BAB V

INTEGRASI VEKTOR
A. Integrasi Biasa Vektor
Definisi:
Misalkan R(u) = R1(u) i + R2(u) j + R3(u) k suatu fungsi vektor yang tergantung
pada variabel skalar tunggal u dimana R1(u), R2(u), R3(u) kontinu dalam suatu selang
yang ditentukan, maka
 R(u)du  i R1 (u)du  j  R2 (u)du  k  R3 (u)du................(5.1)
Disebut Integral Tak Tentu dari R(u).
d
Bila terdapat fungsi vektor S(u) sedemikian R(U )  S (u)  , maka
 du
sehingga
d
R(u)du 
  du  S (u)  S(u)  C
Dimana C adalah vektor konstan sebarang yang tak tergantung pada u.
Sedangkan Integral
b
Tertentu antara
b
batas-batas ub = a sampai u =b b dapat ditulis:

 a
R(u)du  i  R1 (u)du  j  R2 (u)du  k  R3 (u)du
a a a
d  S (u)    S (u)a b  S (b)  S (a)
 a du
b

Adapun sifat-sifat dari integral vektor ini analog dengan sifat-sifat intrgral pada Kalkulus
Integral Elementer.
Contoh Soal
3
1. Jika diketahui R(u) = (2u
3
-u)i + (5u+3)j – u2k, tentukan
(a). R(u)du (b). R(u)du
1
2. Jika diketahui A(u) = 2i – 3uj + k dan B(u) = (u+5)i = (3u2+1)j + 5k, maka tentukan
(a).  AxB  du (b).  A  B  du
3. Percepatan gerak suatu partikel pada setiap saat t diberikan oleh
a = 6t2i + 4sin2tj – cost k
Jika kecepatan v dan perpindahan r sama dengan nol saat t = 0, tentukan kecepatan dan
perpindahan pada setiap saat
 2
d A
4. Hitunglah:  Ax dt
 dt 
2

Penyelesaian
1.
(a). R(u)du   (2u 3

- u)i  (5u  3)j u 2 k  i  (2u 3 - u)du  j  (5u  3)du  k 

u 2du
2 1 5 1 3
( - u2 )i  (  3u)j ukC
2 3
u4 u2  3

4 1 2 5
3  4 1 2 2 1 3 
- u )i  (
(b). R(u)du   (  3u)j  u k 
u2 2
u 1  2 3 1

1 1 5
 ( (81-1) - (9 -1)i  ( (9 1)  3(3 -1)j 
2 2 2
1 3
(27 -1)k
26
 36i  26 j  k
3
2.
(a).  AxB  du
i j k
AxB 2 3u 1 

u  3u  1 5
2

5
A(u)  2i 3uj  k dan B(u)  (u  5)i  (3u2  1)j  5k

(b).  A  B  du

Halaman 862 nomor 3

 d A
4.   Ax dt
 dt 
2

Pandang:
d  dA  d2 dA dA d2A
A  Ax   Ax
dt dt dt2  dt x dt  Ax 2  0
 d  dA dt
  d 2
A
Jadi  Ax   Ax 2
dt  dt  dt
 d A 2
d  dA  dA

Maka   Ax 2 dt   dt  Ax dt dt  Ax dt C
dt
   

Soal Latihan
/2
1. Hitunglah: 0 (3sin ui  2cos uj)du
2. A = t i – 3 j + 2t k; B = I – 2 j + 2 k; C = 3 i + t j – k
2
Hitunglah 2
A  BxCdt AxBxCdt
(b).
(a).
1
1

hal 103 nomor 32 dan 34

3. Percepatan a dari sebuah partikel pada sebarang saat t ≥ 0 diberikan oleh
a = e-ti – 6(t+10j + 3 sint k. Jika kecepatan v dan perpindahan r adalah nol pada saat t
= 0, carilah v dan r pada sbarang saat.
3
4. Hitunglah: dAA jika A(2)  2i  j  2k dan A(3)  4i  2 j 3k
dt
2 dt
Penyelesaian Soal Latihan
1.  / 2 (3sin ui  2cosuj)du    3cosui  2sin uj  / 2
0     0
 
 3cos i  2sin j     3cos0i  2sin 0 j 
 2 
2
 0i  2 j  (3i  0 j)  3i  2 j
2
2. A  BxCdt
(a).
1

k i j
(a).Hitung : BxC  1  2  (2  2t)i  7 j  (t  6)k
2 1
3 t
A  BxC  (ti  3 j2  2tk )   (2  2t)i  7 j  (t  6)k 
 2t  2t  21  2t 2  12t2  14t 2 21
2
 
A  BxCdt  2 14t  21 dt  7t  21t  28  42  (7  21)  14  14  0
 1  1
1

i j k
(b).Hitung : BxC  1 2 2  (2  2t)i  7 j  (t  6)k
3 t 1
i j k
AxBxC  t  3 2t  (17t  18)i  (5t 2  2t) j  (t  6)k
2  2t 7 t
6
 
2 2

1
AxBxCdt   (17t  18)i  (5t 2  2t) j  (t  6)k dt
1
 2
 ( t 2  18t)i  t 3  t 2 ) j  ( t 2  6t)k 
17 5 1 1
(
 2 3 2
 17 5 1
 ( (4  1)  18(2  1))i ( (8  1)  (4  1)) j (  1)  6(2  1))k
3
  (4
2 2
51 35 3
 (  18)i  (  3) j  (  6)k
2 3 2
87 44 15
 i j k
2 3 2
 3
4.
dA  A jika A(2)  2i  j  2k dan A(3)  4i  2 j 3k
dt
2 dtd dA dA dA
Pandang :  A  A  A    A  2A 
dt dt dt dt
dA 1 d
A   A  A
3 dA dt
3 1 d2 dt 
 A  dt    A  A dt 
dt 2 
2
1  2 dt 
  A  jika A(2)  2i  j  2k dan A(3)  4i  2 j  3k
A 
3

2
12
   4i  2 j  3k)  (4i  2 j  3k)  (2i  j  2k)  (2i  j
 2k) 2
1
   4i  2 j  3k)  (4i  2 j  3k)   (2i  j  2k)  (2i  j
1 2k) 2 1
 16  4  9  (4 1  4)   29  9  10
2 2
B. Integral Garis
Misalkan r(u) = x(u)i + y(u)j + z(u)k, dimana r(u) adalah vektor posisi dari (x,y,z)
mendefinisikan sebuah kurva C yang menghubungkan titik-titik P1 dan P2 dimana u = u1
dan u = u2 untuk masing-masingnya. Kita mengganggap C tersusun dari sejumlah ber-
hingga kurva-kurva dimana untuk masing-masingnya r(u) memiliki turunan yang kontinu
Misalkan A(x,y,z) = A1 i + A2 j + A3 k sebuah fungsi vektor dari posisi yang
didefinisikan dan kontinu sepanjang C. Maka Integral dari komponen tangensial A
sepanjang C dari P1 ke P
P
2 ditulis sebagai:
2

 P1
A  dr   A  dr
C

   A1 i  A 2 j  A3 k   (dxi  dyj  dzk)

C
   A1dx  A 2dy  A3dz 
C

  A1dx   A2 dy   A3dz
C C C
Disebut Integral garis.

Jika A adalah gaya F pada sebuah partikel yang bergerak sepanjang C, maka
integral garis ini menyatakan usaha yang dilakukan oleh gaya. Jika C adalah kurva
tertutup (yang mana akan kita anggap sebagai kurva tertutup sederhana, yakni kurva
yang tak memotong dirinya sendiri), maka integral mengelilingi C sering ditunjukkan
oleh:
 A  dr   A1dx  A2dy  A3dz
Dalam erodinamika dan mekanika fluida, integral ini disebut sirkulasi dari A mengelilingi
C, dimana A menyatakan kecepatan fluida.
Pada umumnya, setiap intgral yang dihitung sepanjang sebuah kurva disebut
integral garis. Integral-integral demikian dapat didefinisikan dari segi pandangan limit-
limit dari jumlah-jumlah seperti halnya integral-integral kalkulus elementer.

TEOREMA
Jika A =  pada semua titik dalam suatu daerah R dari ruang, yang didefinisikan oleh
a1 ≤ x ≤ a2, b1 ≤ y ≤ b2, c1 ≤ z ≤ c2 , dimana (x,y,z) berharga tunggal dan memiliki
turunan-turunan
P 2 kontinu dalam R, maka:
1)
. drA  tidak
P bergantung pada lintasan C dalam R yang menghubungkan dan P
 P1
1 2

2). A  dr  0 mengelilingi
setiap kurva tertutup C dalam R
Dalam hal demikian A disebut sebuah medan vektor konservatif dan  adalah
potensial skalarnya.
 Sebuah medan vektor A adalah konservatif jhj xA = 0, atau juga ekivalen
dengan A = . Dalam hal demikian A•dr = A1 dx + A2 dy + A3 dz = d Suatu
diferensial eksak

P2
 A  dr  A  dr A dx  A dy  A dz  A dx A dy
  A dz
P
1
C C 1 2 3 C 1 C 2 C 3

CONTOH SOAL
1. Jika A = (3x2 + 6y)i – 14yzj + 20xz2 k, hitunglah C A  dr dari (0,0,0) ke (1,1,1)
sepanjang lintasan-lintasan C berikut:
(a). x = t, y = t2, z = t3
(b).Garis-garis lurus dari (0,0,0) ke (1,0,0), kemudian (1,1,0) dan kemudian ke
(1,1,1)
(c). Garis lurus yang menghubungkan (0,0,0) ke (1,1,1)

PENYELESAIAN
1).
(a). Jika x = t, y = t2, z = t3, titik-titik (0,0,0) ke (1,1,1) masing-masing berhubungan
dengan t = 0 dan t = 1, maka:
 A  dr  (3x
(3x 6y)i - 14yzj 20xz k   (dxi  dyj  dzk)
6y)dx -14yzdy  20xz dz 
2 2

C C C
2 2

   (3t 
2
 6t2 )dt -14(t2 )(t3 )d(t2 )  20t(t3)2 d(t 3 )
t0
1 1

  2

dt -14(t5 )2tdt  20(t7 )3t 2dt  9t2 - 28t6  60t dt

t0
 9

9t
t0


 3t 3 - 4t 7  6t10 
0
1
5
Metode lain:
Sepanjang C, A = (3x2 + 6y)i – 14yzj + 20xz2 k dengan x = t, y = t2, z = t3
adalah A = 9t2i -14t5 j + 20t7 k
dan r = xi + yj + zk = ti + t2j + t3k maka dr = i + 2tj + 3t2k
1

C

A  dr  9t2i -14t5 j  20t7 k  i  2tj  3t2k dt 
  
t0
9 3 7 10 1

 9t
1 2 6

 - 28t -  60t dt  3t
 6t 0  5
t0 4t
(b). Garis-garis lurus dari (0,0,0) ke (1,0,0), kemudian (1,1,0) dan kemudian ke (1,1,1)
 (i). Sepanjang garis lurus dari (0,0,0) ke (1,0,0), y = 0, z = 0, dy = 0, dz = 0,
sedangkan x dari 0 hingga 1
 A  dr   (3x  6y)dx -14yzdy  20xz 2 dz 
2

C C
1 1

  (3x   (3x   
 6(0))dx -14(0)(0)(0)  20(x)(0) 1
2
 2 )dx  x 3 1
x 0 (0)  x 0
0

(ii).Sepanjang garis lurus dari (1,0,0) ke (1,1,0), x = 1, z = 0, dx = 0, dz = 0,

sedangkan y dari 0 hingga 1
 A  dr 2   (3x  6y)dx -14yzdy  20xz 2 dz 
2

C C
    2

  (3 
1

 6y) - 14y(0)dy  20(0) (0) 0

0 (0)
1
y 0

(iii). Sepanjang garis lurus dari (1,1,0) ke (1,1,1), x = 1, y = 1, dx = 0, dy = 0,

sedangkan z dari 0 hingga 1
1

  (3(1)
 6(1))(0) - 14(1)z(0) 
z 0
2
2
20(1)z dz  
20
z 
3 1
0
20
 3
 3
 A  dr = 1 + 0 + 20/3= 23/3
C

PR kumpulkan sebelum mengerjakan ujian akhir semester

1. Halaman 54 nomor 37
2. Halaman 78 nomor 44
3. Halaman 81 nomor 96
4. Halaman 81 nomor 99
5. Halaman 103 nomor 30
6. Halaman 103 nomor 37