AWAL

KALKULUS II
KALKULUS II
(TKE 201 / WAJ IB)
(TKE 201 / WAJ IB)
Dosen Dosen Pengajar Pengajar: :
Drs. Ir. Drs. Ir. Moch Moch. . Dhofir Dhofir, MT. , MT.
MATERI
AWAL
Ruang Ruang Dimensi Dimensi Tiga Tiga dan dan Vektor Vektor
Fungsi Fungsi Dinilai Dinilai Vektor Vektor
Derivatif Derivatif Parsial Parsial
Integral Integral Lipat Lipat
Kalkulus Kalkulus Vektor Vektor
1
2
3
4
5
AWAL
2.1 2.1 Pendahuluan Pendahuluan
2.2 2.2 Kalkulus Kalkulus Fungsi Fungsi Dinilai Dinilai Vektor Vektor
2.3 2.3 Perubahan Perubahan Parameter; Parameter; Panjang Panjang Busur Busur
2.4 2.4 Vektor Vektor Tangen Tangen dan dan Normal Normal Satuan Satuan
2.5 2.5 Kurvatur Kurvatur
2.6 2.6 Pergerakan Pergerakan Sepanjang Sepanjang Kurve Kurve
Fungsi Dinilai Vektor
AWAL
Dalam Dalam seksi seksi ini ini kita kita akan akan
mendefinisikan mendefinisikan limit, limit, deri vatif deri vatif , , dan dan
integral integral fungsi fungsi dinilai dinilai vektor vektor dan dan
mendiskusikan mendiskusikan sifat sifat - -sifatnya sifatnya. .
2.2 Kalkulus Fungsi Dinilai Vektor
AWAL
2.2 Kalkulus Fungsi Dinilai Vektor
A. A. Limit, Limit, Deri vatif Deri vatif , , dan dan Integral Integral
B. B. Sifat Sifat Deri vatif Deri vatif dan dan Integral Integral
C. C. Interpretasi Interpretasi Geometrik Geometrik Limit Limit dan dan
Derivatif Derivatif
D. D. Derivatif Derivatif Operasi Operasi Titik Titik dan dan Kali Kali
A. Limit, Deri vatif dan Integral
Limit,
Limit,
derivatif
derivatif
,
,
dan
dan
integral
integral
fungsi
fungsi
dinilai
dinilai
vektor
vektor
dapat
dapat
didefinisikan
didefinisikan
melalui
melalui
limit,
limit,
derivatif
derivatif
,
,
dan
dan
integral
integral
komponen
komponen
-
-
komponen
komponen
fungsi
fungsi
dinilai
dinilai
vektor
vektor
:
:
x(t
x(t
),
),
y(t
y(t
),
),
dan
dan
z(t
z(t
)
)
AWAL
AWAL
( ) ( ) ( )
z
a t
y
a t
x
a t a t
a t a t a t t ) ( z lim ) ( y lim ) ( x lim ) ( r lim

+ + =
z y x
a t z a t y a t x t ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( r' + + =
( ) ( ) ( )
z y x
a dt t z a dt t y a dt t x dt t
} } } }
+ + = ) ( ) ( ) ( ) ( r
z
b
a
y
b
a
x
b
a
b
a
a dt t z a dt t y a dt t x dt t
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
} } } }
) ( ) ( ) ( ) ( r
A. Limit, Deri vatif dan Integral
Dari Dari definisi definisi, , dapat dapat dipahami dipahami bahwa bahwa jika jika
limit limit sembarang sembarang komponen komponen r r(t (t) ) tidak tidak ada ada, ,
maka maka derivatif derivatif dari dari r r(t (t) ) tidak tidak ada ada. .
Fungsi Fungsi dinilai dinilai vektor vektor dikatakan dikatakan
diferensiabel diferensiabel ( (integrabel integrabel) ) jika jika dan dan hanya hanya
jika jika masing masing- -masing masing komponen komponen
diferensiabel diferensiabel ( (integrabel integrabel) )
AWAL
A. Limit, Deri vatif dan Integral
Derivatif Derivatif dapat dapat r r(t (t) ) dapat dapat dinyatakan dinyatakan
dalam dalambanyak banyak notasi notasi sbb sbb: :
AWAL
| | ' r ), ( ' r ,
r
, ) ( r dan t
dt
d
t
dt
d
A. Limit, Deri vatif dan Integral
AWAL
| | 0 c . =
dt
d
a
| | | | r(t) r(t) .
dt
d
k k
dt
d
b =
| | | | | | (t) r (t) r (t) r (t) r .
2 1 2 1
dt
d
dt
d
dt
d
c =
| | | | | | (t) ) ( r r(t) ) ( r(t) ) ( . f
dt
d
t
dt
d
t f t f
dt
d
d + =
B. Sifat-Sifat Deri vatif dan Integral
AWAL
} }
= dt t k dt t k e ) ( r ) ( r .
| |
} } }
= dt t dt t dt t r t r f ) ( r ) ( r ) ( ) ( .
2 1 2 1
| | ) ( r ) ( r . t dt t
dt
d
g =
}
}
+ = C t dt t h ) ( R ) ( r .
}
=
b
a
a b dt t i ) ( R ) ( R ) ( r .
B. Sifat-Sifat Derivatif dan Integral
AWAL
Theorema Theorema : :
J ika J ika r(t r(t) ) fungsi fungsi dinilai dinilai vektor vektor, , maka maka
derivatif derivatif r(t r(t) ) dapat dapat dinyatakan dinyatakan sebagai sebagai : :
h
t h t
t
h
) ( r ) ( r
lim ) ( ' r
0
+
=

B. Sifat-Sifat Deri vatif dan Integral

AWAL
Bukti Bukti : :
| | | |
h
t h t
h
a t z a t y a t x a h t z a h t y a h t x
a
h
t z h t z
a
h
t y h t y
a
h
t x h t x
a t z a t y a t x t
h
z y x y y x
h
z
h
y
h
x
h
z z x
) ( r ) ( r
lim
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
lim
) ( ) (
lim
) ( ) (
lim
) ( ) (
lim
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' r
0
0
0 0 0
+
=
+ + + + + + +
=
+
+
+
+
+
=
+ + =

B. Sifat-Sifat Deri vatif dan Integral
AWAL
Jika Jika r(t r(t) ) fungsi fungsi dinilai dinilai vektor vektor, , maka maka
lim lim r r(t (t) = L ) = L
t a t a
jika jika dan dan hanya hanya jika jika vektor vektor radius radius r r = = r r(t (t) )
mendekati mendekati L, L, baik baik panjang panjang maupun maupun
arahnya arahnya ketika ketika t a. t a.
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
AWAL
Jika Jika C C grafik grafik yang yang dinyatakan dinyatakan oleh oleh r r(t (t), ),
maka maka r r (t (t) ) adalah adalah tangen tangen pada pada C C dan dan
dalam dalam arah arah peningkatan peningkatan parameter, parameter,
seperti seperti terlihat terlihat pada pada gambar gambar berikut berikut. .
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
AWAL
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
r(t)
r(t)
C
x
y
Interpretasi Interpretasi geometri geometri r r (t (t) )
AWAL
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
r(t)
C
x
y
r
(
t
+
h
)
r(t+h) - r(t)
Untuk Untuk h > 0 h > 0
AWAL
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
r(t)
C
x
y
r(t+h) - r(t)
Untuk Untuk h < 0 h < 0
r
(
t
+
h
)
AWAL
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
x
y
Vektor Vektor tangen tangen r r (t (t) ) dan dan garis garis tangen tangen
r(t
o
)
r(t
o
)
Garis tangen
P
C
AWAL
P P sebuah sebuah titik titik pada pada grafik grafik sebuah sebuah fungsi fungsi
dinilai dinilai vektor vektor r r(t (t) ) dan dan r r(t (t
o o
) ) vektor vektor radius radius
dari dari origin origin ke ke P P. . Jika Jika r r (t (t
o o
) ) ada ada dan dan r r (t (t
o o
) )
0 0, , maka maka kita kita sebut sebut r r (t (t
o o
) ) sebagai sebagai
vektor vektor tangen tangen pada pada grafik grafik r(t r(t) ) . .
Persamaan Persamaan garis garis tangen tangen : :
r r(t (t) = ) = r r(t (t
o o
) + t ) + t r r (t (t
o o
) )
C. Interpretasi Geometrik Limit dan
Derivatif
AWAL
D. Derivatif Operasi dan x
| |
| | ) ( r
) ( r ) ( r
) ( r ) ( r ) ( r
) ( r
) ( r ) ( r
) ( r ) ( r ) ( r
2
1 2
1 2 1
2
1 2
1 2 1
t
dt
t d
dt
t d
t t t
dt
d
t
dt
t d
dt
t d
t t t
dt
d
+ =
- + - = -
AWAL
D. Derivatif Operasi dan x
Theorema Theorema : :
J ika J ika r r(t (t) ) adalah adalah fungsi fungsi dinilai dinilai vektor vektor dan dan
r r(t (t) ) bernilai bernilai konstan konstan untuk untuk semua semua t t, ,
maka maka
r r(t (t) ) r r (t (t) = 0 ) = 0
Sehingga Sehingga r r(t (t) ) dan dan r r (t (t) ) vektor vektor- -vektor vektor
yang yang ortogonal ortogonal. .
AWAL
D. Derivatif Operasi dan x
Bukti Bukti : :
| |
0
) ( r
) ( r
) ( r
) ( r 2 0
, ) ( r
) ( r
) ( r 2 ) ( r
) ( r
) ( r ) ( r
) ( r ) ( r ) ( r
2
= -
- =
- =
- + - = -
dt
t d
t
atau
dt
t d
t
maka t setiap untuk tetap t Karena
dt
t d
t t
dt
d
t
dt
t d
dt
t d
t t t
dt
d
1. 1. Tentukan Tentukan
a. Limit a. Limit r r(t (t) ) untuk untuk t t mendekati mendekati 0 0
b. b. r r (t (t) ) dan dan r r (1) (1)
c. c.
untuk untuk r r(t (t) = t ) = t
2
a a
x x
+ e + e
t t
a a
y y
- - 2 2 cos cost tt t a a
z z
2. 2. Tentukan Tentukan persamaan persamaan parametrik parametrik garis garis
tangen tangen untuk untuk helik helik lingkaran lingkaran : :
x = x = cos cos t , y = sin t , z = t, t , y = sin t , z = t, pada pada t = t = t t/6 /6
Contoh
AWAL
} }
1
0
) ( r dan ) ( r dt t dt t
No. 1a No. 1a dan dan 1b 1b
Penyelesaian
AWAL
y x
z y
t
x
z y
z
0
y
t
0
x
2
0 0
a e a 2 ) 1 ( ' r
t)a sin (2 a e a t 2 ) ( ' r
a 2 a
t)a cos (2 lim a e lim a t lim ) ( r lim
+ =
+ + =
=
+ =

t
t
t t t t
No. 1c No. 1c
Penyelesaian
AWAL
y x
z y x
z y
t
x
z y
t
x
a e a
a a e e a dt t r
C a t a e a
t
a dt t a dt e a dt t dt t r
) 1 (
3
1
) 0 sin (sin ) ( ) 0 1 ( ) (
sin
2
3
cos 2 ) (
2
0 1 3 3
3
1
1
0
3
2
+ =
+ =
+ + =
+ =
}
} } } }

No. 2 No. 2
r r(t (t) = ) = x(t x(t) a ) a
x x
+ + y(t y(t) a ) a
y y
+ + z(t z(t) ) a a
z z
= = cos(t cos(t) a ) a
x x
+ + sin(t sin(t) a ) a
y y
+ t + t a a
z z
r r (t (t)= )= - -sin(t sin(t) a ) a
x x
+ + cos(t cos(t) a ) a
y y
+ + a a
z z
Pada Pada t = t = t t/6, /6,
r r( (t t/6) /6) = cos( = cos(t t/6 /6) a ) a
x x
+ sin( + sin(t t/6 /6) a ) a
y y
+ + t t/6 /6 a a
z z
r r( (t t/6) /6) = ( = ( 3 3/2) a /2) a
x x
+ (1/2) a + (1/2) a
y y
+ + t t/6 /6 a a
z z
r r ( (t t/6 /6) = ) = - -sin( sin(t t/6 /6) a ) a
x x
+ cos( + cos(t t/6 /6) a ) a
y y
+ + a a
z z
r r ( (t t/6 /6) = ) = - -(1/2) a (1/2) a
x x
+ ( + ( 3 3/2) a /2) a
y y
+ + a a
z z
Penyelesaian
AWAL
No. 2 No. 2
Persamaan Persamaan garis garis tangen tangen : :
r r = = r r( (t t/6) + t /6) + t r r ( (t t/6) /6)
r r = = ( ( 3 3/2) a /2) a
x x
+ (1/2) a + (1/2) a
y y
+ + t t/6 /6 a a
z z
+ t { + t {- -(1/2) a (1/2) a
x x
+ +
( ( 3 3/2) a /2) a
y y
+ + a a
z z
} }
Karena Karena r r = x a = x a
x x
+ y a + y a
y y
+ z + z a a
z z
, , maka maka
x = x = 3 3/2 /2 (1/2) t ; y = (1/2) t ; y = + ( + ( 3 3/2) t ; z = /2) t ; z = t t/6 /6 + t + t
Penyelesaian
AWAL
1. 1. Tentukan Tentukan : :
Soal mandiri :
AWAL
|
.
|

\
|
+

+
|
.
|

\
|
+
+
+

+
z y x
t
z y x
t
a t a
t
t
a
t
b
a
t
a
t
t
a t a
2 sin
21
ln 3
lim .
2
cos
2
tan lim .
2 2
1
2
1
2. 2. Tentukan Tentukan persamaan persamaan parametrik parametrik
garis garis tangen tangen pada pada grafik grafik r r(t (t) ) di di t = t t = t
o o
untuk untuk : :
Soal mandiri :
AWAL
2 ; ln ) ( r .
3
1
; sin 2 cos 2 ) ( r .
3
= + + =
= + + =

o z y
t
x
o z y x
t a t a e a t t b
t a kt a t a t t a
3. 3. Tentukan Tentukan persamaan persamaan parametrik parametrik
garis garis tangen tangen pada pada grafik grafik r r(t (t) ) di di t = t t = t
o o
untuk untuk : :
Soal mandiri :
AWAL
2 ; ln ) ( r .
3
1
; sin 2 cos 2 ) ( r .
3
= + + =
= + + =

o z y
t
x
o z y x
t a t a e a t t b
t a kt a t a t t a
4. 4. Tentukan Tentukan : :
Soal mandiri :
AWAL
dt t t c
dt t te b
dt t a
t
2 / 1
9
1
2 / 1
3/2
3
3
2 / 3
, .
ln , .
1 , t) (3 , ) 3 ( .

}
}
}
+
5. 5. Tentukan Tentukan r(t r(t) ) apabila apabila diketahui diketahui
r r (t (t) = e ) = e
- -2t 2t
a a
x x
+ cos + cost t a a
y y
a a
z z
dan dan
r r(0) = 3 a (0) = 3 a
x x
+ 2 + 2 a a
z z
6. 6. Tentukan Tentukan r r(t (t) ) apabila apabila diketahui diketahui
r r (t (t) = 4 sin2 ) = 4 sin2t t a a
x x
+ 6t a + 6t a
y y
+ + e e
- -t t
a a
z z
dan dan
r r(0) = 2 a (0) = 2 a
x x
, , dan dan r r (0) = (0) = a a
z z
Soal mandiri :
AWAL
7. 7. Hitunglah Hitunglah (d/dt)[ (d/dt)[r r
1 1
(t) (t) r r
2 2
(t)] (t)] apabila apabila : :
a. a. r r
1 1
(t) = 2t a (t) = 2t a
x x
+ 3t + 3t
2 2
a a
y y
+ t + t
3 3
a a
z z
, ,
r r
2 2
(t) = t (t) = t
4 4
a a
z z
b. b. r r
1 1
(t) = 3 sec (t) = 3 sect t a a
x x
- - t a t a
y y
+ + ln lnt t a a
z z
dan dan
r r
2 2
(t) = 4t a (t) = 4t a
x x
sin sint t a a
z z
Soal mandiri :
AWAL
8. 8. Apabila Apabila r r = = r r(t (t), ), tunjukkan tunjukkan bahwa bahwa : :
Soal mandiri :
AWAL
| |
| |
| | ' ' r r ' r r .
)
w
v ( u ) w
v
( u ) w v (
u
) w v ( u
dt
d
c.
r
r
' r r
' r
r
1
r
r
.
' r r
r
1
r .
3
=
- + - + - = -
-
=
(
(

- =
dt
d
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
b
dt
d
a