Dosen :
Ir. Dedi Apriadi, MT, Ph.D
oleh:
Desti Santi Pratiwi (25016320)
1
a. Helmholtz free energy (1D linear elasticity sress-strain)
Diketahui persamaan energi bebas Helmholtz :
𝐸𝜀 2
𝑓 (𝜀 ) = … … … (2.1)
2
1. Persamaan yang akan diubah adalah persamaan 𝑓 (𝜀)
2
𝑞2 𝑝2
𝑔(𝑝, 𝑞) = 𝑔1(𝑞) + 𝑔2 (𝑝) = − −
6𝐺 2𝐾
Untuk merubah persamaan energi bebas Gibb ke persamaan energi bebas Helmholzt
adalah sebagai berikut.
3. Dari persamaan (2.4) dan (2.5), dikeluarkan nilai p dan q sebagai nilai p’ dan q’ :
𝑞
𝜀𝑞 = −
3𝐺
𝑞′ = 𝑞 = −𝜀𝑞 . 3𝐺 … … … (2.6)
𝑝
𝜀𝑝 = −
𝐾
𝑝′ = 𝑝 = −𝜀𝑝 𝐾 … … … (2.7)
4. Subtitusikan nilai dari persamaan (2.6) dan (2.7) ke dalam persamaan 𝑔(𝑝, 𝑞)
untuk mendapatkan persamaan 𝑔(𝑝′, 𝑞′) , dan persamaan (2.4) dan (2.5) ke
persamaan (𝑝′ . ℎ𝑝 + 𝑞′. ℎ𝑞 ). Persamaan Helmholzt akan menjadi:
𝑓(𝜀𝑝 , 𝜀𝑞 ) = (𝑝′. ℎ𝑝 + 𝑞′ . ℎ𝑞 ) − 𝑔(𝑝′, 𝑞′) … … … (2.8)
𝑞′2 𝑝′2
𝑔(𝑝′, 𝑞′) = 𝑔1 (𝑞′) + 𝑔2 (𝑝′) = − −
6𝐺 2𝐾
3
2 2
(−𝜀𝑞 . 3𝐺) (−𝜀𝑝 . 𝐾)
𝑔(𝑝′, 𝑞′) = 𝑔1 (𝑞′) + 𝑔2 (𝑝′) = − +−
6𝐺 2𝐾
𝜀𝑞 2 . 3𝐺 𝜀𝑝 2 . 𝐾
𝑔(𝑝′, 𝑞′) = 𝑔1 (𝑞′) + 𝑔2 (𝑝′) = − − … … … (2.9)
2 2
𝑝 𝑞
(𝑝′. ℎ𝑝 + 𝑞′ . ℎ𝑞 ) = (−𝜀𝑝 . 𝐾. − ) + (−𝜀𝑞 . 3𝐺. − )
𝐾 3𝐺
(𝑝′. ℎ𝑝 + 𝑞′ . ℎ𝑞 ) = (𝜀𝑝 . 𝑝 ) + (𝜀𝑞 . 𝑞)
(𝑝′. ℎ𝑝 + 𝑞′ . ℎ𝑞 ) = (−𝜀𝑝 2 . 𝐾 ) + (−𝜀𝑞 2 . 3𝐺) … … … (2.10)
Subtitusikan nilai dari persamaan (2.9) dan (2.10) ke persamaan (2.8) :
𝜀𝑞 2 . 3𝐺 𝜀𝑝 2 . 𝐾
𝑓(𝜀𝑝 , 𝜀𝑞 ) = (−𝜀𝑝 2 . 𝐾 ) + (−𝜀𝑞 2 . 3𝐺) + +
2 2
𝜀𝑝 2 . 𝐾 𝜀𝑞 2 . 3𝐺
𝑓(𝜀𝑝 , 𝜀𝑞 ) = − − … … … (𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖 𝐵𝑒𝑏𝑎𝑠 𝐻𝑒𝑙𝑚ℎ𝑜𝑙𝑧𝑡)
2 2
g 2( p ) p ln 1 p
p
po p
2
q
g3( q) q q
6G
Legendre transformation :
d
hp g 2( p ) hp p
dp
d
hp g 2( p )
Given dp
4
d
hq g 3( q ) hq q
dq
Given hq
d
dq
g 3( q )
Find ( q) 3 G q q
p p
xp p o e
xq 3 G q q
Helmholtz free energy,
f ( xp hp xq hq) g( xpxq)
5
b. Bagaimana jika pembebanan dilakukan secara repetitive, gambarkan repson
stress-strain berdasarkan data stresses berikut :
4 2 −2 3 −3 3 −3 7 −6 7 −5 4 −7 9 −9 5 −2 4 −3 5 𝑇
Δσ = 𝑐𝑘 [ ]
5 5 5 5 5 5 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
dengan ∶ 𝑐𝑘 = 𝑘̅
6
Gambar 1 Proses perhitungan single-Surface
7
Start
E, H, k, σt, n
σ[0] = 0, ε[0] = 0,
χ = 0, α[0] =0, dσ = 0,
dε =0, dα = 0, i = 0
∆σ = σt - σ[0]
σ[i+1] = σ[i] + dσ
α[i+1] = α[i] + dα
dε = (dσ/E) + dα
χ = σ[i] – H.α[i] dα = g {|χ |/χ }
i = i+1
y = |χ |- k
g = {|χ |/χ }{dσ/H}
ε[i+1] = ε[i] + dε dα =0
Yes
No
No Yes No
i>n dσ = ∆σ/n Y>0 g>0 g=0
Yes
No
i > 3n dσ = -∆σ/n
Yes
No
i > 5n dσ = ∆σ/n
Plot (ε[i],σ[i])
End
8
Tabel 1 Perhitungan stress – strain relationship single surface
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
0 Loading 0 0 0 0 0 0 0 -4 0 0
-
24 -0.5 -2 0 0.025 -2.5 0.025 0.025 -1.5 0.005 0.005
-
25 -0.5 -2.5 0 0.025 -3 0.025 0.025 -1 0.005 0
- -
26 -0.5 -3 0 0.025 -3.5 0.025 0.025 -0.5 0.005 0.005
-
27 -0.5 -3.5 0 0.025 -4 0.025 0.025 0 0.005 -0.01
- -
28 -0.5 -4 0 0.025 -4.5 0.025 0.025 0.5 0.005 0.015
- -
29 -0.5 -4.5 0.025 0 -5 0.025 0.025 1 -0.03 0.045
- - -
30 -0.5 -5 0.025 0.025 -5 0.025 0.025 1 -0.03 0.075
-
31 Loading 0.5 -4.5 0 0.025 -4 -0.025 0 0 0.005 -0.07
- -
32 0.5 -4 0 0.025 -3.5 -0.025 0 -0.5 0.005 0.065
-
33 0.5 -3.5 0 0.025 -3 -0.025 0 -1 0.005 -0.06
- -
34 0.5 -3 0 0.025 -2.5 -0.025 0 -1.5 0.005 0.055
-
35 0.5 -2.5 0 0.025 -2 -0.025 0 -2 0.005 -0.05
- -
36 0.5 -2 0 0.025 -1.5 -0.025 0 -2.5 0.005 0.045
-
37 0.5 -1.5 0 0.025 -1 -0.025 0 -3 0.005 -0.04
- -
38 0.5 -1 0 0.025 -0.5 -0.025 0 -3.5 0.005 0.035
-
39 0.5 -0.5 0 0.025 0 #DIV/0! #DIV/0! -4 0.005 -0.03
- -
40 0.5 0 0 0.025 0.5 0.025 0.025 -3.5 0.005 0.025
-
41 0.5 0.5 0 0.025 1 0.025 0.025 -3 0.005 -0.02
- -
42 0.5 1 0 0.025 1.5 0.025 0.025 -2.5 0.005 0.015
-
43 0.5 1.5 0 0.025 2 0.025 0.025 -2 0.005 -0.01
- -
44 0.5 2 0 0.025 2.5 0.025 0.025 -1.5 0.005 0.005
-
45 0.5 2.5 0 0.025 3 0.025 0.025 -1 0.005 0
10
Tabel 1 Perhitungan stress – strain relationship single surface (lanjutan)
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
-
46 0.5 3 0 0.025 3.5 0.025 0.025 -0.5 0.005 0.005
-
47 0.5 3.5 0 0.025 4 0.025 0.025 0 0.005 0.01
-
48 0.5 4 0 0.025 4.5 0.025 0.025 0.5 0.005 0.015
49 0.5 4.5 0.025 0 5 0.025 0.025 1 0.03 0.045
50 0.5 5 0.025 0.025 5 0.025 0.025 1 0.03 0.075
0
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-2
-4
-6
11
b. Bagaimana jika pembebanan dilakukan secara repetitive, gambarkan repson
stress-strain berdasarkan data stresses berikut :
4 2 −2 3 −3 3 −3 7 −6 7 −5 4 −7 9 −9 5 −2 4 −3 5 𝑇
Δσ = 𝑐𝑘 [ ]
5 5 5 5 5 5 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
dengan ∶ 𝑐𝑘 = 𝑘̅
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Initial -2
12
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
24
0.24 0.96 0 0 0.96 0.012 0.012 -1.04 0.0024 0.0096
13
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
-
55 -0.24 1.2 0 0.012 0.96 -0.012 0 -1.04 0.0024 0.024
-
56 -0.24 0.96 0 0.012 0.72 -0.012 0 -1.28 0.0024 0.0216
-
57
-0.24 0.72 0 0.012 0.48 -0.012 0 -1.52 0.0024 0.0192
-
58 -0.24 0.48 0 0.012 0.24 -0.012 0 -1.76 0.0024 0.0168
-
59 -0.24 0.24 0 0.012 2E-16 -0.012 0 -2 0.0024 0.0144
-
60
-0.24 2E-16 0 0.012 -0.24 0.012 0.012 -1.76 0.0024 0.012
61 7 Loading 0.28 0.28 0 0.012 0.04 0.014 0.014 -1.96 0.0028 0.0148
62
0.28 0.56 0 0.012 0.32 0.014 0.014 -1.68 0.0028 0.0176
81 9 Loading 0.28 0.68 0 0.026 0.16 0.014 0.014 -1.84 0.0028 0.0328
82
0.28 0.96 0 0.026 0.44 0.014 0.014 -1.56 0.0028 0.0356
14
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
89 0.28 2.92 0.014 0.04 2.4 0.014 0.014 0.4 0.0168 0.0692
90
0.28 3.2 0.014 0.054 2.4 0.014 0.014 0.4 0.0168 0.086
101 11 Loading 0.16 1.36 0 0.054 0.28 0.008 0.008 -1.72 0.0016 0.0676
102
0.16 1.52 0 0.054 0.44 0.008 0.008 -1.56 0.0016 0.0692
103 0.16 1.68 0 0.054 0.6 0.008 0.008 -1.4 0.0016 0.0708
104 0.16 1.84 0 0.054 0.76 0.008 0.008 -1.24 0.0016 0.0724
105
0.16 2 0 0.054 0.92 0.008 0.008 -1.08 0.0016 0.074
106 0.16 2.16 0 0.054 1.08 0.008 0.008 -0.92 0.0016 0.0756
107
0.16 2.32 0 0.054 1.24 0.008 0.008 -0.76 0.0016 0.0772
108 0.16 2.48 0 0.054 1.4 0.008 0.008 -0.6 0.0016 0.0788
109 0.16 2.64 0 0.054 1.56 0.008 0.008 -0.44 0.0016 0.0804
110
0.16 2.8 0 0.054 1.72 0.008 0.008 -0.28 0.0016 0.082
-
111 12 Unloading -0.28 2.52 0 0.054 1.44 -0.014 0 -0.56 0.0028 0.0792
-
112
-0.28 2.24 0 0.054 1.16 -0.014 0 -0.84 0.0028 0.0764
-
113 -0.28 1.96 0 0.054 0.88 -0.014 0 -1.12 0.0028 0.0736
-
114 -0.28 1.68 0 0.054 0.6 -0.014 0 -1.4 0.0028 0.0708
-
115
-0.28 1.4 0 0.054 0.32 -0.014 0 -1.68 0.0028 0.068
-
116 -0.28 1.12 0 0.054 0.04 -0.014 0 -1.96 0.0028 0.0652
15
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
-
117
-0.28 0.84 0 0.054 -0.24 0.014 0.014 -1.76 0.0028 0.0624
-
118 -0.28 0.56 0 0.054 -0.52 0.014 0.014 -1.48 0.0028 0.0596
-
119 -0.28 0.28 0 0.054 -0.8 0.014 0.014 -1.2 0.0028 0.0568
-
120
-0.28 -2E-15 0 0.054 -1.08 0.014 0.014 -0.92 0.0028 0.054
121 13 Loading 0.36 0.36 0 0.054 -0.72 -0.018 0 -1.28 0.0036 0.0576
122
0.36 0.72 0 0.054 -0.36 -0.018 0 -1.64 0.0036 0.0612
124 0.36 1.44 0 0.054 0.36 0.018 0.018 -1.64 0.0036 0.0684
125
0.36 1.8 0 0.054 0.72 0.018 0.018 -1.28 0.0036 0.072
126 0.36 2.16 0 0.054 1.08 0.018 0.018 -0.92 0.0036 0.0756
127
0.36 2.52 0 0.054 1.44 0.018 0.018 -0.56 0.0036 0.0792
128 0.36 2.88 0 0.054 1.8 0.018 0.018 -0.2 0.0036 0.0828
129 0.36 3.24 0 0.054 2.16 0.018 0.018 0.16 0.0036 0.0864
130
0.36 3.6 0.018 0.072 2.52 0.018 0.018 0.52 0.0216 0.108
-
131 14 Unloading -0.36 3.24 0 0.072 1.8 -0.018 0 -0.2 0.0036 0.1044
-
132
-0.36 2.88 0 0.054 1.8 -0.018 0 -0.2 0.0036 0.1008
-
133 -0.36 2.52 0 0.054 1.44 -0.018 0 -0.56 0.0036 0.0972
-
134 -0.36 2.16 0 0.054 1.08 -0.018 0 -0.92 0.0036 0.0936
-
135
-0.36 1.8 0 0.054 0.72 -0.018 0 -1.28 0.0036 0.09
-
136 -0.36 1.44 0 0.054 0.36 -0.018 0 -1.64 0.0036 0.0864
-
137
-0.36 1.08 0 0.054 0 #DIV/0! #DIV/0! -2 0.0036 0.0828
-
138 -0.36 0.72 0 0.054 -0.36 0.018 0.018 -1.64 0.0036 0.0792
-
139 -0.36 0.36 0 0.054 -0.72 0.018 0.018 -1.28 0.0036 0.0756
-
140
-0.36 -2E-15 0 0.072 -1.44 0.018 0.018 -0.56 0.0036 0.072
141 15 Loading 0.2 0.2 0 0.072 -1.24 -0.01 0 -0.76 0.002 0.074
142
0.2 0.4 0 0.072 -1.04 -0.01 0 -0.96 0.002 0.076
16
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
148 0.2 1.6 0 0.072 0.16 0.01 0.01 -1.84 0.002 0.088
149 0.2 1.8 0 0.072 0.36 0.01 0.01 -1.64 0.002 0.09
150
0.2 2 0 0.072 0.56 0.01 0.01 -1.44 0.002 0.092
-
151 16 Unloading -0.08 1.92 0 0.072 0.48 -0.004 0 -1.52 0.0008 0.0912
-
152
-0.08 1.84 0 0.072 0.4 -0.004 0 -1.6 0.0008 0.0904
-
153 -0.08 1.76 0 0.072 0.32 -0.004 0 -1.68 0.0008 0.0896
-
154 -0.08 1.68 0 0.072 0.24 -0.004 0 -1.76 0.0008 0.0888
-
155
-0.08 1.6 0 0.072 0.16 -0.004 0 -1.84 0.0008 0.088
-
156 -0.08 1.52 0 0.072 0.08 -0.004 0 -1.92 0.0008 0.0872
-
157
-0.08 1.44 0 0.072 -2E-15 0.004 0.004 -2 0.0008 0.0864
-
158 -0.08 1.36 0 0.072 -0.08 0.004 0.004 -1.92 0.0008 0.0856
-
159 -0.08 1.28 0 0.072 -0.16 0.004 0.004 -1.84 0.0008 0.0848
-
160
-0.08 1.2 0 0.072 -0.24 0.004 0.004 -1.76 0.0008 0.084
161 17 Loading 0.16 1.36 0 0.072 -0.08 -0.008 0 -1.92 0.0016 0.0856
162
0.16 1.52 0 0.072 0.08 0.008 0.008 -1.92 0.0016 0.0872
163 0.16 1.68 0 0.072 0.24 0.008 0.008 -1.76 0.0016 0.0888
164 0.16 1.84 0 0.072 0.4 0.008 0.008 -1.6 0.0016 0.0904
165
0.16 2 0 0.072 0.56 0.008 0.008 -1.44 0.0016 0.092
166 0.16 2.16 0 0.072 0.72 0.008 0.008 -1.28 0.0016 0.0936
167
0.16 2.32 0 0.072 0.88 0.008 0.008 -1.12 0.0016 0.0952
168 0.16 2.48 0 0.072 1.04 0.008 0.008 -0.96 0.0016 0.0968
169 0.16 2.64 0 0.072 1.2 0.008 0.008 -0.8 0.0016 0.0984
170
0.16 2.8 0 0.072 1.36 0.008 0.008 -0.64 0.0016 0.1
-
171 18 Unloading -0.12 2.68 0 0.072 1.24 -0.006 0 -0.76 0.0012 0.0988
-
172
-0.12 2.56 0 0.072 1.12 -0.006 0 -0.88 0.0012 0.0976
-
173 -0.12 2.44 0 0.072 1 -0.006 0 -1 0.0012 0.0964
-
174 -0.12 2.32 0 0.072 0.88 -0.006 0 -1.12 0.0012 0.0952
-
175
-0.12 2.2 0 0.072 0.76 -0.006 0 -1.24 0.0012 0.094
-
176 -0.12 2.08 0 0.072 0.64 -0.006 0 -1.36 0.0012 0.0928
-
177
-0.12 1.96 0 0.072 0.52 -0.006 0 -1.48 0.0012 0.0916
-
178 -0.12 1.84 0 0.072 0.4 -0.006 0 -1.6 0.0012 0.0904
17
Tipe
Iterasi δσ σ δα α χ ϒi ϒ y δε ε
pembebanan
-
179 -0.12 1.72 0 0.072 0.28 -0.006 0 -1.72 0.0012 0.0892
-
180
-0.12 1.6 0 0.072 0.16 -0.006 0 -1.84 0.0012 0.088
181 19 Loading 0.2 1.8 0 0.072 0.36 0.01 0.01 -1.64 0.002 0.09
182
0.2 2 0 0.072 0.56 0.01 0.01 -1.44 0.002 0.092
183 0.2 2.2 0 0.072 0.76 0.01 0.01 -1.24 0.002 0.094
184 0.2 2.4 0 0.072 0.96 0.01 0.01 -1.04 0.002 0.096
185
0.2 2.6 0 0.072 1.16 0.01 0.01 -0.84 0.002 0.098
186 0.2 2.8 0 0.072 1.36 0.01 0.01 -0.64 0.002 0.1
187
0.2 3 0 0.072 1.56 0.01 0.01 -0.44 0.002 0.102
188 0.2 3.2 0 0.072 1.76 0.01 0.01 -0.24 0.002 0.104
189 0.2 3.4 0 0.072 1.96 0.01 0.01 -0.04 0.002 0.106
190
0.2 3.6 0 0.072 2.16 0.01 0.01 0.16 0.002 0.108
3.5
2.5
Tegangan
1.5
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
-0.5
Regangan
18