SOAL UJIAN AKHIR SEMESTER GASAL 2017 / 2018

Mata Kuliah : MEKANIKA (AFS21-333)

Kelas : A dan C
Pengampu : M. Azam, M.Si.
Dr. Ngurah Ayu Ketut Umiati, M.Si
Departemen : Fisika
Hari/Tanggal : Rabu/6 Desember 2017
Jam/Ruang : 10.00-11.40 (100 menit)/B201, B204
Sifat Ujian : Tutup Buku

Petunjuk pengerjaan soal:

d  L  L
Rumus penting: fungsi Lagrange: L = T – V dan persamaan Lagrange:   0
dt  q  qi
dengan T: energi kinetik, V energi potensial, qi koordinat posisi, ṩi kecepatan umum.
H H
fungsi Hamilton: H= T + V dan persamaan Hamilton q  dan p  
pa q a
Untuk koordinat bola, v 2  r 2  r 2 2  r 2 sin 2  2
Pilih 4 nomor soal, dan kerjakan secara tuntas !
Soal
1. Dua massa yang sama terikat pada pegas di atas lantai horisontal licin, seperti pada
gambar. Turunkan persamaan gerak Langrange dan Hamiltonian.

L L
P1   mx1 P2   mx21
x1 x2
𝑃12 𝑃22 1 1
𝐻= + + 𝑘(𝑥1 − 𝑥2 )2 + 𝑘𝑥2 2
2𝑚 2𝑚 2 2
 H p1 H p2
x1   x2  
p1 m p2 m
H H
p1    k ( x1  x2 ) p2    k ( x1  x2 )  kx2  k ( x1  2 x2 )
x1 x2
mx1  k ( x1  x2 ) mx1  k ( x1  x2 )  0
mx2  k ( x1  x2 )  kx2  k ( x1  2 x2 ) mx2  k ( x1  2 x2 )  0
2. .Diketahui 3 sistem partikel m1, m2 dan m3 berada pada jarak R1, R2 dan R3 dari titik asal.
Jika m1, m2 dan m3 masing-masing 2 kg, 3 kg dan 4 kg serta R1, R2 dan R3 berturut-turut
adalah
R1  2t 2 iˆ  3t ˆj  4kˆ
R2  1  t 2  iˆ   2  5t  ˆj
R3  1  2t 2  3t 3  iˆ   3t  4t 2  kˆ
Jika diketahui t = 10 detik, tentukan
a. Posisi pusat massa

Rcm  [2(2t 2 iˆ  3t ˆj  4kˆ)  3(1  t 2  iˆ   2  5t  ˆj )  4(1  2t 2  3t 3  iˆ   3t  4t 2  kˆ)] / (2  3  4)

Rcm  [(4t 2 iˆ  6t ˆj  8kˆ)   3  3t 2  iˆ   6  15t  ˆj )  ( 4  8t 2  12t 3  iˆ  12t  16t 2  kˆ)] / (9)

Rcm  [ 7  15t 2  12t 3  iˆ   6  21t  ˆj   8  12t  16t 2  kˆ]

1
9

1
Rcm  [ 7  1500  12000  iˆ   6  210  ˆj   8  120  1600  kˆ]
9

Rcm  1500,8iˆ  24 ˆj  192kˆ

b. Kecepatan pusat massa

Rcm  [ 30t  36t 2  iˆ   21 ˆj  12  32t  kˆ]

1
9

1
Rcm  [ 300  3600  iˆ   21 ˆj  12  320  kˆ]  433,3iˆ  2,3 ˆj  36,9kˆ
9

c. Momentum linier sistem

P  MRcm  3900iˆ  21 ˆj  332kˆ

d. Energi kinetik sistem

Pcm 2 1
T  (15210000  441  110224)  851.148,1 joule
2M 18
 3. Sebuah partikel bermassa m melintasi orbit dengan persamaan r = 4 2 .
a. Tentukan gaya yang mempengaruhi partikel sebagai fungsi posisi .

1
r  4 2
u
 2 1
u r2  2
 16 4
4 u
du 2 1
   3    3
d 4 2
d 2u 3 4
 
d 2 2

3 4  2 16m L2 4
   2 4 F
2 4 L dikalikan dengan
16m
3L2 8 L2 6
  F
32m 64m
3L2 8 L2 6
F   
32m 64m
3L2 L2 3x256 L2 64 L2
F    
32m 8
64m 6
32mr 4
64mr 3
L2  24 1  L2  24 1 
F   4  3  4  3
mr r  mr r 
b. gambarkan grafik gaya sebagai fungsi posisi

0.5
0
-0.5 0 10 20 30 40

-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
 4. Sebuah benda bermassa m digantungkan pada pegas yang memiliki tetapan pegas k,
kemudian diayun seperti pada gambar. Turunkan persamaan gerak Langrange dan
Hamiltonian

Koordinat umum l dan 

v2  l 2  l 2 2
𝑚
𝑇= ( l 2  l 2 2 )
2
1
𝑉 = 𝑚𝑔𝑙(1 − cos 𝜃) + 2 𝑘𝑙 2

𝑚 2 2 2 1
𝐿 =𝑇−𝑉 = ( l  l  ) − 𝑚𝑔𝑙(1 − cos 𝜃) − 𝑘𝑙 2
2 2
𝜕𝐿 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
= 𝑚𝑙 ̇ ( ) = 𝑚𝑙 ̈ = 𝑚𝑙𝜃̇ 2 − 𝑚𝑔(1 − cos 𝜃) − 𝑘𝑙
𝜕𝑙 ̇ 𝑑𝑡 𝜕𝑙̇ 𝜕𝑙

𝑚𝑙 ̈ − 𝑚𝑙𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔(1 − cos 𝜃) + 𝑘𝑙 = 0

𝑘
𝑙 ̈ − 𝑙𝜃̇ 2 + 𝑔(1 − cos 𝜃) + 𝑙=0
𝑚
𝑑 𝜕𝐿
∂L/∂𝜃̇ = 𝑚𝑙 2 𝜃̇ (𝜕𝐿/𝜕̇ ) = 𝑚𝑙 2 𝜃̈ = −𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃
𝑑𝑡 𝜕𝜃
𝑔
𝑚𝑙 2 𝜃̈ = −𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃 𝜃̈ + 𝑙 sin 𝜃 = 0

L L
Pl   ml P   ml 2
l 

Pl 2 P2 1
𝐻 =𝑇+𝑉 =(   2 ) + 𝑚𝑔𝑙(1 − cos 𝜃) + 𝑘𝑙 2
2m 2ml 2
H pl H p
l     2
pl m p ml
H P2 H
pl     3  mg (1  cos  )  kl p    mgl sin 
l ml 

𝑚𝑙 2 𝜃̈ = −𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃
ml  ml  mg (1  cos  )  kl
2

k 𝑔
l  l 2  g (1  cos  )  l 0 𝜃̈ + 𝑙 sin 𝜃 = 0
m
5. Sebuah silinder pejal dengan jari-jari penampang a dan panjang L memiliki rapat
1
 (r )  r
massa pesatuan volume 2 .Tentukan Momen inersia silinder pada kondisi
berikut ini. ( 𝐼 = ∭ 𝑟 2 𝜌 𝑑𝑉)

𝑑𝑉 =2rLdr
𝑎 𝑎
2
𝑟4 𝜋𝐿𝑎5
𝐼 = ∭ 𝑟 𝜌 𝑑𝑉 = 2𝜋𝐿 ∫ 𝑑𝑟 =
2 5
0 0

Karena V=𝑎2 L
𝜋𝐿𝑎5 𝑉𝑎3 2 2
𝐼= = = V𝑎2 = 𝑚𝑎2
5 5 5 5