Anda di halaman 1dari 49

Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 1
Dasar-Dasar Kalkulus Vektor
untuk
Medan dan Gelombang EM
Sukiswo
sukiswok@yahoo.com
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
2
Dasar-dasar Vektor
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x x
a z , y , x A a z , y , x A a z , y , x A z , y , x A + + =

Konvensi:
Vektor ditulis dengan anak
panah diatas atau cetak tebal
Vektor biasanya
fungsi dari koordinat
spasial
Konvensi:

vektor satuan dilambangkan
dengan topi diatasnya
magnitude dari komponen vektor
(bisa jadi fungsi dari x,y,z)
ke arah sumbu-y
A
A
a

or a

=
( )
2
1
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


3
Penjumlahan vektor
( )
z z z y y y x x x
a ) B A ( a ) B A ( a B A C + + + + + =

Pengurangan ekivalen dng penjumlahan


A dng negatif dari B: D = A B = A + (-B)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
4
Vektor posisi dan vektor jarak
z 2 y 2 x 2 2
z 1 y 1 x 1 1
a z a y a x R
a z a y a x R
+ + =
+ + =

Vektor R
12
adalah vektor dari
P
1
ke P
2
dan jaraknya (panjang
atau magnitude) adalah d:
( ) ( ) ( )
z 1 2 y 1 2 x 1 2
1 2 12
a z z a y y a x x
R R R
+ + =
=

( ) ( ) ( ) | |
2 1
2
1 2
2
1 2
2
1 2
12
z z y y x x
R d
+ + =
=

Medan Elektromagnetik. Sukiswo
5
Vektor posisi dan vektor jarak
Contoh : Titik P (1,2,3) dan Q (2,-2,1)

Vektor posisi OP = r
P
= a
x
+ 2a
y
+ 3 a
z
Vektor posisi OQ = r
Q
= 2a
x
- 2a
y
+ a
z

Vektor jarak R
PQ
= r
Q
- r
P
= a
x
- 4a
y
- 2 a
z


Medan Elektromagnetik. Sukiswo
6
Perkalian titik (perkalian skalar)
( )
AB
B A B A u cos

=
Selalu menghasilkan bilangan skalar
A cos(u
AB
) adalah komponen A sepanjang B.
Disebut sebagai proyeksi dari A pada B.
Dua vektor ortogonal memberikan hasil kali skalar nol:
A A=|A|
2
=A
2
0 = y x
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
7
Perkalian titik (perkalian skalar)
( )
3 3 2 2 1 1
z 3 y 2 x 1
z 3 y 2 x 1
AB
B A B A B A B A
a B a B a B B
a A a A a A A
cos B A B A
+ + =
+ + =
+ + =
=


Medan Elektromagnetik. Sukiswo
8
Perkalian silang (perkalian vektor)
Aturan sekrup putar bisa dipakai:
Pemutaran A ke B menggerakkan
sekrup ke arah vektor hasil
Perhatikan bahwa perkalian skalar menghasilkan
vektor tegak lurus pada bidang yg mengandung
dua vektor yg dikalikan! Ini berhubungan dengan
Komponen tangensial dan normal.
!!!!PENTING!!!
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
9
Perkalian silang (ljt)
Pergerakan searah arah-putar-jarum jam memberikan hasil
perkalian silang positif, sebaliknya, pergerakan ke-arah
berlawanan arah-putar-jarum-jam memberikan hasil perkalian
silang negatif.
x
a
y
a
z
a
y z x
y x z
z y x
a a a
a a a
a a a
=
=
=
z y x
z y x
z y x
B B B
A A A
a a a
B A =

Medan Elektromagnetik. Sukiswo
10
Triple Products
Hasil operasi lain yang penting:
( ) ( ) ( ) B A C A C B C B A

= =
Scalar triple product
Vector triple product (aturan bac-cab)
( ) ( ) ( ) B A C C A B C B A

=
Menghasilkan skalar
Menghasilkan vektor
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
11
VECTOR REPRESENTATION
3 PRIMARY COORDINATE SYSTEMS:
RECTANGULAR
CYLINDRICAL
SPHERICAL
Choice is based on
symmetry of problem
Examples:
Sheets - RECTANGULAR
Wires/Cables - CYLINDRICAL
Spheres - SPHERICAL
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
12
Sistem Koord. Kartesian
x
y
z
(x, y, z) Kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
y x z
z y x
a

dz dx a

dz dy a

dy dx s d
a

dz a

dy a

dx l d
dz dy dx dv
= = =
+ + =
=

x
a

y
a

z
a

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


13
Sistem Koord. Kartesian
y x z
z y x
a

dz dx a

dz dy a

dy dx s d
a

dz a

dy a

dx l d
dz dy dx dv
= = =
+ + =
=

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


14
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
z
y
x
|

(, |, z)
Perhatikan kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
dz d d dv
a

dz d s d
a

dz a

d a

d l d
z
| =
| =
+ | + =

z
a

|
a

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


15
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
dz d d dv
a

dz d s d
a

dz a

d a

d l d
z
| =
| =
+ | + =

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


16
Sistem Koordinat Bola
z
y
x
r
|
u
(r, u, |)
nb : harga u adalah 0 sampai t
, bukan 0 sampai 2t
Lihat lagi kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
d d dr sin r
a

d d sin r
a

d sin r a

d r a

dr l d
2
r
2
r
|
|
|
|
=
=
+ + =
dv
s d

u
a

|
a

r
a

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


17
Sistem Koordinat Bola
d d dr sin r dv
a

d d sin r s d
a

d sin r a

d r a

dr l d
2
r
2
r
| =
| =
| + + =
|

Medan Elektromagnetik. Sukiswo


18
Transformasi Koordinat
Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem
koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari
sistem kartesian ke bola :
| + u =
u | u + | u =
u + | u + | u =
|
u
cos A sin A A
sin A sin cos A cos cos A A
cos A sin sin A cos sin A A
y x
z y x
z y x r
Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
19
Soal2
1. Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)
Cari :
Vektor dari A ke C
Vektor satuan dari B ke A
Jarak dari B ke C
-a
x
+8a
y
-4a
z
0,762a
x
-0,127a
y
-0,635a
z
12,45
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
20
Soal2
2. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh
W=4x
2
y a
x
(7x+2z) a
y
+ (4xy+2z
2
) a
z
Cari :
Besar medan di P(2,-3,4)
Vektor satuan yg menyatakan arah medan di P
Titik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor satuan
53,4
-0,899ax-0,412ay+0,150az
+- 0,455
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
21
Soal2
3. Diketahui F = 2a
x
-5a
y
-4a
z
; G = 3a
x
+5a
y
+2a
z
Cari :
F.G
Sudut antara F dan G
Panjang proyeksi F pada G
Proyeksi vektor F pada G
-27,0
130,8
o
-4,38
-2,13a
x
-3,55a
y
-1,42a
z
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
22
Soal2
4. Diketahui F = -45a
x
+70a
y
+25a
z
; G = 4a
x
-3a
y
+2a
z
Cari :
F x G
a
x
(a
y
x F)
(a
y
x a
x
) x F
Vektor satuan yang tegak lurus F pada G
215ax+190ay-145az
-45ay
-70ax-45ay
+- (0,669a
x
+0,591a
y
-0,451a
z
)

Medan Elektromagnetik. Sukiswo
23
Soal2
5. Diketahui P(=6,=125
0
, z=-3) dan Q(x=3,y=-1,z=4)

Cari :
Jarak dari P ke titik asal
Q tegak lurus pada sumbu z
P ke Q
6,71
3,16
11,20
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
24
Soal2
6. a. Nyatakan T=240+z
2
-2xy dalam koordinat
tabung

b. Cari kerapatan di titik P(-2,-5,1) jika
kerapatannya

( )
2 3
cos 2
2
+
z
e
240+z
2

2
sin 2
8,66
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
25
Soal2
7. a. Nyatakan medan vektor W= (x-y)a
y
dalam
koordinat tabung

b. Cari medan F dalam koord cartesian jika
F= cos a


(cos - sin )(sin a

+cos a



( ) y x ya xa
y x
x
+
|
|
.
|

\
|
+
2 2
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
26
Operator Del = V
( )
( )
( ) Bola a
sin r
a
r
a
r
Tabung a
z
a a
Cartesian a
z
a
y
a
x
r
z
z y x
| u
|
| c u
c
+
u c
c
+
c
c
= V
c
c
+
| c
c
+
c
c
= V
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
27
Grad, Div dan Curl
an vektor menghasilk untuk vektor pada beroperasi : Curl
A A A
z y x
a a a
A Curl A
skalar an menghasilk untuk vektor pada beroperasi : Div
z
A
y
A
x
A
A Divergensi A
an vektor menghasilk untuk skalar fungsi pada beroperasi : Grad
a
z
a
y
a
x
Gradien
EM medan teori dalam mendasar sangat yang
hal merupakan dan l diferensia operator adalah Ketiganya
z y x
z y x
z
y
x
z y x
c
c
c
c
c
c
= = V
c
c
+
c
c
+
c
c
= = V
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
= | = | V
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
28
Gradien dari medan skalar
Jika (x,y,z) fungsi riil dari 3 variabel, maka fungsi ini disebut
medan skalar. Gradien dari , dinyatakan sbg grad atau V
Adalah vektor menurut aturan berikut:
dibaca
del phi
Gradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permu-
kaan yang digambarkan oleh (x,y,z) dan perubahan laju
ini muncul pada arah tertentu.
Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadi
fungsi vektor.
a
z
a
y
a
x
Grad
z y x
c
| c
+
c
| c
+
c
| c
= = | V
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
29
Contoh gradien


( )
( )
2
2
, ,
Maka 2
z
z z
x y z x y xe
x e x x y xe z

=
V = +
Evaluasi gradien pada titik P (2,-1,0), menghasilkan
( )
5 4 2 P x y z V = +
Jika kita melihat dari permukaan ke berbagai arah, akan
teramati bahwa perubahan maksimum dari permukaan muncul
pada arah yg diberikan vektor tsb diatas. Laju maksimumnya
adalah
( )
28
21
P

V =
turunan
berarah
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
30
Rapat fluks
Operator divergensi dinyatakan sbg V dan selalu beroperasi
pada vektor. Tidak dibaca sbg del yg beroperasi titik thd
vektor !
Divergensi berhubungan dengan rapat fluks dari sumber
Arah medan searah dengan anak
panah (jadi suatu vektor).
Kekuatan medan sebanding dengan
kerapatan anak panah (bukan panjangnya).
medan
seragam
medan tak seragam
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
31
Divergensi
Divergensi pada suatu titik adalah fluks keluar netto per satuan
volume pada (sepanjang) permukaan tertutup. Pada pembahasan
Mendatang akan diberi-kan tafsiran EM-nya:

Secara matematika:
Perhatikan bahwa operator divergensi selalu beroperasi pada
(fungsi/medan) vektor untuk menghasilkan skalar.
z
E
y
E
x
E
E Divergensi E
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= = V
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
32
Contoh divergensi
x 6 x
x 0 x 6 E
z

z x y

z 2 x

x 3 E
2
2
2 2
+ =
+ + = V
+ + =

Di titik (2,-2,0)
( )
16
0 , 2 , 2
= V

E

Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan
mengindikasikan adanya sumber (source). Jika nilainya <0, ini
menandakan fluks netto kedalam volume dan menandakan
adanya sink.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
33
Curl (Rotasi=Pusaran)
Curl dari medan vektor berhubungan dengan rotasi dari
medan vektor tsb. Dilihat dari sudut pandang lain, rotasi dapat
dipakai sebagai ukuran ketidakseragaman medan, semakin
tidak seragam suatu medan, semakin besar pula nilai
pusarannya.
Medan B seragam,
curl-nya nol.
medan tak-seragam,
Curl-nya tidak nol.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
34
Perhitungan curl
( )
teksbook pada ditemukan bisa lain koordinat sistem Untuk
Cartesian
B B B
z y x
a a a
B Curl B
z y x
z y x
c
c
c
c
c
c
= = V
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
35
Operator penting lainnya
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
z
2
y
2
x
2 2
2
z
V
y
V
x
V
V
A A A
0
0
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
V + V + V = V
= V V
= | V V
V V V = V V
A
A
A A A
Dua rumus ini sangat
bermanfaat pd pembaha-
san mendatang.
Operator Laplacian
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
36
Operator Laplacian (1)
Ingat:


x y z
x y z
x y z
A x A y A z

c c c
V = + +
c c c
= + +
Sekarang
( )
2 2 2
2 2 2
y
x z
A
A A
x y z
x y y


c
c c
V V = + +
c c c
c c c
= + +
c c c
Untuk praktisnya ditulis:
( )
2
V =V V
baca del kuadrat
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
37
Laplacian (2)
Laplacian bisa juga ber-operasi pada vektor

x y z
E xE yE zE = + +
Jika
Maka,
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2

x y z
E E
x y y
x E y E z E
| | c c c
V = + +
|
c c c
\ .
= V + V + V
Dapat juga ditunjukkan bahwa:
( )
2
E E E V = V V VV
curl curl dari E
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
38
Ikhtisar: Grad, Div, dan Curl
z y x
z
y
x
A A A
z y x
z y x
z
A
y
A
x
A
z
z
y
y
x
x
c
c
c
c
c
c
= V
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
c
c
+
c
c
+
c
c
= V



A
A
| | |
|
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
39
Teorema integral
(teorema divergensi)
v S
E dv E dS V =
} }
Hubungan ini berguna untuk mengubah integral volume
menjadi integral permukaan.
( )
(teorema Stokes)
S C
B dS B dl V =
} }
Yang ini berguna untuk mengubah integral permukaan
menjadi integral garis.
permukaan atau lintasan tertutup
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
40
Integral garis/permukaan
Contoh: teorema Stoke
r n =
( )
(teorema Stoke)
S C
B dS B dl V =
} }
Hitung integral ini
ke-seluruh segmen
permukaan.
Hitung integral ini
sepanjang garis-batas
dari segmen.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
41
Permasalahan nilai batas
Karena PDE (partial differential equation-persm. diff. parsial)
yg menggambarkan medan EM adalah fungsi dari ruang
(dlm bentuk harmonik-waktu), solusi unik hanya bisa diperoleh
jika diberikan sekumpulansyarat batas.
Secara umum ada tiga jenis syarat batas:
Syarat batas jenis Dirichlet
Syarat batas jenis Neumann
Syarat batas jenis campuran
(kombinasi dari Dirichlet & Neumann)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
42
Syarat batas jenis Dirichlet
S

Daerah S dibatasi oleh kurva . Misalkan kita ingin menentukan
suatu kuantitas (variabel yg kita selesaikan, mis. V) dalam
daerah S, sedemikian hingga V = g pada .
g V =
Persyaratan V = g pada disebut sbg syarat batas Dirichlet.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
43
Syarat batas jenis Neumann
Untuk kasus dimana turunan normal dari suatu kuantitas
diberikan pada batasnya, mis, pada .
f
dn
dV
=
S

f
dn
dV
=
Ini dikenal sebagai syarat batas Neumann.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
44
Contoh (1) batas bidang (planar)
H
i

E
i

E
r

H
r
x
u
r
u
i

u
t
H
t
E
t
c
2

2
c
1

1

Kita perlu pernyataan mengenai medan normal
dan tangensial pada antarmuka, yaitu syarat
batas. Hal ini memungkinkan kita menerus-
kan solusi dari satu sisi batas (y>0) ke yang
lainnya (y<0).
y
incident
reflected
transmitted
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
45
Contoh (2): bumbung gelombang
( ) 0 y , x E k
y x
z
2
c
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+
c
c
+
c
c
( ) 0
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+
c
c
+
c
c
y x H k
y x
z c
,
X
Y
a
b
c,
Perlu E
z
=0 pada semua
dinding syarat batas Dirichlet
perlu
pada dinding.
syarat batas Neumann
dan 0
z z
H H
x y
c c
=
c c
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
46
Syarat batas dalam EM
E
t1

n c
1

1
o
1

c
2

2
o
2
E
t2
E tangensial kontinyu
n c
1

1
o
1

c
2

2
o
2
H
t2
H
t1
n (H
1
-H
2
)=J
s

n c
1

1
o
1

c
2

2
o
2
B
n1

B
n2
B normal kontinyu
n c
1

1
o
1

c
2

2
o
2
D
2n
D
1n
n (D
1
-D
2
)=
s

Ekivalen
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
47
Lihat contoh berikut
E
t1

n c
1

1
o
1

c
2

2
o
2
E
t2
E tangensial kontinyu
Hal ini menyatakan bahwa
medan (listrik) tangensial dalam
daerah-1 adalah sama dengan
medan (listrik) tangensial pada
daerah-2.
Ini tdk menyatakan apapun
mengenai kompenen lain dr E.
Jika kita punya:


x y z
E xE yE zE = + +
Maka, secara otomatis memilih komponen tangensial!
n E
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
48
Dan satu contoh lagi
n c
1

1
o
1

c
2

2
o
2
H
t2
H
t1
n (H
1
-H
2
) = J
s

Hal ini menyatakan bahwa medan
magnetik pada kedua sisi tidak
kontinyu oleh adanya arus.
Hal ini umum terjadi. Jika
medium kedua konduktif
sempurna,
2
. Maka, sama
sekali tidak ada medan didalam
daerah-2, dan persamaan menjadi:
1

s
n H J =
Ini berarti bahwa komponen
tangensial dari medan H
adalah arus permukaan.
permukaan
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
49
Contoh:
( )
( )
0
0
2 2
0
2 2

memenuhi 0

memenuhi 0
d
j z
i i
j z
r r
j z
t t d
E xE e
E
E xE e
E xE e E
|
|
|
|
|

=

V + =
`
=

)
= V + =
z c
0

c
d
E
i
atau E
r
E
t
Kini pada batas kita terapkan syarat batas yg menyatakan bahwa
(pada z=0), medan tangensial E dan H kontinyu.
( )
0
1
i r t
t
i r
d
E E E
E
E E
Z Z
+ =
=