SEMESTER GANJIL 2022-2023

Fungsi Bernilai Vektor

Amanto, S.Si., M.Si.

Dina Eka Nurvazly, S.Pd., M.Si.
JURUSAN MATEMATIKA FMIPA UNILA
Definisi

tR

8/22/2022 2
 

8/22/2022 3

Contoh :

 

8/22/2022 6
 Contoh :

1. F (t ) = t − 2 iˆ + (t − 3)−1 ˆj 2. F (t ) = cos t iˆ + sin t ˆj + kˆ

2 ˆ
3. F (t ) = ln   i − 6 − t ˆj
t 
 Daerah Asal (DF )
  

F (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j  DF = t  R | t  D f  D f
1 2

 
   
F (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j + f 3 (t )k  DF = t  R | t  D f1  D f2  D f3
 Daerah Hasil (RF )

  atau R =  F (t )  R

RF = F (t )  R 2 | t  DF F
3
| t  DF 
8/22/2022 7
 

8/22/2022 8
 → → →
−1
Contoh : Tentukan Domain dari F (t ) = t − 2 i + (t − 3) j

Jawab :
f1 (t ) = t − 2 → D f 1 = [2, )

f 2 (t ) = (t − 3)−1 → D f 2 = R − {3}

Jadi

DF = t  R t  D f 1  D f 2 
= t  R t  [2, )  R − 3

=  t  [2, ) − 3 = [2,3)  (3, )

8/22/2022 9
 2
2. F (t ) = ln   iˆ − 6 − t ˆj
t

Jawab:
2
f1 (t ) = ln   → D f1 = (0, )
t
f 2 (t ) = − 6 − t → D f2 = (−, 6]


DF = t  R t  D f 1  D f 2 
= t  R t  (0, )  (−, 6]

= (0,6]

8/22/2022 10
 Latihan
Tentukan DF(daerah asal) dari fungsi vektor berikut

1. F (t ) = (t − 4) iˆ + t ˆj

2. F (t ) = −t iˆ − 4 − t 2 ˆj

1 ˆ
3. F (t ) = i + t ˆj
(t − 4)
1
4. F (t ) = iˆ + t 2 ˆj
4− t
8/22/2022 11
Persamaan Parameter
Persamaan kurva di bidang dalam bentuk parameter:
x = f1 (t ) ; y = f 2 (t ) , t  I
Persamaan kurva di ruang dalam bentuk
parameter:
x = f1 (t ) ; y = f 2 (t ) ; z = f 3 (t ) , t  I
Contoh :

1. F (t ) = cos t iˆ + sin t ˆj + t kˆ → x = cos t , y = sin t , z = t

2. F (t ) = (t − 4) iˆ + t ˆj → x = (t − 4) , y = t

8/22/2022 12
 Garis
Garis adalah himpunan semua titik P sehingga P0 P = t v

z P(x,y,z)

P0=(x0,y0,z0) 
w
 
w0 v
x
y
8/22/2022 13
 P0 P = t v v = vektor yang sejajar dengan garis

− w0 + w = t v

w = w0 + t v (Persamaan garis dalam bentuk vektor)

→ → →
Jika w = x, y, z  w0 = x0 , y 0 , z 0  v = a, b, c 
Maka persamaan garis dalam bentuk parameter:

x = x 0 + at
y = y 0 + bt
z = z 0 + ct

8/22/2022 Kalkulus2-Unpas 14
 Contoh
1. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (4,-5,2)
dan sejajar vektor<-1,2,3>

Jawab: x, y, z = 4,−5, 2 + t − 1, 2, 3

Persamaan parameter garis itu:

x = 4−t
y = −5 + 2t

z = 2 + 3t

8/22/2022 15
 Contoh
2. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (2,-3,-1)
dan (5,-1,-4)

Jawab:

Vektor yang sejajar dengan garis tersebut adalah

v = 5 − 2, −1 + 3, − 4 + 1 = 3, 2, −3
Pilih titik (2,-3,-1)

Sehingga Persamaan parameter garis tersebut:

x = 2 + 3t ; y = −3 + 2t ; z = −1 − 3t

8/22/2022 16
 Latihan
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang
melalui pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter garis yang melalui
titik yang diberikan dan sejajar terhadap vektor yang
diberikan
a. (4,-6,3), <-2,1,5>
b. (2,5,-3) , <,-1,4,2>

8/22/2022 17
Grafik Fungsi Bernilai Vektor
 Misalkan F (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj y

Df=[a,b]  c
f (a) 
f (t)

[ ] f(b)
atb
x
Jika t berubah sepanjang [a,b] → ujung-ujung f ( t )
menjelajahi lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a) = f (b) → kurva C disebut kurva tertutup

8/22/2022 18
 Grafik fungsi vektor
 Grafik fungsi bernilai vektor berupa
lengkungan/kurva di R2(3) dengan arah tertentu

 Cara menggambar grafik fungsi vektor :

1. Tentukan persamaan parameter dari kurva.
2. Tentukan persamaan Cartesius kurva
(eliminasi parameter t ) dan gambarkan.
3. Tentukan arahnya.

8/22/2022 19
 Contoh
Gambarkan grafik fungsi vektor
1. F (t ) = 3cos t iˆ + 2sin t ˆj ; 0  t  2
Persamaan parameternya:
cos2 t + sin2 t =1
x = 3 cos t  x/3 = cos t 2 2
x  y
y = 2 sin t  y/2 = sin t   +   = 1 (ellips)
3  2
Arahnya
y
F (0) = 3 ˆ
i = (3, 0) 2 C

F ( ) = 2 ˆj = (0, 2)
2
F ( ) = −3 ˆ
i = (−3, 0) 3
3 -3 x
F ( ) = −2 ˆj = (0, − 2)
2
F (2 ) = 3 ˆ
i = (3, 0) -2

8/22/2022 20
 2. F (t ) = (t − 4) iˆ + t ˆj ; 0  t  4

Persamaan parameternya:

x =t −4 →t = x+4
y = x + 4 → x = y2 − 4
y= t (parabola)
y

Arahnya: C 2

F (0) = −4 iˆ = (−4,0)
-4 x
F (4) = 2 ˆj = (0, 2)

8/22/2022 21
 Latihan
Gambarkan grafik fungsi vektor berikut:

1. F (t ) = t iˆ − 4 − t 2 ˆj ; − 2  t  2

2. F (t ) = 4 − t 2 iˆ + t ˆj ; − 2  t  2

3. F (t ) = ( 4t − 1) iˆ − 2t ˆj ; 0  t  3

( )
4. F (t ) = t 2 + 2t iˆ + ( t − 3) ˆj ; − 2  t  3

5. F (t ) = −t iˆ − a 2 − t 2 ˆj ; − a  t  a

8/22/2022 22
 Ekivalen
 Fungsi f (t ) dan g (t ) disebut ekivalen jika f (t ) dan g (t )
menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan
arah yang sama pula.
 Contoh:
f (t ) = a cos t iˆ + a sin t ˆj , 0  t  
g (t ) = −t iˆ + a 2 − t 2 ˆj , − a  t  a
 
f (t ) dan g (t ) adalah dua vektor yang ekivalen.
(tunjukkan!)
Norm
Misalkan f (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj + f 3 (t ) kˆ maka norm dari f (t )

( f1 (t ) ) + ( f 2 (t ) ) + ( f3 (t ) )
2 2 2
f (t ) =
8/22/2022 23
 Sifat fungsi vektor
 
Misalkan f (t ) = f1(t ) i + f2 (t ) j + f3(t ) k dan g(t ) = g1(t ) ˆi + g2 (t )ˆj + g3(t ) kˆ
ˆ ˆ ˆ
   
1. f (t ). g(t ) = f1(t ) g1(t ) + f2 (t ) g2 (t ) + f3(t ) g3(t ) = f (t ) g(t ) cos 
 adalah sudut antara dua vektor tersebut

ˆ
i ˆj kˆ
  f2 (t ) f3 (t ) f1(t ) f3 (t ) f1(t ) f2 (t ) ˆ
2. f (t ) x g(t ) = f1(t ) f2 (t ) f3 (t ) = ˆ
i − ˆj + k
g2 (t ) g3 (t ) g1(t ) g3 (t ) g1(t ) g2 (t )
g1(t ) g2 (t ) g3 (t )


( 
)
3. c f (t )  g(t ) = c (f1(t )  g1(t ))ˆ
i + c (f2 (t )  g2 (t ))ˆj + c (f3(t )  g3(t ))kˆ

c =konstanta

8/22/2022 24
 Limit
Definisi

lim f (t ) = L →   0   0  0  t − a   → f (t ) − L  
t →a

y
Ilustrasi

f(t) - L

f(t) ε
( . ) L
a- a a+
x

8/22/2022 25
 Teorema
Misalkan f (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj , maka f (t ) mempunyai limit di a
 f1(t) dan f2(t) mempunyai limit di a, dan

( ) (
lim f (t ) = lim f1 (t ) iˆ + lim f 2 (t ) ˆj
t →a t →a t →a
)
Contoh: Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada,
(Jika tidak ada beri alasan):
 t 2 − 9 ˆ t 2 + t − 6 ˆ
1. lim  i + 2 j 3. lim+ ln(t 2 ), t ln t
t → −3
t +3 t −9  t →0

 sin t ˆ t ˆj 
2. lim  i + t 
t →0  t e 

8/22/2022 26
 Jawab
 t 2 − 9 ˆ t 2 + t − 6 ˆ t2 − 9 ˆ t2 + t − 6 ˆ
1. lim  i + 2 j  = lim i + lim 2
j
t → −3
t +3 t −9  t → −3 t +3 t → −3 t −9

= lim
(t − 3)(t + 3) ˆ
i + lim
(t + 3)(t − 2) ˆ
j
t → −3 t +3 t → −3 (t + 3)(t − 3)
t − 2 ˆ
= lim (t − 3) ˆ i + lim  j
t → −3
t − 3
t → −3

5
= − 6ˆ i + ˆj
6
 sin t ˆ t ˆj  sin t ˆ t
2. lim  i + t  = lim i + lim t ˆj
t →0
 t e  t →0 t t →0 e

= ˆ
i + 0ˆ
j =ˆ
i

8/22/2022 27
 3. lim+ ln(t 2 ), t ln t = lim+ ln(t 2 ), lim+ t ln t
t →0 t →0 t →0

karena lim+ ln(t 2 ) = − (tidak ada)

t →0

Maka lim+ ln(t 2 ), t ln t tidak ada

t →0

8/22/2022 28
 Latihan
Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada beri
alasan):

 t − 2 ˆ t 2 + t − 6 ˆ
1. lim  2 i + j
t →2
t − 4 t −2 

 sin t ˆ t 2 + 1 ˆj 
2. lim  i + 2
t →  t 2t − 3t 

1
3. lim+ e1 / t ,
t →0 t

8/22/2022 29
 Turunan
Definisi: Misalkan f (t ) = f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj + f3 (t ) kˆ
 f1 (t + h) iˆ + f 2 (t + h) ˆj + f 3 (t + h) kˆ  −  f1 (t ) iˆ + f 2 (t ) ˆj + f 3 (t ) kˆ 
f '(t ) = lim    
h→0 h
 f (t + h) − f1 (t ) ˆ f 2 (t + h) − f 2 (t ) ˆ f3 (t + h) − f 3 (t ) ˆ 
= lim  1 i+ j+ k
h→0
 h h h 
f1 (t + h) − f1 (t ) ˆ f 2 (t + h) − f 2 (t ) ˆ f3 (t + h) − f3 (t ) ˆ
= lim i + lim j + lim k
h →0 h h → 0 h h → 0 h
= f1 '(t ) iˆ + f 2 '(t ) ˆj + f3 '(t )kˆ

Jadi f '(t ) = f1 '(t ) iˆ + f 2 '(t ) ˆj + f3 '(t ) kˆ

8/22/2022 30
 Contoh
1. Diketahui f (t ) = (2t + 3) iˆ − e ˆj. Tentukan f '(0) dan f ''(0)
2 2t

Jawab

i. f '(t ) = 2 ( 2 t + 3) 2 iˆ − 2e2t ˆj = (8 t + 12 ) iˆ − 2e2t ˆj

f '(0) = 12 iˆ − 2 ˆj

ii. f "(t ) = 8 iˆ − 4e2t ˆj

f ''(0) = 8 iˆ − 4 ˆj

8/22/2022 31
 Contoh
2. Diketahui f (t ) = cos 2t iˆ + et ˆj Tentukan

a. f '(t ) dan f ''(t )

b. sudut antara f '(0) dan f ''(0)
Jawab
a. f '(t ) = −2sin 2t iˆ + et ˆj , f ''(t ) = −4cos 2t iˆ + et ˆj

b. f '(0) = ˆj ; f "(0) = −4iˆ + ˆj

f '(0). f "(0) 1  1 
cos  = =   = cos  −1

f '(0) f "(0) 17  17 

8/22/2022 32
 Latihan
1. Diketahui ( )
f (t ) = tan −1 t iˆ + t e−2t ˆj + ln t 2 + 1 kˆ
Tentukan f '(0) dan f ''(0)
2. Diketahui r (t ) = e2t iˆ + ln(t 3 ) ˆj

Tentukan Dt [r (t ).r '(t )]

3. Tentukan r '(t ) dan r "(t )

a. (
r (t ) = e + e
t −t
) ˆi − et 2 ˆj

b. r (t ) = tan t iˆ − 2t 5/ 3 ˆj

8/22/2022 33
Arti Geometris  
f(t + h) - f(t)
z
P
Df=[a,b] 
f(t) c

f(t + h)
[ ]
a t b O y
x
f (t + h) − f (t )
Vektor , h  0 searah dengan vektor f (t + h) - f (t )
h
f (t + h) − f (t )
Jika h→ 0, maka lim = f '(t )
h→0 h
merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada
saat t  Df
Arti Geometris f '(t ) : Vektor Singgung

8/22/2022 34
Garis Singgung
z 
P f ' (t 0 )
Df=[a,b] 
f(t 0 ) c

[ ]
atb O y
x
Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah

x (t ) = f (t0 ) + t f '(t0 )
atau

 x, y, z  =  f1 (t0 ), f 2 (t0 ), f 3 (t0 )  +t  f1 '(t0 ), f 2 '(t 0), f 3 '(t0 ) 

8/22/2022 35
 Contoh
Diketahui f (t ) = cos t iˆ + sin t ˆj + t kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–1, 0, ).
Jawab: t0 = waktu saat P tercapai, yaitu t0 = 

f '(t ) = − sin t iˆ + cos t ˆj + kˆ

f '( ) = 0 iˆ + (−1) ˆj + kˆ =  0, − 1, 1 

f ( ) = (−1) iˆ + 0 ˆj +  kˆ =  − 1,0,  

Persamaan parameter garis singgung di titik P (–1, 0, )

adalah x = –1, y = – t , z =  + t

8/22/2022 36
 Latihan
1. Diketahui f (t ) = 3sin t iˆ + 4cos t ˆj
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).

2. Diketahui ( )
f (t ) = et sin t iˆ + et cos t ˆj + 1 + t 2 kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).

(
3. Diketahui f (t ) = ( 2t − 2 ) iˆ + 3 t − 2 ˆj
2
)
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–2, –2).

4. Diketahui f (t ) = 2 t , et , e −t
Tentukan persamaan garis singgung pada saat t = 0.

8/22/2022 37