KALKULUS VEKTOR
FUNGSI VEKTOR
Jika untuk setiap
skalar u dikaitkan
nilai suatu
sebuah vektor A, maka A disebut fungsi dari u
dan dinyatakan dengan A(u.)
Notasi ini dalam tiga dimensi dapat dituliskan
menjadi
A(u ) Ax (u )i Ay (u ) j Az (u )k
Jika setiap titik(x , y , z)berkaitan dengan
sebuah vektor A , maka A adalah fungsi dari
(x , y , z) yang dinyatakan dengan
A( x, y, z) Ax ( x, y, z )i Ay ( x, y, z ) j Az ( x, y, z )k
LIMIT, KEKONTINUAN,
TURUNAN VEKTOR
Aturan limit, kontinuitas, dan turunan untuk
fungsi vektor mengikuti aturan yang sama
seperti skalar.
(1) Fungsi vektor yang dinyatakan dengan A(u)
dikatakan kontinu pada u0 jika untuk
setiap bilangan positif dapat
ditemukan
suatu
u u0
)
bilangan positif sehingga A(u ) A(u 0dengan
Pernyataan ini ekuivalen dengan
lim A(u ) A(u 0 )
dA
(2) Turunan dari A(u ) didefinisikandu lim
u 0
A(u u ) A(u )
v
lim
u 0 t
u
dengan syarat limitnya ada.
Pada kasus A(u ) Ax (u )i Ay (u ) j Az (u )k
dapat diperoleh dA dA
dAy
dA
du
du
du
du
d A
Turunan yang lebih tinggi seperti
du 2
2
didefinisikan dengan cara yang serupa.
3. Jika (x , y , z)= Ax ( x, y, z )i Ay ( x, y, z ) j Az ( x, y, z )k
maka
A
A
A
dA adalah
dx differensial
dy
dz total dari
x
(4) Turunan dari perkalian vektor dengan skalar
atau vektor dengan vektor mengikuti aturan yang
sama seperti pada fungsi skalar.
Namun perlu diingat ketika melibatkan perkalian
silang maka urutan penulisan penting untuk
diperhatikan karena terkait dengan arah dari
hasil perkalian tersebut.
Contoh: Diketahui R = sin t i + cos t j + tk, maka
dR d
d
d
d
(sin t i cos t j tk)
(sint) i
(cos t) j
(t)k
dt
dt
dt
dt
dt
cos t i - sin t j k
d 2R d d
d
( )
(cos t i - sin t j k) - sin t i - cos t j
dt
dt dt
dt
dR
dt
cos t 2 sin t 2 12
CONTOH
1. Jika r = (t3+2t)i-3e-2tj+2sin5tk
Tentukan
,
,
,
di t = 0
2. Jika A=x2sin y i + z2cos y j xy2k. Tentukan dA!
TAFSIRAN TURUNAN VEKTOR
Jika r adalah vektor yang menghubungkan titik
asal 0 pada suatu sistem koordinat dan titik
(x,y,z), maka ciri fungsi vektor r(u)
mendefinisikan x,y, dan z sebagai fungsi dari u.
Sesuai dgn perubahan u, titik ujung dari r
menyatakan suatu kurva ruang yg mempunyai
persamaan parameter x=x(u), y=y(u), dan z=z(u).
Jika parameter u tsb adalah panjang busur s
yang diukur dari suatu titik tetap pada kurva,
maka
adalah suatu vektor satuan dalam
arah menyinggung kurva dan disebut vektor
singgung satuan.
Jika u adalah waktu t, maka
adalah suatu
vektor satuan dalam arah menyinggung kurva
dan disebut vektor singgung satuan
Jika
adalah kecepatan titik ujung r yang menyatakan
kurva maka besarnya v ini seringkali dinamakan
kecepatan (speed) yaitu
disebut percepatan dari titik ujung r yang
menyatakan kurva
Sebuah partikel bergerak pada lengkung C yang mempunyai
persamaan parameter x = 2t2, y = t2 4t, z = 3t 5 dengan t
adalah waktu. Tentukan komponen dari kecepatan dan
percepatan untuk t = 2 dalam arah i 2j + 3k
Penyelesaian:
Vektor posisi dari r = xi + yj +zk = (2t 2) i + (t2 4t)j + (3t
5)k
Sehingga kecepatan
dR
d
(2t 2 )i (t 2 4t ) j (3t 5) k 4ti ( 2t 4) j 3k
dt
dt
untuk t = 2 maka v = 8i + 3k
unit vektor i 2j + 3k = i 2 j 3k
14
Komponen kecepatan dalam arah i 2j + 3k adalah
(8i 3k ).(i 2 j 3k )
17
14
14
Percepatan dilanjutkan
Jika T adalah vektor satuan singgung pada titik
ujung r(t), maka
SOAL
1. Jika r(t)=(2t2+1)i + (3t-1)j, tentukan :
a. Vektor singgung pada t=1
b. Vektor satuan singgung pada t=1
c. Tangen arah garis singgung pada t=1
2. Sebuah partikel bergerak, lintasannya membentuk
persamaan parameter x(t)= 3t3+2t, y(t)= 2t2+1. t
menunjukkan waktu. Tentukan :
a. Kecepatan pada waktu t=2
b. Percepatan pada waktu t=2
c. Besar Kecepatan pada waktu t=2
d. Besar Percepatan pada waktu t=2
3. Jika r(t)=(3t2-1)i + (t2+1)j + t2k. Tentukan :
a. Vektor singgung pada t=1
b. Vektor singgung satuan pada saat t=1
c. Persamaan garis singgung pada t=1
d.
pada t=1
4. Jika (x,y,z) = x2yz dan A= 3x2y i + yz2j xz k,
Tentukanlah
di titik (1,-2,1)
5.Jika f(t)= ln t i + sin t j + t3k, g(t) = 2 cos i + (3t1)j + t3k, h(t) = 2 t i + sin t j + k. Tentukan :
a. (f+g)(t)
b. (f-2g)(t)
6. Buktikan fungsi f(t)=(2t+1)i + tj + k konttinu
pada t=1 !
LATIHAN
1. Misalkan f(t)=
kontinu pada t=1?
2. Buktikan bahwa
B A
( A B ) A B,
y
y y
3. Buktikan bahwa
B A
( A B) A B
z
z z
. Perikasalah apakah f(t)
