3.2.

1 RANGKAIAN RL

Gambar 1 Rangkaian RL seri

Untuk rangkaian RL seperti Gambar di atas dan berdasarkan hukum tegangan Kirchoff serta
(a) dan (b), diperoleh model persamaan:
I
JI
Jt
+ R. I = E(t) (J)
Kasus A. Jika E(t) E
!
(konstanta), maka dari (d) diperoleh model persamaan:
JI
Jt
+
R
I
. I =
E
0

I

"# di atas "# Linier berbentuk
dy
dx
+Py = Q (lihat subbab $%&), pen'elesaian "# Linier
tersebut 'aitu dengan mengalikan faktor integrasi c
]Pdx
pada persamaan
dy
dx
+Py =
Q men(adi:
p _
Jy
Jx
+Py _ = p
c
]Pdx
_
Jy
Jx
+ Py _ = c
]Pdx


J(p. y)
Jx
= p.
J(p. y) = p. Jx
(ika diintegrasikan maka
p. y = _p. Jx +c
y =
1
p
__p. Jx +c_
sehingga dari contoh kasus I(t) dapat din'atakan:
I(t) = c
-]
R
L
dt
__
E
0
I
c
]
R
L
dt
Jt + k]
= c
-
R
L
t
_
E
0
I
.
I
R
c
R
L
t
+ k]
=
E
0
R
+ kc
-
R
L
t

Jika t tak hingga maka kc
-
R
L
t
nol, sehingga I(t) sama dengan nilai batas E
!
)R%
"en'elesaian khusus untuk s'arat a*al I(!) ! adalah
I(t) =
E
0
R
_1 - c
-
R
L
t
]
Kasus B. Jika E(t) E
!
sin+t , maka dari (d) diperoleh model persamaan:
JI
Jt
+
R
I
. I =
E
0

I
sint
pen'elesaian "# dengan faktor integral 'aitu:
y =
1
p
__p. Jx + c_
c
]
R
L
dt
, y(x) = I(t), Q=
L
0

L
sin t, maka:
I(t) = c
-]
R
L
dt
__
E
0
I
sint c
]
R
L
dt
Jt + k]
I(t) = c
-
R
L
t
__
E
0
I
sint c
]
R
L
dt
Jt + k]
= e
-
R
L
t
_
F

L
_stnmt e
R
L
t
dt + k]
]sin t c
R
L
t
Jt diselesaikan dengan integral parsial%
Rumus baku integral parsial: ]u J: = u. : -]: Ju
(ika u = sint dan J: = c
R
L
t
; : =
L
R
c
R
L
t
, maka:
_sint c
R
L
t
Jt = sint .
I
R
c
R
L
t
- _
I
R
c
R
L
t
cos t Jt
= -
I
R
_c
R
L
t
cos t Jt ; ]iko u = cos t Jon J: = c
R
L
t
; : =
I
R
c
R
L
t

= -
I
R
_
I
R
c
R
L
t
. cos t +
I
R
_sint c
R
L
t
Jt_
untuk pen'ederhanaan misalkan A = ]sint c
R
L
t
Jt , maka:
A =
I
R
c
R
L
t
sint -
I
R
_
I
R
c
R
L
t
. cos t +
I
R
A_
=
I
R
c
R
L
t
sint -
I
2
R
2
c
R
L
t
. cos t +

2
I
2
R
2
A
A_1 -

2
I
2
R
2
_ =
I
R
c
R
L
t
sint -
I
2
R
2
c
R
L
t
. cos t
A =
R
2
R
2
-
2
I
2
_
I
R
c
R
L
t
sint -
I
2
R
2
c
R
L
t
. cos t_
=
R I
R
2
-
2
I
2
c
R
L
t
sint -
I
2
R
2
-
2
I
2
c
R
L
t
. cos t
=
c
R
L
t
R
2
-
2
I
2
|RI sin t -I
2
cos t ]
sehingga:
I(t) = c
-
R
L
t
_
E
0
I
_sint c
R
L
t
Jt + k]
=
E
0
I
c
-
R
L
t
_
c
R
L
t
R
2
-
2
I
2
|RI sin t -I
2
cos t ] _ +kc
-
R
L
t

=
F

R
2
-m
2
L
2
|R stn mt -mL cux mt ] + k e
-
R
L
t


,uatu sistem listrik (atau dinamis) dikatakan berada dalam keadaan stabil (steady state)
(ika peubah 'ang men(elaskan perilakun'a merupakan fungsi periodik dari *aktu atau
konstan, sedangkan sistem dikatakan dalam keadaan peralihan (transient state) atau
keadaan tidak stabil (ika sistem tidak dalam keadaan stabil% "eubah 'ang menggambarkan
keadaan itu masing-masing disebut fungsi keadaan stabil dan fungsi peralihan%

"ada Kasus ., fungsi R)/
!
merupakan fungsi atau pen'elesaian keadaan stabil sedangkan
dalam Kasus 0 pen'elesaian keadaan stabiln'a adalah suku pertama%

1ontoh:
Rangkaian RL seri diketahui R1! ohm, L$ henr', dengan sumber tegangan /,
dihubungkan seperti pada Gambar 11% "ada t! saklar ditutup dan arusn'a 2(t!)!%
3entukan 2 untuk t4! (ika (a) /&! (b) / $! e
-5t
, (c) /6! sin6t7

Gambar $ 1ontoh ,oal Rangkaian RL ,eri

"en'elesaian:
0erdasarkan 8ukum Kirchoff, (umlah tegangan pada loop tertutup sama dengan nol
sehingga
9
R
:9
L
-/!
1uI +2
JI
Jt
- E = u
JI
Jt
+ SI =
E
2

pen'elesaian "# di atas adalah:

(a) Jika /&!, "# men(adi
dI
dt
+ SI = 2u , 2(t!)!
faktor integrasi p = c
]Pdt
= c
5t

mengalikan c
5t
dengan "#, maka:
c
5t
j
dI
dt
+ SI [ = c
5t
. 2u

d
dt
|c
5t
. I] = c
5t
. 2u
c
5t
. I = ]c
5t
. 2u Jt
= 4c
5t
+ c
I = 4 + cc
-5t
, I(t = u) = u - u = 4 +c - c = -4
maka
I = 4 - 4c
-5t

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
sumbu waktu (t)
A
r
u
s

I
(
t
)
I(t)=4-4e
(-5t)

Gambar 5 .rus pada Rangkaian RL ,eri,R1!;, L$8, /&!9

"rogram <.3L.0 Gambar 5 sebagai berikut:
%Arus pada Rangk RL seri
clear all;
clc;
t=(0:0.01:1);
I=4-4*exp(-t*5);
plot(t,I,'r','linewidth',3)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',12)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',12)

(b) Jika / $! e
-5t
, "# men(adi

dI
dt
+ SI = 1u e
-3t
, , 2(t!)!
faktor integrasi p = c
]Pdt
= c
5t

mengalikan c
5t
dengan "#, maka:
c
5t
_
JI
Jt
+ SI _ = 1u e
2t

J
Jt
|c
5t
. I] = 1u e
2t

c
5t
. I = ]1u e
2t
Jt
= Sc
2t
+ c
I = Sc
-3t
+cc
-5t
, I(t = u) = u - u = S + c - c = -S
= Sc
-3t
-Sc
-5t
= S(c
-3t
-c
-5t
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
sumbu waktu (t)
A
r
u
s

I
(
t
)

Gambar & .rus pada Rangkaian RL ,eri,R1!, L$8, /$!e
(-5t)
9

"rogram <.3L.0 Gambar & sebagai berikut:
%Arus pada Rangk RL seri E=20 exp(-3t)
clear all;
clc;
t=(0:0.01:3);
I=5*(exp(-t*3)-exp(-t*5));
plot(t,I,'r','linewidth',3)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',14)

(c) Jika / $!! sin 6t

, "# men(adi

dI
dt
+ SI = 1uu sin St, 2(t!)!
faktor integrasi p = c
]Pdt
= c
5t

mengalikan c
5t
dengan "#, maka:
c
5t
_
JI
Jt
+ SI _ = 1uu c
5t
sin St
d
dt
|c
5t
. I] = 1uu c
5t
sin St
c
5t
. I = 1uu _c
5t
sin St Jt + k
]c
5t
sin St Jt diselesaikan dengn integral parsial
rumus baku integral parsial: ]u J: = u. : - ]: Ju
(ika u = c
5t
dan J: = sin St; : = -
1
5
cos St , maka:
_c
5t
. sinSt Jt = -
1
S
c
5t
cos St + _c
5t
cos St Jt
= + _c
5t
cos St Jt ; jika u = c
5t
uan J: = cos St , : =
1
S
sin St
= +
1
S
c
5t
sin St - _c
5t
sin St Jt
untuk pen'ederhanaan misalkan A = ]c
5t
sin St Jt , maka:
A = -
1
S
c
5t
cos St +
1
S
c
5t
sin St - A
A = -
1
1u
c
5t
cos St +
1
1u
c
5t
sin St
sehingga:
c
5t
. I = 1uu _c
5t
sin St Jt + k
= -1uc
5t
cos St +1u c
5t
sin St +k
I = -1ucos St +1usin St +kc
-5t
, I(t = u) = u, moko k = 1u
= -1ucos St +1usin St + 1uc
-5t

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
sumbu waktu (t)
A
r
u
s

I
(
t
)

Gambar 6 .rus pada Rangkaian RL ,eri, R1!, L$8, /$!! sin 6t 9

"rogram <.3L.0 untuk Gambar 6 sebagai berikut:
%Arus pada Rangk RL seri E=200 sin 5t
clear all;
close all;
clc;
t=(0:0.01:2);
I=10*(sin(5*t)-cos(5*t));
plot(t,I,'b','linewidth',2)
hold on
I=10*(exp(-5*t));
plot(t,I,'r','linewidth',2)
hold on

I=10*(sin(5*t)-cos(5*t))+10*(exp(-5*t));
plot(t,I,'k','linewidth',2)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',14)