TURUNAN DAN INTEGRAL

FUNGSI VEKTOR
Turunan Fungsi Vektor

Turunan r ’ dari suatu fungsi vektor didefinisikan sebagai

dr r (t  h)  r (t )
 r'(t )  lim
dt h 0 h
jika limit ini ada.

z r(t+h) – r(t) Jika titik P dan Q mempunyai vektor

posisi r(t) dan r(t+h), maka r(t+h) - r(t)
r'(t)
P Q menyatakan vektor PQ. Pada saat h  0
vektor ini mendekati vektor yang terletak
r(t)
C r(t+h) pada garis singgungnya. Vektor r'(t)
disebut vektor singgung kurva yang
0 diberikan oleh r di titik P.
x y
Garis singgung kurva terhadap C di P didefinisikan sebagai garis melalui
P yang sejajar terhadap vektor singgung r'(t). Vektor singgung satuan
diberikan oleh r'(t )
T(t ) =
r'(t )

Teorema Jika r(t) =f (t), g(t), h(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k, dengan f, g, dan
h fungsi yang terdiferensiasi, maka
r'(t) =f '(t), g'(t), h'(t) = f '(t)i + g'(t)j + h'(t)k.

CONTOH 1

(a) Carilah turunan dari r(t) = (1+ t3)i + tet j + sin2t k.

(b) Carilah vektor singgung satuan di titik dimana t = 0.
 CONTOH 2

Untuk kurva r(t )  t i  (2  t ) j , carilah r'(t) dan buat sketsa untuk vektor
posisi r(1) dan vektor singgung r'(1).

CONTOH 3

Carilah persamaan parametrik untuk garis singgung terhadap heliks dengan

persamaan
x = 2cos t y = sin t z=t
di titik (0,1,/2).
Teorema Jika u dan v dadalah fungsi vektor yang terdeferensialkan, c
adalah skalar, dan f fungsi bernilaui real, maka

d
1. u(t )  v(t )  u'(t )  v'(t )
dt
d
2. cu(t )  cu'(t )
dt
3. d  f (t )u(t )  f '(t )u(t )  f (t )u'(t )
dt
d
4. u(t ) v(t )  u'(t ) v(t )  u(t ) v'(t )
dt
d
5. u(t )  v(t )  u'(t )  v(t )  u(t )  v'(t )
dt
d
6. u( f (t ))  f '(t )u'( f (t ))
dt
Integral Fungsi Vektor

Integral tentu dari fungsi vektor kontinu r(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k
diberikan oleh

 a
b
r (t )dt   b

a    g (t )dt  j    h(t )dt  k

f (t )dt i 
b

a
b

Teorema Fundamantal Kalkulus fungsi vektor , yaitu

b
a
r (t )dt  R(t ) |ba  R(b)  R(a)

dengan R adalah anti turunan dari r, yaitu R'(t) = r(t).

CONTOH 4

Jika r(t) = 2 cos t i + sin t j + 2 t k, tentukan  r(t )dt

 LATIHAN
𝑡 𝑡+1−1 2
(a) Jika 𝐫 𝑡 = tan 2𝑡
, 𝑡
, 𝑡+1 , hitung lim 𝐫(𝑡).
𝑡→0

(b) Carilah persamaan parametrik dari garis singgung kurva dengan persamaan vektor

𝐫 𝑡 = sin 𝜋𝑡 𝐢 + t 𝐣 + cos 𝜋𝑡 𝐤 di titik (0, 1, −1).

(c) Carilah 𝐫 𝑡 jika 𝐫′ 𝑡 = 𝑡𝐢 + 𝑡 2 𝐣 + cos 2𝑡 𝐤 dan 𝐫 0 = 𝐢 + 𝐤.

PR

1. Jika diketahui r(t) = sec t i + tan t j, t = 𝜋/4, tentukan:

a. sketsa kurva bidangnya
b. r’(t)
c. sketsa vector posisi r(t) dan r’(t) untuk nilai t yang diberikan
2. Carilah turunan untuk fungsi vector r(t) = 𝑒 −𝑡 cos t i + 𝑒 −𝑡 sin t j + ln 𝑡 k
3. Carilah vector singgung satuan dari r(t) = t i + 2 sin t j + 3 cos t k untuk nilai t = 𝜋/6
𝜋/4
4. Hitunglah integral dari 0
cos 2𝑡 𝐢 + sin 2𝑡 𝐣 + 𝑡 sin 𝑡 𝐤 𝑑𝑡