OLEH:
Nama : AGUS RAMA PUTRA
Nim : 2315374027
Kelas : D4 EBT/C
TAHUN 2024
1. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=qElzLx0cKeo=&t=1
b. Nama Author/Peneliti :
I Wayan Jondra1 a, I Gusti Agung Made Sunaya1 , I Gusti Putu Arka1 , I Gusti Ketut
Abasana1 and I Wayan Sudiarsa2
2. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
Barong Is Bluetooth on Arduino Controlling Robotic Hand to Install
Insulation Cover in Live Line
a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=ITwuHFN0cAI=&t=1
b. Nama Author/Peneliti :
I Gede Suputra Widharma1 a, I Wayan Jondra3 b, I Gede Nyoman Suta Waisnawa2
, Ida Bagus Putu Yogi Pramana Putra1 and I Made Wiryana1
Ketiga, daya tahan baterainya mampu dipasang hingga lebih dari 10 kali pemasangan.
Jadi cukup untuk menunjang pekerjaan sehari-hari. Di sisi lain, alat ini perlu
ditingkatkan terutama dalam membatasi pengendalian yang berlebihan pada saat
menekan tombol terlalu lama pada kondisi tangan robot sudah membuka atau
menutup secara maksimal.
Sebagai saran, perlu dilakukan penambahan komponen seperti limit switch sebagai
penahan pergerakan motor guna
mencegah terjadinya overheating pada motor akibat kinerja yang berlebihan dan
mencegah rusaknya alat atau penutup isolator akibat tekanan pada konstruksi
3. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
Safe and Secure Shaft to Support Robotic Hand on Live Line Operation
a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=6RuP1SnWaVY=&t=1
b. Nama Author/Peneliti :
Ni Putu Susri Aprilian Iriani, I Wayan Jondra and I Nengah Sunaya
4. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
The Design of DC Motor for Robotic Hand to Install Strain Clamp Cover on Live
Line Voltage 20,000 Volt
a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=pHdtbWAmB54=&t=1
b. Nama Author/Peneliti :
I Wayan Jondra, I Gede Suputra Widharma, I Gede Nyoman Suta Waisnawa, Ni Putu
Susri Apriliana Iriani and Ni Made Amustini
5. JUDUL PENELITIAN/PAPER:
The Design Prime Mover for Mechanical Hand Installer Pull Clamp Isolator
a. Link paper:
https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=uXm0wOB3bdw=&t=1
b. Nama Author/Peneliti :
I Gede Nyoman Suta Waisnawa a, I Wayan Jondra b, I Gede Suputra Widharma c, I
Komang Kantun, I Putu Agus Haryawan and I Dewa Made Haruna Putra