Fungsi Bernilai Vektor

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 1
 Definisi
Fungsi bernilai vektor adalah suatu aturan yang

memadankan setiap t ∈ R dengan tepat satu vektor

−
F (t ) ∈ R 2 (3)

Notasi : f : R → R 2 ( 3)
r r r
t a F (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j = f1 (t ), f 2 (t )
→ → → →
t a F (t ) = f1 (t ) i + f 2 (t ) j + f 3 (t ) k

dengan f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) fungsi bernilai real

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 2
 Contoh :
r
1. F (t ) = t − 2 iˆ + (t − 3) ˆj −1
2. F (t ) = cos t iˆ + sin t ˆj + kˆ
r 2 ˆ
3. F (t ) = ln  ÷ i − 6 − t ˆ
j
t 
 Daerah Asal (DF )
r r r
{
F (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j ⇒ DFr = t ∈ R | t ∈ D f ∩ D f 1 2
}
{ }
r r r r
F (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j + f 3 (t )k ⇒ DFr = t ∈ R | t ∈ D f1 ∩ D f 2 ∩ D f3
 Daerah Hasil (RF )

{ }
r r
RFr = F (t ) ∈ R 2 | t ∈ DFr atau RFr = { F (t ) ∈ R 3 | t ∈ DFr }
07/12/18 Kalkulus2-Unpad 3
 → → →
−1
Contoh : Tentukan Domain dari F (t ) = t − 2 i + (t − 3) j

Jawab :
f1 (t ) = t − 2 → D f 1 = [2, ∞)

f 2 (t ) = (t − 3) −1 → D f 2 = R − {3}

Jadi
{
DFr = t ∈ R t ∈ D f 1 ∩ D f 2 }
= { t ∈ R t ∈ [2, ∞ ) ∩ R − { 3} }

= { t ∈ [2, ∞ ) − { 3} } = [2,3) ∪ (3, ∞ )

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 4
  2
2. F (t ) = ln  ÷iˆ − 6 − t ˆj
t

Jawab:
 2
f1 (t ) = ln  ÷ → D f1 = (0, ∞ )
t
f 2 (t ) = − 6 − t → D f2 = (−∞ , 6]

{
DF = t ∈ R t ∈ D f 1 ∩ D f 2 }
= { t ∈ R t ∈ (0, ∞ ) ∩ (−∞ , 6]}

= (0, 6]

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 5
 Latihan
Tentukan DF(daerah asal) dari fungsi vektor berikut
r
1. F (t ) = (t − 4) iˆ + t ˆj

r
2. F (t ) = −t iˆ − 4 − t 2 ˆj

r 1 ˆ
3. F (t ) = i + t ˆj
(t − 4)
r 1
4. F (t ) = iˆ + t 2 ˆj
4− t
07/12/18 Kalkulus2-Unpad 6
Persamaan Parameter
Persamaan kurva di bidang dalam bentuk parameter:
x = f1 (t ) ; y = f 2 (t ) , t ∈ I
Persamaan kurva di ruang dalam bentuk
parameter:
x = f1 (t ) ; y = f 2 (t ) ; z = f 3 (t ) , t ∈ I
Contoh :
r
1. F (t ) = cos t iˆ + sin t ˆj + t kˆ → x = cos t , y = sin t , z = t
r
2. F (t ) = (t − 4) iˆ + t ˆj → x = (t − 4) , y = t

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 7
 Garis
r
Garis adalah himpunan semua titik P sehingga P P = t v
0

z P(x,y,z)

P0=(x0,y0,z0) r
w
r r
w0 v
x
y
07/12/18 Kalkulus2-Unpad 8
 r r
P0 P = t v v = vektor yang sejajar dengan garis
r r
− w0 + w = t v
r r
w = w0 + t v (Persamaan garis dalam bentuk vektor)

→ → →
Jika w =< x, y, z > w0 =< x 0 , y 0 , z 0 > v =< a, b, c >
Maka persamaan garis dalam bentuk parameter:

x = x0 + at
y = y 0 + bt
z = z 0 + ct

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 9
 Contoh
1. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (4,-5,2)
dan sejajar vektor<-1,2,3>

Jawab: x, y, z = 4,−5, 2 + t − 1, 2, 3

Persamaan parameter garis itu:

x = 4−t
y = −5 + 2t

z = 2 + 3t

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 10
 Contoh
2. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (2,-3,-1)
dan (5,-1,-4)

Jawab:

Vektor yang sejajar dengan garis tersebut adalah

r
v = 5 − 2, −1 + 3, − 4 + 1 = 3, 2, −3
Pilih titik (2,-3,-1)

Sehingga Persamaan parameter garis tersebut:

x = 2 + 3t ; y = −3 + 2t ; z = −1 − 3t

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 11
 Latihan
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang
melalui pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter garis yang melalui
titik yang diberikan dan sejajar terhadap vektor yang
diberikan
a. (4,-6,3), <-2,1,5>
b. (2,5,-3) , <,-1,4,2>

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 12
Grafik Fungsi Bernilai Vektor
r
Misalkan F (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj y

Df=[a,b] r c
f (a) r
f (t)

[ ] f(b)
a≤t≤b
x
Jika t berubah sepanjang [a,b]  ujung-ujung f ( t )
menjelajahi lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a) = f (b)  kurva C disebut kurva tertutup

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 13
 Grafik fungsi vektor
 Grafik fungsi bernilai vektor berupa
lengkungan/kurva di R2(3) dengan arah tertentu

 Cara menggambar grafik fungsi vektor :

1. Tentukan persamaan parameter dari kurva.
2. Tentukan persamaan Cartesius kurva
(eliminasi parameter t ) dan gambarkan.
3. Tentukan arahnya.

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 14
 Contoh
Gambarkan grafik fungsi vektor
1. F (t ) = 3cos t iˆ + 2sin t ˆj ; 0 ≤ t ≤ 2π
Persamaan parameternya:
cos2 t + sin2 t =1
x = 3 cos t  x/3 = cos t 2 2
 x  y
y = 2 sin t  y/2 = sin t  ÷ +  ÷ = 1 (ellips)
 3  2
Arahnya
y
F (0) = 3 ˆ
i = (3, 0) 2 C
π
F ( ) = 2 ˆj = (0, 2)
2
F (π ) = −3 ˆ
i = (−3, 0) 3
3π -3 x
F ( ) = −2 ˆj = (0, − 2)
2
F (2π ) = 3 ˆ
i = (3, 0) -2

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 15
 r
2. F (t ) = (t − 4) iˆ + t ˆj ; 0 ≤ t ≤ 4

Persamaan parameternya:

x=t−4 →t = x+4
y = x + 4 → x = y2 − 4
y= t (parabola)
y

Arahnya: C 2

F (0) = −4 iˆ = (−4, 0)
-4 x
F (4) = 2 ˆj = (0, 2)

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 16
 Latihan
Gambarkan grafik fungsi vektor berikut:
r
1. F (t ) = t iˆ − 4 − t 2 ˆj ; − 2 ≤ t ≤ 2

2. F (t ) = 4 − t 2 iˆ + t ˆj ; − 2 ≤ t ≤ 2
r
3. F (t ) = ( 4t − 1) iˆ − 2t ˆj ; 0 ≤ t ≤ 3

( )
4. F (t ) = t 2 + 2t iˆ + ( t − 3) ˆj ; − 2 ≤ t ≤ 3
r
5. F (t ) = −t iˆ − a 2 − t 2 ˆj ; − a ≤ t ≤ a

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 17
 Ekivalen
r r
Fungsi f (t ) dan g (t ) disebut ekivalen jika f (t ) dan gr (t )
r

menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan

arah yang sama pula.
 Contoh: r
f (t ) = a cos t iˆ + a sin t ˆj , 0 ≤ t ≤ π
r
g (t ) = −t iˆ + a 2 − t 2 ˆj , − a ≤ t ≤ a
r r
f (t ) dan g (t ) adalah dua vektor yang ekivalen.
(tunjukkan!)
Norm
r r
Misalkan f (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj + f 3 (t ) kˆ maka norm dari f (t )
r
( f1 (t ) ) + ( f 2 (t ) ) + ( f 3 (t ) )
2 2 2
f (t ) =
07/12/18 Kalkulus2-Unpad 18
 Sifat fungsi vektor
r r
Misalkan f (t ) = f1(t ) i + f2 (t ) j + f3(t ) k dan g(t ) = g1(t ) ˆi + g2 (t )ˆj + g3(t ) kˆ
ˆ ˆ ˆ
r r r r
1. f (t ). g(t ) = f1(t ) g1(t ) + f2 (t ) g2 (t ) + f3 (t ) g3 (t ) = f (t ) g(t ) cos α
α adalah sudut antara dua vektor tersebut

ˆ
i ˆj kˆ
r r f (t ) f3 (t ) f (t ) f3 (t ) f (t ) f2 (t ) ˆ
2. f (t ) x g(t ) = f1(t ) f2 (t ) f3 (t ) = 2 ˆ
i − 1 ˆj + 1 k
g2 (t ) g3(t ) g1(t ) g3 (t ) g1(t ) g2 (t )
g1(t ) g2 (t ) g3(t )

r
( r
)
3. c f (t ) ± g(t ) = c ( f1(t ) ± g1(t )) ˆ
i + c ( f2 (t ) ± g2 (t )) ˆj + c ( f3 (t ) ± g3 (t )) kˆ

c =konstanta

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 19
 Limit
Definisi
r r
lim f (t ) = L → ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∋ 0 < t − a < δ → f (t ) − L < ε
t→a

y
Ilustrasi
r
f(t) - L
r
f(t) ε
( . ) L
a-δ a a+δ
x

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 20
 Teorema
r r
ˆ ˆ
Misalkan f (t ) = f1 (t ) i + f 2 (t ) j , maka f (t ) mempunyai limit di a
↔ f1(t) dan f2(t) mempunyai limit di a, dan

( ) ( )
r
lim f (t ) = lim f1 (t ) iˆ + lim f 2 (t ) ˆj
t→a t →a t→a

Contoh: Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada,

(Jika tidak ada beri alasan):
 t 2 − 9 ˆ t 2 + t − 6 ˆ
1. lim  i + 2 j 3. lim+ ln(t 2 ), t ln t
t → −3
t +3 t −9  t →0

 sin t ˆ t ˆj 
2. lim  i + t 
t →0  t e 

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 21
 Jawab
 t 2 − 9 ˆ t 2 + t − 6 ˆ t2 − 9 ˆ t2 + t − 6 ˆ
1. lim  i + 2 j  = lim i + lim 2
j
t → −3
t +3 t −9  t → − 3 t +3 t → − 3 t −9

= lim
( t − 3)( t + 3)
ˆ
i + lim
( t + 3)( t − 2) ˆj
t → −3 t +3 t → −3 ( t + 3)( t − 3)

t − 2 ˆ
= lim ( t − 3) ˆi + lim  j
t → −3 t − 3
t → −3
 
5
= − 6ˆ i + ˆj
6
 sin t ˆ t ˆj  sin t ˆ t
2. lim  i + t  = lim i + lim t ˆj
t →0
 t e  t →0 t t →0 e

= ˆ
i + 0ˆj = ˆ
i

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 22
 3. lim+ ln(t 2 ), t ln t = lim+ ln(t 2 ), lim+ t ln t
t →0 t →0 t →0

karena lim+ ln(t 2 ) = −∞ (tidak ada)

t →0

Maka lim+ ln(t 2 ), t ln t tidak ada

t →0

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 23
 Latihan
Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada beri
alasan):

 t − 2 ˆ t 2 + t − 6 ˆ
1. lim  2 i + j
t →2
t − 4 t −2 

 sin t ˆ t 2 + 1 ˆj 
2. lim  i + 2
t →∞  t 2t − 3t 

1
3. lim+ e1 / t ,
t →0 t

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 24
 Turunan
r
Definisi: Misalkan f (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj + f 3 (t ) kˆ

r  f1 (t + h) iˆ + f 2 (t + h) ˆj + f 3 (t + h) kˆ  −  f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj + f 3 (t ) kˆ 
f '(t ) = lim    
h→0 h
 f (t + h) − f1 (t ) ˆ f 2 (t + h) − f 2 (t ) ˆ f3 (t + h) − f3 (t ) ˆ 
= lim  1 i+ j+ k
h→ 0
 h h h 
f1 (t + h) − f1 (t ) ˆ f 2 (t + h) − f 2 (t ) ˆ f 3 (t + h) − f3 (t ) ˆ
= lim i + lim j + lim k
h→ 0 h h → 0 h h → 0 h
= f1 '(t ) iˆ + f 2 '(t ) ˆj + f 3 '(t )kˆ

r
Jadi f '(t ) = f1 '(t ) iˆ + f 2 '(t ) ˆj + f 3 '(t ) kˆ

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 25
 Contoh
r 2 ˆ 2t ˆ
r r
1. Diketahui f (t ) = (2t + 3) i − e j. Tentukan f '(0) dan f ''(0)

Jawab
r
i. f '(t ) = 2 ( 2 t + 3) 2 iˆ − 2e 2t ˆj = ( 8 t + 12 ) iˆ − 2e2t ˆj
r
f '(0) = 12 iˆ − 2 ˆj
r
ii. f "(t ) = 8 iˆ − 4e 2t ˆj
r
f ''(0) = 8 iˆ − 4 ˆj

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 26
 Contoh
r
2. Diketahui f (t ) = cos 2t iˆ + e ˆj
t
Tentukan
r r
a. f '(t ) dan f ''(t )
r r
b. sudut antara f '(0) dan f ''(0)
Jawab
r r
a. f '(t ) = −2sin 2t iˆ + et ˆj , f ''(t ) = −4 cos 2t iˆ + et ˆj
r r
b. f '(0) = ˆj ; f "(0) = −4iˆ + ˆj

r r
f '(0). f "(0) 1  1 
cos θ = r r =  θ = cos  −1
÷
f '(0) f "(0) 17  17 

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 27
 Latihan
r
1. Diketahui f (t ) = tan −1 t iˆ + t e −2t ˆj + ln ( t 2 + 1) kˆ
r r
Tentukan f '(0) dan f ''(0)
r
2. Diketahui r (t ) = e 2t iˆ + ln(t 3 ) ˆj
r r
Tentukan Dt [r (t ).r '(t )]
r r
3. Tentukan r '(t ) dan r "(t )
a.
r
( t −t ˆ
)
t2 ˆ
r (t ) = e + e i − e j
r
b. r (t ) = tan t iˆ − 2t 5/ 3 ˆj

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 28
Arti Geometris r r
f(t + h) - f(t)
z
P
Df=[a,b] r
f(t) c
r
f(t + h)
[ ]
a≤ t ≤b O y
r r x
f (t + h) − f (t ) r r
Vektor , rh > 0 searah
r dengan vektor f (t + h) - f (t )
h
f (t + h) − f (t ) r
Jika h 0, maka lim = f '(t )
h→0 h
merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada
saat t ∈ D fr
r
Arti Geometris f '(t ) : Vektor Singgung

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 29
Garis Singgung
z r
P f ' (t 0 )
Df=[a,b] r
f(t 0 ) c

[ ]
a≤t≤b O y
x
Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah
r r r
x (t ) = f (t0 ) + t f '(t0 )
atau

< x, y, z > = < f1 (t0 ), f 2 (t0 ), f 3 (t0 ) > + t < f1 '(t0 ), f 2 '(t 0), f 3 '(t0 ) >

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 30
 Contoh
r
Diketahui f (t ) = cos t iˆ + sin t ˆj + t kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–1, 0, π).
Jawab: t0 = waktu saat P tercapai, yaitu t0 = π
r
f '(t ) = − sin t iˆ + cos t ˆj + kˆ
r
f '(π ) = 0 iˆ + (−1) ˆj + kˆ = < 0, − 1, 1 >
r
f (π ) = (−1) iˆ + 0 ˆj + π kˆ = < − 1, 0, π >

Persamaan parameter garis singgung di titik P (–1, 0, π)

adalah x = –1, y = – t , z = π + t

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 31
 Latihan
r
1. Diketahui f (t ) = 3sin t iˆ + 4 cos t ˆj
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).
r
2. Diketahui ( )
f (t ) = et sin t iˆ + et cos t ˆj + 1 + t 2 kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).
r
3. Diketahui f (t ) = ( 2t − 2 ) iˆ + ( 3 t − 2 ) ˆj
2

Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–2, –2).

r
4. Diketahui f (t ) = 2 t, et , e −t
Tentukan persamaan garis singgung pada saat t = 0.

07/12/18 Kalkulus2-Unpad 32