Pengantar:
Modul ini menjelaskan pemodelan rangkaian listrik RL dan RC seri dengan persamaan diferensial
biasa orde satu. Beberapa jenis respon (stabil , transien, lengkap) ditunjukkan dengan penggambaran
solusi PD dengan program MATLAB. Respon rangkaian pada beberapa jenis sumber tegangan
(konstanta , eksponensial dan sinusoida) juga dipaparkan dalam modul ini.
Rangkaian listrik sederhana adalah rangkaian seri. Rangkaian ini terdiri atas:
1. suatu baterai atau generator yang menghasilkan tenaga gerak listrik (electromotive force atau
e.m.f / tegangan atau potensial) sebesar E volt
2. suatu penghambat (resistor) dengan pembatas sebesar R ohm
3. suatu induktor dengan induktansi sebesar L henry.
4. suatu kapasitor dengan kapasitansi sebesar C farad
Arus I yang diukur dalam Ampere adalah laju perubahan sesaat muatan Q pada kapasitor yang diukur
dalam coulomb terhadap waktu, yaitu I=dQ/dt.
maka
( )
Hukum Kirchoff
a. Jumlah aljabar arus yang mengalir ke dalam suatu simpangan adalah nol
b. Jumlah aljabar potensial yang dihasilkan sepanjang suatu loop tertutup adalah nol.
1.1 RANGKAIAN RL
Rangkaian RL seri
Untuk rangkaian RL seperti Gambar di atas dan berdasarkan hukum tegangan Kirchoff serta (a) dan
(b), diperoleh model persamaan:
+
( )
( )
Kasus A. Jika E(t) = E0 (konstanta), maka dari (d) diperoleh model persamaan:
( . )
!=
( . )=
= $ ."
1
"
."
'
'
(
)
(
)
+ +
'
(
)
menjadi:
"
+%
$ ."
*$
!=
."
pada persamaan
(
)
+ %!
(
)
+ +,
+ +,
Jika t = tak hingga maka + . = nol, sehingga I(t) sama dengan nilai batas E0 /R. Penyelesaian
khusus untuk syarat awal I(0) = 0 adalah
'
( ) =
*1
'
(
)
Kasus B. Jika E(t) = E0 sint , maka dari (d) diperoleh model persamaan:
+
, y(x) = I(t), Q=
45
)
678 3 , maka:
( ) =
'
( ) =
sin 3
= 9'
= sin 3 .
=
L N1
(
)
(
)
sin 3
sin 3
3M
sehingga:
+ %!
(
)
sin 3
*$
(
)
sin 3
:
:
< =>
; *
$ ?@A B< 9 ; <
D E = D. E E D
; E=(
)
(
)
$
(
)
(
)
M
M
M
(
)
(
)
(
)
. cos 3 +
3M
P
M
3M M
(
)
3M
(
)
(
)
+ +,
< + C,
3 cos 3
; J7+K D = cos 3
. cos 3 +
. cos 3 +
sin 3
M
(
)
+ +,
, maka:
cos 3
L=
$ ."
*$
(
)
sin 3
$ sin 3
'
(
)
sin 3
3
3M
(
)
L!
, maka:
. cos 3
sin 3
sin 3
(
)
$ sin 3
K8 E =
3 M
M 3M
(
)
M
. cos 3 Q
sin 3 3 M %S6 3 T
(
)
. cos 3
(
)
;E =
(
)
( ) =
(
)
'
(
'
)
(
)
$ sin 3
(
)
3M
=>
X: ?@A
:W 'BW ;W
R
M
+ +,
sin 3 3 M %S6 3 T V + +
:
<
;
'
(
)
Suatu sistem listrik (atau dinamis) dikatakan berada dalam keadaan stabil (steady state) jika peubah
yang menjelaskan perilakunya merupakan fungsi periodik dari waktu atau konstan, sedangkan sistem
dikatakan dalam keadaan peralihan (transient state) atau keadaan tidak stabil jika sistem tidak
dalam keadaan stabil. Peubah yang menggambarkan keadaan itu masing-masing disebut fungsi
keadaan stabil dan fungsi peralihan.
Pada Kasus A, fungsi R/E0 merupakan fungsi atau penyelesaian keadaan stabil sedangkan dalam
Kasus B penyelesaian keadaan stabilnya adalah suku pertama.
Contoh:
Rangkaian RL seri diketahui R=10 ohm, L=2 henry, dengan sumber tegangan E, dihubungkan seperti
pada Gambar. Pada t=0 saklar ditutup dan arusnya I(t=0)=0. Tentukan I untuk t>0 jika (a) E=40 (b) E=
20 e-3t, (c) E=50 sin5t!
Penyelesaian:
Berdasarkan Hukum Kirchoff, jumlah tegangan pada loop tertutup sama dengan nol sehingga
VR+VL-E=0
10 + 2
+ 5 =
faktor integrasi
mengalikan
a
+ 5 = 20 , I(t=0)=0
+ 5 c=
. T=
. 20
. 20
= 0
. =
= 4
maka
. 20
+%
= 4+%
= 44
'a
'a
, ( = 0) = 0 0 = 4 + % % = 4
4
3.5
3
Arus I(t)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
faktor integrasi
mengalikan
a
+ 5 = 10 e'hi , , I(t=0)=0
+ 5 ! = 10 eMi
. T = 10 eMi
. = 10 eMi
= 5 M +%
= 5 'h + % 'a , ( = 0) = 0 0 = 5 + % % = 5
= 5 'h 5 'a = 5( 'h 'a )
1
0.9
0.8
0.7
Arus I(t)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.5
1.5
2.5
faktor integrasi
mengalikan
a
+ 5 ! = 100
. T
= 100
= 100 $
678 5
678 5
a
678 5
++
678 5
diselesaikan dengn integral parsial
rumus baku integral parsial: D E = D. E E D
a
jika D =
$
. sin 5
= + $
%S6 5
1
5
%S6 5 + $
; jika D =
1 a
678 5 $ a 678 5
5
untuk penyederhanaan misalkan L =
1
1
L = a %S6 5 + a 678 5 L
5
5
1 a
1 a
L=
%S6 5 +
678 5
10
10
= +
%S6 5
678 5
1
dan E = %S6 5 , E = 678 5
5
, maka:
sehingga:
a
= 100 $
678 5
++
= 10 a %S6 5 + 10 a 678 5 + +
= 10%S6 5 + 10678 5 + + 'a , ( = 0) = 0, nK+K + = 10
= 10%S6 5 + 10678 5 + 10 'a
20
15
Arus I(t)
10
-5
-10
-15
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
1.2 Rangkaian RC
Rangkaian RC Seri
1
"=
o
1
$
o
atau
Penyelesaian umum:
faktor integral PD Linier :
. !
'
'
1
1
!=
o
=
=$
1
"=
o
1
=
o
1
1
=
o
"
++
'
+ +!
++
. 0.
+ +!
= +.
RC disebut konstanta waktu kapasitif
'
=3
%S6 3
'
'
.3
%S6 3
+ +!
. %S6 3
+ +!
. %S6 3 .
dengan integral parsial dapat diselesaikan menjadi:
rumus baku integral parsial: D E = D. E E D
p
-q
jika D =
$
p
-q
. cos 3
dan E = %S6 3 ; E =
1
$
3 o
1
1
3 o
3
1
3
678 3
678 3
678 3 , maka:
1
$
3 o
; jika D =
%S6 3 +
1
$
3 o
'
'
'
'
3
o
1
M
M
M
1+3
o 3
1
s 3
uv
678 3 +
M M M
sehingga:
1
3
3M
678 3 +
. 6783 .
3M M o M
1
s
1 + 3 M Mo M 3
3h
oM 1
1 + 3 M Mo M 3
3M
oM
sP
1 + 3M MoM
3M
p
-q
678 3 +
678 3 +
678 3 +
%S6 3
+ +!
(
3M
678 3
dan E = 678 3 , E =
%S6 3
. %S6 3
, maka:
3M MoM
%S6 3 !
3M o
3M
oM
3 o
678 3 +
%S6 3 + +
M
M
M
1+3
o
1 + 3M MoM
'
%S6 3 !t + +t
%S6 3 !w + +x
3 o
1 + 3 M Mo M
(
(
%S6 3 Q + +t
1
%S6 3
3
Contoh:
Suatu rangkaian listrik terdiri dari Resistor 20 ohm yang dihubungkan seri dengan kapasitor 0,05
farad dan baterai E volt. Pada saat t=0 tidak ada muatan pada kapasitor. Tentukan besar muatan dan
arus untuk t>0, jika E= 60, E=100t e-2t dan E= 100 cos 2t!
(a) jika E=60, model persamaan rangkaian RC adalah:
"
1
+
"=
o
"
+" =3
faktor integrasi = et
perkalian PD dg faktor integrasi didapatkan:
"
+ "! = 3
R "T = 3
" = $3
" = 3 ++
" =3++ ' ,
" =33 ' ,
++
karena = "/
"( = 0) = 0 + = 3
, maka =
R3 3
'
T=3
'
2.5
Arus I(t)
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Program MATLAB :
%Arus pada Rangk RC seri E=60
clear all;
close all;
clc;
t=(0:0.01:5);
I=3*exp(-t)
plot(t,I,'b','linewidth',2)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',14)
."
=5 .
'
= 5$ .
++
'
'
= .
= .
'
'
+$
'
'
maka:
. " = 5 R . ' ' T + +
" = 5 R . 'M 'M T + + ' , "( = 0) = 0 + = 5
jadi:
= { X<. 9'W< 9'W< \ + {9'<
"
=
= R5 R . 'M 'M T + 5 ' T
= R5. 'M + 10 'M + 10
= |><9'W< + {9'W< {9'<
'M
T5
'
5
4
3
Arus I(t)
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
clear all;
close all;
clc;
t=(0:0.01:5);
I=10*t.*exp(-t*2)
plot(t,I,'b','linewidth',2)
hold on
I=5*exp(-t*2)
plot(t,I,'r','linewidth',2)
hold on
I=-5*exp(-t)
plot(t,I,'g','linewidth',2)
hold on
I=10*t.*exp(-t*2)+5*exp(-t*2)-5*exp(-t)
plot(t,I,'k','linewidth',2)
xlabel('sumbu waktu (t)','fontsize',14)
ylabel('Arus I(t)','fontsize',14)
(c) jika E=100cos2t volt, R=20 ohm, C=0,05 farad, model persamaan rangkaian RC adalah:
"
1
+
"=
o
"
+ " = 5 %S6 2
faktor integrasi = et
perkalian PD dg faktor integrasi didapatkan:
"
+ "! = 5 %S6 2
R . "T
= 5
."
%S6 2
= 5$
%S6 2
++
%S6 2
diselesaikan dengan integral parsial
rumus baku integral parsial: D E = D. E E D
jika D =
$
. %S6 2
1
2
678 2
; jika D =
dan E = 678 2
1
E = %S6 2
2
1 1
1
%S6 2 + $ %S6 2
!
2 2
2
untuk penyederhanaan misalkan L =
%S6 2
, maka:
L=
L=
1
2
2
5
678 2
678 2 +
sehingga:
1 1
2 2
1
5
1
1
%S6 2 + L! =
2
2
%S6 2
678 2 +
1
4
1
%S6 2 L
4
."
= 5$
%S6 2
++
2
1
678 2 +
%S6 2 ! + +
5
5
" = 2678 2 + %S6 2 + + ' , ( = 0) = 0, nK+K + = 1
= W[}~ W< + YZ[ W< 9'<
= 5
<
Arus I(t)
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
2.
Tentukan arus steady state pada rangkaian RL seri, jika E=10 sin 2t volt, R= 2 ohm dan L=2 henry!
Gambarkan dengan bantuan program MATLAB arus steady state I(t)!
3. Rangkaian RL seri R=8 ohm dan L=0,5 henry dihubungkan dengan sumber baterai E volt. Jika
I(t=0)=0, tentukan I(t) pada:
a. E= 64
b. E= 8te-16t
c. E= 32 e-8t
Gambarkan dengan bantuan program MATLAB komponen respon lengkap I(t)!
4. Tentukan I(t) pada soal nomor 3, jika E= 64 sin 8t! Tentukan mana arus keadaan steady state dan
arus transiennya! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB komponen respon lengkap I(t)!
5. Tentukan arus transien pada rangkaian RL seri, jika E=10 sin 2t volt, R= 2 ohm dan L=2 henry
dengan I(t=0)=0! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB arus transien I(t)!
1.3 Rangkuman
Untuk rangkaian RL seri, jika E(t) = E0 (konstanta), maka diperoleh model persamaan:
Untuk rangkaian RL seri, jika E(t) = E0 sint , maka dari (d) diperoleh model persamaan:
(
.
)
`
(
.
)
( ) =
45
sin 3 , diperoleh penyelesaian/tanggapan
)
:
=>
X: ?@A B< B; YZ[ B< \ + C 9' ;<
:W 'BW ;W
45
*1
(
'
lengkap
+
"=
o
o
atau
1
1
+ $
=
+
=
o
o
1
1
+
=
o
45
)
'
p
-q
3M
oM
3 o
=
678 3 +
%S6 3 + +
1 + 3 M Mo M
1 + 3 M Mo M
=3
'
%S6 3 , sehingga
Tentukan respon lengkap I(t) pada rangkaian RL seri, jika E=10volt, R= 100 ohm dan L=200 henry
dengan I(t=0)=1! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB komponen respon lengkap I(t)!
2.
Tentukan arus steady state pada rangkaian RL seri, jika E=10 cos 2t volt, R= 2 ohm dan L=2
henry! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB arus steady state I(t)!
3. Rangkaian RL seri R=8 ohm dan L=0,5 henry dihubungkan dengan sumber baterai E volt. Jika
I(t=0)=0, tentukan I(t) pada:
a. E= 64sin t
b. E= 2e-16t
c. E= t e-8t
Gambarkan dengan bantuan program MATLAB komponen respon lengkap I(t)!
4. Tentukan I(t) pada soal nomor 3, jika E= 64 sin 8t! Tentukan mana arus keadaan steady state dan
arus transiennya! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB komponen respon lengkap I(t)!
5. Tentukan arus transien pada rangkaian RL seri, jika E=10 sin 2t volt, R= 2 ohm dan L=2 henry
dengan I(t=0)=0! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB arus transien I(t)!
6. Tentukan Q(t) dan I(t) pada rangkaian RC seri jika E=100volt, R= 5 ohm dan C=0,02 farad dengan
Q(t=0)=5 coulomb! Gambarkan dengan bantuan program MATLAB komponen arus I(t)!
7. Jika pada RL seri, R= 50 ohm, H= 5 H E= 125 sin(t) volt Tentukan I(t) keadaan stabil!
8. Jika E= 110 cos(314t), tentukan muatan Q keadaan stabil soal nomor 9!
9 . Tentukan tegangan kapasitor pada RC seri, jika resistor R=200 ohm, kapasitor C= 0,1 farad
dengan sumber baterai E= 12 volt dan kapasitor tidak bermuatan pada saat t=0 atau Q(t=0)=0!