Physics 207: Lecture 2, Pg 1

VEKTOR
Besaran Skalar dan Besaran Vektor
Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar
(panjang/nilai)
Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa
Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah
Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum, medan
magnet, medan listrik
Notasi Vektor
Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya tertentu.
Vektor dinyatakan dg huruf , u, u (bold), atau u (italic).
Notasi u dibaca vektor u

Physics 207: Lecture 2, Pg 2
a b
Dua vektor sama,
a = b
a b
Dua Vektor
mempunyai besar
sama, arah
berbeda
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran
beda
a
b
Dua Vektor besar
dan arah berbeda
Physics 207: Lecture 2, Pg 3
Penjumlahan vektor
Penjumlahan :
A = B + C
B
C
A
B
C
Physics 207: Lecture 2, Pg 4
Pengurangan
Pengurangan .
B - C
B
C
B
-C
B - C
= B + (-1)C
Physics 207: Lecture 2, Pg 5
Vektor Satuan
Vector satuan : vector yang
memiliki panjang 1 dan tidak
besatuan
Vektor satuan digunakan untuk
menunjukkan arah.
Vektor satuan u milik vektor U
dapat ditulis


U = |U|

x
y
z
i
j
k

Contoh penggunaan vektor satuan
pada S.K Kartesian 3D : [ i, j, k ]
masing2 menunjukkan arah sumbu
x, y dan z.
R = r
x
i + r
y
j + r
z
k
Physics 207: Lecture 2, Pg 6
Penjumlahan vektor melalui komponen2nya:
Misal: U = A + B.
(a) U = (A
x
i + A
y
j ) + (B
x
i + B
y
j ) = (A
x
+ B
x
)i + (A
y
+ B
y
)
(b) U = (U
x
i + U
y
j )

Dimana ,
U
x
= A
x
+ B
x

U
y
= A
y
+ B
y

Besar U

|U| =
U
B
x
A
B
y
B
A
x
A
y
2 2
y x
U U +
Physics 207: Lecture 2, Pg 7
Perkalian Vektor dengan Skalar
mu adalah suatu vektor dg
panjang m kali panjang
vektor u dan searah
dengan u jika m > 0, dan
berlawanan arah jika m <
0.

2u
u
{ }
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
e
|
|
.
|

\
|
=
mb
ma
b
a
m mu maka
real bilangan m dan
b
a
u Jika
:
,
Physics 207: Lecture 2, Pg 8
Komutatif u + v = v + u (Buktikan ! PR )
Asosiatif (u+v)+w = u+(v+w) (Buktikan ! PR )
Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga berupa
vektor
Ketidaksamaan segitiga |u+v| |u| + |v| (Buktikan ! PR )
1u = u
0u = 0, m0 = 0.
Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0

Untuk membuktikan, diandaikan saja nilai-nilai u , v , w
misalnya u = 2i +3j ; v = i -2j ;
Sifat-Sifat Operasi Vektor
Physics 207: Lecture 2, Pg 9
Menghitung Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan Pengurangan
dengan metode sudut
u cos | || | 2 | | | | | |
2 2
v u v u v u + + = + u + v
u
v

u cos | || | 2 | | | | | |
2 2
v u v u v u + =
u
v
u-v

Physics 207: Lecture 2, Pg 10
Menentukan Arah Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan
n penjumlaha hasil r arah vekto :
sin
| |
) sin(
| |
sin
| |
|
| | o o
v u v u
=

=
+
u + v
u
v

u
v
u-v


n penguranga hasil r arah vekto :
sin
| |
) sin(
| |
sin
| |
|
| o | o
v u v u
=

Physics 207: Lecture 2, Pg 11
Hasil Penjumlahan dan Pengurangan melalui
komponen2nya
2 2
) ( ) ( | | d b c a v u
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u Jika
n Penguranga
+ =
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2 2
) ( ) ( | | d b c a v u
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u Jika
n Penjumlaha
+ + + = +
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Physics 207: Lecture 2, Pg 12
Dot Product (Inner Product)
Perkalian titik (dot product) uv (dibaca u dot v) antara dua
vektor u dan v merupakan perkalian antara panjang vektor
dan cosinus sudut antara keduanya.

cos | || | v u v u = -
Dalam bentuk komponen vektor, bila u = [u
1
,u
2
] dan v = [v
1
,v
2
],
maka :

2 2 1 1
v u v u v u + = -
uv > 0 jika {| 0 < < 90
o
}
uv = 0 jika {| = 90
o
}
uv < 0 jika {| 90
o
< < 180
o
}

Physics 207: Lecture 2, Pg 13
Besar dan Arah dalam Perkalian Dot Product
Besar Sudut dapat dihitung dgn:
v v u u
v u
v u
v u
- -
-
=
-
=
| || |
cos
Physics 207: Lecture 2, Pg 14
VECTOR
CROSS PRODUCT
tor sebuah vek adalah
] , , [ dan ] , , [ vektor antara Product Cross
3 2 1 3 2 1
b b b b a a a a b x a = =
Hasil perkalian Dot product adalah skalar. Dlm beberapa aplikasi,
misalkan berkaitan dengan rotasi, diperlukan perkalian vektor
Definisi
|v| merupakan luas parallelogram pd gambar di atas.
Arah v = a x b tegaklurus kedua vektor a dan b dan a, b, v
sedemikian sehingga membentuk aturan tangan kanan.
sin : , b a v length b a v = =
a
b
v
Physics 207: Lecture 2, Pg 15
a
b
v
Aturan tangan kanan v = a x b
Physics 207: Lecture 2, Pg 16
Vektor Product (Cross Product)
Dalam bentuk komponen vektor
] , , [
] , , [ v
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1
b a b a b a b a b a b a
v v v
=
=
Utk mengingat rumus di atas (ingat rumus determinan matrik)
a
b
v
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
b a =
alike are indices two any if
ijk if
ijk if k j i
ijk
ijk
ijk
k
ijk
0
213 , 132 , 321 1
312 , 231 , 123 1
3
1
=
= =
= + = =

=
c
c
c c
2 1
2 1
3 2 1
3 2 1
b b
b a
j i
b b b
a a a
k j i
b a =
Physics 207: Lecture 2, Pg 17
Sifat sifat cross product
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
b a a b e Commutativ Anti
i j j i a c c a e Commutativ Not
c b c a c b a
c a b a c b a f Distributi Sif at
b q a b a q b a q Skalar Sif at
=
= =
+ = +
+ = +
= =

Physics 207: Lecture 2, Pg 18

Konversi/ Perubahan Sistem Koordinat
Pada koordinat polar, vector R = (r,u)
Pada koordinat polar, vector R = (r
x
,r
y
) = (x,y)
Konversi antara kartesian - polar mengikuti kaidah:

u = tan
-1
( y / x )
2 2
y x r + =
y
x
(x,y)
u
r
r
y

r
x

j

cos
cos
y x R
r y r
r x r
y
x
+ =
= =
= =
u
u