INTEGRAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
) Integral garis
) Teorema Green
) Medan Gaya Konservatif
) Integral luasan
) Teorema divergensi Gauss
) Teorema Stokes
a
Dalam integral tertentu ∫ f ( x)dx ,
b
fungsi f(x) diintegrasikan sepanjang
56
A = r (a )
Jika A = B C disebut kurva tertutup.
B = r (b ) B = r (b )
C : r( t)
A = r(a ) C
Definisi Integral Garis
Integral garis dari suatu fungsi vektor F(r) sepanjang kurva C yang
terdefinisikan pada a ≤ t ≤ b, didefinisikan sebagai:
b
dr
∫ C F(r ) $ dr = ∫a
F[r ( t ) $
dt
dt
b
= ∫
a
F[r ( t ) $ r ' ( t )dt
Jika,
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
dr dx ( t ) dy( t ) dz( t )
r' (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
dr = dx(t) i + dy(t) j + dz(t) k
F(r) = F 1 i + F2 j + F3 k
maka:
∫ C F(r ) $ dr = ∫ C [F1dx ( t ) + F2 dy ( t ) + F3dz( t )]
b
⎡ dx dy dz ⎤
=
a
∫ ⎢⎣F 1
dt
+ F2
dt
+ F3 ⎥ dt
dt ⎦
b
=
a
∫ [F x ' ( t) + F y' ( t ) + F z' ( t)]dt
1 2 3
dengan ∫ F(r ) $ dr
C
Contoh
57
1. Tentukan integral garis ∫ F(r ) $ dr , jika
C
F(r) = – y i + xy j
C : adalah busur lingkaran seperti dalam gambar berikut dari titik A
ke titik B.
⇒
C : r(t) = cost i + sint j
B(0, 1) Sehingga,
C x(t) = cost t
y(t) = sin t
π
A(1, 0) 0≤t≤
2
0
dan F[r(t)]= – sin t i + sin t cos t j
f' = – sin t i + cos t j
b
∴ ∫ C
F(r ) $ dr = ∫ a
F[r ( t )] $ r ' ( t )dt
π/ 2
= ∫ a
[sin 2 t + sin t cos 2 t ]dt
π/ 2 π/ 2
1 − cos 2 t
=
0
∫ 2
dt − ∫
0
cos 2 t d cos t
π/2
1 1 1
= t − sin 2 t − cos 3 t
2 4 3 o
π 1 π 1
= t −0−0+ = +
4 3 4 3
2. Tentukan nilai integral garis pada contoh 1, jika
C : garis lurus yang menghubungkan A dan B
58
C : r(t) = (1 – t) i + t j
x(t)= 1–t
= t
0≤t≤1
F[r(t)] = –t i + t(1 – t) j
r'(t) = –i + j
1 1
∴ ∫C
F(r ) $ dr = ∫ [t + t (1 − t )]dt =∫ [2t − t ]dt
0 0
1
1 1 2
= t2 − t3 = 1− =
3 0 3 3
z Dari dua contoh di atas terlihat bahwa nilai integral garis selain
tergantung pada batas integrasi, juga tergantung pada
lintasannya.
F(r)= zi+j+yk
C : r(t) = cos t i + sin t j + 3t k, 0≤t≤2
⇒
x(t)= cos t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
F[r(t)] = 3t i + cos t j + sin t k
r'(t) = –sin t i + cos t j + 3 k
π/ 2
∴ ∫ F(r ) $ dr = ∫ [− 3t sin t + cos ]
t + 3 sin t dt
2
C 0
1 1
= 3[ t cos t − ∫ cos tdt ] + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4
59
2π
1 1
= 3t cos t − 3 sin t + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4 0
b = tn
t2 t3
t1 C
a = t0 tm t m+1
Untuk sembarang m; 1 ≤ m ≤ n, maka
ΔWm = F[r ( t m )]$[r ( t m ) − r ( t m )]
Sementara,
lim r ( t ) − r ( t )
r ' ( t m ) = Δt m → 0 m
Δt m
tm = tm + 1 – tm
Jadi,
ΔWm ≅ F[r ( t m )] $ r ' ( t m )Δt m ] $ r ' ( t m )Δt m
karena n → ∞ , maka:
n n
W = lim ∑ ΔWm = lim ∑ F[r ( t m )] $ r ' ( t m )Δt m
n →∞ n →∞
m =1 m =1
60
b
=
a
∫ F[r( t )] $ r' (t ) dt
∴ Usaha W = ∫ F(r ) $ dr
C
dr
z Karena = v( t ) = vektor kecepatan
dt
b
maka: W = ∫ C
F(r ) $ dr = ∫ F[(r )] $ v( t ) dt
a
[ ]
b
b m 2' m 2
=
a ∫ 2
v dt = v
2 a
=
m
2
2
[
v(b) − v(a ) 2 ]
m 2
dengan v = energi kinetik
2
∫ F(r ) $ dr ,
C
Jika F = F1 i ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dx
C C
1
F = F2 j ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dy
C C
2
F = F3 k ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dz
C C 3
b
Bentuk : ∫
C
f (r ) $ dt = ∫ f [r ( t )]dt
a
C : r(t); a ≤ t ≤ b
61
f [r ( t )]
F = F1 i dan F1 = , sehingga
dx / dt
dx
f = F1 = F1x ' ( t )
dt
Jadi,
f [r ( t )]
∫ F(r ) $ dr = ∫ F $ dx
C C
1 = ∫ C dx / dt
dx
b
=
a
∫ f [r( t ) dt
Contoh
Tentukan ∫ (x + y 2 + z 2 ) 2 dt jika
2
C
2π
= ∫ 0
[1 + 18t 2 + 81t 4 ]dt
2π
81
= t2 + 6t3 + t
5 0
2592 5
= 2π + 48π3 + π
25
62
Sifat-sifat
a. ∫ k F(r) $ dr = k ∫ (r) $ dr
C C
; konstanta
c. ∫ F(r) $ dr = ∫
C C1
F(r ) $ dr + ∫ F(r ) $ dr ; jika lintasan C dibagi menjadi
C2
dua busur, yaitu C1, dan C2 dengan arah yang sama dengan arah
C.
Contoh Soal
a. F = y2 i – x4 j
C : r(t) = t i + t–1 j ; 1 ≤ t ≤ 3
b. F = y2 i
C : sepanjang kurva x2 + 4y = 4 dari (2, 0) ke (0, 1)
c. F = 3y i + x j
C : segmen garis lurus dari (0, 0) ke (2, 2½ )
⇒
x(t) = t ⎫ F = t −2 i − t 4 j
a. ⎬
y( t ) = t −1 ⎭ r ' ( t ) = i − t −2 j
∫ [t ]
3 1
∴ ∫ F(r) $ dr = −2
+ t dt = − t + t 3
2 −1
C 1 3 1
⎡ 1 27 ⎤ ⎡ 1 ⎤ 28
= ⎢⎣− 3 = 3 ⎥⎦ − ⎢⎣− 1 + 3 ⎥⎦ = 3
b. ∫ F(r) $ dr = ∫ y dx ; 2≤x≤0
2
C C
C: x2 + 4y2 = 4
4y2 = 4 – x2
4 − x2
y2 =
4
63
0
4 − x2
0
1⎡ 1 ⎤
∫ F(r) $ dr
C
= ∫
2 4
dx = ⎢4 x − x 3 ⎥
4⎣ 3 ⎦2
1⎡ 8 ⎤ 4
= ⎢ 0 − (8 − )⎥ = −
4⎣ 3 ⎦ 3
c. y
Persamaan segmen
garis dari (0, 0) ke (2, ½),
1 (2, 12 ) adalah:
2
1
x y = ,0≤x≤2
4
(0, 0) 2
x(t) = t ⎫
⎪ 1
1 ⎬ r(t) = t i + t j
y( t ) t ⎪⎭ 4
4
3
F[r(t)] = ti–tj
4
1
r'(t) = i+ j
4
2
2 ⎡3 1 ⎤ 21 1
∴ ∫ F(r) $ dr = ∫ ⎢ t − t ⎥ dt = ∫ t dt = t 2 = 1
C 0 ⎣4 4 ⎦ 0 2 4 0
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh harga F = xi – zj + 2yk yang
bergerak sepanjang C : z = y4, x = 1;
dari (1, 0, 0) ke (1, 1, 1)
⇒
x =1 ⎫
⎪
y=t ⎬ r(t) = i + tj + t4k ; 0≤t≤1
⎪
z = t4 ⎭
F[r(t)] = i – t4j + 2t k
r'(t) = j + 4t3k
64
1
∫[ ]
1 7 1
∴ W = ∫ F $ dr = − t + 8t dt = ∫ 4 t dt = t 5
4 4 4
C 0 0 5 0
7
=
5
3. Tentukan ∫ (x + y 2 ) ds , jika
2
C
ds = dx 2 + dy 2
y = 2x dy = 2dx
ds = dx 2 + (2dx ) 2 = dx 5 ; 0≤x≤1
1 1
∴ ∫ (x 2 + y 2 ) ds = ∫ (x
2
+ 4 x 2 ) 5 dx = 5 5 ∫ x 2 dx
C 0 0
5 5 31 5 5
= x =
3 0 3
4. Tentukan ∫ y dx + x dy ; jika
2 2
C
(2,2)
C3
C2
(0, 1)
C4
x
(0, 0) C1 (0, 2)
∫ C3
( y 2 dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2 dx + x 2 dy)
C4
z Lintasan C1:
65
x=t → dx = dt
.......... ∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) =
y=0 → dy = 0
..........
2 2
0≤t≤2
∫ 0
(0 dt + t 2 0) = ∫ 0 dt = 0
0
z Lintasan C2:
x=t → dx = dt
.......... 2
∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t 2 0 + 4dt )
0
y=0 → dy = 0
.......... 2
∫
2
0≤t≤2 4dt = 4t 0 = 8
0
z Lintasan C3:
0 1 1
x=t → dx = dt ∫C3
( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t + 1) 2 dt ) + t 2 . dt
2 2 2
1 1 0 3 3 3 1 2
y=
+1 → dy = ∫2 ( 4 t + t + 1) = 12 t + 2 t + t =
2
dt
2 2
2≤t≤0 8 4
0 − ( + + 2) = −6
4 2
z Lintasan C4:
x =0 → dx = 0
..........
∫ ( y 2dx + x 2 dy) =
C4
y=t → dy = dt
.......... 0
∫ (t + 0 + 0 2 dt ) = 0
2
1≤ t ≤ 0 1
∴ ∫ y 2 dx + x 2 dy = 0 + 8 − 6 + 0 = 2
C
x 2 y2
+ =1
32 4 2
66
x 2 y2
+ =1 ; z=0
9 16
z
4
y
3
x
Misalkan
x = 3 cos t ⎫
⎪ r ( t ) = 3 cos t i + 4 sin t j
y = 4 sin t ⎬
z=0 ⎪ 0 ≤ t ≤ 2π
⎭
F[r(t)] = [9 cost – 16 sint] i + [12 cost + 8 sint] j + [–16 sint] k
r'(t) = –3 sint i + 4 cost j
2π
∴W = ∫
0
− 3 sin t (9 cos t − 16 sin t ) + 4 cos t (12 cos t + 8 sin t )dt
2π
= ∫
0
(−27 sin t cos t + 48 sin 2 t + 48 cos 2 t + 32 sin t cos t )dt
2π
= ∫
0
(48 + 5 sin t + cos t )dt
2π 2π
= ∫
0
(48dt + 5∫ sin t d ( sin t )
0
2π 5 2 2π
= 48t 0 si n t = 96π + 0 = 96π
2 0
Soal-Soal
F[r] = [x + y] i + [y – x] j
a. C : Parabola y2 = x dari [1, 1] sampai [4, 2]
b. C : Garis lurus dari [1, 1] sampai [4, 2]
c. C : Garis lurus dari [1, 1] ke [1, 2] dan dilanjutkan ke [4, 2]
67
F[r] = [2x – y + 4] i + [5y + 3x – 6] j
a. C : Sekeliling segitiga di bidang xoy dengan titik-titik sudut [0,0]
[3,0], [3,2] yang dijalani berlawanan arah jaru jam.
b. C : Sekeliling lingkungan berjari-jari 4 dan berpusat di [0, 0]
3. Hitunglah ∫ [x + y 2 ] ds jika
2
C
Jawab
34
1. a. ; b. 11 ; c. 0
3
2. a. 12 ; b. 64
5
3. a. 4 ; b.
3
68
4.2. Teorema Green
Transformasi Integral Rangkap Dua Ke Integral Garis
Integral rangkap dua yang meliputi suatu daerah dalam bidang
XOY bisa ditransformasikan ke dalam integral garis sepanjang batas dari
daerah tersebut atau sebaliknya. Transformasi tersebut dilakukan dengan
teorema Green pada bidang. Transformasi dengan teorema Green ini
penting karena bisa digunakan untuk membantu mengevaluasi
perhitungan integral dengan lebih mudah.
Teorema Green :
Misalkan R adalah daerah tertutup dan terbatas pada bidang XOY
yang batas C nya erdiri atas sejumlah kurva licin (smooth curve) yang
berhingga, misalkan F1(x,y) dan F2(x,y) adalah fungsi-fungsi yang kontinu
∂F1 ∂F2
dan mempunyai derivatif parsial dan dalam domain yang
∂y ∂x
memuat R, maka :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F $ dr
C
1 2
C
∫∫ [CurlF ] $ k
R
dxdy
69
∫
= F $ dr
C
F = F1(x,y) i + F2(x,y)
CONTOH :
C : lingkaran x2 + y2 = 1
-1 1 x
-1
Ruas Kiri :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫∫ [(2 y + 2) − (2 y − 7)] dxdy
R
=9 ∫∫ R
dxdy = 9 x luas lingkaran x2 + y2 = 1
= 9Ǒ
Ruas Kanan :
x(t) = cos t
y(t) = sin t
2π
70
2π
= ∫ [− sin t + 7 sin 2 t + 2 cos 2 t sin t + 2 cos 2 t ]dt
3
0
2π 2π 2π
= ∫ [(1 − cos t )d cos t + ∫ [1 − cost ]dt - ∫
2 cos 2 td cos t +
2 7
2
0 0 0
2π
∫ (1 + cos 2t )dt
0
2π
= cos t - 1
3 cos 3 t + 72 t − 74 sin 2t − 23 cos 3 t + t + 12 sin 2t Ι
0
= 7
2 ⋅ 2π + 2π = 9π
y y
C** d
p(y)
v(x)
q(y)
C* c
u(x) x x
a b
a x b ; u(x) y v(x)
c y d ; p(y) x q(y)
∂F ∂F1
b v( x) b
∫[ ∫ ] dx = ∫ F1 ( x, y) y =v ( x )
∫∫R ∂y1 dx dy = a u ( x)
∂y
dy
a
y =u ( x )
b
= ∫ [F [ x, v( x)] − F [ x, u( x)]] dx
a
1 1
b b
= ∫ F1[ x, v( x)]dx -
a
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1
a b
= - ∫ F1[ x, v( x)]dx -
b
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1
= - ∫ F [ x, y ]dx - ∫ F [ x, y ]dx
1 1
C ** C*
71
= - ∫ C
F1 ( x, y ) dx
Secara sama :
∂F2 ∂F2
d q( y) d
∫[ ∫ ] dy x=q( y )
∫∫R ∂x dx dy = c
∂x
dx = ∫ F ( x, y )
c
2 x= p( y)
p( y)
d
= ∫ [F [q( y), y ] − F [ p( y), y ]] dy
c
2 2
d d
= ∫ F [q( y), y ]dy - ∫ F [ p( y), y]dy
c
2
c
2
d c
= ∫ F2 [q( y), y ]dy +
c
∫ F [ p( y), y]dy
d
2
= ∫ F [ x, y ]dy + ∫ F [ x, y]dy
2 2
C* C **
= ∫ C
F2 ( x, y ) dy
∂F2 ∂F2
∴ ∫∫R ∂x
dx dy - ∫∫ R ∂x
dx dy = ∫ C
F2 ( x, y ) dy + ∫C
F1 ( x, y ) dx
atau :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F $ dr
C
1 2
C
Luas Daerah Pada Bidang Sebagai Integral Garis Dalam Lintasan Tertutup
Jika F1 = 0
F2 = x , maka ∫∫ dxdy
R
= ∫ C
xdy
dan
jika F2 = y
F1 = 0 , maka ∫∫ dxdy
R
= - ∫ C
ydx
sehingga,
∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Karena ∫∫ dxdy
R
= A = luas daerah yang dibatasi oleh bidang R
maka,
72
A= ∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Misalkan :
x = r cos lj dx = coslj dr - r sinlj dlj
y = r sin lj dy = sinlj dr + r coslj dlj
= 1
2 ∫ [r cosθ (sin θdr + r cosθdθ ) − r sin θ (cosθdr − r sin θdθ )]
C
A= 1
2 ∫
C
r 2 dθ
CONTOH :
1. Dengan menggunakan teorema Green tentukan ∫C
F (r ) $ dr
sepanjang lintasan C, jika F = 3x2 i - 4xy j
C : sekeliling segi 4 dengan batas 0 x 4 ; 0 y 1 dengan arah
berlawanan dengan arah jarum jam.
Penyelesaian :
y
(0,1) (4,1)
x
(0,0) (4,0)
F = 3x2 i - 4xy j
∂F1
F1 = 3x2 ń = 0
∂y
∂F2
F2 = 4xy ń = -4y
∂y
∫C
F (r ) $ dr = ∫ [ F dx + F dy ]
C
1 2
73
Teorema Green :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫ [ F dx + F dy] = ∫∫ ⎢⎣ ∂x
C
1 2
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy
4 1 4 1
= ∫
0
∫ (−4 y − 0) dy dx =
0
∫
0
-2y dx
0
4 1
= ∫
0
-2 dx = -2x
0
= -8
x2 y2
2. Tentukan luas daerah yang dibatasi ellips + =1
a2 b2
Penyelesaian :
y
b
x = a coslj ń dx = - a sinlj dlj
-a a x y = b sinlj ń dy = b coslj dlj
2π
A= 1
2 ∫
C
( xdy − ydx) = 1
2 ∫ [a cos θb cosθdθ ) − b sin θ (−a sin θdθ )]
0
2π 2π 2π
= ∫ [ab cos θ + ab sin θ ]dθ = ∫ abdθ = ab lj = Ǒ ab
1 2 2 1 1
2 2 2
0 0 0
Penyelesaian :
2a x
-a
Luas Kardioida = 1
2 C ∫ r2 dlj
2π
= ∫ [a(1 − cos θ )] dlj
1 2
2
0
74
2π
= ∫ [a (1 − 2 cos θ + cos 2 θ )] dlj
1 2
2
0
2π
a 2
⎡ 1 + cos 2θ ⎤
=
2
⎢θ − 2 sin θ + ∫ 2
dθ ⎥
⎣ 0 ⎦
a2 2π
= [θ − 2 sin θ + 12θ + 14 sin 2θ ]
2 0
a ⎡ 3θ 1
2
⎤ 2π
= ⎢ − 4 sin 2θ ]⎥
2 ⎣ 2 ⎦0
a 2
3π a 2
= [3π − 0] =
2 2
SOAL-SOAL :
75
4.3. Medan Gaya Konservatif.
Integral Garis yang tidak tergantung pada bentuk lintasan
Dalam bidang (R2) :
Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk ∫ C
F $ dr = ∫ F1 dx + F2 dy tidak
C
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua
titik pada daerah R dalam bidang R2 adalah :
∂F1 ∂F2
=
∂y ∂x
BUKTI :
F $ dr = F1(x,y) dx + F2(x,y) dy
∂F1 ∂F2
Karena = , maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y)
∂y ∂x
sedemikian hingga :
∂φ ⎫
= F1 ⎪⎪
∂x ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
⎬ , sebab = = =
∂φ ⎪ ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
= F2
∂y ⎪⎭
76
∂φ ∂φ
Jadi : FŐdr = dx + dy = d φ
∂x ∂y
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1) ke titik (x2, y2), maka
( x2 , y 2 ) ( x2 , y 2 )
∫C
FŐdr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 ) ( x1 , y1 )
= φ (x2, y2) - φ (x1, y1)
∫C
FŐdr = 0
CONTOH :
( 2 ,1)
(1, 0 )
Penyelesaian :
∂F1
a. F1 = 2xy - y4 + 3 ń = 2x − 4 y 3
∂y
∂F2
F2 = x2 - 4xy3 ń = 2 x - 4y3
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung pada
∂y ∂x
bentuk lintasan.
∂φ
b. Dari = F1 maka φ = ∫ (2 xy − y + 3)dx = x2y - xy4 + 3x + g(y)
4
∂x x
..............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (x − 4 xy 3 )dy = x2y - xy4 + h(x)
2
∂y y
..............(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
77
g(y) = 0
h(x) = 3x
∴ φ = x2y - xy4 + 3x
2. Hitung ∫ C
FŐdr , jika :
............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (1 − 2 y sin x + 3x 2 y 2 )dy = y- y2sinx + x2y3 + h(x)
∂y y
..........(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
78
( π2 ,1) ( π2 ,1)
π2 3 2 π
∴ ∫C
FŐdr = φ
( 0, 0 )
= x2y3 - y2sin x + y
( 0, 0 )
=(
4
.1 − 1 . sin + 1 ) - (0
2
- 0 + 0)
π2 π2
= −1+1 =
4 4
3. Hitung ∫
C
FŐdr , jika
Penyelesaian :
∂F1
F1 = x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex ------- = x 2 cos x + 2 x sin x − 2 ye x
∂y
∂F2
F2 = x2 sinx - 2y ex ------ = 2 x sin x + x 2 cos x − 2 ye x
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.
79
∂F1 ∂F2
= Atau :
∂y ∂x
∂F1 ∂F3
= Curl F = ∇ x F = 0
∂z ∂x
∂F2 ∂F atau jika
= 3 bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y)
∂z ∂y
sedemikian hingga :
∂φ ∂φ
= F1 ; = F2 ;
∂x ∂y
∂φ
= F3
∂z
BUKTI :
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
= F1 = = =
∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2αφ
= F2 , sebab = = =
∂y ∂z ∂x∂z ∂x ∂z∂x
∂φ ∂F2 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2φ
= F3 = = =
∂z ∂z ∂y∂z ∂y ∂z∂y
∂φ ∂φ ∂φ
Jadi : F Ő dr = dx + dy + dz = d φ
∂x ∂y ∂z
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1, z1) ke titik (x2, y2, z2), maka
( x2 , y 2 , z 2 ) ( x2 , y 2 , z 2 )
∫
C
FŐdr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 , z1 ) ( x1 , y1 , z1 )
= φ (x2, y2, z2) - φ (x1, y1, z1)
80
Kejadian khusus jika C lintasan tertutup dan Curl F = 0 maka
∫C
F $ dr = 0
Jika F adalah medan gaya yang bekerja pada suatu obyek yang
bergerak sepanjang lintasan C, maka medan gaya F disebut
medan gaya konservatif apabila usaha yang dilakukan oleh gaya F
untuk menggerakkan obyek sepanjang lintasan C tadi tidak tergantung
pada bentuk lintasannya, tetapi hanya tergantung pada titik awal dan
titik akhirnya saja.
CONTOH :
1.a. Buktikan bahwa F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 - y2) k
adalah medan gaya konservatif.
b. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F untuk menggerakkan
benda dari titik P(1,-1,1) ke titik Q(2,1,-1)
Penyelesaian :
a. F medan gaya konservatif jika ∇ x F = 0 atau Curl F = 0
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (-2y + 2y)i-(6xz2 -6xz2)j+(6-6)k
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yx 3x 2 z 2 − y 2
=0
Karena curl F = 0 , maka F merupakan medan gaya konservatif.
∂φ
b.
∂x
= 2 xz 3 + 6 y ń φ = ∫ x
(2xz3 + 6y) dx = x2z3 + 6xy + g(y,z) ........... (i)
∂φ
∂y
= 6 x − 2 yz ń φ = ∫y
(6x - 2yz) dy = 6xy - y2z + h(x,z) . .......... (ii)
∂φ
∂z
= 3x 2 z 2 − y 2 ń φ = ∫z
(3x2z2 - y2) dz = x2z3 - y2z + k(x,y ........... (iii)
81
g(y,z) = - y2z
k(x,y) = 6xy
φ = x2z3 + 6xy - y2z
Q ( 4 ,1, −1)
∴W = ∫ F $dr = φ
C P
= x2z3 + 6xy - y2z
(1, −1,1)
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (0 - 0)i - (0 - 0) j + (1-1)k = 0
∂x ∂y ∂z
y x+ y z5
( 0 ,1,1)
Mencari fungsi φ :
∂φ
∂x
=y ń φ = ∫
x
y dx = xy + g(y,z) ............... (i)
∂φ 1 2
∂y
= x+ y ń φ = ∫
y
(x + y) dy = xy +
2
y + h(x,z) ............... (ii)
∂φ 1 6
∂z
= z5 ń φ = ∫
z
z5 dz =
6
z + k(x,y) ............... (iii)
1 2
(i) = (ii) ń xy + g(y,z) = xy + y + h(x,z)
2
1 2
g(y,z) = y + h(x,z)
2
1 6
(i) = (iii) ń xy + g(y,z) = z + k(x,y)
6
82
1 6 1 2 1 6
k(x,y) = xy + g(y,z) - z = xy + y + h(x,z) - z
6 2 6
1 2 1 6
(ii) = (iii) ń xy + y + h(x,z) = z + k(x,y)
2 6
1 2
k(x,y) = xy + y
2
1 6
h(x,z) = z
6
1 2 1 6
φ = xy + y + z
2 6
(1, 0 , 0 ) (1, 0 , 0 )
1 2 1 6 1 1
W= ∫C
F $ dr = φ
( 0 ,1,1)
= (xy +
2
y +
6
z)
( 0 ,1,1)
= (0 + 0 + 0) - (0 +
2
+
6
)
2
= -
3
SOAL-SOAL :
1. Tentukan besarnya usaha W yang dilakukan oleh gaya F = yz i + xz j +
xy k untuk menggerakkan suatu partikel sepanjang garis lurus
dari P(1; 1,1; 1) ke Q(3; 3; 2).
Jawab : 17
2. Hitung ∫
C
F $ dr , jika
F = 2xy i + (x2 + z) j + y k
C : lintasan x2 + y2 = 1 ; z = x dari (1,0,1) ke (0,1,0)
Jawab = 0
3. Hitung ∫ F $dr
C
, jika
83
4.4. Integral Luasan / Integral Permukaan ( Surface Integrals)
A. Penyajian Persamaan Luasan / Permukaan
a. Penyajian Dalam Koordinat Kartesius
z = f(x,y) atau g(x,y,z) =
0
Misalnya :
z= x2 + y2 + z2 atau x2 + y2 + z2 - a2 = 0
x2 + y2 + z2 = a2
merupakan luasan dari bola dengan jari-jari a dan berpusat di titik
O(0,0,0).
z
a
a y
a
x
c x(u,v) = u ; 0 u a
y(u,v) = v ; 0 v b
z(u,v) = c
b y r(u,v) = u i + v j + c k
a
2. Luasan berupa bidang 0 z (a-x) ; 0 x a ; y = c
84
z
a
x(u,v) = u ; 0ua
a-x y(u,v) = c
y z(u,v) = v ; 0 v (a-u)
a c r(u,v) = u i + c j + v k
x y z
3. Luasan berupa bidang + + = 1 di oktan I
a b c
z
b x(u,v) = u ; 0ua
y y(u,v) = v ; 0 v
b(1 − u / a )
a z(u,v) = c(1 - u/a - v/b)
r(u,v) = u i + v j + c(1-u/a-v/b) k
z
c
x(u,v) = a
y(u,v) = u ; 0uc
z(u,v) = v ; u 2 v c2
z = c2 r(u,v) = a i + u j + v k
c y
a
5. Luasan berupa bidang lingkaran y2 + z2 = a2 di x = c ;
z
x(u,v) = c
y(u,v) = u cos v ; 0ua
c y z(u,v) = u sin v ; 0 u 2Ǒ
r(u,v) = c i + u cosv j + u sinv k
x
85
6. Luasan berupa silinder putar : x2 + y2 = a2 ; -c z c
x(u,v) = a cos u
y(u,v) = a sin u ; 0 u 2Ǒ
z(u,v) = v ; -c v c
z
c
a y
a
x -c
7. Kerucut Putar : z = x2 + y2
z2 = x2 + y2 ; 0zc
z
c x(u,v) = u cos v
y(u,v) = u sin v ; 0uc
z(u,v) = u ; 0 v 2Ǒ
-c c y r(u,v) = u cos v i + u sin v j + u k
x
u v
y
x P'
x(u,v) = a cos v cos u ;0uǑ
86
y(u,v) = a cos v sin u ; 0 v Ǒ/2
z(u,v) = a sin v
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
b. z
P
v
u y
x
x(u,v) = a cos u cos v ;0uǑ
y(u,v) = a sin u sin v ; 0 v Ǒ/2
z(u,v) = a cos u
r(u,v) = a cos u cos v i + a sin u sin v j + a cos u k
B. Bidang Singgung Dan Normal Luasan
∫C
F (r ) $ dr = ∫ F (r ) $ r ' (t )dt
a
87
Fungsi-fungsi u(t) dan v(t) tersebut menyatakan kurva atau lintasan yang
terletak pada luasan S, sehingga u(t) dan v(t) akan memenuhi
persamaan r(u,v), yaitu :
~
r (t) = r[u(t),v(t)] ń persamaan kurva yang terletak pada luasan
S : r(u,v)
Misalnya :
Karena Helix putar ~
r (t) = a cos t i + a sin t j + ct k terletak pada luasan
S yang berbentuk silinder dengan persamaan r(u,v) = a cos u i + a sin u j
+vk.
maka kurva atau lintasan yang berbentuk helix putar tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi kontinu :
ɠu= t
ɠ v = ct
yang memenuhi persamaan r(u,v) dari silinder di atas.
Selanjutnya vektor singgung dari kurva ~
r (t) = r[u(t),v(t)] bisa ditentukan
dengan dalil rantai :
~ dr ∂r~ du ∂~
r dv
r '(t) = = + = ru u' + rv v'
dt ∂u dt ∂v dt
Dengan mengambil satu titik P pada luasan S, perhatikan semua kurva
pada S yang melalui P, yang masing-masing kurva tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi-fungsi kontinu u(t) dan v(t).
Selanjutnya dari semua kurva yang melalui P tersebut bisa ditentukan
vektor singgung atau ~
r '(t) nya. Vektor-vektor singgung ini akan
membentuk satu bidang, yaitu bidang singgung T(P), asal ru dan rv ada
dan keduanya tidak tergantung secara linier (tidak segaris), sehingga :
N = ru x rv 0
yang berarti bahwa N ⊥ pada bidang singgung T(P), oleh karena itu N
merupakan Vektor Normal dari luasan / permukaan S di titik P.
88
n
ru
T(P) rv
S
N r xr
∴ Vektor Normal satuan dari luasan S = n = = u v
N ru xrv
grad .g
Jika S disajikan dalam persamaan g(x,y,z) = 0 maka : n =
grad .g
CONTOH :
1. Tentukan vektor normal satuan dari luasan r(u,v) = (u+v) i + (u-v) j
Penyelesaian :
∂r
ru = =i+j
∂u
∂r
rv = =i-j
∂v
i j k
N = r u x rv = 1 1 0 = i (0) - j (0) + k(-2) = -2 k
1 −1 0
− 2k
∴n= = −k
4
2. Tentukan vektor normal satuan dari ellipsoida putar
r(u,v) = cos v cos u i + cos v sin u j + 2 sin v k ; di sembarang titik.
Penyelesaian :
∂r
ru = = - cos v sin u i + cos v cos u j
∂u
∂r
rv = = - sin v cos u i - sin v sin u j + 2 cos v k
∂u
89
i j k
N = − cos v sin u cos v cos u 0
− sin v cos u − sin v sin u 2 cos v
4 cos 2 v + sin 2 v
| grad g | = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2a
2 xi + 2 yj + 2 zk 1
∴n = = (x i + y j + z k)
2a a
4. Tentukan vektor normal satuan dari kerucut putar :
f(x,y,z) = -z + x2 + y2 = 0
90
Penyelesaian :
x y
grad f = i + j - k
x +y
2 2
x + y2
2
x2 y2 x2 + y2
| grad f | = + +1 = + 1 = ¥2
x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2
1 ⎡ x y ⎤
∴n = ⎢ i+ j − k⎥
2 ⎢⎣ x + y 2
2
x2 + y2 ⎥⎦
Integral Luasan dari suatu fungsi vektor F = F(x,y,z) meliputi luasan S (over
S) didefinisikan sebagai berikut :
N
Dengan : N(u,v) du dv = n |N| du dv ; karena n =
N
91
CONTOH :
Penyelesaian : z
4 y
y(u,v) = u2 ; 0u2
z(u,v) = v ; 0v3
S : r(u,v) = u i + u2 j + v k
ru = i + 2u j
rv = k
i j k
N = ru x rv = 1 2u 0 = 2u i - j
0 0 1
F[r(u,v)] = u2 i + 2 j + 2v k
F[r(u,v)] $ N(u,v) = (u2 i + 2 j + 2v k ) $ (2u i - j) = 2u3 - 2
3 2
S R 0 0
3 2 3
2 4 3
= ∫0 4
( u − 2u )
0
dv = ∫ (8 − 4 − 0)dv = 4v
0 0
= 4.3 - 0 = 12
92
Penyelesaian : z
Persamaan fungsi vektor : 1
x(u,v) = u ; 0u1
y(u,v) = v ; 0 v 1-u 1 y
z(u,v) = 1-u-v x 1
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i + j + k
0 1 −1
F[r(u,v)] = u2 i + 3v2 j
S R 0 0
=
1 1−u 1 1
∫ (u v + v ) du = ∫ [u 2 (1 − u ) + (1 − u ) 3 ]du = ∫ [u 2 − u 3 + (1 − u ) 3 ]du
2 3
0 0 0 0
1
1 3 1 4 1 1 1 1 1
= u − u − (1 − u ) 4 = − − =
3 4 4 0 3 4 4 3
Nilai dari integral luasan ini akan tergantung dari pemilihan vektor normal
satuan luasan integrasinya ( ingat, untuk vektor normal satuan, selain n
bisa juga dipilih -n). Sehingga integral luasan atau integral suatu fungsi
terhadap / meliputi luasan S yang berarah, bisa dilakukan dengan
memilih salah satu kemungkinan dari dari arah vektor normal satuannya.
ru xrv
Arah dari n = dikatakan arah positif, sebaliknya -n disebut arah
ru xrv
negatif.
93
Jika kita mengubah arah dari S, yang berarti merubah n menjadi -n ,
maka setiap komponen dari n dikalikan dengan -1, sehingga hasil
integralnya juga akan berubah menjadi -1 kali integral semula.\
Integral luasan ini biasanya muncul dalam masalah-masalah aliran fluida
(flow problem).
Jika F(x,y,z) = ǒ(x,y,z) v(x,y,z) = ǒv
dengan : ǒ = densitas massa fluida
v = vektor kecepatan aliran fluida
karena F $ n adalah komponen F dalam arah normalnya, maka :
∫∫ F $ n dA =
S
fluks massa fluida yang melintasi luasan S.
Penyelesaian :
y(u,v) = v ; 3v5
z(u,v) = u2
r(u,v) = u i + v j + u2 k ń ru = i + 2u k ; rv = j
i j k
N = ru x rv = 1 0 2u = (0-2u) - j (0) + k (1-0) = -2u i + k
0 1 0
94
F[r(u,v)] $ N(u,v) = (-u3v i - 3u4 j - k ) $ (-2u i + k) = 2u4v -1
2 5
S R u =0 v =3
=
2 5 2 2
∫ (u
4
v − v) du = ∫ {[u (25) − 5] − [u (9) − 3]}du = ∫ [16u 4 − 2]du
2 4 4
0 3 0 0
2
16 5 512
= ( u − 2u ) = − 4 = 98,4
5 0 5
v dalam meter/detik
ǒ dalam kg/liter = 1000 kg/m3
A dalam m2
Jadi besarnya fluks massa air di atas = (98,4 m/dt)(1000 kg/m3)(m2)
= 98.400 kg/detik.
A(S) = ∫∫ dA = ∫∫
A R
ru x rv dudv
95
b. Jika Integran merupakan Fungsi Skalar dan Luasan Integrasi S
merupakan Fungsi Skalar z = f(x,y).
Sehingga : x = u
y=v
z = f(u,v)
r(u,v) = u i + v j + f(u,v) k = [ u, v, f(u,v)]
ru = [1, 0, fu]
rv = [0, 1, fv]
N = [1, 0, fu] x [0, 1, fv] = [ - fu ; -fv ; 1]
|N| = | [ - fu ; -fv ; 1] | = 1 + fu + fv
2 2
∂f
Karena : f u = fx =
∂x
∂f
fv = fy = , maka :
∂y
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G(r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y )] 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy Dengan : R* =
R
proyeksi S ke
bidang XOY
Dan arah vektor normal N di S adalah arah positif.
Jika G(r) = 1 , maka :
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
A( S ) = ∫∫ dA = ∫∫ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ dxdy
S R* ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
1. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G(r) = x + 1
96
Penyelesaian :
sin u j
2. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = 1
π / 2 2π π /2 2π π /2
∴ A(S) = ∫ ∫ a cos vdudv = a ∫ u cos v dv = a 2 ∫ 2π cos vdv
2 2
−π / 2 0 −π / 2 0 −π / 2
π /2
= 2Ǒa2 sin v = 2Ǒa2 (1+1) = 4Ǒa2
−π / 2
97
3. Tentukan momen inersia I dari lapisan bola yang homogen dengan
persamaan :
S : x2 + y2 + z2 = a2 ; massanya M, sepanjang sumbu z.
Penyelesaian :
Jika Ǎ = densitas massa luasan bola (massa persatuan luas)
maka : I = ∫∫ μD
2
dA
S
S 4πa 2 −π / 2 −π / 2 0
π /2 π /2
M M 2Ma 2
=
4π ∫
−π / 2
2π cos 3 v dv =
2 ∫
−π / 2
cos 3 v dv =
3
4. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = x2 + y2
S : Kerucut putar z = x2 + y2 ; x2 + y2 4
Penyelesaian :
z2 = x2 + y2
z2 4 ń -2 z 2
Untuk z = 2 ń x2 + y2 = 4
Jadi proyeksi luasan S di bidang XOY berupa lingkaran : x2 + y2 = 4
Batas Integrasi :
-2 x 2 ;
98
0 y 4 − x2
Jika : x = u ; -2 u 2
y=v ; 0 v 4 − u2
z= u2 + v2
r(u,v) = u i + v j + u2 + v2 k
u
ru = i + k
u + v2
2
v
rv = j + k
u2 + v2
u v
N =- i+ j+k
u 2 + v2 u2 + v2
u2 v2
|N| = + +1 = 2
u2 + v2 u2 + v2
G[r(u,v)] = u2 + v2
2 4 −u 2 2 4 −u 2
1
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (u 2 + v 2 ) 2dvdu = 2 ∫ (u 2 v + v 3 ) du
S u = −2 v = 0 −2
3 0
2
1 3
= 2 ∫ [u 2 4 − u 2 + (4 − u 2 ) 2 ]du
−2 3
Misalkan :
u = 2 sin t ; u = -2 ń t = -Ǒ/2
du = 2 cos t dt ; u=2 ń t = Ǒ/2
π /2
1
∫∫ G (r )dA =
S
2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 t.2 cos t + (4 cos 2 t ) 3 / 2 ]2 cos tdt
3
π /2
1
= 2 ∫
−π / 2
[16 sin 2 t cos 2 t + .16 cos 4 t ]dt
3
π /2
8 1 1
= 2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 2t + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )]dt
3 2 2
99
π /2
8
= 2 ∫
−π / 2
[4(1 − cos 2t ) + (3 + 4 cos 2t + cos 4t )]dt
6
π /2
1 8 1
= 2[4(t − sin 2t ) + (3t + 2 sin 2t + sin 4t )]
2 6 4 −π / 2
π 8 π π 8 π
= 2[{4( − 0) + (3. + 0)}− {4(− − 0) + (3. − − 0)}]
2 6 2 2 6 2
4π 4π
= 2[ + 2π − (− − 2π )] = 8π 2
2 2
5. Contoh 4 di atas bisa juga dikerjakan dengan cara lain yaitu :
z= x2 + y2 ; G = x2 + y2
Sehingga ,
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G (r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y)] 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy
R
x
fx =
x + y2
2
y
fy =
x + y2
2
1+ fx + f y = 2
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G(r )dA = ∫∫* ( x + y ) 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy
2 2
2 4− x 2
= ∫ ∫ (x + y 2 ) 2dxdy
2
x = −2 y = 0
dan seterusnya.
4.5. Teorema Divergensi Gauss
Misalkan T adalah daerah yang terbatas dan tertutup dalam suatu
ruang yang dibatasi oleh luasan S yang berarah. Dan misalkan
F(x,y,z) adalah suatu fungsi vektor yang kontinu dan mempunyai derivatif
parsial pertama yang kontinu dalam domain yang memuat T, maka :
100
∫∫∫ divF ( x, y, z )dV = ∫∫ F $ dA
T S
= ∫∫ [F cos α + F
S
1 2 cos β + F3 cos γ ] dA
CONTOH :
1. Tentukan ∫∫ F $ ndA
S
dengan menggunakan teorema divergensi
Gauss, jika
F = 7x i + - z k dan
S : x2 + y2 + z2 = 4 ń bola berjari-jari 2
Penyelesaian :
∫∫ F $ ndA
S
= ∫∫∫ divF ( x, y, z)dV = ∫∫∫ (7 − 1)dxdydz
T T
= 6 ∫∫∫ dxdydz
T
3
= 6 x volume bola berjari-jari 2 = 6 x π (2) 3 = 36 Ǒ
4
2. Tentukan ∫∫ F $ ndA
S
, jika F = xy2 i + y3j + 4x2z k
S : silinder x2 + y2 4 ; 0z5
Penyelesaian :
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
div F = ⎜⎜ i+ j+ k ⎟⎟ $ xy2 i + y3j + 4x2z k = y2+ 3y2+ 4x2 = 4x2+ 4y2
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= 4(x2+ y2)
101
∫∫ F $ n dA
S
=
5 2 4− x 2 5 2
⎡ 1 ⎤
∫ ∫ ∫
z = 0 x = −2 y =0
4( x 2 + y 2 )dydxdz = 4∫ ∫ ⎢ x 2 4 − x 2 + (4 − x 2 ) 3 / 2 ⎥ dxdz
0 −2 ⎣
3 ⎦
Misalkan :
x = 2 sin t ; x = -2 ń t = -Ǒ/2
dx = 2 cos t dt ; x= 2 ń t = Ǒ/2
5 π /2
1
∫∫ F $ ndA = 4
S
∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 t.2 cos t + .8 cos 3 t )2 cos tdtdz
3
5 π /2
16
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 2t +
3
cos 4 t )dtdz
5 π /2
3. Hitung ∫∫ F $ n dA
S
; jika F = 2xy2 i + x cos z j - yz k
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
div F = ⎜⎜ i+ j+ k ⎟ $ 2xy i + x cos z j - yz k = 2y + 0 -y = y
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
Batas Volume T : x = 0 ń x = 1
y=0ńy=2
102
z = 0 ń z = 1-x
∫∫ F $ n dA =
S
1 2 1− x 1 2 1 2 1
1
∫x=0 y∫=0 z∫=0 y dzdydx = ∫0 ∫0 y (1 − x) dydx = ∫0 (1 − x) y 0 dx = 2 ∫0 (1 − x)(4 )dx
1 2
2
( )
1
1
=2 x− 1
2
x2 =
0 2
4. Model Aliran Panas (Flow Problem)
Aliran panas yang terjadi pada suatu benda akan mengalir ke arah
menurunnya temperatur/suhu (dari temperatur tinggi menuju temperatur
rendah ).dari percobaan fisika ditunjukkan bahwa laju aliran panas akan
proporsional dengan gradien dari temperaturnya. Hal ini berarti
bahwa kecepatan aliran panas V dalam suatu benda atau penghantar
bisa dinyatakan dalam persamaan :
V = - Ƭ grad U(x,y,z,t)
dengan :
U(x,y,z,t) = temperatur
t = waktu
Ƭ = konstanta konduktivitas thermal dari benda /
penghantar
Berdasarkan informasi ini akan diturunkan model matematis untuk
aliran panas, yang disebut dengan persamaan panas (heat equation).
Penyelesaian :
Misalkan T adalah suatu daerah dalam penghantar / benda tersebut.
S adalah batas luasan dari daerah T
(i). Banyaknya panas yang melalui atau meninggalkan T persatuan
103
dengan ∇ 2U = U xx + U yy + U zz
H= ∫∫∫αρU
T
dxdydz
∂U
ń ∫∫∫ (α ρ
T
∂t
− Κ∇ 2 U ) dxdydz = 0
Κ
dengan : c2 =
αρ
104
Jika aliran panas tersebut tidak tergantung pada t ( aliran steady state
∂U
), maka : =0
∂t
sehingga persamaan panas menjadi :
∇ 2U = 0
SOAL-SOAL :
105
S : Luasan yang membatasi volume tertutup berupa 1/4 bola di
oktan I
∫ F $ r ' ( s) dS = ∫∫ [CurlF ]$ n dA
C S
dengan :
ō n = vektor normal satuan dari S
Arah dari kurva C mengikuti arah dari n, sebagai berikut :
n
C
C n
ō Dari ∫∫ F $ n dA = ∫∫ F $ N dudv
S R
; jika F digantikan dengan Curl F
dan
N = N1 i + N2 j + N3 k = ru x rv
maka,
⎡⎛ ∂F3 ∂F2 ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎤
∫∫ CurlF $ n dA = ∫∫ ⎢⎣⎜⎜⎝
S R
∂y
− ⎟⎟ N 1 + ⎜ 1 − 3 ⎟ N 2 + ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ N 3 ⎥ dudv
∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎦
106
= ∫ [F dx + F dy + F dz ]
1 2 3
C
Catatan :
Teorema Green dalam bidang (R2) merupakan kasus khusus dari
Teorema Stokes, jika F = F1 i + F2 j
∂F2 ∂F1
Curl F Ő n = Curl F Ő k = −
∂x ∂y
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
Sehingga teorema Stokes menjadi : ∫∫ ⎢⎣ ∂x − dA = ∫ [F1dx + F2 dy ]
S
∂y ⎥⎦
= ∫ F $ dr
C
CONTOH :
1. Tentukan ∫ F $ dr
C
, jika F = y i + xz3 j - xy3 k
C : lingkaran x2 + y2 = 4 di bidang z = -3
Penyelesaian :
Karena kurva C yang membatasi S terletak pada bidang z = -3 ,
berarti sejajar dengan bidang XOY, maka n = k
Sehingga ,
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i (-3zy2 -3xz2) - j(0) + k(z3 -1)
∂x ∂y ∂z
y xz 3 − zy 3
∫ F $ dr
C
= ∫∫ − 28 dxdy =
S
-28 ∫∫ dxdy
S
= -28 x luas lingkaran x2 + y2 = 4
= -28 x Ǒ 22 = -112 Ǒ
107
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya F = 2xy3 sin z i + 3x2y2 sinz j +
x2y3cosz k
dalam perpindahannya seputar kurva perpotongan antara
paraboloida z = x2 + y2 dan silinder (x-1)2 + y2 = 1.
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F =
∂x ∂y ∂z
2 x 2 y 2 cos z 3x 2 y 2 sin z x 2 y 2 cos z
∴W = ∫∫ 0 $ n
S
dA = 0
3. Tentukan ∫ F $ dr
C
, jika F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 + y2) k
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i(2y+2y) - j(6xz2-6xz2) +
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yz 3x 2 z 2 + y 2
k(6-6)
= 4y i
x(u,v) = u ; 0u1
y(u,v) = v ; 0 v 1-u
108
z(u,v) = 1-u-v
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i+j+k
0 1 −1
Curl F[r(u,v)] = 4v i
F[r(u,v)] $ N(u,v) = 4v
1 1− u
=
1 1− u 1 1 1
1
∫ (2v ) du = 2∫ (1 − u ) du = 2∫ [1 − 2u + u 2 ]du = 2[u − u 2 + u 3 ]
2 2
0 0 0 0 3 0
⎛ 1⎞ 2
= 2⎜1 − 1 + ⎟ =
⎝ 3⎠ 3
SOAL-SOAL :
1. Hitung ∫C
F $ dr ; jika F = 2x i + z j - y k
C : lintasan tertutup yang terdiri dari garis lurus dari (4,0,0) ke (4,2,0)
dilanjutkan kurva z = 4 - y2 dari (4,2,0) ke (4,0,4) dilanjutkan ke garis
lurus dari (4,0,4) ke (4,0,0) seperti yang digambarkan sebagai berikut ,
z
4
2 y
4
2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = x i - z j + 2y k dalam
perpindahannya se- pan jang lintasan yang terdiri dari segmen-
109
segmen lintasan lurus dari titik (0,0,0) ke titik (0,1,0) dilanjutkan ke
lintasan x2 + y2 = 1 dari (0,1,0) ke (1,0,0) dilanjutkan dengan lintasan
lurus ke titik (0,0,0)
4. Hitung ∫C
F $ dr ; jika F = y i + (x+z) j + y k
110
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor 1
1.2 Aljabar Vektor 2
1.3 Vektor Posisi Dalam Bidang dan Ruang 4
1.4 Perkalian Antar Vektor 10
1.5 Penggunaan Vektor Dalam Geometri 20
111