Fisika Matematika I

DIFERENSIAL VEKTOR
Review Dasar-dasar Vektor
satuan vektor masing - masing dengan n bersesuaia yang
yang ektor komponen v adalah dan , *
satuan vektor dinamakan dan , , Vektor *
3 2 1
3 2 1
a a a a
e e e

3 3 2 2 1 1
e a e a e a a + + =

Ungkapan Vektor:
Vektor Satuan
(1) Jumlah vektor satuan menunjukkan dimensi dari vektor
(2) Bersifat linear dan independen
Di dalam sistem koordinat Kartesian (x, y, z)
0 ... kecuali 0 .........
2 1 2 2 1 1
= = = = = + + +
N N N
c c c e c e c e c

k b a j b a i b a b a
a a a k a j a i a a
z z y y x x
z y x z y x

) (

) (

) (
) , , (

+ + =
= + + =

Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Nilai/Besar vektor
| | / satuan vektor
or besar vekt adalah | |
2 2 2
a a a
a a a a a a
z y x


=
+ + = =
Perkalian Vektor
(1) Perkalian Skalar
(2) Perkalian Vektor
b a

b a

(1) Perkalian Skalar:

a b b
ab b a

vektor pada vektor proyeksi adalah cos

0 cos
u
t u u s s =
a

O
u
u cos b
Vektor satuan dalam Kartesian
Bersifat ortogonal:

dan

k j i
0

1

= = =
= = =
i k k j j i
k k j j i i
Contoh: Kerja: r F W

=
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Berlaku Hukum Komutatif dan Distributif:
c a b a c b a
a b b a

+ = +
=
) (
Perkalian Skalar dengan komponen vektor

)

( )

(
x z z y y x
z y x z y x
b a b a b a
k b j b i b k a j a i a b a
+ + =
+ + + + =

Cont: Tentukan sudut antara vektor

dan
k j i a

+ + =

k j i b

2 + + =

7 atau rad 12 . 0 9926 . 0

29 14
20
cos
29 4 3 2 14 3 2 1
20 4 3 3 2 2 1 cos
2 2 2 2 2 2
= ~ =
= + + = = + + =
= + + =

=
u u
u
b a
b a
ab
b a
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Perkalian Vektor
dan adap lurut terh ak adalah teg Arahnya
sin | || | adalah Nilainya
b a
b a b a

u
a

b a

Sifat-sifat perkalian vektor:

b a b a
a a
c b a c b a
b a a b
c b c a c b a

dengan sejajar adalah 0

0
) ( ) (
) (
) (
=
=
=
=
+ = +
Cont: Momen gaya atau Torka
u t t sin | || | | | dan F r F r

= =
u
u
F

O
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Vektor satuan dalam koordinat kartesian:

) (

) (

) (



0

z y x
z y x
x y y x z x x z y z z y
b b b
a a a
k j i
k b a b a j b a b a i b a b a b a
j k i i k
i j k k j
k i j j i
k k j j i i
=
+ + =
= =
= =
= =
= = =

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
c a b a b c b c a a c b b a c
a a a
c c c
b b b
b b b
a a a
c c c
c c c
b b b
a a a
c b a
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x

= = = = =
= = =
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Diferensial Vektor
k
du
u da
j
du
u da
i
du
u da
u
u a u u a
du
u a d
k u a j u a i u a u a
z
y
x
u
z y x

) (

) (

) (

) ( ) (
lim
) (

) (

) (

) ( ) (
Kartesian Koordinat dalam Vektor
0
+ + =
A
A +
=
+ + =
A

) (u a

) ( u u a A +

) ( ) ( u a u u a a

A + = A
k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
t v d
t a
k v j v i v k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
t v
k t z j t y i t x t r
z
y
x
z y x

) (
) (

) (

) (

) (

) ( ) (
percepatan kecepatan, posisi, : Fisika dalam Contoh
2
2
2
2
2
2
+ + = + + = =
+ + = + + = =
+ + =

Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Di dalam koordinat Polar
). dan ( berubah arahnya
tetapi konstan, nilai memiliki dan (2)
arah dan nilai dalam konstan adalah

dan

(1)
|
|
e e
j i
x
y

|
i

e
|
e

|
|
|

|
|
|
|
| | |
|
|
|
|
| | |
e j
dt
d
i
dt
d
dt
e d
j i e
e j
dt
d
i
dt
d
dt
e d
j i e

sin

cos

cos

sin

cos

sin

sin

cos

= = + =
= + = + =
) 2 ( ) (
) ( ) ( ) (

) ( ) (
percepatan dan kecepatan tentukan , ) ( ) ( posisi vektor diketahui : Cont
..
2
..
| | |
|
|

|
|
|

+ + =
+ = =
+ = + = =
=
e e
e e
dt
d
t v t a
e e
dt
e d
e
dt
d
t r t v
e t t r
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Ungkapan diferensial vektor (dalam bentuk perkalian vektor)
T F r F r v m v
v m
dt
d
r v m
dt
r d
v m r
dt
d
dt
L d
v m r L F r T
b
du
a d
du
b d
a b a
du
d
b
du
a d
du
b d
a b a
du
d
a
du
d
du
a d
a
du
d

= = + =
+ = =
= =
+ =
+ =
+ =

) ( ) (
adalah sudut momentum , torka : Cont
) ( (3)
) ( (2)
) ( (1)
|
| |
du
a d
a
du
a d
a a a
du
d
a a a
du
ds
ds
a d
du
s a d
u s s s a a

= = =
= = =
0 2 ) ( konstan adalah jika *
) (
) ( dan ) ( vektor jika *
2
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Operator Vektor
rtentu vektor te

kurva lintasan panjang , Jika
, ) ( Jika

)

( )

(
menjadi dari pada Perubahan

grad ) , , ( skalar medan Untuk
kartesian koordinat dalam di

del
t t
ds
r d
ds
d
s u
du
r d
du
d
u r r
d dz
z
dy
y
dx
x
dz k dy j dx i
z
k
y
j
x
i r d
r d r r
z
k
y
j
x
i z y x
z
k
y
j
x
i
V = V =
= -
V = = -
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
+ -
c
c
+
c
c
+
c
c
= V = -
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| |
|
|
|
|
| | |
| | |
|
|
| | |
| | |

Gradient medan skalar

Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
| cos | |

u | |
|
V = V =

a
ds
d
Cont: Diketahui medan skalar pada titik (1,2-1), tentukan rata2
perubahannya terhadap jarak pada arah vektor:
Tentukan nilai rata-rata medan terbesar yang mungkin diperoleh
yz y x + =
2
|
k j i a

+ + =

20 | | ) (

4 : arah Pada (2)

14
10
) 6 4 (
14
1
)

(
14
1
| |
) 1 (
) 1 , 2 , 1 ( titik pada

) (

2
max
2
= V = + = V
= + = V = + + = =
+ = + + + = V
|
|
|
|
|
|

ds
d
k i
a
ds
d
k j i
a
a
a
k i k y j z x i xy
Rata-rata perubahan medan | terhadap arah vektor a
yang berada pada lintasan s
) ( arah pada jarak rhadap listrik te medan perubahan rata - rata : Cont

: sbb dinyatakan dapat
a r arah vekto pada jarak terhadap (skalar) medan perubahan rata - Rata
E r d E d r
z
a
y
a
x
a a
z y x

V =
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
-
bidang. normal erhadap turunan t , arah pada perubahan rata - rata | | (3)
titik. semua pada ) , , ( permukaan normal vektor ; (2)
tentu titik ter di ial equipotens permukaan pada sial tor tangen adalah vek

(1)

( )

(
dan 0 (konstan) ) , , ( Jika
n
n
c z y x n n
n
t
t t
ds
r d
ds
dz
k
ds
dy
j
ds
dx
i
z
k
y
j
x
i
ds
dz
z ds
dy
y ds
dx
x ds
d
ds
d
c z y x
|
|
|
|
|
| | |
| | | | | | |
|
|
V =
c
c
=
c
c
= V
V = V = V =
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
= = -

Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Divergensi medan vektor
unit volum per fluida aliran rata - rata
fluida dalam elemen kecepatan adalah ) , , ( : Cont
ible incompress kontinyu, , Solenoidal 0 If

V
z y x V
a
z
a
y
a
x
a
a a div
z
y
x

V
= V
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =
Operator diferensial skalar
z xy xz
z xy
z y x
2 3 2
3 2
2
2
2
2
2
2
2
2
6 2
skalar medan dari Laplacian Tentukan : Cont
dari Laplace operasi
+ = V
=
V = V V
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
|
|
| | |

Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Curl Vektor
]

) (

[ 2
) 2 0 (

) 2 2 (

) 2 0 (

: Cont
f konservati al, Irrotation 0 If

) (

) (

) (
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
k yz x j z y x xz i z y -
z yx k y zx xz j zy i
z x z y z y x
z y x
k j i
a
k z x j z y i z y x a
a
a a a
z y x
k j i
k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a curl
z y x
x
y
x x
y
z
+ + =
+ =
c
c
c
c
c
c
= V
+ + =
= V
c
c
c
c
c
c
=
c
c

c
c
+
c
c

c
c
+
c
c

c
c
= V =

Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
Latihan
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
1) - 2, - (1, titik pada
3 skalar medan dari Hitung
2 3 2
z y-y x (x,y,z) = V | |
k z j y i x r

dengan

r
1
(b) dan r ln (a) untuk Hitung
+ + =
= = V

| | |
1.
2.
3.
1) 1, - (1, titik pada A tentukan

medan Diketahui
2 2 3 2

- V
+ + = k z xy j z y i z x A
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
4.
| |
| |
V - V =
V = V - V
hitunglah , 2 Diketahui (b)
bahwa Buktikan (a)
4 2 3
2
z y x
0
1
bahwa Buktikan
2
=
|
|
.
|

\
|
V
r
6.
1) 1, - (1, titik pada ) A ( A, medan si gerak/rota arah Tentukan

medan Diketahui
4 2 3

V
+ = k yz j yz x i xz A
7.
3
: bahwa Buktikan
= - V r

5.
Fisika Matematika I
DIFERENSIAL VEKTOR
j y i xy F
j y x i xy F

b.

) 3 3 (

6 a.
bukan atau f) konservati (medan al irrotasion
berikut medan tor apakah vek Tentukan
2
2 2
1
=
+ =
8.
( )
F
k c j bx i by ax F

= V
+ =
|
|
: memenuhi yang
skalar potensial Carilah

2
: f konservati berikut F medan bahwa Buktikan
9.
Beberapa hubungan pada kalkulus diferensial
vektor:
b a a b a b b a b a
a a a
b a a b b a
a a a
a b b a a b b a b a
b a b a
b a b a

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (9)
) ( (8)
) ( ) ( ) ( (7)
) ( (6)
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (5)
) ( (4)
) ( (3)
) ( (2)
) ( (1)
V V + V V = V
V + V = V
V V = V
V + V = V
V + V + V + V = V
V + V = V
V + V = + V
V + V = + V
V + V = + V
| | |
| | |
| | |
| |