Nama

: Mega Amelya

NIM

: 1310952008

Kelompok

: 5 (Lima)

Tema

: Teknologi Robot Untuk Pemeliharaan Jaringan Listrik

ROBOT CONTROL JOG DOUBLE WAY (CJDW)

Robot Control Jog double Way (CJDW) merupakan robot dengan sistem
remote jarak jauh yang mampu bergerak dua arah (maju dan mundur) tanpa selip
pada konduktor jaringan listrik bertegangan (ON-LINE) hingga kondisi
kemiringan jaringan 45 derajat, baik pada jaringan SUTM 20 kV maupun jaringan
SUTT 150 kV. Dirancang agar mampu melakukan tugas; mengikat serat
konduktor yang putus, membersihkan kotoran dan benang layang-layang dengan
cara membakar dan merobek atau merusak, melakukan inspeksi seluruh
permukaan konduktor, membantu pelaksanaan pekerjaan rabas-rabas pohon dan
pemasangan tiang serta mempunyai switch release jika terjadi kegagalan atau
kerusakan kontrol saat berada ditengah jaringan.
Robot ini merupakan pengembangan dari robot pintar sebelumnya, yaitu
ROBOLAY (Robot Layangan) yang merupakan robot pembersih sampah
layangan. Selain itu, robot ini diciptakan guna mengatasi keterbatasan fungsi dari
alat maintenance sebelumnya; mobil elevator dan telescopic stick dari segi lokasi
dan medan kerja, efisiensi waktu dan jumlah tenaga kerja, faktor kelelahan
pekerja, keamanan pekerja, pencegahan terjadinya resiko hubung singkat antar
jaringan, meningkatkan efektifitas kegiatan pembersihan dan pemeliharaan
jaringan sehingga dapat memberikan keuntungan lebih pada perusahaan.
Desain mekanik

robot ini sebagian besar berbahan dasar kerangka besi

siku yang mudah dibentuk dan kuat menahan beban yang berat dan dilengkapi
dengan motor cadangan sebagai antisipasi saat robot mengalami kemacetan
operasi ditengah jaringan. Sedangkan robot ini juga memiliki rangkaian sistem
elektronika berupa motor, pemantik api, magnetic puller, fan, relay-relay

penghubung, kamera dan card control yang dirangkai menjadi satu kesatuan
sistem sehingga dapat difungsikan dan kendalikan secara wireless dari jarak jauh
dengan memanfaatkan frekuensi radio dari jarak jauh.
(Sumber :
1. Prosiding Seminar Nasional Manajemen Teknologi XII, Program Studi
MMT-ITS, Surabaya 7 Agustus 2010 Jurnal
2. Pembasmi Bangkai Layang-Layang (Stranded Kites Exterminator)
Buletin resmi PT.PLN (Persero) P3B Jawa Barat