MODUL PERKULIAHAN

SISTEM
LINIER
APLIKASI TRANSFORMASI
LAPLACE
Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

09
Teknik Teknik Elektro W141700017 Said Attamimi

Abstract Kompetensi
Sistem Linier merupakan kelanjutan Memahami konsep dasar sinyal dan
dari mata kuliah Rangkaian Listrik. sistem serta mampu menganalisa
Sistem linier memberikan dasar- sinyal dan sistem dengan berbagai
dasar pengolahan sinyal baik secara macam metoda, baik untuk sinyal
digital maupun secara analog.
Untuk itu diperlukan pengetahuan kontinyu maupun diskrit.
dasar tentang sistem dan sinyal
(baik diskrit maupun kontinyu).
Selain itu juga diberikan hal-hal
dasar yang terkait dengan
pengolahan sinyal seperti
transformasi sinyal (fourier, laplace,
z) serta aplikasinya dalam dunia
elektro.
Sistem Linier
APLIKASI TRANSFORMASI LAPLACE

Rangkaian Pengganti untuk Induktor dan Kapasitor

Untuk perhitungan rangkaian linier menggunakan transformasi Laplace biasanya

induktor dan kapasitor langsung dibuat rangkaian penggantinya.

Rangkaian Pengganti untuk Induktor dalam Domain s

Persamaan untuk Induktor (dalam diferensial) :

di
v =L
dt

jika persamaan tersebut di transform Laplace akan menjadi :

V(s) = L[sI(s) – i(0)]

= sL I(s) – Li(0)

Persamaan untuk Induktor (dalam integral) :

1 ~
i= v(t )d (t )+i(0)
L ∫0

jika persamaan tersebut di transform Laplace akan menjadi :

1 V (s ) i(0 )
I ( s )= +
L s s

2020 SISTEM LINIER

2 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 1 i(0)
I( s )= V (s )+
sL s

Rangkaian Pengganti untuk Kapasitor dalam Domain s

Persamaan untuk Kapasitor (dalam integral) :

1 ~
v= i(t )d (t )+v (0 )
c ∫0

jika persamaan tersebut di transform Laplace akan menjadi :

1 I ( s) v (0 )
V (s )= +
C s s

1 v (0 )
V (s )= I( s)+
sC s

Persamaan untuk Kapasitor (dalam diferensial) :

dv
i=c
dt
jika persamaan tersebut di transform Laplace akan menjadi :

I(s) = C[sV(s) – v(0)]

= sC V(s) – Cv(0)

2020 SISTEM LINIER

3 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 V R(t ) i ( t ). R I (s).R
di ( t )
V L( t ) L SLI ( s ) jika i 0 =0
dt
t
1 I
V C(t ) i (t ) dt I( s) jika v 0 =0
C∫0
SC

Latihan :

No.1
6 1H

i(t) 1/2 F
e(t) = 10u(t)

Berapa nilai i(t) jika rangkaian belum dipakai ?

Jawab:

2020 SISTEM LINIER

4 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 t
di(t )
6 i(t )+1 . +2∫ i(t )dt=10 u(t )
dt 0
2 10
(
I( s) 6+s+ =
s s )
10
I( s)=
2
s 6+s+ ( s )
10
I( s)= 2
( s +6 s+2 )
10
I( s)= 2
( s +6 s+9 ) −7
10
I( s)=
( s+3 )2−( √7 ) 2
10
√7
I( s)=
√7
2
( s+3 )2−( √7 )
10
√7
√ 7
I( s)= 2
. ( s+3 )2−( √7 )

10 −3t
i(t )= e sinh √7 t
√7

2020 SISTEM LINIER

5 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 No.2

Berapakah nilai I (t) jika v(0) = 10 volt dan i(0) = 0

5

u(t) i(t) 1/25 F

16 9 1
4 I ( s)+ I ( s)+ =
s s s

16 8
( )
I( s) 4+
s
=−
s

I( s)(4 s+16 )=−8

−8
I( s)=
4 s+16

−8
I( s)=
4( s+4)

−2
I( s)=
s+4
i(t )=−2 e−4 t

2020 SISTEM LINIER

6 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 No. 3

4 2H

3u(t) i(t)

Berapakah nilai i(t) jika nilai i(0) = 5A?

Jawab :

di
2 +4 i(t )=3 u(t )
dt
3
2(sI ( s)−i(0 ))+4 I ( s)=
s
3
2 sI (s)−10+4 I ( s)=
s
3
I( s)(2 s+4 )= +10
s
3+10 s
I( s)(2 s+4 )=
s
10 s+3
I( s)=
s(2 s+4 )
1 10 s+3
I( s)=
(
2 s(s+2) )
1 A B
I( s)= ( +
2 s s+2 )

2020 SISTEM LINIER

7 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 1 10 s+3
I( s)=
(
2 s(s+2) )
A B
I( s)= +
s s +2
I ( s ) 10 s+3
A= = |
s ( s+2) s=0
3
A=
2
I (s) 10 s+3
B= = |s=−2
s+2 s
17
B=
2
1 A B
I( s)= (
2 s s+2
+ )
1 3/2 17/2
I( s)= (
2 s
+
s+2 )
1
i(t )= ( 3/2 u(t )+17/2 e−3t u(t ) )
2
i(t )=3/4 u(t )+17/4 e−3t u (t )

TABEL TRANSFORMASI LAPLACE

2020 SISTEM LINIER

8 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
2020 SISTEM LINIER
9 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka
William H. Hayt, Jr., Jack E. Kemmerly, Pantur Slaban, Rangkaian Listrik Jilid 2
Bpk Ridwan Gunawan, Matematika Terapan, Universitas Indonesia
Katsuhiko Ogata, Discrete Time Control system, Prentice Hall International Editions
And another related books

2020 SISTEM LINIER

10 Said Attamimi
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id