Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik
Universitas Merdeka Malang

UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) GENAP

TAHUN AKADEMIK 2022-2023
Mata Kuliah : Pengantar Sistem Kendali Fakultas/ PS : Teknik/ Teknik Mesin
Semester : IV(Empat) Waktu : 90 Menit
Dosen Penguji : Darto, ST., MT. Sifat : Buka Buku
Hari/ Tanggal : Selasa/ 9 Mei 2023 Nama : Kevin Apon Mubarak
Jam : 07.30 – 09.00 NIM : 20042000050

1. Jelaskan keuntungan sistem kendali tertutup. Beri contoh nyata

2. Jelaskan keuntungan sistem kendali terbuka. Beri contoh nyata
3. Suatu motor diukur putarannya pada kondisi tanpa beban pada 500 rpm dengan tegangan masuk 6 volt
dan pada putaran 1000 rpm dengan tegangan masuk 10 volt. Tentukan fungsi transfer pada kondisi
steady state untuk motor tanpa pembebanan.
4. Jelaskan perbedaan sistem kendali digital dan analog. Beri contoh nyata
5. Apa yang anda ketahui tentang perbedaan mikrokontroler dan mikroprosesor
6. Apa yang anda ketahui tentang PLC. Beri contoh nyata
7. Bandingkan antara mikrokontroler, mikroprosesor, PLC dan personal komputer
8. Bagaimana pentingnya suatu sistem peralatan logam yang terkoneksi dengan ground. Beri contoh nyata
9. Jelaskan prinsip dari magnetic shelding
10. Jelaskan konsep single point ground dan mengapa hal tersebut penting
11. Jelaskan keuntungan dan kerugian dari sistem penggerak roda gigi cacing
12. Tentukan perbandingan rasio putaran dari sistem penggerak roda gigi di bawah ini jika diketahui
putaran motor 500 rpm dan tentukan pula kecepatan putar luaran dari sistem

13. Sebuah kipas angin (fan) digerakkan dengan transmisi sabuk pada putaran 1750 rpm, dimana diameter
puli pada motor penggerak sebesar 7.5 cm dan diameter puli pada fan sebesar 30 cm. Tentukan
kecepatan dari fan tersebut.

Jawab :
1. Keuntungan sistem kendali tertutup.
 Dibandingkan dengan sistem kontrol loop terbuka, sistem kontrol loop tertutup memang lebihrumit,
mahal dan sulit dalam desain. Akan tetapi, tingkat kestabilannya yang relatif konstan dantingkat
kesalahannya yang kecil bila terdapat gangguan dari luar.
 Contoh:
Masukan dari sistem AC adalah derajat suhu yang diinginkan oleh pemakai. Keluaranya berupa udara
dingin yang akan mempengaruhi suhu ruangan sehingga suhu ruangan diharpakan akan sama dengan suhu
yang diinginkan. Dengan memberikan umpan balik berupa derajat suhu ruangan setelah diberikan aksi
udara dingin, maka akan didapatkan kesalahan (error)dari derajat suhu actual dengan derajat suhu yang
diinginkan. Adanya keslahan ini membuat kontroler berusaha memperbaikinya, sehingga
didapatkankesalahan yang semakin mengecil.

2. Keuntungan sistem kendali terbuka.

a) konstruksi sederhana dan kemudahan pemeliharaan.
b) lebih murah daripada yang sesuai sistem loop tertutup
c) ada masalah stabilitas
d) mudah ketika output sulit untuk mengukur atau ekonomis tidak layak.
 Contoh:
Penggilingan pakaian, pemberian sabun, dan pengeringan yang bekerja sebagai operasi mesin cuci tidak
akan berubah (hanya sesuai dengan yang diinginkan seperti semula) walaupun tingkat kebersihan pakaian
(sebagai keluaran sistem) kurang baik akibat adanya factor-faktor yang kemungkinan tidak di prediksi
sebelumnya.

3. fungsi transfer pada kondisi steady state tanpa pembebanan

Output 500 rpm
T F= = =83 , 33 rpm/v
Input 6 volt

4. perbedaan sistem kendali digital dan analog

 Perbedaan sinyal analog dan sinyal digital berasal dari sifatnya. Sinyal analog bersifat kontinu, sedangkan
sinyal digital bersifat diskrit. Artinya, sinyal analog bersifat terus-menerus dan berkelanjutan. Sedangkan,
sinyal digital bersifat putus-putus.
 Contoh:
 Penerapan Sistem Analog = Dalam contoh sehari – hari peralatan yang menggunakan sistem
analog yaitu remote TV, speedometer pada sepeda, pengukur tekanan. Dalam jaringan
komunikasi telepon juga masih menggunakan sistem ini dan juga radio analog. Mungkin
Sobat juga pernah melihat komputer analog dimana hasil outputnya berupa grafik tanpa harus
dikonversikan.
 Penerapan sistem Digital = Contoh peralatan yang ditemukan temukan menggunakan sistem
digital dalam kehidupan sehari-hari juga sangat banyak. Seperti jam digital, kamera digital,
penunjuk suhu digital, kalkulator, komputer dan HP.

5. perbedaan mikrokontroler dan mikroprosesor

 Mikrocontroller didesain untuk melakukan tugas spesifik. Jika diibaratkan, maka mikrocontroller dapat
dilihat sebagai sebuah komputer mini dalam satu chip IC. Biasanya, mikrocontroller digunakan pada
projek-projek yang membutuhkan pengontrolan langsung dari user. Sedangkan, Mikroprocessor hanya
memiliki CPU dan beberapa IC dalam Chip IC nya. Tidak seperti Mikrocontroller, dalam Chip IC
Mikroprocessor tidak terdapat ROM, RAM, I/O dan perangkat peripheral, sehingga diperlukan adanya
tambahan komponen eksternal dan interkoneksi antar komponen agar Mikroprocessor dapat bekerja.

6. tentang PLC
 Programmable Logic Controller atau PLC adalah sebuah rangkaian elektronik yang mampu mengerjakan
berbagai fungsi kontrol yang kompleks. PLC juga diartikan sebagai peralatan elektronik yang dibangun
dari mikroprosesor untuk memonitor keadaan dari peralatan input kemudian dianalisis sesuai dengan
 kebutuhan perencana (programmer) untuk mengontrol keadaan output. Kontrol program dari PLC yaitu
menganalisis sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai.
 Contoh penggunaan PLC pada industri otomotif antara lain:
 Monitoring automotive productions machine
 Internal combustion engine monitoring
 Power steering valve assembly and testing
 Carbueretor production testing

7. Bandingkan antara mikrokontroler, mikroprosesor, PLC dan personal komputer

 Mikrocontroller didesain untuk melakukan tugas spesifik.
 Mikroprosesor dapat mengendalikan sistem serta sebagai pusat pengolah data digital
 PLC mampu mengerjakan berbagai fungsi kontrol yang kompleks.
 Personal komputer dapat mengolah data, mempercepat pekerjaan, berkirim informasi, mencetak dokumen
penting, hingga berkomunikasi dengan orang penting yang berhubungan dengan perusahaan.

8. pentingnya suatu sistem peralatan logam yang terkoneksi dengan ground

 Sistem grounding pada peralatan kelistrikan dan elektronika adalah untuk memberikan perlindungan pada
seluruh sistem. Untuk lebih jelasnya, berikut ini adalah beberapa fungsi dari grounding:
 Untuk keselamatan, grounding berfungsi sebagai penghantar arus listrik langsung ke bumi atau tanah
saat terjadi kebocoran isolasi atau percikan api pada konsleting, misalnya kabel grounding yang
terpasang pada badan/sasis alat elektronik seperti setrika listrik akan mencegah kita tersengat listrik
saat rangkaian di dalam setrika bocor dan menempel ke badan setrika.
 Dalam instalasi penangkal petir, system grounding berfungsi sebagai penghantar arus listrik yang
besar langsung ke bumi. meski sifatnya sama, namun pemasangan kabel grounding untuk instalasi
rumah dan grounding untuk pernangkal petir pemasangannya harus terpisah.
 Sebagai proteksi peralatan elektronik atau instrumentasi sehingga dapat mencegah kerusakan akibat
adanya bocor tegangan.
 Grounding di dunia eletronika berfungsi untuk menetralisir cacat (noise) yang disebabkan baik oleh
daya yang kurang baik, ataupun kualitas komponen yang tidak standar.
 Contohnya yaitu petir memiliki muatan listrik yang sangat besar dan bisa membahayakan manusia jika
terkena aliran listriknya. Sedangkan fungsi grounding sebagai penstabil tegangan bisa dibilang merupakan
fungsi grounding secara tidak langsung karena dengan adanya titik grounding maka referensi pengukuran
tegangan antar hubungan terminal listrik menjadi jelas

9. prinsip dari magnetic shelding

 magnetic shelding mengacu pada upaya untuk mengisolasi atau memblokir medan magnet magnet
MRI. Ini dapat dilakukan untuk mencegah interferensi yang tidak diinginkan dari magnet MRI pada
perangkat elektronik terdekat. Ini berbeda dengan radiofrequency shielding , yang merupakan usaha untuk
mencegah interferensi noise atau frekuensi radio yang tidak diinginkan, seringkali untuk menghindari
distorsi.

10. konsep single point ground

 Single Grounding Single grounding atau pembumian single merupakan sistem pembumian penangkal
petir yang dilakukan dengan menancapkan secara tegak lurus satu pasak atau batang logam ke dalam
tanah. Selain batang logam, terkadang juga bisa digunakan pipa galvanis yang diisi dengan kabel BC pada
bagian dalamnya. Selanjutnya pipa galvanis dihubungkan ke kabel penyalur menggunakan bak kontrol.
Selain itu umumnya untuk grounding sistem para teknisi menggunakan batang tembaga / grounding rod.
Seperti yang kita tahu bahwa tembaga adalah bahan material yang sangat bagus untuk menjadi
konduktor / media yang bisa di aliri arus listrik setelah bahan emas.
 Hal ini sangat penting dikarenakan Grounding menjadi penghantar arus listrik ke bumi atau tanah saat
terjadi kebocoran listrik sehingga tidak sampai menimbulkan bahaya.
11. keuntungan dan kerugian dari sistem penggerak roda gigi cacing
 Keuntungan
 Tidak bising.
 Bisa mengunci putaran sendiri.
 Tidak memakan banyak ruang.
 Perbandingan putaran yang bisa diterapkan pada satu pasang transmisi ini sangat besar.
 Kerugian
 Material yang cocok untuk transmisi ini mahal.
 Efisiensi rendah.
 Panas yang ditimbulkan tinggi.

12. perbandingan rasio putaran dan kecepatan putar luaran dari sistem