MODUL PERKULIAHAN

Matematika 2

Vektor

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

07
Teknik Teknik Elektro Said Attamimi

Abstract Kompetensi
Membahas komponen vektor, vektor Mahasiswa mengetahui komponen
satuan dan vektor dalam ruang vektor, vektor satuan dan vektor dalam
ruang
MODUL 7

Komponen-komponen Vektor yang Diketahui

Persis sebagaimana AB  BC  CD  DE dapat digantikan oleh AE , maka

sebarang vektor tunggal PT juga dapat digantikan oleh sejumlah vektor komponen asalkan
vektor-vektor ini membentuk suatu rantai dalam diagram vektornya, yang berawal di P dan
berakhir di T.

Artinya: PT  a  b  c  d
b c

d
a

p T

CONTOH 1.
ABCD merupakan segiempat, dengan G dan H masing-masing sebagai titik tengah dari DA

dan BC. Tunjukkanlah bahwa AB  DC = 2GH .

Penyelesaian:

Kita dapat mengganti vektor AB dengan sebarang

A
B rantai vektor asalkan vektor-vektor itu berawal di A dan
berakhir di B, sebagai contoh, kita dapat mengatakan,
G H
AB  AG  GH  HB
D
C
A
B
Serupa halnya, kita dapat mengatakan
G H DC = DG + GH + HC

Jadi kita peroleh,

A AB  AG  GH  HB
B
DC  DG  GH  HC
G H

D C

 AB  DC  AG  GH  HB  DG  GH  HC

 2GH  ( AG  DG )  ( HB  HC )

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
 Sekarang, G merupakan titik-tengah AD. Oleh sebab itu, vektor AG dan DG
adalah sama panjangnya tetapi arahnya berlawanan.

 DG   AG

Serupa halnya, HC   HB

 AB  DC  2GH  ( AG  AG)  ( HB  HB )

= 2GH
CONTOH 2.
Titik-titik L, M dan N merupakan titik-tengah sisi-sisi AB, BC, CA pada segitiga ABC.
Tunjukanlah bahwa :

(a) AB  BC  CA  0

(b) 2 AB  3BC  CA  2 LC

(c) AM  BN  CL  0
Penyelesaian:
A (a) Kita dapat menyelesaikan bagian pertama secara mudah
tanpa halangan. Kita dapat lihat dari diagram vektornya

bahwa AB  BC  CA  0 karena ketiga vektor ini

B C membentuk suatu bangun tertutup.

(b) Untuk menunjukkan bahwa 2 AB  3BC  CA  2 LC

A A L
L N L L
C

B C B C
M B

Dari bangunnya:

AB  2 AL ; BC  BL  LC ; CA  CL  LA

 2 AB  3BC  CA  4 AL  3BL  3LC  CL  LA

Sekarang BL   AL ; CL   LC ; LA   AL
Dengan mensubstitusikan hasil-hasil ini ke dalam garis sebelumnya, akan

diperoleh 2 AB  3BC  CA  ......... 2 LC

Karena,

2 AB  3BC  CA  4 AL  3BL  3LC  CL  LA

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
  4 AL  3 AL  3LC  CL  LA

 4 AL  4 AL  3LC  CL

 2 LC

(c) Untuk membuktikan bahwa AM  BN  CL  0

Dari bangun di atas, kita dapat mengatakan :

AM  AB  BM

BN  BC  CN

Serupa halnya, CL  CA  AL

Jadi AM  BN  CL  AB  BM  BC  CN  CA  AL

 ( AB  BC  CA)  ( BM  CN  CL)
1
 ( AB  BC  CA)  ( BC  CA  AB)
2
= AM  BM  CL  0
1
Karena AM  BN  CL  ( AB  BA  CA)  ( BC  CA  AB)
2
Sekarang AB  BC  CA adalah bangunan tertutup  Jumlah vektor = 0

dan BC  CA  AB  Jumlah vektor = 0

 AM  BN  CL  0
CONTOH 3.
ABCD merupakan segiempat di mana P dan Q masing-masing titik-tengah diagonal AC dan
BD.
Penyelesaian:

Tunjukanlah bahwa AB  AD  CB  CD  4 PQ
Pertama-tama, gambarlah bangunnya,

B C

P Q

A D

Untuk membuktikan bahwa AB  AD  CB  CD  4 PQ

Dengan mengambil vektor-vektor pada sisi kiri, satu demi satu, kita dapat menuliskan:

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
 AB  AP  PQ  QB

AD  AP  PQ  QD

CB  CP  PQ  QB ; CD  CP  PQ  QD
Menambahkan keempat garis tersebut, kita peroleh:

AB  AD  CB  CD  4 PQ  2 AP  2CP  2QB  2QD

 4 PQ  2( AP  CP)  2(QB  QD )

Sekarang apa yang dapat kita katakan tentang ( AP  CP) ?

AP  CP  0
Karena P merupakan titik-tengah AC  AP = PC

 CP   PC   AP

 AP  CP  AP  AP  0

Dengan cara yang sama, QB  QD  0

Karena Q merupakan titi-tengah BD  QD   QB

 QB  QD  QB  QB  0

 AB  AD  CB  CD  4 PQ  0  )  4 PQ
CONTOH 4.
Buktikanlah dengan cara vektor bahwa garis yang menghubungkan titik-tengah dari dua sisi
segitiga adalah sejajar dengan sisi ketiga dan setengah panjang sisi tersebut.
Penyelesaian:
A
Kita peroleh DE  DA  AE
D E

Sekarang nyatakanlah DA dan AE masing- B C

masing dalam suku-suku BA dan AC dan kita dapat melihat bahwa,

1 1 1
DE  DA  AE  BA  AC  ( BA  AC )
2 2 2
1
DE  BC
2
 DE sama dengan setengah magnitudo (panjang) BC dan bekerja dalam arah yang
sama, yang artinya, DE dan BC sejajar.

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
Komponen-komponen Vektor dalam Suku-suku Vektor-vektor Satuan

Y
Vektor OP didefinisikan oleh magnitudonya (r) dan

P arahnya (). Vektor ini dapat juga didefinisikan oleh

kedua komponennya dalam arah OX dan OY.
r
b
 X
O a
Dengan kata lain, OP ekuivalen dengan vektor a dalam arah OX + a vektor b
dalam arah OY.

Artinya, OP = a (di sepanjang OX) dan b (di sepanjang OY).

Jika kita sekarang mendefinisikan i sebagai vektor satuan dalam arah OX,
maka a = a i
Serupa halnya, jika kita mendefinisikan j sebagai vektor satuan dalam arah OY,
maka b = b j

Jadi vektor OP dapat ditulis sebagai :

r=ai+bj
dimana i dan j merupakan vektor satuan masing-masing dalam arah OX dan OY.
Misalkan,
z1 = 2 i + 4 j
dan
z2 = 5 i + 2 j

z1

z2
4
2
O X
2
5

z1 + z2 = OB = (2 + 5) i + (4 + 2) j = 7 i + 6 j

z1 B
2

5
4
2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning
6 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
X
O 2
 Dengan kata lain keseluruhan komponen vektor di sepanjang OX, dan keseluruhan
komponen vektor di sepanjang OY.
Tentu saja, kita dapat mengerjakan problema ini tanpa diagram:
Jika,
z1 = 3 i + 2 j dan z2 = 4 i + 3 j
z1 + z2 = 3 i + 2 j + 4 i + 3 j
=7i+5j
Dengan cara yang sama, z2 – z1 = i + j
yang dihitung dari hubungan, z2 – z1 = (4 i + 3 j) – (3 i + 2 j)
=4i+3j–3i–2j=1i+1j=i+j
Serupa halnya, jika z1 = 5 i – 2 j, z2 = 3 i + 3 j, z3 = 4 i – 1 j maka,
z1 + z2 + z3 = 12 i dan z1 – z2 – z3 = –2 i – 4 j
Caranya adalah sebagai berikut:
(a) z1 + z2 + z3 =5i–2j+3i+3j+4i–1j
= (5 + 3 + 4) i + (3 – 2 – 1) j = 12 i
(b) z1 – z2 – z3 = (5 i – 2 j) – (3 i + 3 j) – (4 i – 1 j)
= (5 – 3 – 4) i + (– 2 – 3 + 1) j = –2 i – 4 j

Jika OA = 3 i + 5 j dan OB = 5 i – 2 j, carilah AB .

Sebagaimana biasanya, diagram akan membantu, caranya adalah sebagai berikut:
Pertama-tama, dari diagram, dituliskan hubungan
Y
antara vektor-vektor tersebut. Kemudian nyatakanlah
A
vektor-vektor tersebut dalam suku-suku vektor satuan.

AB = 2 i – 7 j
O X

Karena kita peroleh, OA  AB  OB (dari diagram)

 AB  OB  OA
= (5 i – 2 j) – (3 i + 5 j) = 2 i – 7 j

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
Vektor dalam Ruang
Sumbu-sumbu acuan didefinisikan oleh aturan tangan
Z
kanan.
OX, OY dan OZ membentuk sel tangan kanan jika
rotasi dari OX ke OY bertindak sepoerti pembuka tutup
botol gabus ulir-kanan di sepanjang arah OZ positif.
O Y

X Serupa halnya, rotasi dari OY ke OZ bertindak seperti pembuka tutup botol gabus
ulir kanan di sepanjang arah positif OX.

Z
Vektor OP didefinisikan oleh
komponen-komponennya :
P
c a disepanjang OX
b Y b disepanjang OY
a O c disepanjang OZ

L
X

Misalkan i = vektor satuan dalam arah OX

j = vektor satuan dalam arah OY
k = vektor satuan dalam arah OZ

maka, OP  ai  bj  ck

Juga, OL2  a 2  b2 dan OP 2  OL2  c 2

OP 2  a 2  b2  c 2

Jadi, jika r = a i + b j + c k, maka r = a 2  b2  c2

Ini memberi kita suatu cara yang mudah dalam mencari magnitudo suatu vektor
yang dinyatakan dalam suku-suku vektor satuannya.

Jika PQ  4i  3 j  2k , maka | PQ |  29 = 5,385

Karena,

PQ  4i  3 j  2k

| PQ |  42  32  22

 16  9  4

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
  29
= 5,385

Kosinus Arah
Arah suatu vektor dalam tiga dimensi ditentukan oleh sudut-sudut yang dibuat
vektor dengan ketiga sumbu acuannya.

Misalkan OP  r  ai  bj  ck

y P Maka,
C
r a
a B  cos   a = r cos 
r
O b
b
 cos  b = r cos 
r
X
c
 cos  c = r cos 
r
Juga a2 + b2 + c2 = r2
r2 cos2  + r2 cos2  + r2 cos2  = r2
cos2  + cos2  + cos2  = 1
Jika l = cos 
m = cos 
n = cos  maka l2 + m2 – n2 = 1

Perhatikanlah: [l, m, n] yang ditulis dalam tanda kurung siku disebut kosinus arah vektor

OP dan merupakan nilai-nilai kosinus sudut-sudut yang dibuat vektor yang bersangkutan
dengan ketiga sumbu acuannya.

Jadi untuk vektor r = a i + b j + c k

a b c
l ; m  ; n  dan, tentu saja, r  a 2  b 2  c 2
r r r
Dengan mengingat hal itu, carilah kosinus arah [l, m, n] dari vektor r = 3 i – 2 j + 6 k.
Disini,

 a = 3, b = –2, c = 6, r = 9  4  36

 r 49  7

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id
 3 2 6
 l ;m ;n
7 7 7

Daftar Pustaka

1. K A Stroud & Erwin Sucipto, Matematika untuk Teknik, Edisi Keempat, Erlangga
1996
2. Mahmud Imrona , Aljabar Linier Dasar , Erlangga 2009

2016 Matematika 2 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

10 Said Attamimi http://www.mercubuana.ac.id