Modul 6 Kelengkungan Kurva

Kecepatan, Percepatan dan Kelengkungan
Geometri dalam Ruang, Vektor

satelit dengan menentukan hal-hal berikut ini: 3. posisi 4.
Pengertian
Contoh
Rumus-rumus Lain untuk Kelengkungan
Komponen Normal dan Komponen Singgung pad
13.5 Kita akan mempelajari suatu bilangan yang dise

Kelengkungan (curvature) adalah suatu bilangan
seberapa tajam suatuyang kurva melengkung. Sebua
Kelengkungan sebuah kurva yang melengkung tajam tentu mem
menyatakan seberapa tajam suatu kurva melengkung. Sebuah
dan Percepatan Agar sampai ke suatu definisi yang tepat, kit
garis mempunyai kelengkungan 0, sementara sebuah
terdahulu dan kurva yang
memperkenalkan beberapa gaga
Untuk a :,; t:'; b, misalkan ret) = f(t)i + g(t
melengkung tajam tentu mempunyai kelengkungan yang besar.
P = pet) pad a bidang. Kita andaikan r'(t) ada
Maka (lihat Subbab 6.4), ketika t meningkat, P
2), dan panjang lintasan s = h(t) dari Pea) ke
s = h(t) = L~[J'(u)f +
c
Kelengkungan
besar
Laju titik yang bergerak adalah
ds
dt = Ir'(t)
Karena r'(t) *" 0, maka Iv(t)1 > 0, sehingga s ak

Teorema Fungsi lovers (Teorema 7.2B), s = h
Kelengkungan
kecil dt
ds ds/d
Gambar:
Gambar 1 Kelengkungan kurva
Misalkan T(t), yang disebut vektor singgung sa
sebagai

Pengertian
Contoh
Untuk a ≤ t ≤ b, misalkan r(t) = f (t)i + g(t)j = hf (t), g(t)i

adalah vektor posisi untuk titik P = P (t) pada bidang. Kita
andaikan r0 (t) ada dan kontinu, dan r0 (t) 6= 0 pada selang (a, b).
Maka ketika t meningkat, P akan membentuk sebuah kurva
mulus dan panjang lintasan s = h(t) dari P (a) ke P (t)
dinyatakan dengan
Z tp Z t
s = h(t) = 0 2 0 2
[f (u)] + [g (u)] du = |r0 (u)|du
196
a BAS 13 Geometri pada Bidang, Vektor
a
y
~ PCb) r'(
T(t) = Ir'(
" """ Pet) Ketika pet) bergerak di sepanjang kurva, vekto
S~
= n\t)~ Pea)
3). Tingkat perubahan T terhadap panjang b
kelengkungan (curvature vector) di P. Akhimy
r(t)
di P sebagai besaran dari dTlds, yaitu 1C = Id
x
dT dT
ds dt
Gambar:
Gambar 2 Kelengkungan kurva
Jadi,
Pengertian
Contoh
Laju titik yang bergerak adalah

ds
= |r0 (t)| = |v(t)|
dt
Karena r0 (t) 6= 0, maka |v(t)| > 0, sehingga s akan meningkat
ketika t meningkat.
Selanjutnya, s = h(t) mempunyai invers t = h−1 (s) dan
dt 1 1
= =
ds ds/dt |v(t)|

Pengertian
Contoh
196 BAS 13 Geometri pada Bidang,
Komponen Vektor
Normal dan Komponen Singgung pad
Misalkan T(t), yangy disebut vektor singgung satuan (unit

~ PCb)
r'(t
tangent vector) di P (t), didefinisikan T(t) = Ir'(t)
"""" =Pet)r0 (t) = Ketika
T(t)
v(t) pet) bergerak di sepanjang kurva, vektor
S~ 0
|r (t)|
= n\t)~ Pea)
|v(t)|
3). Tingkat perubahan T terhadap panjang bu
kelengkungan (curvature vector) di P. Akhimya
r(t)
Ketika P (t) bergerak di sepanjang kurva, vektor
di P sebagai satuan
besaran T(t)yaitu 1C = IdT
dari dTlds,
akan mengubah arahnya. Tingkatx perubahan T terhadap dT dT d
panjang busur s,Gambar
dalam2
hal ini dT/ds, disebut vektor ds dt d
kelengkungan (curvature vector) di Jadi, P.
y 1C = IdTl = IT
ds Iv
8eberapa Contoh Penting Untuk meyakin

di atas masuk akal, kita akan melihat beberapa
CONTOH 1 Tunjukkan bahwa kelengkungan
x Penyeiesaian Hal ini segera dapat dibukti

vektor konstan. Tetapi untuk mengilustrasikan m
Gambar: Vektor
Vektor singgung singgung
satuan T(t) satuan aljabar.
demonstrasi T(t) Misalkan P dan Q adalah
Gambar 3 Geometri oP
a = dalam
dan bRuang,
= PQ.
Maka sebuah
Vektor bentuk vekt
Pengertian
Contoh
Kelengkungan κ (kappa) di P didefinisikan sebagai besaran

dari dT/ds, yaitu κ = |dT/ds|. Maka, berdasarkan Aturan
Rantai,
dT dT dt T0 (t)
= =
ds dt ds |v(t)|
Jadi
dT |T0 (t)| |T0 (t)|

κ=
= =
ds |v(t)| |r0 (t)|

Pengertian T(t) =
b
Contoh
Rumus-rumus Lain untuk Kelengkungan I
I
CONTOH 2 Tunjukkan bahw

Contoh 1 jari a adalah 1C = 1/a (Gambar
x
Tunjukkan bahwa pada tiap titik, kelengkungan sebuah
Penyeiesaian Kita dapat men
lingkaran dengan jari-jari a
Gambar 4adalah κ = 1/a. persamaan vektomya dapat ditu
Lingkaran
Jadi,
\a
vet) = r
\ Iv(t)1 = [a
v
T(t) = I
1C= I
Gambar 5
Karena 1C adalah kebalikan dari

kelengkungannya.
Pengertian
Contoh
Penyelesaian.
Kita dapat menganggap bahwa lingkaran tersebut berpusat di
titik asal. Maka persamaan vektorya dapat dituliskan dengan
r(t) = a cos ti + a sin tj
Jadi
v(t) = r0 (t) = −a sin ti + a cos tj
|v(t)| = [a2 sin2 t + a2 cos2 t]1/2 = a
v(t) v(t)
T(t) = = = − sin ti + cos tj
|v(t)| a
|T0 (t)| | − cos ti − sin tj| 1
κ = = =
|v(t)| a a
Karena κ adalah kebalikan dari jari-jari, maka semakin besar

suatu lingkaran, semakin kecil kelengkungannya.
Pengertian
Contoh
Kelengkungan pada lingkaran ini memberikan kita ke beberapa

gagasan baru kelengkungan pada kurva. Perhatikan lingkaran
berikut dimana garis singgung terhadap suatu kurva berada di
titik P dan mempunyai kelengkungan yang sarna di titik
tersebut. Pusat lingkaran tersebut akan terletak di sisi cekung
kurva tersebut. Lingkaran ini disebut lingkaran
kelengkungan (circle of curvature) atau lingkaran oskulasi
(osculating circle), jari-jarinya R = 1/κ disebut jari-jari
kelengkungan (radius of curvature), dan pusatnya disebut
pusat kelengkungan (center of curvature).

Pengertian
Contoh
Rumus-rumus Lain untuk Kelengkungan SUBBAB 1
Lingkaran kelengkungan singgung terhadap suatu kurva berada di titik

titik tersebut. Pusat lingkaran tersebut akan t
ini disebut Iingkaran kelengkungan (circle o
circle), jari-jarinya R = 11K" disebut jari-jari k
disebut pusat kelengkungan (center of curva
CONTOH 3 Tentukan kelengkungan dan j

r = 8 cos 3
di titik-titik P dan Q, di mana masing-masing
Kurva hiposikloid ini yang menunjukkan lingkaran
Gambar 6 Peny.eiesaian Untuk 0 < t < n, t f:. rcI2,
vet) = r'(t) = -24 cos
Iv(t)1 = 241sin t cos tl
. 2
sm t cos t.
T( t)= - 1
Isin t cos tl
{ -eo, ti Hin
=
cos tl - sm
{,in Ii + eos
T'(t) =
-sin ti - cos

K(t) = IT'(t)1 =
Pengertian
Contoh
Contoh 2
Tentukan kelengkungan dan jari-jari kelengkungan untuk
hiposikloid
r(t) = 8 cos3 ti + 8 sin3 tj
di titik-titik P dan Q, di mana masing-masing t = π/12 dan
t = 3π/4.

Pengertian
Contoh
Penyelesaian.
Untuk 0 < t < π, t 6= π/2,
v(t) = r0 (t) = −24 cos2 t sin ti + 24 sin2 t cos tj

|v(t)| = 24| sin t cos t|
sin t cos2 t sin2 t cos t
T(t) = − i+ j
| sin t cos t| | sin t cos t|

− cos ti + sin tj, 0 < t < π/2;
=
cos ti − sin tj, π/2 < t < π .

sin ti + cos tj, 0 < t < π/2;
T0 (t) =
− sin ti − cos tj, π/2 < t < π .
|T0 (t)| 1 1
κ(t) = = =
|v(t)| 24| sin t cos t| 12| sin 2t|

Pengertian
Contoh
Penyelesaian.
Jadi, di P kita mempunyai
1 1 π
κ(π/12) = π = dan R =6
12| sin 2 · 12 | 6 12
dan di Q kita mempunyai

1 1 3π
κ(3π/4) = 3π = 12 dan R = 12
12| sin 2 · 4 |
4
Zahnur@informatika.unsyiah.ac.id Geometri dalam Ruang, Vektor

Pengertian
Contoh
Misalkan φ melambangkan sudut yang diukur berlawanan arah

jarum jam dari i ke T . Maka, T = cos φi + sin φj, sehingga
dT
= − sin φi + cos φj
dφ
dT
dφ adalah sebuah vektor satuan (panjang 1) dan T. dT
dφ = 0. Di
samping itu,

dT dT dφ dT dφ
κ= = =
ds dφ ds dφ ds
akibatnya
dφ
κ =
ds
Rumus untuk κ ini membantu pemahaman intuitif kita
mengenai kelengkungan, yaitu mengukur tingkat perubahan φ
terhadap s.
Pengertian
Contoh

Pengertian
Contoh
Teorema
Tinjau sebuah kurva dengan persamaan vektor
r(t) = f (t)i + g(t)j, yakni, dengan menggunakan persamaan
parametrik x = f (t) dan y = g(t), maka
|x0 y 00 − x00 y 0 |
κ=
[(x0 )2 + (y 0 )2 ]3/2 ]
Secara khusus jika kurva tersebut mempunyai grafik y = g(x)

maka
|y 00 |
κ=
[1 + (y 0 )2 ]3/2 ]
Bagian,utama menunjukan pendiferensialan terhadap t pada
rumus pertama, dan terhadap x pada rumus kedua.

Pengertian
Contoh
Contoh 3
Tentukan kelengkungan elips
x = 3 cos t, y = 2 sin t
pada titik yang berhubungan dengan t = 0 dan t = π/2, yaitu

di (3, 0) dan (0, 2). Sketsalah elips tersebut yang menunjukkan
lingkaran kelengkungan yang bersesuaian.

Pengertian
Contoh
Penyelesaian.
Dari persamaan-persamaan berikut,
x0 = −3 sin t, y 0 = 2 cos t
x = −3 cos t, y 00 = −2 sin t
00
Jadi
|x0 y 00 − x00 y 0 | 6 sin2 t + 6 cos2 t
κ = κ(t) = =
[(x0 )2 + (y 0 )2 ]3/2 ] [9 sin2 t + 4 cos2 t]3/2
6
= 2
[5 sin t + 4]3/2
Akibatnya
6 3
κ(0) = =
43/2 4
6 2
κ(π/2) = 3/2
=
9 9

Pengertian
Contoh

Pengertian
Contoh
Misalkan P = P(t) adalah sebuah titik pada sebuah kurva

mulus. Definisikan sebuah vektor baru N = N(t), disebut
vektor normal satuan (unit normal vector) di titik P , dengan
dT/ds 1 dT
N= =
|dT/ds| κ ds
maka
dT
= κN
ds
Sekarang T = cos φi + sin φj, maka
dT dT dφ dφ
= = (− sin φi + cos φj)
ds dφ ds ds
di mana T · N = 0. Jadi, N adalah sebuah vektor satuan yang
tegak lurus terhadap T dan mengarah ke sisi cekung kurva.
Pengertian
Contoh
Vektor kecepatan v memenuhi

ds
v = |v|T = T
dt
maka
dv d2 s ds dT
a = = 2T+
dt dt dt dt
2
d s ds dT ds
= T+
dt2 dt ds dt
Jadi 2
d2 s

ds
a = 2T+ κN
dt dt

Pengertian
Contoh

Pengertian
Contoh
Contoh 4
Sebuah partikel bergerak sedemikian rupa sehingga vektor
posisinya adalah r(t) = t2 i + 13 t3 j, t ≥ 0. Nyatakan a(t) dalam
bentuk T dan N dan hitunglah ketika t = 2.

Pengertian
Contoh
Penyelesaian.
v(t) = 2ti + t2 j
ds p p
= |v(t)| = 4t2 + t4 = t 4 + t2
dt
d2 s 4 + 2t2
= √
dt2 4 + t2
2 2
ds |x0 y 00 − x00 y 0 | ds |x0 y 00 − x00 y 0 |
κ = =
dt [(x0 )2 + (y 0 )2 ]3/2 dt ds/dt
2
|(2t)(2t) − (t )(2)| 2t2 2t
= √ = √ =√
t 4+t 2 t 4+t 2 4 + t2


Pengertian
Contoh
Penyelesaian. Jadi
2
d2 s ds
a(t) = 2
T+ κN
dt dt
4 + 2t2 2t
= √ T+ √ N
4+t 2 4 + t2
dan
12 4 √ √
a(2) = √ T + √ N = 3 2T + 2N
8 8


Modul 6 Kelengkungan Kurva

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 6 Kelengkungan Kurva

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kecepatan, Percepatan dan Kelengkungan

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

13.5 Kita akan mempelajari suatu bilangan yang dise

Karena r'(t) *" 0, maka Iv(t)1 > 0, sehingga s ak

Geometri dalam Ruang, Vektor

Untuk a ≤ t ≤ b, misalkan r(t) = f (t)i + g(t)j = hf (t), g(t)i

Laju titik yang bergerak adalah

Geometri dalam Ruang, Vektor

Misalkan T(t), yangy disebut vektor singgung satuan (unit

8eberapa Contoh Penting Untuk meyakin

CONTOH 1 Tunjukkan bahwa kelengkungan

x Penyeiesaian Hal ini segera dapat dibukti

Kelengkungan κ (kappa) di P didefinisikan sebagai besaran

Geometri dalam Ruang, Vektor

CONTOH 2 Tunjukkan bahw

Karena 1C adalah kebalikan dari

Karena κ adalah kebalikan dari jari-jari, maka semakin besar

Kelengkungan pada lingkaran ini memberikan kita ke beberapa

Geometri dalam Ruang, Vektor

Lingkaran kelengkungan singgung terhadap suatu kurva berada di titik

CONTOH 3 Tentukan kelengkungan dan j

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

v(t) = r0 (t) = −24 cos2 t sin ti + 24 sin2 t cos tj

Zahnur@informatika.unsyiah.ac.id Geometri dalam Ruang, Vektor

Misalkan φ melambangkan sudut yang diukur berlawanan arah

Geometri dalam Ruang, Vektor

Secara khusus jika kurva tersebut mempunyai grafik y = g(x)

Geometri dalam Ruang, Vektor

pada titik yang berhubungan dengan t = 0 dan t = π/2, yaitu

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

Misalkan P = P(t) adalah sebuah titik pada sebuah kurva

Vektor kecepatan v memenuhi

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

Geometri dalam Ruang, Vektor

Anda mungkin juga menyukai