TUGAS KESELAMATAN KETENAGALISTRIKAN

K3 DALAM PENELITIAN KETENAGA LISRTRIKAN

OLEH:
Nama : Muhammad Alfarabi
Nim : 2315374039

Kelas : EBT-A

PROGRAM STUDI D4 ENERGI BARU TERBARUKAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BALI

TAHUN 2024
1. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
A New Method in Performance Test of Electric Vehicle Battery Using Water
Rheostat

a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=qElzLx0cKeo=&t=1

b. Nama Author/Peneliti :
I. Wayan Jondra 1 ; I. Sunaya 1 ; I. Arka 1 ; I. Abasana 1 and I. Sudiarsa 2

c. Abstrak Penelitian (Bahasa Indonesia):

Saat ini, penggunaan kendaraan listrik semakin meningkat, baik untuk transportasi pribadi
maupun umum. Penggunaan kendaraan listrik kendaraan listrik yang semakin meningkat
didukung oleh inovasi teknologi baterai. Baterai yang handal, murah dan besar kapasitas
baterai yang handal, murah dan besar telah banyak diciptakan tetapi kurang
memperhatikan instrumen baterai untuk meninjau kinerja baterai yang sebenarnya.
Makalah ini membahas metode baru dalam uji kinerja baterai kendaraan listrik
menggunakan rheostat air untuk meninjau kinerja baterai yang sebenarnya. Rheostat air
terdiri dari dua set pelat elektroda aluminium. Untuk meningkatkan nilai debit arus
dilakukan dengan menambahkan air untuk merendam plat elektroda. Pencatat data
mengumpulkan tegangan, dan arus pengosongan waktu. Analisis data menunjukkan
bahwa dummy rheostat air ini beban memiliki kinerja yang baik untuk mengukur kinerja
baterai. Temuan dari makalah ini adalah: 1. arus pengosongan berbanding terbalik dengan
tegangan terminal baterai. 2. Pada arus pengosongan nilai 2,17 Ampere pada tegangan
83,64 volt, resistivitas air 2.698,06 Ohm-meter dan kemudian turun menjadi 73.87 Ohm-
meter pada nilai tegangan 46.00 Volt dan arus pengosongan 43.53 Ampere. 3. Hal ini
menunjukkan bahwa nilai tegangan dan arus pengosongan berbanding terbalik dengan
luas elektroda. 4. Tahanan air merupakan fungsi linier terhadap resistensi rheostat air. 5.
Rheostat air dengan dua set elektroda berdimensi 35 x 36 sentimeter dapat digunakan
sebagai beban dummy hingga 2,3 KW pada tegangan 66 Volt DC.

d. Kesimpulan Penelitian (Bahasa Indonesia):

1) Arus pembuangan berbanding terbalik dengan tegangan terminal baterai.

2) Sebagian nilai arus pembuangan adalah 2,17 Ampere pada tegangan 83,64 volt,
resistivitas air adalah 2.698,06 Ohm-meter dan kemudian turun menjadi 73,87 Ohm-
meter pada tegangan 46,00 Volt dan arus pembuangan 43,53 Ampere.
3) Arus pembuangan berbanding terbalik dengan luas elektroda.
4) Resistivitas air berfungsi linear terhadap resistansi rheostat air.
5) Rheostat air dengan dua set elektroda berukuran 35 x 36 sentimeter dapat digunakan
sebagai beban dummy hingga 2,3 KW pada tegangan 66 Volt DC.

1
 e. Alat Pelindung diri yang dibutuhkan untuk pelaksanaan penelitian
dimaksud:
(1) Helm safety
(2) Kacamata safety
(3) Sepatu safety
(4) Sarung tangan

2. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
Barong Is Bluetooth on Arduino Controlling Robotic Hand to Install Insulation
Cover in Live Line

a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=ITwuHFN0cAI=&t=1

b. Nama Author/Peneliti :
I. Gede Suputra Widharma 1 ; I. Wayan Jondra 2 ; I. Gede Nyoman Suta
Waisnawa 3 ; Ida Putra 1 and I. Made Wiryana 1

c. Abstrak Penelitian (Bahasa Indonesia) :

Terhentinya distribusi listrik dapat menimbulkan keluhan dari pelanggan. Pemeliharaan

jaringan listrik merupakan hal yang penting untuk meningkatkan pelayanan kepada
konsumen. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh adanya permasalahan dalam pemasangan
penutup isolator. Pekerjaan ini merupakan pekerjaan sentuh langsung, diperlukan untuk
mematikan aliran listrik karena dapat berbahaya bagi pekerja untuk menyentuh saluran
listrik. Tujuannya adalah untuk merancang sebuah robot berbasis wireless pengontrol
tangan untuk pemasangan penutup isolator sehingga pekerja memiliki jarak yang aman
dan tanpa menyentuh kabel bertegangan pada saat pemasangan. Sistem kendali robot ini
menggunakan aplikasi yang dirancang dengan metode pemrograman dragdrop block
pada app inventor. Aplikasi ini diinstall pada smartphone, kemudian dihubungkan ke
Bluetooth pada Esp32 yang telah diprogram dengan gerbang logika H-Bride untuk
mengontrol arah dari putaran motor. Pengontrolan arah motor pada tangan robot dapat
dilakukan dengan tegangan 12 Volt. Keluaran dari perancangan ini dapat mengendalikan
tangan robot untuk memasang penutup isolator dengan metode kerja remote. dengan
metode kerja jarak jauh menggunakan tongkat pada tiang listrik bertegangan. Hal ini
diharapkan dapat membantu meningkatkan keandalan distribusi pasokan energi listrik.

d. Kesimpulan Penelitian (Bahasa Indonesia):

Rancangan sistem untuk kontrol tangan robot yang memasang penutup isolator
telah direalisasikan dan diuji coba. Dari hasil percobaan diperoleh beberapa informasi
yang perlu diperhatikan.
Pertama, tangan robot ini dapat beroperasi secara efektif dengan jangkauan
hingga 24 meter dari smartphone perangkat yang digunakan.

2
 Kedua, pemasangan penutup isolator dapat dilakukan dengan sempurna tanpa
ada klem pengunci yang belum terkunci. Jadi, pemasangan penutup isolator ini dapat
dikatakan berhasil.
Ketiga, daya tahan baterai mampu melakukan pemasangan hingga lebih dari 10
kali pemasangan. Sangat cukup untuk mendukung pekerjaan seharian. Di sisi lain, alat
ini alat ini perlu ditingkatkan, terutama dalam membatasi kontrol yang berlebihan saat
menekan tombol terlalu lama ketika kondisi tangan robot telah membuka atau tertutup
secara maksimal.
Sebagai saran, perlu ditambahkan komponen tambahan seperti limit switch
sebagai pembatas pergerakan motor agar untuk mencegah terjadinya panas berlebih pada
motor akibat kinerja dan mencegah alat atau penutup isolator agar tidak rusak akibat
tekanan pada
konstruksi.

e. Alat Pelindung diri yang dibutuhkan untuk pelaksanaan penelitian

dimaksud:
(1) Helm safety
(2) Kacamata safety
(3) Sepatu safety
(4) Sarung tangan
(5) Full body harness

3. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
Safe and Secure Shaft to Support Robotic Hand on Live Line Operation

a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=6RuP1SnWaVY=&t
=1

b. Nama Author/Peneliti :
Ni Putu Susri Apriliana Iriani ; I. Wayan Jondra and I. Sunaya

c. Abstrak Penelitian (Bahasa Indonesia):

Masalah terbesar yang dapat mempengaruhi stabilitas dan keandalan sistem tenaga
listrik adalah gangguan. Gangguan pada sistem tenaga listrik dapat disebabkan oleh dua
faktor, yaitu internal (misal: Pin Isolator pecah) dan faktor eksternal (misal: binatang).
Pada saat-saat tertentu pemadaman dapat terjadi dan disebabkan oleh binatang seperti
burung, tupai, dan ular. Guna mengurangi pemadaman tersebut diperlukan perawatan
berkala untuk mengatasinya. gangguan tersebut dengan memasang Tekep Isolator. Saat
pertama kali diperkenalkan Tekep Isolator sangat efektif untuk mengatasi gangguan
sesaat/permanen yang disebabkan oleh binatang, namun pekerjaan tersebut
membutuhkan waktu yang cukup lama dan mematikan daya listrik. Untuk mengatasi
pemadaman penyulang untuk pemasangan Tekep Isolator, maka dibuatlah alat bantu
pemasangan Isolator Tekep. Hasil analisis perbandingan pekerjaan pemasangan tutup
isolator dengan dan tanpa pemadaman diperoleh penghematan yang signifikan. Sehingga
alat ini sangat bermanfaat jika diimplementasikan di PT. PLN (Persero) Wilayah Bali

3
 dan daerah lain yang menggunakan jenis Isolator Tekep yang sama. Insulasi poros lebih
dari 100 Giga Ohm, arus bocor lebih rendah dari 1 miliampere, kekuatan dielektrik lebih
dari 11,6 kV, dan jarak pekerja ke bagian yang bertegangan lebih dari 60 cm untuk
membuat sistem dalam keadaan aman.

d. Kesimpulan Penelitian(Bahasa Indonesia):

Ketentuan yang harus dipenuhi oleh Tangan Robot Memasang Isolator pada Saluran
Udara Tegangan Menengah Tarik Tegangan Menengah (SUTM) adalah dapat
dikendalikan dari jarak jauh dikendalikan dan mampu menutup semua klem isolator
dengan sempurna, memiliki tingkat keamanan yang tinggi seperti tidak menghantarkan
arus listrik ke petugas saluran atau pekerjaan pelaksana pada saat beroperasi, berat robot
tangan sudah sesuai dengan rencana, yang sesuai dan dapat dengan mudah diangkat dan
alat poros 20kV menyala tangan robot aman untuk distribusi tegangan menengah sistem
dengan kabel A3CS. Kelayakan ini adala ditentukan berdasarkan kemampuan koneksi
yang baik, kebocora arus, resistansi isolasi, kekuatan dielektrik, dan jarak aman.
Hasilnya menunjukkan bahwa poros melebihi persyaratan yang ditentukan. Isolasi
nilainya lebih dari 100 Giga Ohm, arus bocor lebih rendah dari 1 miliampere, kekuatan
dielektriknya adalah lebih dari 11,6 kV, dan jarak pekerja untuk hidup bagian lebih dari
60 cm untuk membuat sistem dalam keadaan aman negara.

e. Alat Pelindung diri yang dibutuhkan untuk pelaksanaan penelitian

dimaksud:
(1) Helm safety
(2) Kacamata safety
(3) Sepatu safety
(4) Sarung tangan

4. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
The Design of DC Motor for Robotic Hand to Install Strain Clamp Cover on
Live Line Voltage 20,000 Volt

a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=pHdtbWAmB54=&t=
1

b. Nama Author/Peneliti :
I. Wayan Jondra ; I. Gede Suputra Widharma ; I. Gede Nyoman Suta
Waisnawa ; Ni Putu Susri Apriliana Iriani and Ni Amustini

c. Abstrak Penelitian (Bahasa Indonesia):

4
 Kegiatan ekonomi yaitu: kegiatan perkantoran, pertokoan, pabrik/industri (skala kecil
dan besar), mall, rumah tangga, semuanya membutuhkan listrik. Listrik merupakan
sektor fondasi untuk mencapai tujuan pembangunan, seperti menciptakan lapangan
kerja, meningkatkan pendapatan nasional, mengubah struktur ekonomi dan
meningkatkan kesejahteraan masyarakat. Indeks keandalan distribusi dihitung dengan
nilai SAIDI (System Average Interruption Duration Index) dan SAIFI (System Average
Interruption Frequency Index). Dengan demikian, nilai nilai SAIDI dan SAIFI harus
diminimalkan pemadamannya sekecil mungkin. Untuk meminimalkan daya yang
direncanakan pemadaman atau gangguan, diperlukan tangan-tangan robot untuk
memasang aksesoris saluran distribusi seperti Strain Clamp Penutup pada Kondisi
Saluran Hidup. Dari hasil analisa didapatkan gaya untuk menutup tangan robot,
dibutuhkan gaya sebesar 8,23 Newton. dibutuhkan dengan jarak antara beban dan engsel
yaitu 0,262 meter. Motor listrik dipasang pada jarak 0,088 meter dari engsel, dibutuhkan
motor DC dengan daya lebih dari 24,5 watt. Setelah mencocokkan dengan spesifikasi
motor yang ada, didapatkan motor DC dengan performa 48 Watt, 12 Volt, 4 ampere.
Untuk mengendalikan motor DC tersebut, dilakukan dengan driver berkapasitas 5 Amp
pada tegangan 12 Volt. Pada pengujian didapatkan hasil bahwa arus maksimum sebesar
6,6 Ampere, tanpa ada kegagalan operasi pada motor dan driver. Motor DC 48 watt ini
didukung oleh DC Controller 5 Ampere yang tersedia untuk menggerakkan robot tangan.

d. Kesimpulan Penelitian (Bahasa Indonesia):

Berdasarkan hasil pengujian dan analisis dapat disimpulkan sebagai berikut:

1. Untuk menggerakkan tangan robot dengan beban kerja 8,23 Newton beban kerja,
cukup menggunakan motor DC 48 watt 12 volt.
2. Driver dengan kapasitas 5 Ampere sudah cukup untuk mengendalikan motor DC
untuk tangan robot dengan arus kerja maksimum 2,98 Ampere.
3. Baterai 12 volt, dengan kapasitas 3 ah, adalah cukup untuk memasok 75% dari
kapasitasnya ke DC motor dengan waktu operasi maksimum 45 menit tanpa henti.

e. Alat Pelindung diri yang dibutuhkan untuk pelaksanaan penelitian

dimaksud:
(1) Helm safety
(2) Kacamata safety
(3) Sepatu safety
(4) Sarung tangan

5. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
The Design Prime Mover for Mechanical Hand Installer Pull Clamp Isolator

a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=uXm0wOB3bdw=&t
=1

5
b. Nama Author/Peneliti :
I. Gede Nyoman Suta Waisnawa ; I. Wayan Jondra ; I. Gede Suputra
Widharma ; I. Kantun ; I. Haryawan and I. Putra

c. Abstrak Penelitian (Bahasa Indonesia):

PLN belum dapat memenuhi standar SAIDI (System Avarage Interupption Duration
Index) dan SAIFI (System Avarage Interupption Frequency Index). Salah satu penyebab
tidak terpenuhinya standar SAIDI dan SAIFI di Indonesia adalah gangguan eksternal,
yaitu gangguan yang disebabkan oleh alam atau di luar sistem, misalnya pohon yang
menjulang tinggi hingga menyentuh titik sambungan sehingga menyebabkan korsleting.
Kehadiran isolator tekep Kehadiran isolator tekep memberikan harapan kepada PLN
untuk mengatasi gangguan eksternal alam yang disebabkan oleh pohon Pemasangan
isolator sebelumnya dilakukan dengan cara memutus aliran listrik pada jaringan kabel.
Pemadaman listrik pada saat pemasangan isolator tersebut tentunya merugikan
pelanggan. Hal ini Kondisi ini memunculkan ide untuk membuat alat bantu mekanik
untuk pemasangan isolator untuk mempermudah pemasangan lebih mudah tanpa
memutus aliran listrik ke kabel jaringan. Komponen-komponen yang dibeli antara lain
sebuah motor listrik sebagai tenaga penggerak, transmisi ulir. Sedangkan komponen
yang dibuat adalah plat penekan, penggerak lengan, engsel, dudukan motor,
cengkeraman, dan as pengunci Hasil pengujian yang dilakukan dengan memasang
isolator isolator dengan menggunakan tangan mekanik pada sambungan kabel pada tiang
listrik. Pemasangan isolator steker dengan tangan mekanik diuji pada 3 sambungan dan
dilakukan sebanyak 5 kali pada 1 sambungan pada tiang listrik. Hasil pengujian
pemasangan isolator pada 1 sambungan dengan menggunakan tangan mekanik diperoleh
rata-rata waktu 8 menit 40 detik.

d. Kesimpulan Penelitian (Bahasa Indonesia):

Berdasarkan hasil pengujian dan analisis dapat disimpulkan sebagai berikut:

1) Beban yang bekerja pada lengan mekanik sebesar 8,23 Newton. Daya penggerak
utama dari hasil hasil perhitungan adalah 45,3585 watt. Motor DC yang dipilih sesuai
dengan ketersediaan di pasaran adalah Motor DC 12 Volt, 48 Watt.
2) Torsi maksimum yang dibutuhkan untuk menggerakkan tangan mekanik adalah: 5,45
Nm pada 25,94 rpm.
3) Waktu rata-rata untuk memasang penutup isolator adalah 38,463 detik.

e. Alat Pelindung diri yang dibutuhkan untuk pelaksanaan penelitian

dimaksud:
(1) Helm safety
(2) Kacamata safety
(3) Sepatu safety
(4) Sarung tangan

6
 DAFTAR PUSTAKA
[1] Wayan Jondra, I.; Sunaya, I.; Arka, I.; Abasana, I. and Sudiarsa, I. (2023). A New Method in
Performance Test of Electric Vehicle Battery Using Water Rheostat. In Proceedings of the 5th
International Conference on Applied Science and Technology on Engineering Science - iCAST-
ES; ISBN 978-989-758-619-4; ISSN 2975-8246, SciTePress, pages 271-277. DOI:
10.5220/0011759500003575
[2] Gede Suputra Widharma, I.; Wayan Jondra, I.; Gede Nyoman Suta Waisnawa, I.; Putra, I. and
Made Wiryana, I. (2023). Barong Is Bluetooth on Arduino Controlling Robotic Hand to Install
Insulation Cover in Live Line. In Proceedings of the 5th International Conference on Applied
Science and Technology on Engineering Science - iCAST-ES; ISBN 978-989-758-619-4; ISSN
2975-8246, SciTePress, pages 764-769. DOI: 10.5220/0011879600003575
[3] Putu Susri Apriliana Iriani, N.; Wayan Jondra, I. and Sunaya, I. (2023). Safe and Secure Shaft to
Support Robotic Hand on Live Line Operation. In Proceedings of the 5th International
Conference on Applied Science and Technology on Engineering Science - iCAST-ES; ISBN 978-
989-758-619-4; ISSN 2975-8246, SciTePress, pages 781-786. DOI: 10.5220/0011880400003575
[4] Wayan Jondra, I.; Gede Suputra Widharma, I.; Gede Nyoman Suta Waisnawa, I.; Putu Susri
Apriliana Iriani, N. and Amustini, N. (2023). The Design of DC Motor for Robotic Hand to
Install Strain Clamp Cover on Live Line Voltage 20,000 Volt. In Proceedings of the 5th
International Conference on Applied Science and Technology on Engineering Science - iCAST-
ES; ISBN 978-989-758-619-4; ISSN 2975-8246, SciTePress, pages 232-238. DOI:
10.5220/0011756100003575
[5] Gede Nyoman Suta Waisnawa, I.; Wayan Jondra, I.; Gede Suputra Widharma, I.; Kantun, I.;
Haryawan, I. and Putra, I. (2023). The Design Prime Mover for Mechanical Hand Installer Pull
Clamp Isolator. In Proceedings of the 5th International Conference on Applied Science and
Technology on Engineering Science - iCAST-ES; ISBN 978-989-758-619-4; ISSN 2975-8246,
SciTePress, pages 252-257. DOI: 10.5220/0011756700003575