Kuliah Pertemuan – 5

Matematika Teknik 2
TSD 2202 (4 SKS)

Vector 3D

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

 Outline
a. Tadarus
b. Vektor Ruang
c. Arah Vektor Ruang
d. Sudut Vektor Ruang
e. Latihan
f. Perkalian Vektor Ruang
g. Latihan
 Vektor Ruang
• Vektor dalam ruang adalah vektor yang memiliki 3 buah
sumbu x,y,z yang saling tegak lurus dan berpotongan.
Vektor OP didefinisikan oleh
komponen-komponennya:
a sepanjang OX
b sepanjang OY
c sepanjang OZ

Misalkan:
i vektor satuan dalam arah OX
j vektor satuan dalam arah OY
k vektor satuan dalam arah OZ
Vektor Ruang
 Vektor Ruang
OP = ai + bj + ck
OL2 = a2 + b2
OP2 = OL2 + c2
OP2 = a2 + b2 + c2

Jadi, jika r = ai + bj + ck
Maka:
|r|2 = a2 + b2 + c2
|r| = √( a2 + b2 + c2 )
 Vektor Ruang

OP = 2 2 + 32 + 52 = 4 + 9 + 25

= 48 = 6,928
 Vektor Ruang
Misal vektor AB memiliki titik koordinat A(x1,y1,z1) dan B
(x2,y2,z2) maka besarAB dapat dinyatakan sebagai jarak antara
titik A dan titik B dengan rumus:

Contoh soal :
Tentukan |AB|:
Jika :
Titik A (5,6,3) dan +1
Titik B (6,9,2)
√11
 Arah Vektor Ruang
Arah suatu vektor dalam 3 dimensi ditentukan oleh sudut
yang dibentuk dengan ketiga sumbu kerangka acuan
OP = r = ai + bj + ck
a
= cos a = r cos 
r

b b = r cos 
= cos 
r
c
cos2 + cos2 + cos2 =1 = cos c = r cos 
r
 Arah Vektor Ruang
Cosinus arah dari vektor dinyatakan dalam:
[cos , cos , cos ]
Contoh:
Tentukan cosinus arah dari vektor: r = 3i -2j + 6k.
Jawab:
a = 3, b = -2, c = 6, r = √49 = 7
cos  = 3/7
cos  = -2/7
cos  = 6/7
Jadi cosinus arah vektor r adalah [3/7, -2/7, 6/7)
 Sudut Vektor Ruang
 Misalkan a merupakan satu vektor dengan kosinus arah [l, m, n]
 Misalkan b merupakan vektor lain dengan kosinus arah [l’, m’, n’]

Misalkan OP dan
OP’merupakan vektor
satuan yang masing-masing
sejajar dengan a dan b.
Kemudian P memiliki
koordinat (l, m, n) dan
P’memiliki koordinat (l’,
m’, n’)
 Sudut Vektor Ruang
 Maka sudut antara vektor a dan vektor b adalah θ, dengan:

Contoh:
Jika arah vektor a = (0.5, 0.3, -0.4) dan b = (0.25, 0.6, 0.2)
tentukan sudut antara vektor a dan vektor b.
Jawab:
Cos θ = 0.5*0.25 + 0.3*0.6 + (-0.4)*0.2
= 0.125 + 0.18 – 0.08
= 0.225
Jadi θ = arc cos 0.225 = 77o
 Sudut Vektor Ruang
Hitunglah sudut antara 2
vektor di samping.

Sudut antara 2 vektor yang sejajar , θ = 0o, cos θ = 1 maka ll’ + mm’ + nn’ = 1
Sudut antara 2 vektor yang saling tegak lurus , θ = 90o, cos θ = 0 maka ll’ +
mm’ + nn’ = 0
 Latihan
1. Tentukan sudut antara vektor P dan Q, jika:
P = 0.2i+0.3j+0.4k
Q = 0.4i-0.3j+0.2k
2. Tentukan sudut antara vektor A dan B, jika:
A = 0.5i+0.4j+0.2k
B = 0.4i-0.5j+0.3k
 Perkalian Vektor Ruang
Jika:
A = a1.i + b1.j + c1.k dan
B = a2.i + b2.j + c2.k maka

i j k
b1 c1 a1 c1 a1 b1
AxB = a1 b1 c1 = i −j +k
b2 c2 a2 c2 a2 b2
a2 b2 c2
Ingat determinan !!!
 Perkalian Vektor Ruang
Determinan

a b
= ad − bc
c d

a b c
e f d f d e
d e f =a −b +c
h i g i g h
g h i
 Perkalian Vektor Ruang
Contoh soal:
Jika P = 2i + 4j + 3k dan Q= 1i +5j – 2k
Hitunglah P X Q
i j k
4 3 2 3 2 4
PxQ = 2 4 3 = i −j +k
5 −2 1 −2 1 5
1 5 −2
P X Q = (-8-15)i – (-4-3)j + (10-4)k = -23i + 7j + 6k

Coba hitung pula P X Q , Jika P = 3i - 4j + 2k dan

Q= 2i +5j – 1k
Latihan
See you
in the next chapter………