LENGKUNGAN DI R 2 DAN R3

 Defenisi 1.1.1 Lengkungan di ruang

Misalkan I =[ a , b ] interval pada himpunan bilangan real. Aturan pengaitan f : I → R3

dengan f ( t )=(f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) ) disebut lengkungan di ruang jka ketiga aturan pengaitan
f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , dan f 3 ( t ) masing-masing merupakan fungsi bernilai bilangan real seperti yang telah
kita pelajari pada kalkulus satu variabel, yaitu untuk setiap t dan I hanya ada satu dan hanya satu
nilai f i (t) dengan i=1 , 2, 3.

Fungsi f i disebut fungsi komponen.

f ( t )=f 1 ( t ) i+ f 2 (t ) j+ f 3 ( t ) k

x=f 1 ( t ) , y =f 2 ( t ) , z=f 3 (t)

Penyajian seperti ini disebut bentuk parameter dari lengkungan tersebut.

 Daerah Defenisi
Df ∩ D f ∩ D f
1 2 3

Contoh 1.1.2
Misalkan diketahui fungsi

f ( t )= (√ t −1, t−31 )
2

Daerah defenisi fungsi komponen pertama adalah semua t sehingga t 2−1≥ 0 , sedangkan daerah
defenisi fungsi kedua adalah semua t dengan t ≠ 3. Oleh karena itu, daerah defenisi fungsi f
adalah semua t sehingga t 2−1≥ 0 dan t ≠ 3atau

{ t :t ≤−1 atau t ≥ 1 dan t ≠3 }

atau
{t :t ≤−1 atau 1 ≤ t<3 atau t>3 }

 Beberapa Contoh Lengkungan

1. Persamaan garis lurus

Contoh 1.1.3
Misalkan a = (1, 2, 3) dan b = (1, -2, 2) dua vektor di R3 . Lengkungan yang
didefenisikan sebagai
f ( t )=a+tb
¿(1+t , 2−2 t , 3+2 t)
membentuk garis lurus yang melalui titik (1, 2, 3) dan sejajar vektor b = (1, -2, 2)
(lihat gambar 1.2). vektor b disebut vektor arah garis.

Secara umum, jika a=( a 1 , … , an ) dan b=(b1 ,… , b n) dua vektor di Rn maka

lengkungan yang didefenisikan sebagai
f ( t )=a+tb
membentuk garis lurus di Rn melalui titik ( a 1 , … , an ) dan sejajar vektor b.

Jika f ( t )=(x 1 , … , x n), bentuk parameter persamaan garis adalah

x 1=a1 +tb 1

x n=a n+ tb n

2. Lingkaran dan Helix

Contoh 1.1.4
Gambarkan kumpulan titik pada bidang yang didefenisikan sebagai

f ( t )=(r cos t , r sin t) dengan 0 ≤ t ≤ 2 π

adalah lingkaran berjari-jari r, karena

 (r cos t)2 +¿
Sebagai fungsi, g ( t ) =( r cos ( 2 t ) , r sin (2 t ) ) untuk t ∈[0 , 2 π ] berbeda dengan f tetapi
lengkungan yang terbentuk adalah sama. Perbedaannya, fungsi f hanya berputar
sekali pada lingkaran sedangkan g berputar dua kali.

Gambar fungsi bernilai vektor dalam ruang yang didefenisikan sebagai

f ( t )=( r cos t , r sin t ,t )

merupakan helix atau spiral. Untuk setiap t, titik ( r cos t ,r sin t , 0 ) yang terletak pada
lingkaran berjari-jari r pada bidang XOY ditarik sejau ¿ t∨¿ ke atas untuk t >0 dan ke
bawah untuk t <0.

3. Lengkungan Lissajous

Contoh 1.1.5
Kombinasi antara fungsi trigonometri memberikan lengkungan Lissajous pada
bidang, contoh kombinasi ini dapat dilihat pada gambar 1.5.

Gambar di baris pertama masing-masing merupakan grafik fungsi parameter f ( t )=¿

dan f ( t )=¿Baris kedua masing-masing merupakan garfik fungsi parameter f ( t )=¿
dan f ( t )=¿

Contoh 1.1.6
Diketahui vektor u, v, w dalam ruang dengan v, w saling tegak lurus dan mempunyai
panjang r yang merupakan konstanta. Misalkan f ( t )=u+ cos t v+ sint w .
a. Selidiki bentuk lintasan dari f .
b. Carilah fungsi komponen f jika u=( 3i− j ) dan v= j−k dan w= j+ k
 Jawab :

a. Perhatikan fungsi g ( t ) =cos t v +sin t w . Panjang

‖ g(t )‖2=g ( t ) . g (t)
¿¿
¿ cos 2 t ‖v ‖2 +sin2 t‖ w ‖2=r 2
Karena k ∙ w=0. Jadi lintasan g adalah lingkaran berjari-jari r dengan pusat titik
mol dan terletak pada bidang yang dibangun oleh v dan w. kemudian, dengan
penambahan vektor u, maka lingkaran tersebut digeser sepanjang vektor u.

b. Kita tinggal menghitung nilai

f ( t )=( 3 i− j )+ cos t ( j−k ) +sin t ( j + k)

¿ 3 i+ ¿

Jadi fungsi komponen tersebut adalah

f 1 ( t )=3 , f 2 ( t )=cos t +sin t−1 , f 3 (t )=sint=cos t

4. Sikloid

Contoh 1.1.7
Diketahui roda berjari-jari a berputar di jalan yang lurus tanpa tergelincir. Carilah
fungsi yang menyatakan gerak titik tetap P yang berada pada tepi roda.
Jadi fungsi bernilai vektor

f ( t )=¿

menyatakan gerak dari titik P yang terletak pada lengkungan yang disebut sikloid.

5. Brakistokron dan tatokron

Jika puncak dari sikloid tersebut dijadikan lembah (lihat gamabr 1.8), gamabr tersebut
mempunyai arti fisis yang sangat menarik
gambar dari brakistokron, yaitu lintasan dengan waktu terkecil untuk suatu benda
yang bergerak dari titik O ke titik terendah B.
Berbentuk sikloid terbalik yang mempunyai persamaan
x=a ¿ y=−a ¿