Koko Martono – FMIPA ITB

Definisi
Fungsi parameter di bidang didefinisikan sebagai
r : I = [a , b ]⊆ \ Æ \ 2, r (t) = x(t) i + y (t) j
dengan i = (1,0) dan j = (0,1) vektor basis untuk bidang.
Fungsi parameter di bidang didefinisikan sebagai
r : I = [a , b ]⊆ \ Æ \3, r (t) = x(t) i + y (t) j + z (t) k
dengan i = (1,0,0), j = (0,1,0), dan k = (0,0,1) vektor basis untuk ruang.
Fungsi Parameter di Bidang Fungsi Parameter di Ruang
y z
2
\ \ 3
\ \
t=α r = r(t)
t=α ttkpkl t=α ttkpkl r = r(t)
t=β t=α
t ttkujung

j r(t) t k r(t) t=β

ttkujung

t=β
0 i x 0 j y
t=β i
r (t) = x(t)i + y (t) j , a £ t £ b x r (t) = x(t)i + y (t) j + z (t)k ,a £ t £ b
x = x(t), y = y(t) ≡ fungsi real \ Æ \ x = x(t), y = y(t), z = z(t) ≡ fungsi real \ Æ \

Contoh Suatu fungsi parameter dari lingkaran x 2 + y 2 = a 2, a > 0 adalah

r (t) = a cos t i + a sin t j , 0 £ t £ 2p , kurva dijalani berlawanan jarum jam.
s(t) = a cos t i - a sin t j , 0 £ t £ 2p , kurva dijalani searah jarum jam.
 FS. PAR
002

Kekuatan Fungsi parameter memuat arah kurva dijalani dan berapa kali dija-
lani. Arah kurva sebaliknya jika peran t diganti oleh −t. Dalam kasus I hingga,
fungsi parameter memuat informasi titik pangkal dan titik ujung kurva.
Kelemahan Fungsi parameter dapat ditampilkan dengan lebih dari satu cara.
Pada kurva fungsi parameter arah dijalani kurva harus digambarkan.

Contoh Tentukan suatu persamaan parameter dari y = 4x − x2, 0 ≤ x ≤ 4,

gambar lintasan, arah, titik pangkal dan titik ujung dari fungsi ini. Jika arah
lintasan untuk fungsi ini dibalik, tentukan aturan fungsinya.
y Persamaan kartesis: y = 4x − x2, 0 ≤ x ≤ 4
(2,4) Persamaan parameter:
4
t=2 y = 4x − x2 r (t) = t i + (4t - t 2) j , 0 £ t £ 4 .
arah: dari titik pangkal (0,0) ke titik ujung (4,0)
t=0 t=4
Jika arah lintasan dibalik, aturan fungsinya:
t=0 t=4 s(t ) = -t i + ( -4t - t 2 ) j , - 4 £ t £ 0 .
0 titik titik 4 x titik pangkal: r(−4) = 4 i + 0 j = (4,0)
pangkal ujung
titik ujung: r(0) = 0 i + 0 j = (0,0)
Contoh Tentukan suatu persamaan garis g di ruang dengan vektor arah b
taknol dan vektor penyangga a. Jika semua komponen vektor b taknol, ten-
tukan persamaan kartesis dari garis g.
z Persamaan garis g dalam bentuk vektor:
x g g: x = x(t) = a + tb, b ≠ 0, t parameter
a
x
Persamaan garis g dalam bentuk komponen:
Sesuai sistem koordinat x = ( x, y, z ) , tulislah
b a = (a1 , a2 , a3 ) dan b = (b1 , b2 , b3 ) , maka
0 y g : ( x, y, z ) = (a1 , a2 , a3 ) + t (b1 , b2 , b3 )
x = (a1 + tb1 , a2 + tb2 , a3 + tb3 )
Persamaan garis g dalam bentuk kartesis: Dari persamaan komponen garis
g diperoleh x = a1 + tb1 , y = a2 + tb2 , dan z = a3 + tb3 . Eliminasi t dari sini,
x-a y - a2 z-a
maka persamaan kartesis garis g di ruang adalah g : b 1 = b = b 3.
1 2 3
 FS. PAR
003

Contoh Tentukan suatu persamaan parameter dari lingkaran L yang ber-

pusat di titik (0,0,0), berjari-jari 5 satuan, dan terletak pada bidang y = 2x.
z z
y
5
y = 2x
y = 2x bidang y = 2x r = r(t)
1 j
k u

k −5 0 u 5 g
g
−1 0 i x
0 u y
−5
−1
L
x r (t ) = 5cos t u + 5sin t k ,
1 2
0 £ t £ 2p u= 5
5i+ 5 5 j

• Vektor satuan u = (u1,u2) terletak pada garis g: y = 2x di bidang xoy.

• Karena u2 = 2u1 dan u12 + u22 =1, maka u = 15 5 i + 52 5 j . (tunjukkan!).
(
∑ Jadi r (t) = 5cos t u + 5sin t k = 5cos t 15 5 i + 52 5 j + 5sin t k )
= 5 cos t i + 2 5 cos t j + 5sin t k , 0 £ t £ 2p .
x y z

Contoh Gambarkan fungsi parameter ruang

C: r = r (t) = a cos t i + b sin t j + ct k , a > 0, b > 0, c Π, dan t Π.
z
x2 y2
Dari aturan ini diperoleh kaitan x dan y.
+ 2 =1 x
a 2 b Karena x = a cos θ , maka cosq = a .
tabung
y
Karena y = b sin θ , maka sin q = b .
r = r(t) x2 y2
heliks Akibatnya, + = 1.
a2 b2
eliptik
Jadi fungsi r = r (t) selalu terletak pada
y x2 y2
t=0
tabung eliptik + = 1 dengan kom-
a2 b2
ponen z yang semakin membesar.
x
Lintasan ini dikenal sebagai heliks elip-
tik, lintasan spiral yang melilit tabung.
 FS. PAR
004

Contoh Tentukan persamaan kurva C yang merupakan perpotongan dari

tabung lingkaran x2 + y2 = a2 dengan bidang z = y kemudian gambarkan C.
z
Karena persamaan kurva C harus meme-
tabung nuhi x2 + y2 = a2, maka ambillah
x + y2 = a2
2
x = a cos t dan y = a sin t, a > 0.
bidang
z=y Karena persamaan kurva C harus meme-
r = r(t) nuhi z = y, maka ambillah
z = a sin t, a > 0.
0 y Jadi suatu persamaan parameter untuk
kurva C adalah
x
C : r (t ) = a cos t i + a sin t j + a sin t k
0 £ t £ 2p

Operasi pada Fungsi Parameter

Untuk fungsi r, s : I ⊆ \ Æ \3 (I suatu selang), jumlah, selisih, hasilkali
dengan skalar, hasilkali titik, dan hasilkali silang dari r dan s untuk se-
tiap t ∈ I didefinisikan sebagai
¾ (r + s)(t) = r(t) + s(t), t ∈ I (penjumlahan)
¾ (r − s)(t) = r(t) − s(t), t ∈ I (pengurangan)
¾ (cr)(t) = c r(t), t ∈ I dan c skalar (perkalian dengan skalar)
¾ (r • s)(t) = r(t) • s(t). t ∈ I (perkalian titik)
¾ (r × s)(t) = r(t) × s(t), t ∈ I (perkalian silang)
Untuk fungsi real f : I ⊆ \ Æ \ dan fungsi parameter r : J ⊆ \ Æ \3 (I, J
suatu selang) yang memenuhi f (I ) ⊆ J, komposisi dari fungsi r dan g,
ditulis r ο g, didefinisikan sebagai fungsi
(r ο f )(t) = r ( f (t)), t ∈ I.
Untuk fungsi real g : I ⊆ \ Æ \ dan fungsi parameter r : I ⊆ \ Æ \3 (I su-
atu selang), perkalian g dan r, ditulis gr, didefinisikan sebagai
(g r)(t) = g (t) r (t), t ∈ I.
 FS. PAR
005

Soal Latihan
1. Tentukan persamaan kartesis dari fungsi r (t) = (t + 1) i + (t3 + 1) j, t ∈ \.
2. Gambarkan kurva r (t) = 4 sin t i + 3 cos t j, 0 ≤ t ≤ 2π beserta orientasinya.
2 2
3. Tentukan suatu fungsi parameter untuk lingkaran x + y = 4x yang dijalani tepat
satu kali searah putaran jarum jam.
4. Tentukan suatu fungsi parameter untuk garis lurus yang melalui titik (1,1,1) dan
titik (2,−1,3).
5. Tentukan suatu fungsi parameter untuk lingkaran yang berpusat di titik A(0,0,3),
berjari-jari 3 satuan, dan terletak pada bidang z = 3.
6. Tentukan suatu fungsi parameter untuk elips yang berpusat di titik (0,0,0), terle-
tak pada bidang y = 2x, sumbu panjangnya 6, dan sumbu pendeknya 4.
7. Tentukan suatu fungsi parameter untuk elips yang merupakan kurva perpotongan
bidang z = x dengan tabung x2 + y2 = 4x.
8. Jika kurva r(t) = a cos t i + b sin t j + ct k, t ∈ \ terletak pada tabung x2 + 4y2 = 4
dan melalui titik (0,1,2), tentukan konstanta a, b, dan c.
9. Tentukan persamaan kartesis dari kurva r(t) = cos 2t i + sin t, 0 ≤ t ≤ 2π kemudian
gambarkan kurva beserta orientasinya.
10. Tentukan persamaan kartesis dari kurva r(t) = cos 2t i + cos t, 0 ≤ t ≤ 2π kemudian
gambarkan kurva beserta orientasinya.

Definisi Misalkan r = r(t), α ≤ t ≤ β suatu fungsi parameter dan α ≤ t0 ≤ β.

lim r (t) = L Πn
∫ "e > 0 $d > 0 '0 < | t - t0 | < d fi || r (t) - L || < e .
t Æ t0
Fungsi parameter r = r (t) (vektor) dapat dibuat sebarang dekat ke L (vektor) de-
ngan membuat t cukup dekat ke t0 tetapi t ≠ t0. Jarak r (t) ke L menggunakan
norm Euclid, jika r (t) = x(t) i + y (t) j + z (t) k dan L = (A1 , A 2 , A 3), maka
|| r (t) - L || = (x(t) - A1)2 + ( y (t) - A 2 )2 + (z (t) - A 3)2 .

Fungsi r = r(t) kontinu di t0 ≡ lim r (t) = r (t0 ) ; fungsi r = r(t) kontinu pada
t Æ t0
suatu selang jika fungsinya kontinu di setiap titik pada selang itu.
 FS. PAR
006

Teorema Jika r = r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, α ≤ t ≤ β dan L = (A1 ,A 2 ,A 3) ,

maka untuk α ≤ t0 ≤ β berlaku
lim r (t) = L ¤ lim x(t) = 1 , lim y (t) = 2, dan lim z (t ) = 3.
t Æ t0 t Æ t0 t Æ t0 t Æ t0
lim r (t) = L ¤ lim || r (t) - L || = 0.
t Æ t0 t Æ t0
fungsi r = r(t) kontinu di t0 ¤ x = x (t), y = y (t), dan z = z (t) kontinu di t0.
Teorema
Untuk fungsi parameter r = r(t) dan s = s(t), α ≤ t ≤ β yang memuat t0 ,
jika lim r (t ) = L dan lim s (t ) = M , maka lim (r (t) + s(t)) = L + M,
t Æ t0 t Æ t0 t Æ t0
lim (r (t) - s(t)) = L - M, dan lim (r (t) i s(t)) = L i M.
t Æ t0 t Æ t0

Jika fungsi parameter r(t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k kontinu di t0 dan fungsi
real u = u (t) memenuhi lim u (t) = , maka lim r (u (t)) = r ( lim u (t)) = r ( ).
t Æ t0 t Æ t0 t Æ t0
Untuk fungsi parameter r = r(t) dan s = s(t) kontinu pada selang I, maka
fungsi r + s, r − s, cr (c skalar), ur (u fungsi real), dan r • s kontinu pada I.

Contoh Tunjukkan fungsi

ÏÔ ln (1+ t ) i + 1- et j + sin 2t k , t π 0
r (t) = Ì t t t
ÔÓ i - j + 2k , t =0
kontinu pada daerah asalnya.
Daerah asal fungsi r = r(t) adalah selang (-1,•) . Setiap komponen fungsi
r = r(t) kontinu pada (-1,•) kecuali di t0 = 0 karena merupakan hasilbagi
fungsi kontinu. Tinggal menunjukkan fungsi r = r(t) kontinu di t0 = 0.
ln (1 + t ) 1/(1 + t ) 1 - et - et
Karena lim t = lim 1 = 1, lim = lim 1 = -1, dan
tÆ0 tÆ0 tÆ0 t tÆ0
sin 2t 2 cos 2t
lim = lim = 2 , maka lim r (t ) = (1, -1, 2) = i - j + 2k = r (0) ,
tÆ0 t tÆ0 1 tÆ0
sehingga fungsi r = r(t) kontinu di 0.
Kesimpulan: Fungsi r = r(t) kontinu pada selang (-1,•) .
 FS. PAR
007

Contoh Hitunglah L = lim (cos p t t i + sin p t t j + p t t k ).

tÆ0 1- e 1- e 1- e

Fungsi parameter dalam soal ini dapat ditulis dalam bentuk komposisi
r (t) = cos u(t) i + sin u(t) j + u(t) k , dengan u (t) = 1 -p te t .
Karena lim u (t) = lim p t t = lim p t = -p dan fungsi parameter r = r (t) =
tÆ0 t Æ 01- e t Æ 0 -e
cos t i + sin t j + t k kontinu di −π, maka
L = cos lim p t t i + sin lim p t t j + lim p t t k
t Æ 01- e t Æ 01- e t Æ 01- e

= cos (-p ) i + sin (-p ) j + (-p ) k = - i -p k.

Soal Latihan

t Æ1
(
1. Hitunglah lim 1 - t i +
ln t tan (1 - t )
1- t )
j dan lim
Ê 1 - cos t
Á
t Æ 0 Ë sin t
i +
1 - et
ln (1 + t )
j +
tan 2t ˆ
t
k˜ .
¯
ln (1 + t ) 1 - e2 t sin t
2. Fungsi r (t ) = t
i + t
j + t
k terdefinisi untuk t ≠ 0, tentukan r(0) agar
fungsi r = r (t) kontinu di setiap titik pada \.
t
3. Jika r = cos t i + sin t j + e k dan u (t) = ln t, tentukan fungsi komposisi r = r (u (t)) ke-
mudian selidiki apakah komposisi ini kontinu pada daerah asalnya.

z
C : r = r(t)
Definisi Turunan fungsi parameter
r = r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, α ≤ t ≤ β
r(t0)
garis di t0 ∈ (α ,β ), ditulis r ′(t0), didefinisikan
singgung
r (t0 + h) - r (t0)
r(t0 + h) − r(t0) sebagai r ¢(t0) = lim h
.
r(t0 + h) hÆ0
Turunan fungsi r = r(t) di t ∈ [α ,β ] , di-
0 y
tulis r ′(t), didefinisikan sebagai
r (t + h ) - r (t )
g.s: s(t) = r(t0) + t r ′(t0) r ¢(t ) = lim h
x hÆ0

Arti geometri r ′(t0) ≡ vektor singgung di r (t0) pada kurva C: r = r(t).

Persamaan garis singgung di r (t0) adalah s(t) = r(t0) + t r ′(t0).
 FS. PAR
008

Arti fisis r ′(t0) adalah vektor kecepatan di r (t0) pada gerak partikel se-
panjang kurva C: r = r(t).
Teorema Turunan fungsi parameter r = r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, α ≤ t ≤ β
adalah r ′(t) = x ′(t) i + y ′(t) j + z ′(t) k, α ≤ t ≤ β.
Teorema Jika r = r(t) dan s = s(t) terdiferensialkan di t ∈ [α ,β ], maka
fungsi r + s, r − s, r • s, dan r × s juga terdiferensialkan di t dengan aturan
(r + s)′(t) = r ′(t) + s ′(t) (r • s)′(t) = r(t) • s ′(t) + r ′(t) • s(t)
(r − s)′(t) = r ′(t) − s ′(t) (r × s)′(t) = r(t) × s ′(t) + r ′(t) × s(t) (di \3)
Gerak Partikel Sepanjang Kurva C: r = r(t )
Jika suatu partikel bergerak sepanjang kurva ruang C: r = r(t), maka untuk
setiap saat t ∈ [α ,β ] berlaku:
Vektor posisi partikel : r = r(t)
Vektor kecepatan partikel : v = v(t) = r ′(t)
Laju partikel : v = v(t) = || v(t) ||
Vektor percepatan partikel : a = a(t) = v ′(t) = r ″(t)
Percepatan partikel : a = a(t) = || a(t) ||

Contoh Tentukan persamaan garis singgung di titik (−1,0,π ) pada kurva

C: r(t) = cos t i + sin t j + t k, t ∈ \ dalam bentuk persamaan kartesis.

Titik (−1,0,π) terletak pada C karena r (π ) = −i + 0 j + π k = (−1,0,π ).

Turunan fungsi r = r(t) adalah r ′(t) = −sin t i + cos t j + k, sehingga
r ′(π ) = 0 i − j + k = (0,−1,1).
Karena titik (−1,0,π ) tercapai pada saat t = π, maka persamaan garis sing-
gung di titik (−1,0,π) pada kurva C adalah
s (t) = r (π) + t r ′(π) = (−1,0,π ) + t (0,−1,1).
Untuk menentukan persamaan kartesisnya, misalkan s (t) = (x,y,z), maka
x = −1, y = −t, dan z = π + t. Eliminasi t menghasilkan −y = z − π. Jadi
persamaan garis singgung dalam bentuk kartesis adalah

{ x = -1
-y = z -p
.
 FS. PAR
009

Contoh Jika suatu partikel bergerak dengan persamaan

r(t) = cos t i + sin t j + et k, t Œ\ ,
tentukan sudut antara vektor kecepatan dan percepatannya pada saat t = 0.
Vektor kecepatan partikel adalah v(t) = r ′(t) = −sin t i + cos t j + et k,
sehingga vektor kecepatannya pada saat t = 0 adalah v(0) = (0,1,1).
Vektor percepatan partikel adalah a(t) = r ″(t) = −cos t i − sin t j + et k,
sehingga vektor percepatannya pada saat t = 0 adalah a(0) = (−1,0,1).
Gunakan sifat v(0) • a(0) = || v(0) || || a(0) || cos ∠(v(0),a(0)) dengan data
v(0) • a(0) = (0,1,1) • (−1,0,1) = 1, || v(0) || = 2 , dan || a(0) || = 2 . Dari
sini diperoleh 1 = 2 cos ∠(v(0),a(0)), atau cos ∠(v(0),a(0)) = 12 . Akibat-
nya ∠(v(0),a(0)) = 60°. Jadi sudut antara vektor kecepatan dan vektor
percepatan untuk gerak partikel ini adalah ∠(v(0),a(0)) = 60°.

Contoh Jika r = r(t) terdiferensialkan dan || r(t) || ≠ 0, tunjukkan

d r (t ) i r ¢ (t )
(1) dt (|| r(t) ||) = ||r (t )||
dan (2) r(t) ⊥ r ′(t) ¤ || r ′(t) || konstan, r ′(t) ≠ 0.

d d d
= • r(t)) fi 2 || r(t) || (|| r(t) ||) = r(t) • r ′(t) + r ′(t) • r(t)
2
dt
( || r (t) || ) dt
( r (t) dt
fi || r(t) || dt (|| r(t) ||) = r(t) • r ′(t) fi dt (|| r(t) ||) = ||r (t )||¢ .
d d r (t ) i r (t )

d
r(t) ⊥ r ′(t) ¤ r(t) • r ′(t) = 0 ¤ dt (|| r(t) ||) = 0 ¤ || r ′(t) || konstan.

Contoh Suatu gerak yang partikel di ruang memenuhi r(t) • c = e2t, t ∈ \,

c suatu vektor tetap dan || c || = 1. Jika ∠(v(t),c) = θ selalu tetap ∀ t ∈ \ dan
θ sudut lancip, buktikan v(t) = 2 e2t secθ dan a(t) • v(t) = 8 e4t sec2θ.
d d
r(t) • c = e2t fi dt (r(t) • c) = dt (e2t) fi r ′(t) • c = 2 e2t fi v(t) • c = 2 e2t
fi || v(t) || || c || cos θ = 2 e fi v (t) = 2 e secθ. (|| v(t) || = v(t) dan || c || = 1)
2t 2t

Karena v(t) = || v(t) || = 2 e2t secθ dan || v (t)||¢ = dt (|| v(t) ||) = 4 e2t secθ, ma-
v (t) i v (t) d

v (t) i a (t)
ka || v (t)|| = 4 e2t secθ, sehingga a(t) • v(t) = 8 e4t sec2θ.
 FS. PAR
010

Soal Latihan

1. Tentukan persamaan garis singgung pada kurva r (t ) = (2t - 1)i + (1 - t 2 ) j + e - t k di

titik (−1,1,1).
2. Tentukan suatu vektor singgung satuan di titik (1,1) pada kurva y = 2 x3 - x 4 .
3. Lingkaran L berpusat di titik (0,0,0), berjari-jari 4 satuan, dan terletak pada bidang
y = 2x. Tentukan suatu vektor singgung satuan di titik potong L dengan bidang xoy.
4. Jika suatu partikel bergerak dengan persamaan r (t) = cos 2t i + sin 2t j + t k, bukti-
2

kan a (t) (1 + t ) = 5v (t) untuk setiap t Œ\ .

2 2 2

5. Persamaan gerak suatu partikel adalah r (t) = (12 pt 2 - 6t + 7) i + (t 2 - 4) j + (t 2 -10)k ,

t Œ\ . Jika v (1) tegak lurus pada a (1), tentukan konstanta p.

Definisi Anti turunan dari fungsi parameter r = r(t) pada selang I ada-
lah suatu fungsi s = s(t) yang memenuhi s′(t) = r(t) ∀ t ∈ I. Anti diferen-
sial dari r = r(t) pada selang I adalah s = s(t) + C dengan C vektor kon-
stan, yaitu bentuk yang paling umum dari suatu anti turunannya.
Definisi Integral tak tentu dari fungsi r = r(t) pada selang I didefinisi-
kan sebagai anti diferensialnya, Ú r (t ) dt = s(t ) + C ¤ s′(t) = r(t) ∀t ∈ I.
Teorema Jika r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, t ∈ I, maka

Ú r(t ) dt = (Ú x(t ) dt ) i + (Ú y(t ) dt ) j + (Ú z (t ) dt ) k .

Definisi Integral tentu dari fungsi r = r(t), α ≤ t ≤ β didefinisikan seba-
b
Úa  k =1r(ck ) Dtk , dengan P
n
gai limit jumlah Riemann, r (t ) dt = lim
|| P || Æ 0
suatu partisi untuk [α ,β ], ∆tk = tk − tk−1, ck ∈ [tk−1 , tk], dan ||P|| = maks Dtk .
1£ k £ n
Teorema Jika r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, α ≤ t ≤ β, maka
b b b b
Úa r (t ) dt = Ê Ú x(t ) dt ˆ i + Ê Ú y (t ) dt ˆ j + Ê Ú z (t ) dt ˆ k .
Ë a ¯ Ë a ¯ Ë a ¯
 FS. PAR
011

1
Contoh Jika r (t) = sin t i + sin2t j + sin3t k, hitunglah Ú r (t) dt dan Ú r (t) dt.
0

Ú r(t ) dt = (Ú sin t dt ) i + (Ú sin t dt ) j + (Ú sin t dt ) k

2 3

( ) (
= - cos t i + 12 t - 14 sin 2t j + 13 cos3t - cos t k. )
p p p
Karena Ú0 sin t dt = 2, Ú sin 2t dt = p2 , dan Ú0 sin t dt = 43 , maka
3
0
p
Ú0 r(t ) dt = 2 i + 12 p j + 43 k .
et 1 - et 1
k , hitunglah Ú r (t ) dt .
1
Contoh Jika r (t) = i+ j+
1 + et 1 + et 1 + et 0

Karena
1 et 1 d (1 + e t )
( )
1
Ú0 1 + e t dt = Ú
0 1 + et
= ln (1 + et )
0
= ln (1 + e) - ln 2 = ln 12 (1 + e) .
1 1 (1 + e t ) - e t 1 1 et
Ú dt = Ú dt = Ú dt - Ú
1
dt = 1 - ln 12 (1 + e) .
0 1+ e 1+ e 0 1+ e
t t t
0 0
11 - et 1 (1 + e t ) - 2e t 1 1 et
Ú0 1 + e t dt = Ú
0 1 + et
dt = Ú dt - 2Ú
0 0 1+ e
t dt = 1 - 2ln 12 (1 + e) .
1 Ê 1 e t dt ˆ i + Ê 1 1 dt ˆ j + Ê 1 1 - e t dt ˆ k
maka Ú0 r (t) dt =
Ë Ú0 1 + e t ¯ Ë Ú0 1 + e t ¯ Ë Ú0 1 + e t ¯
( ) ( ) (
= ln 12 (1 + e) i + 1 - ln 12 (1 + e) j + 1 - 2ln 12 (1 + e) k. )
Contoh Jika fungsi r = r(t) memenuhi t r ′(t) = r(t) + ct, c vektor tetap dan
r(1) = 2c, hitunglah r(3) dinyatakan dalam c.
Jika t = 3, maka 3r ′(3) = r (3) + 3c, sehingga r (3) = 3r ′(3) − 3c. Untuk
menghitung r (3) diperlukan data r ′(3).
Dari t r ′(t) = r(t) + ct diperoleh t r ″(t) + r ′(t) = r ′(t) + c, sehingga r ¢¢(t) = ct .
3 3
Akibatnya Ú1 r ¢¢(t) dt = Ú ct dt , sehingga r ′(3) − r ′(1) = c(ln 3 − ln 1), jadi
1
r ′(3) = r ′(1) + c ln 3. Untuk menghitung r ′(1), gunakan t r ′(t) = r(t) + ct
dan r (1) = 2c. Gantikan t = 1, diperoleh 1⋅r′(1) = r (1) + c⋅1 = 2c + c = 3c.
Akibatnya r ′(3) = 3c + c ln 3 = (3 + ln 3)c.
Karena itu r (3) = 3r ′(3) − 3c = 3(3 + ln 3) c − 3c = (6 + ln 3) c.
 FS. PAR
012

Panjang busur kurva Akan dihitung panjang busur kurva

y y = f (x), a ≤ x ≤ b, f ′ kontinu pada [a,b]
r = r(t), α ≤ x ≤ β atau
yi ∆yi y = f (x)
yi−1 ∆xi a≤x≤b r = r(t), α ≤ t ≤ β, r′ kontinu pada [α,β ]
Buat partisi P untuk selang [a,b] dan [α,β ]
dengan ∆xi = xi − xi−1, ∆ti = ti − ti−1. Panjang
0 a x i−1 xi b y
partisi P adalah || P || = maks Dxi = maks Dti .
1£ i £ n 1£ i £ n

Untuk kurva C: y = f (x), a ≤ x ≤ b, busur ke-i ≈ talibusur ke-i. Karena

( )
2
Dyi
Dbi ª Dxi2 + Dyi2 = 1+ Dxi
Dxi
maka panjang busur kurva C adalah
 i =1 Dbi = Ú 1 + ( f ¢( x) ) dx
n b 2
L = lim
|| P || Æ 0 a

Untuk kurva C: r(t) = x(t) i + y(t) j, α ≤ t ≤ β, busur ke-i ≈ talibusur ke-i.

Karena

( ) +( )
2 2
Dxi Dyi
Dbi ª Dxi2 + Dyi2 = Dti Dti
Dti
maka panjang busur kurva C
b
 Úa ( ) ( )
n 2 2
L = lim i =1
Dbi = x ¢ (t ) + y ¢ (t ) dt .
|| P || Æ 0

Dari r(t) = x(t) i + y(t) j diperoleh r ′(t) = x ′(t) i + y ′(t) j, α ≤ t ≤ β dengan

|| r ¢(t ) || = ( x ¢(t ))2 + ( y ¢(t ))2 , sehingga panjang busur kurva C adalah
b
L = Ú || r ¢(t ) || dt .
a

Contoh Lingkaran C: x2 + y2 = a2 dapat ditulis C: r(t) = a cos t i + a sin t j,

0 ≤ t ≤ 2π. Karena r ′(t) = −a sin t i + a cos t j dengan || r ′(t) || = a, maka pan-
jang busur lingkaran C (keliling lingkaran berjari-jari a > 0) adalah
2p 2p
L=Ú || r ¢(t ) || dt = Ú a dt = 2p a .
0 0
 FS. PAR
013
z
zi Perumuman panjang busur ke kurva ruang
∆zi C: r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, α ≤ t ≤ β,
z i−1 r = r(t),
α≤x≤β r′ kontinu pada [α,β ]
r ′(t) = x ′(t) i + y ′(t) j + z ′(t) k, α ≤ t ≤ β
yi−1 ∆yi yi
x i−1
xi
0
∆xi
y || r ¢(t ) || = ( x ¢(t ))2 + ( y ¢(t ))2 + ( z ¢(t ))2
x ∆yi

( ) +( ) +( )
2 2 2
Dxi Dyi Dzi
Karena Dbi ª Dxi2 + Dyi2 + Dzi2 = Dti Dti Dti
Dti , maka
panjang busur kurva ruang C adalah
b b
 i =1 Dbi = Ú ( x ¢(t ))2 + ( y ¢(t ))2 + ( z ¢(t ))2 dt = Ú || r ¢(t ) || dt .
n
L = lim
|| P || Æ 0 a a

Contoh Jika C: r(t) = a cos t i + a sin t j + bt k, 0 ≤ t ≤ 2π, maka turunan-

nya adalah r ′(t) = −a sin t i + a cos t j + b k, dengan || r ′(t) || = a 2 + b2 .
Panjang busur kurva C adalah
2p 2p
L=Ú || r ¢(t ) || dt = Ú a 2 + b 2 dt = 2p a 2 + b 2 .
0 0

Soal Latihan
1
Ú0 (te
-t
1. Hitunglah i + tet j + te 2t k ) dt .

2. Hitunglah Ú
11
0 1+ t(2 i+
t
1+ t 2 j+
t2
1 + t2
k dt )
p /4
3. Hitunglah Ú0 (sin t i + cos t j + tan t k ) dt
4. Hitunglah panjang busur kurva r(t) = cos t i + sin t j + 1 t2 k,
2 0 ≤ t ≤ 2 π.
5. Hitunglah panjang busur kurva r(t) = cos t i + sin t j, 0 ≤ t ≤ 2π.
3 3

6. Hitunglah panjang busur kurva r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j + t 2 k , 0 ≤ t ≤ 2π.

Koko Martono Catatan Kuliah Kalkulus Peubah Banyak: 1. Fungsi Parameter

 Soal Latihan Kalkulus Peubah Banyak: 1. Fungsi Parameter
3
Tentukan persamaan kartesis dari r (t) = (t + 1) i + (t + 1) j, t ∈ \ dan orientasinya.
Tentukan persamaan kartesis dari r(t) = cos 2t i + cos t j, 0 ≤ t ≤ 2π dan orientasinya.
Gambarkan kurvanya setelah menentukan daerah asal dan daerah nilainya.
Tentukan persamaan kartesis dari r(t) = (1 − sin t) i + (1 + cos 2t) j, 0 ≤ t ≤ 2π dan orien-
tasinya.Gambarkan kurvanya setelah menentukan daerah asal dan daerah nilainya.
2 2
Tentukan fungsi parameter dari x + y = 4x, dijalani satu kali searah jarum jam.
Gambarkan kurvanya setelah menentukan daerah asal dan daerah nilainya.
Tentukan fungsi parameter dari garis lurus yang melalui titik (1,1,1) dan (2,−1,3).
2 2
Tentukan fungsi parameter dari elips, perpotongan z = x dengan tabung x + y = 4x.
Gambarkan kurvanya setelah menentukan daerah asal dan daerah nilainya.
2 2
Jika r(t) = a cos t i + b sin t j + ct k, t ∈ \ terletak pada tabung x + 4y = 4 dan melalui
(0,1,2), tentukan konstanta a, b, dan c.

Hitunglah lim 1 - t i +
t Æ1
( ln t tan (1 - t )
1- t )
j dan lim
Ê 1 - cos t
Á
t Æ 0Ë sin t
i +
1 - et
ln ( )
1 + t
tan 2t ˆ
j + t k˜ .
¯
ln (1 + t ) 1 - e2 t sin t
Fungsi r (t ) = t
i + t
j + t k kontinu untuk x ≠ 0. Agar fungsi ini kontinu
tentukan r(0).
Tentukan suatu vektor singgung satuan di titik (1,1) pada kurva y = 2 x3 - x 4 .
Tentukan garis singgung pada kurva r (t) = (2t - 1)i + (1 - t 2) j + e - t k di titik (−1,1,1).
Lingkaran L berpusat di titik (0,0,0), berjari-jari 4 satuan, dan terletak pada bidang
y = 2x. Tentukan suatu vektor singgung satuan di titik potong L dengan bidang xoy.
Jika suatu partikel bergerak dengan persamaan r (t) = cos 2t i + sin 2t j + t k, bukti-
2

kan a (t) (1 + t ) = 5v (t) untuk setiap t Œ\ .

2 2 2

Jika posisi partikel di setiap saat t adalah r (t) = (12 pt 2 - 6t + 7) i + (t 2 - 4) j + (t 2 -10)k ,

t Œ\ dan v (1) tegak lurus pada a (1), tentukan konstanta p.
1
Ú0 (te
-t
Hitunglah i + tet j + te 2t k ) dt .

Hitunglah Ú
11
(
0 1 + t2
i +
t
1 + t2
j +
t2
1 + t2
k dt . )
p /4
Hitunglah Ú0 (sin t i + cos t j + tan t k ) dt .
Hitunglah panjang busur kurva r(t) = cos t i + sin t j + 12 t k , 0 ≤ t ≤ 2π.
2

Hitunglah panjang busur kurva r(t) = cos t i + sin t j, 0 ≤ t ≤ 2π.

3 3

Hitunglah panjang busur kurva r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j + t 2 k , 0 ≤ t ≤ 2π.