempati titik Q, kita dapat
menguraikan vektor u sebagai berikut : turunkanlah garis tegak lurus dari atas u ke
garis yang melalui a, dan bentuklah vektor w1 dari Q ke alas garis yang tegk lurus
tersebut.
Sehingga bentuk selanjutnya adalah :

w2 = u – w 1

Sebagaimana yang di tunjukkan oleh gambar di atas, vektor w1 sejajar dengan a,

vektor w2 tegak lurus dengan a, dan w1 + w2 = w1 + (u – w1) = u
Vektor w1 disebut proyeksi ortogonal u pada a (komponen vektor u sepanjang a) =
proyau
Vektor w2 disebut komponen vektor u yang ortogonal terhadap a. Karena w2 = u –
w1 dan w1 = proyau sehingga w2 = u - proyau.
 Teorema4. Jika 𝐮 𝑑𝑎𝑛 𝒂 adalah vektor-vektor ruang dua atau ruang tiga dan jika
𝑎 ≠ 0, maka
𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂𝐮 = 𝐮.𝒂 𝒂 (komponen vektor u sepanjang a)
‖𝒂‖𝟐
𝐮 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂𝐮 = 𝐮 − 𝐮.𝒂 𝒂 (komponen vektor u yang ortogonal terhadap a)
‖𝒂‖𝟐

Pembuktian :

Misalkan : w1= 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂𝐮 dan w2= 𝐮 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂𝐮

Karena w1 sejajar dengan a maka w1 = ka. Sehingga u = w1 + w2 = ka + w2
Berdasarkan teorema 2(a), maka
u.a = (ka + w2) . a
𝐮. 𝒂 = 𝑘‖𝒂‖𝟐 + 𝒘𝟐 . 𝒂
𝐮. 𝒂 = 𝑘 ‖𝒂‖𝟐
𝐮.𝒂
𝑘
‖𝒂‖𝟐
=
𝑘. 𝒂 = 𝐮 .𝒂 . 𝒂
‖𝒂
‖
𝐮 .𝒂
𝒘𝟏‖𝒂= .𝒂
‖𝟐
𝐮 .𝒂
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎 ‖𝒂
𝐮= .𝒂
‖𝟐
𝐮 .𝒂
Karena w2= 𝐮 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂 𝐮 dan 𝑝𝑟𝑜𝑦
‖𝒂 𝑎𝐮 = . 𝒂 maka,
‖𝟐
w2= 𝐮 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂𝐮
𝐮 .𝒂
𝐮 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒂 𝐮‖𝒂
=𝐮− .𝒂
‖𝟐

Contoh :

Misalkan u = ( 2, -1, 3 ) dan a = ( 4, -1, 2 ). Carilah komponen vektor u sepanjang a

komponen vektor u yang ortogonal ke a.

Penyelesaian :
𝐮 .𝒂 8+1+6
15
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝐮 = 20 .𝒂 = (4, −1, 2) =
(4, −1, 2) = 5 10
𝑎 2 ,− ,
‖𝒂‖𝟐 �√21� 21 7 7 7

Untuk mencari panjang komponen vektor u sepanjang a dapat kita peroleh dengan cara
sebagai berikut :
𝐮.𝒂
‖𝑝𝑟𝑜𝑦 𝐮‖ = � . 𝒂�
𝑎
‖𝒂‖ 𝟐

‖𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎 𝐮‖ = � 𝐮 .𝒂 � ‖𝒂‖
𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑒𝑏𝑢𝑎ℎ 𝑠𝑘𝑎𝑙𝑎𝑟�
𝐮 .𝒂
�𝑘𝑎𝑟𝑒𝑛𝑎 | 𝐮 . 𝒂|
‖𝒂‖𝟐 ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 𝐮‖ = ‖𝒂‖
‖𝒂‖𝟐
𝑎
‖𝒂‖𝟐
‖𝑝𝑟𝑜𝑦 ‖ |𝐮 .𝒂|
� 𝐮 = ‖𝒂‖

Jika 𝜃 : sudut diantara u dan a, maka

u . a = ‖𝐮‖‖𝒂‖𝒄𝒐𝒔 𝜽
‖𝒖‖‖𝒂‖𝒄𝒐𝒔 𝜽
‖𝑝𝑟𝑜𝑦
𝑎 𝐮‖ =‖𝒂‖

‖𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎𝒖‖ = ‖𝒖‖|𝒄𝒐𝒔 𝜽|

Contoh :

Carilah rumus untuk jarak D diantara titik P 0(x0,y0) dan garis 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0.

Penyelesaian. Misalkan Q(x1, y1) adalah sembarang titik pada garis tersebut dan
letakkan vektor n = ( a, b ) sedemikian rupa sehingga titik awalnya berhimpit dengan
Q.

Berdasarkan contoh 3.2 Vektor n tegak lurus terhadap garis tersebut (lihat gambar 3.4)
Berdasarkan gambar tersebut, jarak D sebanding dengan panjang dari proyeksi

ortogonal �𝑄��𝑃�0⃗ pada n, sehingga

𝐷 𝑄= �𝑝𝑟𝑜𝑦
𝑃
�𝑄��𝑃� ⃗� =
� 0.𝒏�
� ��� �� ⃗
𝒂 0 ‖𝒏‖

�𝑄��𝑃�0⃗ = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦𝑜 − 𝑦1 )

�𝑄��𝑃�0⃗. 𝐧 = a(𝑥0 − 𝑥1 ) + b( 𝑦𝑜 − 𝑦1 )

‖𝒏‖ = �𝑎 2 + 𝑏 2

Sehingga dengan demikian

𝐷�𝑄 = �𝑝𝑟𝑜𝑦 � �� �
𝑃 0𝑄. 𝒏�𝑃
⃗� = �� � ⃗
𝒂 0
‖𝒏‖

a(𝑥0 − 𝑥1 ) + b( 𝑦𝑜 − 𝑦1 )
𝒂 0
𝐷 = �𝑝𝑟𝑜𝑦 �𝑄��𝑃� ⃗� =
√𝑎2 + 𝑏2
Karena titik 𝑄(𝑥1, 𝑦1) terletak pada garis tersebut, maka koordinatnya akan memenuhi
persamaan garis, sehingga

𝑎𝑥1 + b𝑦1 + c = 0

𝑐 = −𝑎𝑥1 − b𝑦1

|𝑎(𝑥0 − 𝑥1 ) + b( 𝑦𝑜 − 𝑦1 )|
𝐷= √𝑎2 + 𝑏2

|𝑎𝑥0 − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦0 − 𝑏𝑦1 |

𝐷= √𝑎2 + 𝑏2

|𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 − 𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 |

𝐷= √𝑎2 + 𝑏2

|𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐 |
𝐷 = √𝑎2 + 𝑏2

Contoh 3.3 :

Tentukan jarak D dari titik (1, -2) ke garis 3𝑥 + 4𝑦 − 6 =

0. Penyelesaian :

|𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐 | |(3)(1) + (4)(−2) − 6| |−11| 11

𝐷= = = =
√𝑎2 + 𝑏2 √32 + 42 5 5
 4. HASILKALI SILANG

nisi. Jika u = (u1, u2, u3) dan v = (v1, v2, v3) adalah vector diruang 3, maka hasil kali silang u x v adalah vector yang didefinisi
= ( u2v3 – u3v2, u3v1 – u1v3, u1v2 – u2v1 ) atau dalam notasi determinan

𝑢 𝑥 𝑣 = � 𝑢2 𝑢3 � , − � 𝑢1 𝑢3 � , 𝑢1
� 𝑢2 ��
�𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2

Walaupun hasil kali titik dari dua vector adalah scalar, namun hasil kali silang dari
dua vector adalah vector lainnya. Teorema berikut memberikan hubungan yang penting
diantara hasil kali titik dan hasil kali silang serta juga memperlihatkan bahwa u x v
orthogonal baik untuk u maupun v.

Teorema 5. Jika u dan v adalah vector di ruang 3, maka :

u . (u x v ) =0 ( u x v orthogonal ke u) ( u x v orthogonal ke v)
v . ( u x v) =0 ( identitas lagrange )
c.‖ 𝑢 𝑥 𝑣‖2 = ‖𝑢‖2‖𝑣‖2 − (𝑢. 𝑣)2

Bukti : misalkan u =( 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑑𝑎𝑛 (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

a. u . (u x v) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ). (𝑢2 𝑣3 − 𝑣3 𝑢2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

= 𝑢1 (𝑢2 𝑣3 − 𝑣3 𝑢2 ) + 𝑢2 (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) + 𝑢3 ( 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

=0

b. v . (u x v) = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ). (𝑢2 𝑣3 − 𝑣3 𝑢2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

= 𝑣1 (𝑢2 𝑣3 − 𝑣3 𝑢2 ) + 𝑣2 (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) + 𝑣3 ( 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

=0

c. karena

‖𝑢 𝑥 𝑣 ‖2 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑣3 𝑢2 )2 + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )2 + ( 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )2

dan
 ‖𝑢 ‖2‖𝑣 ‖2 (𝑢. 𝑣)2 = (𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 3 )(𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 ) − ( 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 +
𝑢3 𝑣3 )2

Sifat hitung utama dari hasil kali silang di daftarkan pada teorema berikutnya :

Teorema 6. Jika u, v, dan w adalah sebarang vector di ruang 3 dan k adalah sebarang scalar, maka :

a. u x v = - (v x u)
b. u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
c. (u + v) x w = (u x w) + (v x w)
d. k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)
e. u x 0 = 0 x u =0
f. u x u =0

Pembuktian teorema :

a. Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), dan v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

maka: u × v = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ,
𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 ) karena 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣1 , 𝑣2 ,
𝑑𝑎𝑛 𝑣3 ∈ 𝑅, maka berlaku:
- 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 = 𝑣3 𝑢2 − 𝑣2 𝑢3 .........................................(sifat komutatif perkalian bilangan)
= −𝑣2 𝑢3 + 𝑣3 𝑢2 .......................................(sifat komutatif penjumlahan bilangan)
- 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 = 𝑣1 𝑢3 − 𝑣3 𝑢1 ..........................................(sifat komutatif perkalian bilangan)
= −𝑣3 𝑢1 + 𝑣1 𝑢3 .......................................(sifat komutatif penjumlahan bilangan)
- 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 = 𝑣2 𝑢1 − 𝑣1 𝑢2 ..........................................(sifat komutatif perkalian bilangan)
= −𝑣1 𝑢2 + 𝑣2 𝑢1 .......................................(sifat komutatif penjumlahan bilangan)
Sehingga:
u × v = ((−𝑣2 𝑢3 + 𝑣3 𝑢2 ), (−𝑣3 𝑢1 + 𝑣1 𝑢3 ),
(−𝑣1 𝑢2 + 𝑣2 𝑢1 )) u × v = (−(𝑣2 𝑢3 − 𝑣3 𝑢2 ,
𝑣3 𝑢1 − 𝑣1 𝑢3 , 𝑢2 − 𝑣2 𝑢1 ))
u × v = −v × u
𝑣1 +𝑤1 𝑣2 + 𝑤2
b. u x (v + w) =ux� �
𝑣3 + 𝑤3 4 𝑣4
+ 𝑤
= (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 ) +
(𝑢2 𝑤3 − 𝑢3 𝑤2 , 𝑢3 𝑤1 − 𝑢1 𝑤3 , 𝑢1 𝑤2 − 𝑢2 𝑤1 )
= (u x v) + (u x w)

c. Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), dan w = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) maka:

 (u + v) x w = (u x w) + (v x w)
= �(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )� × (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )
= (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 ) × (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )

= ��(𝑢2 + 𝑣2 )𝑤3 � − �(𝑢3 + 𝑣3 )𝑤2 �, �(𝑢3 + 𝑣3 )𝑤1 � − �(𝑢1 +

𝑣1)𝑤3�, �(𝑢1 + 𝑣1 )𝑤2� − �(𝑢2 + 𝑣2 )𝑤1� �

karena 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑑𝑎𝑛 𝑤3 ∈ 𝑅, maka berlaku:

- �(𝑢2 + 𝑣2 )𝑤3 � − �(𝑢3 + 𝑣3 )𝑤2 � = (𝑢2 𝑤3 + 𝑣2 𝑤3 ) − (𝑢3 𝑤2 +
𝑣3 𝑤2 )
..........(sifat distributif operasi bilangan)

= 𝑢2 𝑤3 + 𝑣2 𝑤3 − 𝑢3 𝑤2 − 𝑣3 𝑤2
..........(sifat distributif operasi bilangan)

= 𝑢2 𝑤3 − 𝑢3 𝑤2 + 𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2
- �(𝑢3 + 𝑣3 )𝑤1 � − �(𝑢1 + 𝑣1 )𝑤3 � = (𝑢3 𝑤1 + 𝑣3 𝑤1 ) − (𝑢1 𝑤3 +
𝑣1 𝑤3 )
..........(sifat distributif operasi bilangan)

= 𝑢3 𝑤1 + 𝑣3 𝑤1 − 𝑢1 𝑤3 − 𝑣1 𝑤3
..........(sifat distributif operasi bilangan)

= 𝑢3 𝑤1 − 𝑢1 𝑤3 + 𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3
- �(𝑢1 + 𝑣1 )𝑤2 � − �(𝑢2 + 𝑣2 )𝑤1 � = (𝑢1 𝑤2 + 𝑣1 𝑤2 ) − (𝑢2 𝑤1 +
𝑣2 𝑤1 )
..........(sifat distributif operasi bilangan)

= 𝑢1 𝑤2 + 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1 − 𝑢2 𝑤1
..........(sifat distributif operasi bilangan)

= 𝑢1 𝑤2 − 𝑢2 𝑤1 + 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1

Sehingga:

(u + v) x w = ((𝑢2 𝑤3 − 𝑢3 𝑤2 + 𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2 ), (𝑢3 𝑤1 − 𝑢1 𝑤3
+ 𝑣3 𝑤1 −
𝑣1𝑤3 ), (𝑢1𝑤2 − 𝑢2𝑤1 + 𝑣1𝑤2 − 𝑣2𝑤1))

(u + v) x w = ((𝑢2 𝑤3 − 𝑢3 𝑤2 , 𝑢3 𝑤1 − 𝑢1 𝑤3 , 𝑢1 𝑤2 − 𝑢2 𝑤1 ) +
(𝑣2 𝑤3 −
𝑣3 𝑤2 , 𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 , 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1 ))

(u + v) x w = (u x w) + (v x w)

d. k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)

k (u x v) = k . (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )
= k (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ) , k (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) , k (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )
 (ku) x v = {k . (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )} x v

= (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 ) x v

= (𝑘𝑢2 𝑣3 − 𝑘𝑢3 𝑣2 ) , (𝑘𝑢3 𝑣1 − 𝑘𝑢1 𝑣3 ) , (𝑘𝑢1 𝑣2 − 𝑘𝑢2 𝑣1 )

= k (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ) , k (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) , k

(𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 ) u x (kv) = u x (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 )

= (𝑢2 𝑘𝑣3 − 𝑢3 𝑘𝑣2 ) , (𝑢3 𝑘𝑣1 − 𝑢1 𝑘𝑣3 ) , (𝑢1 𝑘𝑣2 − 𝑢2 𝑘𝑣1 )

= k (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ) , k (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ) , k (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

e. Misalkan u = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), dan komponen vektornol = (0,0,0) maka:

u×0=0×u
(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) × (0,0,0) = (0,0,0) × (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
�𝑢2 (0) − 𝑢3 (0), 𝑢3 (0) − 𝑢1 (0), 𝑢1 (0) − 𝑢2 (0)� = �(0)𝑢3 − (0)𝑢2 , (0)𝑢1 − (0)𝑢3 , (0)𝑢2 − (0)𝑢1 �

karena 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑑𝑎𝑛 𝑢3 ∈ 𝑅, maka berlaku 𝑢1 (0) = 0, 𝑑𝑠𝑡. Maka:

�𝑢2 (0) − 𝑢3 (0), 𝑢3 (0) − 𝑢1 (0), 𝑢1 (0) − 𝑢2 (0)� = �(0)𝑢3 − (0)𝑢2 , (0)𝑢1 − (0)𝑢3 , (0)𝑢2 − (0)𝑢1 �

0=0
f. u x u = (𝑢2 𝑢3 − 𝑢3 𝑢2 , 𝑢3 𝑢1 − 𝑢1 𝑢3 , 𝑢1 𝑢2 −
𝑢2 𝑢1 )

=0

Contoh 4.1 : tinjaulah vector – vector

i =(1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1)

Masing – masing vector ini mempunyai panjang 1 dan terletak sepanjang sumbu
koordinat (gambar 3.25). vector tersebut dinamakan vector satuan baku (standard unit
vectors) di ruang 3. Setiap vector v =(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) di ruang 3 dapat di ungkapkan
dengan i, j, dan k karenanya kita dapat menuliskan

v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )= 𝑣1 (1, 0, 0) + 𝑣2 (0, 1,0) + 𝑣3 (0, 0, 1) = 𝑣1 I + 𝑣2 j + 𝑣3 k

 Gambar 4.1
0 0 1 0 1 0
ixj = �� �,−� �, � �� = (0, 0, 1) = 𝑘
1 0 0 0 0 1

i x i = j x j = k x k =0
i j
i x j = k , j x k = i, k x i = j

j x I = -k, k x j = -i, i x k =

k Gambar 4.2 -j

𝑖 𝑗 𝑘 𝑢2 𝑢1 𝑢1 𝑢2
𝑢3 𝑢3
𝑢 𝑥 𝑣 = �𝑢1 𝑢2 𝑢3� = �
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣2 𝑣3 � 𝑖 − � 𝑣1 𝑣3 � 𝑗 + �𝑣1 𝑣2 � 𝑘

Jika u dan v adalah vector – vector tak nol di ruang 3, maka norma u x v mempunyai
tafsiran geomatrik yang berguna. Identitas lagrange yang diberikan dalam teorema 5,
menyatakan bahwa

‖ 𝑢 𝑥 𝑣‖2 = ‖𝑢 ‖2‖𝑣 ‖2 − (𝑢. 𝑣)2

Jika θ menyatakan sudut anatara u dan v, maka 𝑢 . 𝑣 = ‖𝑢‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃, sehingga

dapat kita tuliskan kembali sebagai

‖ 𝑢 𝑥 𝑣 ‖2 = ‖𝑢 ‖2‖𝑣 ‖2 − ‖𝑢 ‖2‖𝑣 ‖2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

= ‖𝑢‖2‖𝑣‖2 − (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)

= ‖𝑢 ‖2‖𝑣 ‖2 𝑠𝑖𝑛 2 𝜃

Jadi,
 ‖𝑢 𝑥 𝑣‖ = ‖𝑢‖‖𝑣‖ sin 𝜃

‖𝑣‖ sin 𝜃 adalah tinggi jajaran genjang yang di tentukan oleh u dan v. jadi, luas
A dari jajaran genjang ini adalah :

A = (alas) (tinggi) = ‖𝑢‖‖𝑣‖ sin 𝜃 = ‖𝑢 𝑥 𝑣‖

‖𝑣‖
-‖𝑣‖ sin 𝜃
θ

‖𝑣‖
Gambar 4.3
5. GARIS DAN BIDANG PADA RUANG DIMENSI TIGA

Bidang dalam ruang dimensi 3 dapat ditentukan jika kemiringan dan salah satu titik yang
terletak pada bidang tersebut diketahui. Bidang dalam ruang dimensi 3 dapat
digambarkan dengan menggunakan suatu vektor normal yang tegak lurus terhadap
bidang.

Gambar 5.1

Misalkan n =(a,b,c) adalah vektor normal dari bidang yang melewati titik P0(x0,y0,z0)
dan P(x,y,z) dimana P0P adalah vektor ortogonal terhadap n.

n . �𝑃�0�𝑃�⃗ = 0

( a, b, c ) . ( x-x0, y-y0, z-z0) = 0

a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0.........................(i)

Persamaan (i) tersebut adalah sebagai bentuk NORMAL TITIK dari persamaan suatu
bidang.

Teorema :
Jika a, b dan c adalah konstanta tidak nol, maka Grafik dari persamaan :
ax + by + cz + d = 0 adalah suatu bidang yang memiliki vektor n = ( a, b, c) Sebagai
normalnya.

Pembuktian

Ambilah (tentukan) 2 titik berlainan 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan 𝑄(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) pada bidang 𝑎𝑥

+
𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0.
 Karena
𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) pada garis ∙ 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑 = 0
𝑄(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) pada garis ∙ 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑 = 0 _
𝑎 (𝑥1 − 𝑥0 ) + 𝑏 (𝑦1 − 𝑦0 ) + 𝑐 (𝑧1 − 𝑧0 ) = 0..........................(1)
�𝑃��𝑄�⃗ = 𝑝 − 𝑞 = (𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 )

𝒏. �𝑷 �
𝑸�⃗ = (𝒂, 𝒃, 𝒄)(𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 )
= 𝑎(𝑥1 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦1 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧1 − 𝑧0 ) = 0 (berdasarkan (1))

Karena n .�𝑃��𝑄�⃗ = 0 maka terbukti n tegak lurus terhadap bidang 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑

=0

Garis pada Ruang Dimensi tiga

Gambar 5.2

Berdasarkan gambar sebelumnya, diketahui bahwa garis l melalui titik P0 dan P serta
sejajar dengan vektor taknol v (a,b,c). Jika terdapat suatu skalar t, maka diperoleh
persamaan berikut :

�𝑃�0�𝑃�⃗= t v

(x-x0, y-y0, z-z0) = (ta , tb, tc )

Sehingga

x-x0 = ta → x = x0 + ta.............................(i)

y-y0 = tb → y = y0 + tb............................(ii)

z-z0 = tc → z= z0 + tc...................(iii)

persamaan (i), (ii), (iii) disebut persamaan parametrik untuk garis l.

Jika terdapat tak terhingga banyaknya bidang yang melalui garis, maka selalu ada tak
terhingga banyaknya pasangan bidang seperti itu. Untuk mencari dua bidang itu bila a, b,
dan c semuanya berbeda dari nol, maka persamaannya dapat ditulis sebagai berikut.

Persamaan diatas disebiut persamaan Simetrik untuk garis l.

Jarak titik dengan bidang

Jika D adalah jarak antara titik P0(X0, Y0, Z0 ) dengan bidang ax + by + cz + d = 0, maka:
D  ax0  by0  cz0  d
a2  b2  c2

Pembuktian

Ambil sebarang titik yang terletak pada bidang, misalkan titik 𝑄 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan
juga vektor n(a, b, c) sedemikian sehingga titik awalnya terletak pada titik Q dan
vektor n tegak lurus terhadap bidang. Seperti yang terlihat digambar!

Gambar 5.3

Berdasarkan gambar, dapat dilihat bahwa jarak D sama dengan panjang proyeksi

ortogonal �𝑄��𝑃�⃗ pada n, sehingga dapat di tulis :

��𝑄��𝑃�⃗. 𝑛�
𝐷 = �𝑝𝑟𝑜𝑦𝑛 �𝑄��𝑃�⃗� =
‖𝑛‖

Dari gambar dapat diketahui juga bahwa :

�𝑄��𝑃�⃗ = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦0 − 𝑦1 , 𝑧0 − 𝑧1 )
�𝑄��𝑃�⃗. 𝑛 = 𝑎 (𝑥0 − 𝑥1 ) + 𝑏 (𝑦0 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧0 − 𝑧1 )

‖𝑛‖ = √𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2
Sehingga

|𝑎 (𝑥0 − 𝑥1 ) + 𝑏 (𝑦0 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧0 − 𝑧1 )|

𝐷= √𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2

|𝑎𝑥0 + 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦0 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧0 + 𝑐𝑧1 |

= √𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2

Karena titik Q terletak pada bidang ax+by+cz+d =0 , maka koordinatnya

akan memenuhi persamaan bidang tersebut sehingga −𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1
= 𝑑 dan
ax0  by0  cz0  d
a2  b2  c2
D