1

MODUL PERKULIAHAN

W142100032
Medan
Elektromagnetik
Analisa Vektor 2

Abstrak Sub-CPMK (1.2)

Vektor jarak dari sembarang titik P Mahasiswa dapat menjelaskan serta

(xp,yp,zp) ke sembarang bidang u: memahami Penggambaran titik di
Ax+By+Cz =D, kita memerlukan titik- koordinat Orthogonal dan Penggambaran
titik potong antara bidang u dengan vektor di koordinat Orthogonal Integrasi
sumbu –x, sumbu –y, dan sumbu –
dengan besaran vektor.
z yang secara berturut-turut adalah
: D/A, y =D/B, dan z = D/C. Ambil
jarak titik asal O ke bidang u = a,
cos  = a A/D; cos  = a B/D; cos
 = a C/D

Fakultas Program Studi Tatap Muka Disusun Oleh

Teknik Teknik Elektro

02 Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T.
2. Jarak Vektor
2.1. Vektor Jarak

Vektor jarak dari sebuah titik ke titik lain atau vektor jarak dari sebuah titik ke sebuah bidang
tertentu penting dipelajari karena kita akan membutuhkannya dalam pemecahan
persoalan-persoalan tertentu.

Vektor Jarak dari titik ke titik

Vektor jarak dari sembarang titik A (xA, yA, zA) ke sembarang titik B (xB, yB ,zB ) adalah

rAB = (xB-xA)ax + (yB-yA)ay + (zB-zA)az

Sedangkan vektor jarak dari sembarang titik B (xB, yB ,zB ) ke sembarang titik

A (xA, yA, zA) adalah

rBA = (xA-xB)ax + (yA-yB)ay + (zA-zB)az

Contoh
Diketahui titik A (1,2,3) m, titik B (4,6,8) m dan titik C (3,3,5) m, Tentukan :
(a). r AB’
(b). rAC’
(c).  , sudut antara r AB’ dan rAC’ dan
(d). Luas segitiga ABC.

solusi

(a) Vektor rAB = (4-1)ax + (6-2)ay + (8-3)az = 3ax + 4ay + 5az;

rAB = (9+16+25)1/2 =7,07 m

(b) Vektor rAC = 2ax + ay + 2az m; rAC = 3 m

(c) Sudut antara vektor rAB dan vektor rAC’  , dapat diperoleh dari penurunan rumus
perkalian titik antara vektor rAB dan rAC, yaitu
 3.2  4.1  5.2 
  cos 1  
 7,07  3 
  cos 1 0,9429  19.45 

1
(d) Luas segitiga ABC = (7,07)(3) Sin19.45   3,53m 2
2
2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

2
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
Vektor Jarak dari Titik ke Bidang

Misalkan kita ingin mengetahui vektor jarak dari sembarang titik P (xp,yp,zp) ke sembarang
bidang u: Ax+By+Cz =D, kita memerlukan titik-titik potong antara bidang u dengan sumbu –
x, sumbu –y, dan sumbu –z yang secara berturut-turut adalah : D/A, y =D/B, dan z = D/C.
Ambil jarak titik asal O ke bidang u = a, cos  = a A/D; cos  = a B/D; cos  = a C/D.

Vektor satuan normal u

a N  cos a x  cos  a y  cos a z

a N = cos2  + cos2 + cos2  = 1

Jadi scalar dari titk P ke bidang u adalah jarak dari bidang w ke bidang u, yaitu d

Ax p  By p  Cy p  D
d
 A2  B 2  C 2 
 
 

Vektor jarak dari titik P ke bidang u adalah rpu = dan’ maka

Titik potong- titik potong antara bidang u dengan sumbu–x, sumbu–y, dan sumbu–z
berturut-turut adalah

P (3,0,0) m, Q (0,4,0) m, dan R (0,0,5) m

Tentukan :

(a) Vektor rPQ’

(b) Vektor rPR’
(c) Luas segitiga PQR
(d) Persamaan Bidang u
(e) Vektor satuan normal

Solusi

(a) rPQ = -3ax + 4ay m

(b) rPR = -3ax + 5az m
(c) Luas Segitiga
1 1 1
PQR = rPQ  rPR  20a x  15a y  12a z  400  225  144  13,865m 2
2 2 2

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

3
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
 (d) Misalkan bidang u adalah Ax + By + Cz = D dan misalkan jarak dari titik asal ke
bidang u adalah a . Titik-titik potong bidang u dengan sumbu-x, sumbu–y, dan
sumbu–z berturut-turut adalah P (3,0,0), Q (0, 0,5), dan R (0,0,5). Dari sini kita
peroleh koefisien-koefisien arah bidang u.
1 1 1
cos   a cos   a cos   a
3 4 5

dengan bantuan persamaan

cos2  + cos2  + cos2  = 1

kita akan memperoleh harga a = 2,16

(e) Vektor satuan normal adalah

2,16 2,16 2,16
AN = cos  ax + cos  ay + cos  az = ax + ay + az
3 4 5

Tentukan :

Vektor jarak dari titik P(4,5,6) m ke bidang u : 3x +2y +z = 6 m.

Solusi

Titik potong- titik potong antara bidang u dengan sumbu –x, y, dan z berturut-turut adalah
(2,0,0), (0,3,0), dan (0,0,6). Koefisien-koefisien arah bidang u :

Cos  =
a
Cos  =
a
Cos  =
a
:
2 3 6

Dan berlaku
1 1 1 
a 2      1 atau a 2 ( 0,3888) = 1 sehingga, a = 1,6
 4 9 36 

Vektor satuan normal bidangnya adalah

aN = 0,8ax + 0,553 ay + 0,267 az

rpu = d. aN


4  3  2  5  6 1  6 
rpu =  aN
 
 3 2  2 2  12 

= 5,882 (0,82ax + 0,533ay + 0,267az) m

Jadi vektor jarak rpu = 4,71ax + 3,135ay + 1,57az m

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

4
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
2.2. Transformasi Sistem Koordinat

Transformasi sistem koordinat yang akan dibahas disini meliputi transformasi sistem
koordinat kartesian ke sistem koordinat silinder, transformasi sistem koordinat silinder ke
sistem koordinat kartesian, transformasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinat
bola, dan transformasi sistem koordinat bola ke sistem koordinat kartesian.

Transformasi Sistem Koordinat Kartesian Ke Sistem Silinder

Variabel posisi x, y, dan z diubah menjadi  ,  , dan z dengan menggunakan persamaan-

persamaan dibawah ini.

x y
   x 2  y 2 ,   cos 1  sin 1 , dan z = z
  2
x y 2
x  y2
2

Jadi sembarang titik P (x, y, z) di dalam sistem koordinat kartesian dapat

ditransformasikan ke sistem koordinat silinder menjadi P (  ,  , z).

Sembarang vektor F = Fxax + Fyay + Fzaz didalam sistem koordinat kartesian bila
ditransformasikan ke sistem koordinat silinder akan menjadi Vektor F=F  a  + F  a  +Fzaz,

dimana :

xFx yF y
F  = (Fxax + Fyay + Fzaz ) a  = Fx cos  , + Fy sin  , = 
x2  y2 x2  y2

 yFx xF y
F  = (Fxax + Fyay + Fzaz ) a  = -Fx sin  , + Fy cos  , = 
x2  y2 x2  y2

Fz = Fz’ tidak boleh berubah dalam transformasi ini.

Contoh soal
1. Transformasikan vektor gaya F = 3ax + 4ay N ke sistem koordinat silinder di titik
P (3, 4, 5) m. Apakah harga absolut F berubah setelah transformasi ?

F  F a   F a
   
 xFx yFy    yFx xFy 
   a 
   a
 x2  y2 2   x2  y2 2 
 x 2
 y   x  y 
2

(3)(3)  (4)(4) (4)(3)  (3)(4)

 a  a
 32  4 2   32  4 2 
   
   
 5a  N

Harga absolut F tidak berubah setelah transformasi yaitu 5 Newton

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

5
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
2. Transformasikan F = 25ax N ke sistem koordinat silinder di titik
P ( = 3 m,  = 60, z = 5 m).

F  F a   F a
   
 xFx yFy    yFx xFy 
   a 
   a
 x2  y2 2   x2  y2 2 
 x 2
 y   x  y 
2

 ( Fx cos  )a   ( sin  Fx)a

 12,5a   21,65aφ Newton

Transformasikan Sistem Koordinat Silinder Ke Sistem Koordinat Kartesian

Variabel posisi suatu titik (, , z) di dalam sistem koordinat silinder ditransformasikan ke
variabel posisi (x, y, z) di dalam sistem koordinat kartesian, dimana

x =  cos , y =  sin , dan z = z

sembarang vektor dalam sistem koordinat silinder F = Fa+ Fa + Fzaz apabila
ditransformasikan ke sistem koordinat kartesian akan menjadi vektor :

F = Fxax + Fyay + Fzaz

Fx = F.ax

= Fa ax + Fa ax + Fzaz ax

= F cos  - F sin 

Fy = F.ay = Fa ay + Fa ay + Fzaz ay

= F sin  + F cos 

Fz = Fz

Contoh :

Diketahui vektor di dalam sistem kordinat silinder F = 5a + 6a + 8az

Transformasikan vektor tersebut ke dalam koordinat kartesian di P (3, 45o, 4).

Solusi :

F = (F cos  - F sin ) ax + (F sin  + F cos ) ay + Fzaz

= (5 cos 45o – 6 sin 45o) ax + (5 sin 45o + 6 cos 45o) ay + 8az

= -0,707ax + 7,78ay + 8az

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

6
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh :

Transformasikan F = 25a ke dalam sistem koordinat kartesian di titik P (3, 45 o, 4)

Solusi :

F = Fxax + Fyay + Fzaz

= F cos ax + F sin  ay + 0

= 25 cos 45 o ax + 25 sin 45o ay

= 17,675 ax + 17,675 ay

Transformasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinat bola

Variabel posisi suatu titik (x, y, z) pada koordinat kartesian dapat ditransformasikan ke
variabel posisi (r, , ) pada sistem koordinat bola dengan menggunakan persamaan-
persamaan di bawah ini

r  x2  y2  z2

 = sudut antara sumbu z dan r

z
 cos 1
x  y2  z2
2

 = sudut antara sumbu x dan r sin 

y
= tan 1
x

Sembarang vektor di dalam sistem koordinat kartesian

F = Fxax + Fyay + Fzaz

Dapat kita ubah ke dalam sistem koordinat bola menjadi

F = Frar + Fa + Fa

Dimana

Fr = F.ar = Fxax.ar + Fyay.ar + Fzaz.ar

Fr = Fx sin  cos  + Fy sin  sin  + Fz cos 

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

7
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
Diketahui :

 x2  y2 
 
  z
sin   ; cos  
 x2  y2  z2  x  y2  z2
2
 
 

dan

y x
sin   ; cos   ;
 x2  y2  z2   x2  y2  z2 
   
   

Didapatkan :

F = F.a = Fxax.a + Fyay.a + Fzaz.a

F = Fx cos  cos  + Fy cos  sin - Fz sin 

dan

F = F.a = Fxax.a + Fyay.a + Fzaz.a

F = - Fx sin  + Fy cos  + 0

Contoh :

Jika diketahui vektor F = 5ax dalam sistem koordinat kartesian, transformasikan vektor F
ini ke dalam sistem koordinat bola dititik P (r = 2m,  = 60o,  =30o)

Solusi :

F = Fx sin  cos  ar + Fx cos  cos  a - Fx sin  a

= 3,75 ar + 2,655 a - 2,5 a

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

8
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
Transformasi sistem koordinat bola ke sistem koordinat kartesian

Variabel posisi suatu titik (r,  , ) di dalam sistem koordinat bola dapat ditransformasikan
ke variabel posisi (x,y,z) di dalam sistem koordianat kartesian dengan menggunakan
persamaan-persamaan di bawah ini :
x = r sin  cos 
y = r sin  cos 
z = r cos 

sembarang vektor F=Frar + Fa +Fa didalam sistem koordinat bola apabila di
transformasikan ke vektor F = Fxax + Fyay + Fza di dalam sistem koordinat kartesian akan
menjadi
Fx = F.ax = Frar.ax + F a.ax + Fa.ax

= Fr sin  cos  + F cos  cos  a - F sin 

Fy = F.ay = Frar.ay + F a.ay + Fa.ay

= Fr sin  sin  + F cos  cos  - F cos 

Fz = F.az = Frar.az + F a.az + Fa.az

= Fr cos  - F sin 

contoh :

diketahui vektor di dalam sistem koordinat bola F = 3 ar + 4a+ 4a. Nyatakan vektor F
tersebut dalam sistem koordinat kartesian di titik P (r = 2 m,  = 135o, =30 o)

solusi :

Fx = (3)(sin 135o)(cos 30o) + (4)(cos 135 o)(cos 30 o) –(4)(sin 30 o)

= 1,837 – 2,449 – 2 = -2,579

Fy = (3)(sin 135o)(sin 30o) + (4)(cos 135 o)(sin 30 o) –(4)(cos 30 o)

= 1,058 -1,414 +3,464 =3,059

Fz = (3)(cos 135o) – (4)(sin 135 o) = -4,935

F = Fxax + Fyay + Fzaz

maka

F = -2,579ax + 3,059ay -4,935 az

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

9
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh soal :

nyatakan vektor F = -2,579 ax + 3,059 ay – 4,935 az dalam sistem koordinat bola di titik

P ( r = 2 m,  = 135o, =30 o)

solusi

Fr = Fx sin  cos  + Fy sin  sin  + Fz cos 

= (-2,579)(sin 135 o)(cos 30 o) + (3,09)(sin 135 o)(sin30 o)-(-4,935)(cos 135 o)

= -1,579 + 1,081 +3,493 = 3

F = Fx cos  cos  + Fy cos  sin  - Fz sin 

= (-2,579)(cos 135 o)(cos 30 o) + (3,059)(cos 135 o)(sin30 o)-(-4,935)(sin 135 o)

= 1,579 - 1,08135 +3,493 = 4

F = -Fx sin  + Fy cos 

= 2,579(0,5) + 3,059 (0,866)

= 1,2895 + 2,649 = 4

F = Frar + Fa + Fa

Maka

F = 3ar + 4a + 4a

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

10
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
contoh :

nyatakan vektor F = 5ar dalam sistem koordinat kartesian di titik P (3, 2, 1) m

solusi

F = Fxax + Fyay + Fzaz

5 x 2  y 2 
 
  x 5(3)
Fx = Fx ax = Frar.ax = Fr sin  cos  = .  4
 x2  y2  z2   x2  y2  14
   
   

5(2)
Fy = Fy ay = Frar.ay = Fr sin  sin  =  2,673
14

Fz = F az = Fr cos  = 5 =1,337

Maka

F = 4ax +2,673ay + 1,337az

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

11
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/
 Daftar Pustaka

Hayt Wiliam H, Mc Graw-Hill, 2000. Engineering Electromagnetic

Krauss, J.D., Mc Graw-Hill, 1992. Electromagnetic
Boadman, John Willey & Son, 1982. Electromagnetic Surface Mode

2022 Medan Elektromagnetik Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

12
Bagus Tri Prasetyo, S.T., M.T. http://pbael.mercubuana.ac.id/