Struktur rangka

batang bidang

JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2011

MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN.

Sumbu X-Y adalah koordinat global

struktur
Sumbu x-y adalah koordinat lokal
Setiap elemen mempunyai 2 nodal ujung (i dan j).Pusat
struktur
sumbu lokal elemen adalah nodal i dan arah positif
sumbu x lokal selalu dibuat dari nodal i ke j.
Sumbu global dan sumbu lokal dipisahkan oleh sudut .
Sudut ini diukur dari sudut X ke sudut x dengan poros
sumbu z positif.

x-y = sistem koordinat lokal

(elemen)
ui
= perpindahan aksial
titik nodal i
vi
= perpindahan tegak
lurus sumbu
batang
pada nodal i
fi
= gaya aksial pada titik
nodal i
AE
AE
gif i = uperpindahan
u j tegak
0.v j
i 0.vi
L
lurus
sumbu L
batang
g pada
0.u nodal
0.v 0.iu 0.v
i

AE
AE
ui 0.vi
u j 0.v j
L
L
g j 0.ui 0.vi 0.u j 0.v j
fj

Dalam bentuk
matriks:

AE

f
i

L
g
0
i

AE

fj
L

g j
0
1
0
AE
(e)
k
L 1

0
0
0
0

u
0 i
v

0 i

0 u j
v j
0

AE

L
0
AE
L
0

0 1 0
0 0 0
0 1 0
0

TRANSFORMASI KOORDINAT
(2 derajat kebebasan kinematis)

ui U i Cos Vi Sin
vi U i Sin Vi Cos
u j U j Cos V j Sin
v j U j Sin V j Cos

Apabila nodal i mengalami perpindahan ke i

dalam bidang x-y, maka vektor perpindahan (yg
menghubungkan i ke i) dapat diuraikan menjadi
komponen dalam arah sumbu x-y lokal yg diberi
notasi ui dan vi. Vektor perpindahan juga dapat
diuraikan dalam arah X-Y global yang diberi notasi
Ui dan Vi.

Dalam bentuk
matriks:

ui
Cos
v
Sin
i

0
uj

v j
0

Sin

Cos
0

0
Cos

Sin

Vektor
perpindahan
pada koordinat
lokal

u T U
(e)

Ui
V
i

Uj

Cos Vj
Vektor
perpindahan
pada koordinat
global

Matriks
transfo
rmasi
(e)

0
0
Sin

(e)

Untuk vektor gaya, juga berlaku hubungan transformasi

yang sama:

fi
Cos
g
Sin
i

0
fj

g j
0

Vektor gaya pada

koordinat lokal

Sin

Cos
0

0
Cos

Sin

Matriks
transforma
si

0
0
Sin

f T F
(e)

(e)

Fi
G
i

Fj

Cos G j
Vektor gaya pada
koordinat global

(e)

Matriks kekakuan elemen dalam koordinat global:

K T k T
(e)

(e) T

(e)

(e)

Struktur Rangka Batang Bidang

Contoh Soal.
E = 2100 t/cm2
A = 35 cm2

Tentukan :
a. Matriks kekakuan global
b. Perpindahan di node 2
c.

Reaksi pada tumpuan (node 1 dan 3)

d. Gaya-gaya setiap batang

a). Penentuan Matriks Kekakuan Global

Matriks Kekakuan Batang 1 (node 1
2)

k
1

T
(1)

0 1 0
1

0 0 0
AE 0

0 1 0
200 1

0 0 0
0
3 2 12
0
0

1 2
3 2
0
0

0
0
3 2 12

0
1 2
3 2
0
3

T
EA 3
1
T (1) . kl . T (1)
800 3

AE 0

L 1

k
1

0 1
0 0
0 1
0 0

0
0
0

300

3
3 3

1
3 1
3
3
3

1
3
1

Matriks Kekakuan Batang 2 (node 2

3)

k
2

T
( 2)

0 1
0 0
0 1
0 0

AE 0

L 1

0
3 2

12

1 2
3 2
0
0

0
1 0 1 0

0
AE 0 0 0 0

0
200 1 0 1 0

0
0 0 0 0
0
0

0
0
330 0
3 2 1 2

12
3 2

k T .k .T
2

( 2) T

( 2)

3 3
3

EA 3
1
3
1

800 3
3
3
3

1 3
1
3
3

Matriks Kekakuan Batang 3 (node 1

3)

k
3

T
( 3)

1 0 1 0

AE 0 0 0 0
AE

L 1 0 1 0
200 3

0
0
0
0

1 0 0 0
0 1 0 0
00

0 0 1 0

0 0 0 1
1
0
T
EA
3

T ( 3) . k l . T ( 3)
200 3 1

k
3

1
0

0 1 0
0 0 0

1 0

0 1 0
0 0 0

Matriks Kekakuan Struktur

3 4 3
F1

G
3

1
F2
EA
3

800 3
G2
4 3
F3

G3
0

3 4 3
F1

G
3
1

5
EA
3

# 0
800 3

4 3
0

G3
0

# beban

3
1
3
1
0
0

3
3
33
3 3
3
3

3
4 3
1
0
3 3
3
11
3
3
3 4 3
1
3

3
1
3
1
0
0

3
3
33
3 3
3
3

3
4 3
1
0
3 3
3
11
3
3
3 4 3
1
3

0 U1

0 V1
3 U 2
.

V
1 2
3 U3

V
1 3
0 0

0 0
3 U 2
.

1 V2
3 U3

0
1

sendi

ro
l

# Penyusunan Kembali
6
5
0
3

0
2
3
0

0
EA 3
3 3 4 3

800 3 3
4 3
F1
3 1
G1
0

G3
1
3
3

3
3
4 3
3 4 3
3
0

b). Perpindahan di node 2

5
6
EA

0

800
0
3

3 3 4

2
U 2 1.496 x10 cm

2
V

1
.
020
x
10
2
cm
U 1.178 x10 2 cm
3

U2

. V2
U
3

3
3

1
1
0
3
.
3
0
1
0

0
1

U2
V2
U 3

0
0

c). Reaksi pada Tumpuan ( node 1 & 3)

3 3 4 3 1.496 x10 2
F1

EA

2
G

1
0
.

1
.
020
x
10
1

800
G
3
1.178 x10 2

3
3

F1 5.000 t

1
.
443
1
t
G 1.443 t
3

d). Gaya-gaya Batang

f e T F
f e T . k g .U
Elemen 1 (node 1 2)

3 2

1 2

f1
g
1

f2
g 2

f1
g
1
f2
g 2

2.887

2
.
887

12
0
3 2
0
0
3 2
0
1 2

3
0

0
3
3 3

0
0 EA 3
1
3 1

.
.
2
1 2 800 3 3
3
3 1.496 x10

2
3 2

1
3
1

1.020 x10

-2,887
t

Beam 1
(tarik)

2,887 t

Elemen 2 (node 2 3)

3 2 1 2

f2
g
2

f3

g3

12
0
0

3 2
0
0

0
0 EA 3
.

3 2 1 2 800 3

12
3 2
3
2,887 t

3
1
3
1

3 1.496 x10 2 2.887

0
3
1 1.020 x10 2
.

2
.
887
0
3 3

0
0
3
1
3

Beam 2
(tekan)

- 2,887
t

Elemen 3 (node 2 3)

f1
g
1
f3
g 3

1
0

0 0 0

1 0 0 EA
.

0 1 0 200 3

0 0 1

0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0

0 0 0 0

2,50 t

1,178 10 2

Beam 3
(tarik)

2.5
0

2
.
5

0
2,50 t

Hasil Akhir