Kalkulus lanjut kelompok 9

Dosen pengampu : Yulia Utami

Gerak Sepanjang Kurva

Andaikan t menggambarkan waktu dan andaikan koordinat sebuah titik P yang

bergerak ditentukan oleh persamaan parameter :

x = f(t), y = g(t)

Maka vektor :

r(t) = f(t)i + g(t)j

Yang berpangkal dititik asal dinamakan vektor posisi titik P pada saat t . Apabila t

berubah ujung vector r(t) bergerak sepanjang lintasan titik P.

Lintas ini adalah sebuah kurva dan gerak yang dijalani

oleh P dinamakan gerak sepanjang kurva.

Sejalan dengan gerak linier , maka kecepatan v(t), dan percepatan a(t) titik P adalah

v(t) = r’(t) = f’(t)i + g’(t)j

g(t) = r’’(t) - f’’(t)i + g’’(t)j

Contoh :

Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada bidang adalah x = 3 cos t dan y =
2 sin t , dengan t menggambarkan waktu

a. Gambarlah grafik lintasan p

b. Tentukan rumus untuk kecepatan v(t),laju Iv(t)I, dan percepatan a(t).
c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan pada saat manakah nilai itu tercapai !
d. Buktikan bahwa vector percepatan yang berpangkal di P selalu menuju ke titik asal!

Solusi:

a. ellips
b. Vector posisi r(t) = 3 cos t i + 2 sin t j
u(t) = -3sin t i + 2 cos t j

Iv(t)I =
a(t) = -3cos t i – 2 sin t j

c. Karena laju di tetukan oleh maka nilai maksimum adalah 3 :

Pada sin t =

Yaitu apabila t = π/2 atau 3π/2 yaitu pada titik (0,±2) pada ellips.
Laju minimum , yaitu 2, dicapai pada saat sin t = 0 yang memberikan titik-titik (±3,0)
 d. A(t) = -r(t) bila pangkat a(t) kita ambil di P, vector ini akan mengarah ke ujung akan
tepat ada titik asal. Maka ǀa(t)ǀ paling besar berada di (±3,0) dan paling kecil di (0,±2).

Contoh:

Vector posisi dari suatu benda yang bergerak pada bidang diberikan oleh r(t) = t³i + t²j.

Dengan t≥0. Carilah kecepatan, kelajuan, dan percepatan ketika t=1.

Jawab:

Kecepatan dan percepatan pada saat t adalah:

v(t) = r’ (t) = 3t²i + 2tj

a(t) = r’’(t) = 6ti + 2 j

dan laju pada saat t adalah:

𝑑𝑠
= ǀv(t)ǀ = √(3𝑡 2 )2 + (2𝑡)2 = √9𝑡 4 + 4𝑡²
𝑑𝑡

Ketika t=1 maka:

v(1) = 3i + 2j

a(1) = 6i + 2j

ǀv(1)ǀ = √13