NAMA : IQBALILAH RAMDANI

NIM : 161724011

KELAS/PRODI : 4C / D-IV TEKNOLOGI PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK

Jumat, 13 Desember 2019

RANGKUMAN BAB EMPAT

OTOMASI STASIUN (SA)

4.1 Otomasi stasiun: Mengapa? Kenapa sekarang?

Otomasi gardu induk mendapatkan momentum di seluruh dunia dan utilitas dengan cepat
mengotomatisasi gardu induk karena alasan kuat dan menuai semua manfaat yang ditawarkan
oleh perangkat dan sistem baru.

Otomasi gardu induk melibatkan penyebaran fungsi dan aplikasi operasi gardu dan
pengumpan mulai dari kontrol pengawasan dan akuisisi data (SCADA) dan pemrosesan alarm,
hingga kontrol volt-var terintegrasi untuk mengoptimalkan pengelolaan aset modal dan
meningkatkan operasi dan pemeliharaan (O&M) efisiensi dengan intervensi manusia minimal.

Bagian berikut menguraikan kebutuhan untuk mengotomatisasi gardu induk dan

menjelaskan mengapa waktunya sudah matang untuk perombakan sistem yang sangat
dibutuhkan.

4.1.1 Deregulasi dan persaingan

Dalam pasar deregulasi, utilitas bersaing satu sama lain dan menjual listrik langsung ke
pelanggan. Deregulasi telah menciptakan persaingan di antara utilitas penyedia, yang telah
menyebabkan harga lebih rendah dan kesempatan bagi pelanggan untuk menemukan
penawaran terbaik.

Persaingan juga meningkatkan kualitas daya, keandalan layanan, dan biaya layanan, seperti
yang diharapkan. Layanan terkait energi baru dan area bisnis memungkinkan utilitas untuk
berinvestasi lebih banyak dalam mengotomatisasi gardu induk. Ketersediaan berbagai jenis
informasi dari sistem yang meningkatkan pengambilan keputusan juga membuat utilitas
proaktif menuju otomatisasi gardu induk.

4.1.2 Pengembangan perangkat elektronik cerdas (IED)

Perkembangan dan penyebaran IED yang cepat telah mendorong bisnis otomatisasi
gardu (SA) karena telah membuka peluang baru. Relay pelindung, meter, dan pemantauan
kondisi peralatan IED telah dipasang dan merupakan bagian integral dari banyak gardu.
Perkembangan teknologi telah membuat IED dan sistem SA lebih kuat, pada saat yang sama
lebih murah, dan utilitas dapat membenarkan investasi.

4.1.3 Minat perusahaan terhadap informasi dari IED

IED, sebagaimana dibahas pada Bab 2, memiliki kemampuan yang tidak tertandingi
sejauh menyangkut pengambilan data dari lapangan. Data operasional, yang terdiri dari arus,
voltase, watt, VAR, lokasi gangguan, status perpindahan gigi, dan sebagainya, tersedia untuk
personel di seluruh utilitas jika diperlukan. Selain itu, IED menyediakan data non-operasional,
yang mencakup kesalahan acara (bentuk gelombang) dan data kualitas daya yang penting untuk
analisis pasca-peristiwa dan pengambilan keputusan. Keindahan terletak pada kenyataan
bahwa data juga dapat diakses oleh personel yang bekerja di luar ruang kontrol untuk
perencanaan dan keputusan yang lebih baik untuk masa depan.

4.1.4 Implementasi dan penerimaan standar

Seperti dibahas pada Bab 3, pasar sebelumnya penuh dengan protokol komunikasi
eksklusif, dan sulit bagi perangkat dari vendor yang berbeda untuk berkomunikasi. Namun,
kebingungan mengenai standar komunikasi semakin berkurang, dan banyak standar
internasional seperti IEC 61850, IEEE 1815 (DNP3), dan IEC 60870 telah menjadi kenyataan.
Implementasi proyek berbasis standar sedang berlangsung di seluruh dunia. Oleh karena itu,
telah menjadi lebih mudah dan sederhana bagi utilitas untuk mengimplementasikan otomatisasi
gardu induk dan sistem distribusi terkait.

4.1.5 Penghematan biaya konstruksi dan pengurangan kompleksitas fisik

Bundling fungsionalitas perangkat telah menghasilkan komponen yang lebih sedikit dan
telah mengurangi jumlah perangkat yang akan dibeli, ditugaskan, dan diimplementasikan. Satu
IED dapat menggantikan banyak perangkat elektromekanis, dan akan ada penghematan biaya
konstruksi. Karena jumlah perangkat berkurang secara drastis, akan ada lebih sedikit kabel
antar-perangkat, dan beberapa perangkat tradisional akan dihilangkan sama sekali. Panel relai
dan ukuran rumah kontrol akan berkurang dan biaya desain dan konstruksi juga sangat
berkurang.

Semua faktor di atas telah berkontribusi pada penerimaan otomasi gardu sebagai suatu
kebutuhan, dan lebih banyak personel sedang dilatih dan proyek-proyek baru dilaksanakan di
seluruh dunia. Sangat penting untuk melihat gardu konvensional dan modern untuk lebih
memahami konsep.

4.2 Gardu konvensional: Pulau otomasi

Desain gardu konvensional meliputi switchgear tegangan tinggi dengan kabel tembaga
yang menghubungkan peralatan primer dan sekunder.
 Gambar 4.1 Gardu konvensional.

Ruang kontrol gardu memiliki sejumlah relay dan perangkat lain untuk perlindungan,
SCADA, pengukuran, dan sebagainya. Mereka membutuhkan lebih banyak ruang kontrol dan
lebih banyak perangkat. Tegangan analog dan sinyal arus dan posisi sakelar biner mencapai
ruang kendali melalui kabel tembaga. Gambar 4.1 menyajikan gardu konvensional dan
persyaratan pengkabelan.

Kabel dengan panjang dan ukuran berbeda digunakan di gardu induk untuk membawa
sinyal, tergantung pada lokasi switchgear dan kompleksitas sistem kontrol dan perlindungan.
Dapat dicatat bahwa gardu khas akan memiliki beberapa transformator instrumen untuk tujuan
perlindungan, kontrol, dan pengukuran. Kabel dipotong dengan panjang tertentu dan dibundel
bersama, seperti yang diberikan pada Gambar 4.2, dan setiap modifikasi di masa depan sangat
padat karya, terutama di gardu yang lebih tua di mana kabel mulai memburuk. Jarak besar
antara perangkat dan ruang kontrol membuat kabel terkena interferensi dan kerusakan
elektromagnetik. Ketahanan kabel juga menjadi penting ketika memilih transformator
instrumen dan peralatan perlindungan. Kejenuhan CT memainkan peran penting dalam relay
perlindungan yang beroperasi dalam kondisi gagal.

Di gardu konvensional, ada pulau otomatisasi yang berbeda seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.3. Sistem SCADA memiliki seperangkat perangkat khusus, termasuk transformator
instrumen yang melakukan pemantauan dan pengendalian sistem, sebagian besar
menggunakan hardwire, seperti yang dibahas sebelumnya. Pengukuran menggunakan
perangkat yang terpisah untuk memastikan akurasi. Transformator instrumen dengan inti besi
dirancang untuk fungsi yang berbeda.

Gambar 4.2 Panel with bundles of wiring

Gambar 4.3 Islands of automation in a conventional substation

Perlindungan fungsi mendapat prioritas, dan memiliki CT dan PTs yang terhubung
langsung ke relay dengan saluran bawaan khusus dari relay ke kumparan trip pemutus sirkuit.
Perekam gangguan digital dipasang untuk merekam bentuk gelombang gangguan untuk
analisis dan evaluasi lebih lanjut.
 Ketika gardu menjadi otomatis, pulau-pulau mulai bergabung, dan kebutuhan dirasakan
untuk menghilangkan duplikasi dan pemasangan kabel saat bermigrasi ke gardu digital. Pada
saat yang sama, ada kebutuhan untuk kelompok individu yang hanya memelihara peralatan
mereka di gardu induk untuk bekerja sama dengan kelompok lain. Ada juga kebutuhan untuk
mendefinisikan serangkaian keterampilan baru dari "spesialis super IED" yang
menggabungkan keterampilan dukungan unit terminal (RTU) jarak jauh, perlindungan, dan
komunikasi ke dalam satu posisi.

Sejumlah perangkat dan teknologi baru telah merevolusi desain gardu induk dan bagian
berikut menjelaskan beberapa di antaranya. Dapat dicatat bahwa pemantauan telah menjadi
"cerdas" dengan transformator instrumen baru untuk pengukuran dan pemutus sirkuit untuk
kontrol.

4.3 Perangkat pintar baru untuk otomasi gardu

Jelas bahwa otomatisasi gardu diterapkan untuk mengurangi intervensi manusia dan untuk
meningkatkan efisiensi operasi sistem. Optimalisasi aset dan pengurangan biaya operasi dalam
jangka panjang merupakan keuntungan tambahan dari otomatisasi gardu induk. Fungsi operasi
gardu dan pengumpan akan dibahas secara rinci dalam bab ini dan dalam bab-bab berikutnya.

Jelas bahwa seperangkat perangkat baru telah dikembangkan dan diimplementasikan di

gardu induk, yang menjadikan gardu induk cerdas. Berikut ini adalah beberapa perangkat pintar
ini.

4.3.1 IED

IED adalah komponen kunci dari integrasi gardu induk dan teknologi otomasi. Integrasi
substation melibatkan pengintegrasian fungsi-fungsi perlindungan, kontrol, dan akuisisi data
ke dalam sejumlah minimal platform untuk mengurangi biaya modal dan operasi, mengurangi
panel dan ruang ruang kontrol, dan menghilangkan peralatan dan database yang berlebihan.

IED memfasilitasi pertukaran data operasional dan nonoperasional. Data operasional, juga
disebut data pengawasan kontrol dan akuisisi data (SCADA), adalah nilai sesaat analog sistem
daya dan titik status seperti volt, amp, MW, MVAR, status pemutus sirkuit, dan posisi sakelar.
Data-data ini kritis terhadap waktu dan digunakan untuk memantau dan mengontrol sistem
daya (misalnya, membuka pemutus sirkuit, mengubah pengaturan keran, indikasi kegagalan
peralatan, dll.). Data nonoperasional terdiri dari file dan bentuk gelombang seperti ringkasan
acara, laporan peristiwa osilografi, atau catatan peristiwa berurutan, selain poin seperti SCADA
(misalnya, status dan titik analog) yang memiliki keadaan logis atau nilai numerik. Data-data
ini tidak diperlukan oleh dispatcher SCADA untuk memantau dan mengontrol sistem daya.

Seperti yang dibahas sebelumnya, IED sedang merevolusi gardu, dan dalam Bab 2, fungsi
telah dibahas secara rinci. IED menggabungkan fungsi proteksi, pengukuran, kontrol, dan
otomasi menjadi satu perangkat, sehingga menyederhanakan desain gardu baru.
4.3.2 Transformer instrumen baru dengan antarmuka digital

Transformer instrumen baru tersedia di pasar. Mereka dapat dihubungkan secara langsung
ke unit penggabungan, yang pada gilirannya mengirimkan data digital melalui jaringan ke
perangkat perlindungan dan pengukuran dan dapat menghilangkan kabel sebagian besar.

Transformer instrumen tanpa biji baru sedang merevolusi skenario otomatisasi gardu,
dengan kemampuan perlindungan dan pengukuran. Penyebab utama dari banyak keterbatasan
transformator instrumen konvensional adalah ketergantungannya pada inti besi. Inti adalah
sumber ketidaktepatan, karena kebutuhan untuk menariknya, tetapi pada saat yang sama tidak
boleh menyebabkan kejenuhan. Dalam kasus CT konvensional, mencapai akurasi tingkat
rendah dan rentang dinamis untuk memenuhi tugas pengukuran dan perlindungan merupakan
tantangan. VT konvensional dapat mengalami fenomena ferroresonance yang mengakibatkan
overstressing termal. Transformator instrumen baru menggunakan teknik kapasitif, optik, dan
Rogowski untuk menangkap tegangan dan arus dari lapangan, sehingga membuat sistem kuat,
lebih kecil, dan dapat diandalkan.

Sensor optik menggunakan efek Faraday, di mana sensor loop serat optik membawa berkas
cahaya terpolarisasi mengelilingi konduktor daya. Karena medan magnet yang diciptakan oleh
aliran arus primer, cahaya akan mengalami defleksi sudut. Berdasarkan pengukuran optik real-
time, arus primer terdeteksi secara akurat.

Dalam sensor Rogowski, empat kuadran dari papan sirkuit tercetak berlapis-banyak dijepit
bersama untuk membentuk toroid di sekitar konduktor utama. Output sensor menjadi
pengukuran tegangan level rendah yang dapat dikorelasikan secara akurat dengan arus primer.

Pembagi kapasitif menggantikan transformator tegangan inti konvensional. Papan sirkuit

tercetak digunakan pada penutup gardu insulasi gas (GIS), dan tumpukan film garis tipis
digunakan untuk gardu insulasi udara. Keluaran transformator instrumen dihubungkan ke unit
penggabungan, yang mengirimkan sinyal digital ke hierarki otomatisasi gardu yang lebih
tinggi.

Transformer instrumen non-konvensional dengan antarmuka digital berdasarkan IEC

61850-9-2 (bus proses), sebagaimana dibahas dalam Bagian 4.6.3, menghasilkan peningkatan
lebih lanjut dan dapat membantu menghilangkan beberapa masalah terkait dengan persyaratan
yang saling bertentangan dalam melindungi dan mengukur IED.

4.3.3 Intelligent breaker

Intelligent breaker memiliki antarmuka digital yang dapat mengakses data digital dari
jaringan area lokal (LAN) dan mengambil tindakan yang sesuai. Itu juga dapat mengirimkan
kembali informasi, terutama perubahan status dan data lainnya, melalui LAN. Pemecah cerdas
memiliki pengontrol di dalam yang dapat diprogram untuk membuat keputusan yang tepat
sesuai kondisi sistem.
4.3.4 Unit penggabungan (MU)

Antarmuka transformator instrumen (baik konvensional maupun non-konvensional)

dengan berbagai jenis proteksi gardu induk, kontrol, pemantauan, dan peralatan perekaman
adalah melalui perangkat yang disebut unit penggabungan. Ini didefinisikan dalam IEC 61850-
9-1 sebagai berikut: “Unit penggabungan: unit antarmuka yang menerima beberapa analog CT
/ VT dan input biner dan menghasilkan beberapa kali seri serial digital searah multi-drop digital
searah ke titik keluaran untuk memberikan komunikasi data melalui antarmuka logis 4 dan 5.
”Unit penggabungan yang ada memiliki fungsi berikut:
• Pemrosesan sinyal semua sensor — konvensional atau nonkonvensional

• Sinkronisasi semua pengukuran — tiga arus dan tiga voltase

• Antarmuka analog — sinyal tingkat tinggi dan rendah

• Digital antarmuka — IEC 60044-8 atau IEC 61850-9-2

Unit penggabungan harus dapat berinteraksi dengan sensor konvensional dan non-
konvensional untuk memungkinkan penerapan SA di gardu induk yang ada atau yang baru.

Unit penggabungan mirip dengan modul input analog dari perangkat perlindungan
konvensional atau IED multifungsi lainnya. Perbedaannya adalah dalam hal ini gardu induk
LAN berfungsi sebagai bus data digital antara modul input dan perlindungan atau fungsi-fungsi
lain dalam perangkat. Unit-unit tersebut terletak di perangkat yang berbeda, mewakili fungsi
terdistribusi IEC 61850 yang khas.

4.4 Gardu digital terintegrasi baru

Integrasi adalah kunci menuju gardu baru, di mana pulau-pulau otomasi seperti yang
digambarkan pada Gambar 4.3 menghilang, dan platform umum diciptakan untuk
perlindungan, pemantauan, pengukuran , dan masih banyak lagi fungsi dalam gardu, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 4.5.
 Gambar 4.4 Unit penggabungan (MU).
Data yang diperoleh dari lapangan dibawa ke gardu induk LAN oleh unit penggabungan
(Gambar 4.4) dan IED dari mana aplikasi yang sesuai dapat memperoleh data melalui saluran
komunikasi umum. Aplikasi tersebut adalah SCADA / SA, pengukuran, diagnosis peralatan,
analisis bentuk gelombang, dan sebagainya, dan fungsi perlindungan diintegrasikan ke dalam
sistem SA, seperti yang akan dibahas nanti di Bagian 4.9.

4.4.1 Tingkat otomatisasi dalam satu gardu stasiun

Integrasi dan otomatisasi dapat dibagi menjadi tiga tingkat kegiatan, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 4.6. Pertama ada peralatan sistem tenaga seperti transformator, pemutus sirkuit,
dan transformator dan sensor instrumen cerdas. Level pertama adalah implementasi IED di
mana berbagai IED dipasang di gardu induk. Tingkat kedua adalah integrasi IED,
memanfaatkan komunikasi dua arah dari IED. IED dari vendor yang berbeda dan dengan fungsi
yang berbeda harus diintegrasikan untuk membentuk sistem perlindungan, pemantauan, dan
kontrol yang kohesif, yang juga melakukan sejumlah fungsi lain seperti perekaman dan
pengukuran gelombang. Setelah IED terintegrasi, sejumlah aplikasi otomasi gardu, tingkat
ketiga, dapat dijalankan untuk secara efektif memantau dan mengendalikan gardu induk dan
fungsi otomatisasi pengumpan dan pelanggan terkait dalam sistem tenaga. Terakhir, ada
perusahaan utilitas di mana integrasi berbagai pusat kontrol dapat dilakukan dan pembagian
data serta aplikasi yang dapat dijalankan dengan utilitas.
 Gambar 4.5 Integrasi fungsi dalam gardu.

Utilitas Enterprise

Level III Fungsi Otomasi Gardu

Level II Integrasi IED

Level I Implementasi IED

Peralatan sistem tenaga (transformer, pemutus, dll.)

Gambar 4.6 Level otomatisasi gardu.

4.4.2 Arsitektur jalur data fungsional

Ada tiga jalur data fungsional utama dari gardu ke perusahaan utilitas: data operasional ke
master SCADA, data nonoperasional ke gudang data perusahaan, dan akses jarak jauh ke IED.
Jalur data yang paling umum menyampaikan data operasional ke sistem SCADA pada tingkat
pemindaian master (setiap 2 hingga 4 detik). Data operasional adalah nilai instan volt, amp,
MW, MVAr, dan sebagainya, yang biasanya disampaikan ke sistem SCADA menggunakan
protokol komunikasi standar industri seperti DNP3. Informasi ini sangat penting bagi operator
utilitas untuk memantau dan mengendalikan sistem daya. Mereka memastikan dispatcher
SCADA dapat secara efektif memonitor dan mengontrol sistem. Jalur data operasional ini dari
gardu ke sistem SCADA adalah berkelanjutan. Jalur data yang paling menantang adalah
menyampaikan data nonoperasional ke gudang data perusahaan utilitas. Data nonoperasional
digunakan untuk analisis dan pengarsipan historis dan tidak dalam format "titik tunggal" yang
sama dengan data operasional; misalnya, log peristiwa kesalahan, catatan metering, dan data
osilografi lebih sulit untuk diekstrak dari relay IED karena perintah ASCII milik vendor
diperlukan untuk ekstraksi file data nonoperasional.
 Jalur data operasional ke sistem SCADA menggunakan protokol komunikasi yang saat ini
didukung oleh master SCADA. Jalur data non operasional ke gudang data menyampaikan data
non-operasional IED dari sistem otomatisasi gardu (SA) ke gudang data. Data ditarik oleh
aplikasi gudang data dari sistem SA atau didorong dari sistem SA ke gudang data berdasarkan
pemicu acara atau waktu. Jalur akses jarak jauh ke gardu menggunakan telepon dial-in atau
koneksi jaringan untuk mengirimkan data dari IED jarak jauh untuk dinilai oleh pekerja
lapangan gardu dari kantor. Lihat Gambar 4.7 untuk ilustrasi jalur data fungsional.

Gambar 4.7 Jalur data fungsional (operasional, nonoperasional, dan akses jarak jauh).

4.4.3 Gudang data

Untuk memanfaatkan penuh data yang tersedia di gardu utilitas, konsep pergudangan data
diperkenalkan di sektor listrik. Data warehouse adalah kumpulan data yang berorientasi pada
subjek, terintegrasi, varian waktu, dan tidak mudah menguap untuk mendukung proses
pengambilan keputusan manajer. Karena data sangat penting dalam semua jenis aplikasi, maka
tepat untuk memiliki pusat data yang tersedia untuk pertukaran, pengelolaan, dan pemanfaatan
data. Gudang data secara umum bermanfaat karena membantu dalam menemukan pola, tren,
fakta, hubungan, model, dan urutan yang tersembunyi dalam data mentah dari lingkungan
operasional, untuk memungkinkan pengambilan keputusan yang lebih baik untuk operasi
optimal sistem.

Sistem tenaga pada dasarnya adalah sistem industri real-time yang terdiri dari sistem primer
yang bertanggung jawab untuk pembangkitan, transmisi, dan distribusi listrik, dan sistem
sekunder yang bertanggung jawab atas pengawasan, kontrol, dan pengoperasian sistem primer.
Sistem sekunder adalah tempat komputer paling banyak digunakan, dan ini mungkin
merupakan sistem kontrol pengawasan pusat dan akuisisi data (SCADA) sehingga
membutuhkan gudang data.
 Gudang data tingkat perusahaan atau perusahaan atau data mart adalah server atau grup
server yang mengambil data dari data mart lokal, yang biasanya terkait dengan sistem seperti
SCADA, otomatisasi gardu induk, kontrol distribusi pembangkit listrik, manajemen
pemeliharaan, dan sistem informasi pelanggan. Gudang data perusahaan mengakses dan
menyimpan file-file ini secara terpusat dan mengintegrasikan set data ke dalam informasi unik
yang dikirimkan ke, atau diakses ketika dibutuhkan oleh, kelompok pengguna tertentu dalam
rekayasa, operasi, dan pemeliharaan. Lihat Gambar 4.9.

Sebagian besar sistem otomatis memiliki arsip lokal, yang dikenal sebagai sejarawan, sudah
dibangun. Biasanya, sejarawan lokal tidak dirancang untuk integrasi data warehouse, untuk
mendorong data ke data warehouse pusat atau untuk menarik data ketika dibutuhkan oleh data
mart pusat.

Tujuan keseluruhan dari teknologi data warehouse adalah untuk memanfaatkan dan
mengintegrasikan data berharga ini, mengolah data menjadi informasi yang berguna, dan
melayani data untuk aplikasi dan personil untuk analisis di semua tingkatan, seperti yang
digambarkan pada Gambar 4.8. Ketika informasi yang akurat dan tepat waktu mengenai kinerja
sistem dan peralatan tersedia untuk personel di seluruh perusahaan, manajemen dapat mulai
membuat keputusan yang lebih baik, yang menguntungkan organisasi. Selain itu, utilitas ini
mampu mempertahankan aset lebih efisien dan efektif dengan merencanakan peningkatan
peralatan dan merealisasikan lebih banyak masa pakai untuk komponen yang menua. Mart data
menghilangkan duplikasi data yang berada di banyak basis data di komputer pribadi utilitas.

Pergudangan data memungkinkan pengguna untuk mengakses data gardu sambil

mempertahankan firewall untuk kontrol gardu dan fungsi operasi. Keduanya

Gambar 4.8 Visi gudang data virtual.

data operasional dan nonoperasional dibutuhkan dalam data warehouse. Untuk mengukur
gudang data, utilitas harus menentukan siapa pengguna data sistem otomasi gardu, sifat aplikasi
mereka, jenis data yang dibutuhkan, seberapa sering data dibutuhkan, dan frekuensi pembaruan
yang diperlukan untuk setiap pengguna.

Pembuatan data warehouse adalah sebagai berikut. Data nonoperasional dari IED atau
sistem komputer (seperti sistem manajemen energi [EMS] atau sistem manajemen pemadaman
[OMS]), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.7, dikirim ke hulu ke konsentrator data di
gardu induk. Data ini kemudian melakukan perjalanan melintasi firewall perusahaan ke sisi
perusahaan untuk disimpan dengan cara yang memungkinkan kueri dan penggalian data oleh
unit bisnis di jaringan perusahaan. Data operasional telah dialihkan dari gardu ke pusat kendali.
Subset dari data operasional ini juga dikirim ke sisi perusahaan untuk diakses oleh unit bisnis.
Personil perusahaan memerlukan data operasional untuk menambah temuan mereka, dan
mereka dapat mengakses data di sisi perusahaan. Mode penyimpanan tidak penting. Yang
penting adalah bahwa perusahaan harus membuat data mart yang memungkinkan kelompok
bisnis perusahaan untuk meminta atau menambang semua data non-operasional untuk berbagai
tujuan mereka. Untuk mencapai nilai penuh oleh penggunanya, data mart harus memberikan
hasil permintaan dan penambangan dalam bentuk yang bermanfaat bagi pengguna akhir. Jadi
desain arsitektur informasi dalam aplikasi ini harus dimulai dengan menangani siapa yang
membutuhkan data, data mana yang harus diakses,

Gambar 4.9 Konsep interoperabilitas perusahaan.

dalam bentuk apa, dan dalam interval waktu tertentu apa. (Langkah-langkah ini menggemakan
pendekatan utilitas untuk otomatisasi distribusi secara umum. Di mana IED ditempatkan dan
metrik apa yang dibutuhkan?) Polling (dan mendorong) semua pemangku kepentingan
perusahaan pada kebutuhan data mereka mengarah ke matriks persyaratan data di seluruh
perusahaan, peta yang menghubungkan kebutuhan data dengan sumber data. Proses ini
kemudian mengarah ke inventaris IED di lapangan dan atribut datanya. Menyesuaikan peta
data perusahaan pada sisi kebutuhan dengan inventaris IED yang menyediakan data terkait
pada sistem melengkapi gambar, setidaknya secara konseptual. Selain FEP, sumber data lain
di perusahaan ditunjukkan pada Gambar 4.9.

4.5 Masalah teknis Otomatisasi sub-stasiun

Mengotomasi gardu mengungkapkan banyak masalah teknis di mana keputusan

penting harus diambil pada tingkat utilitas. Persyaratan investasi memainkan peran utama
dalam rencana otomatisasi akhir gardu induk; Namun, ada beberapa aspek yang tidak dapat
dikompromikan saat membuat keputusan, seperti yang dibahas di bawah ini.

4.5.1 Tanggung jawab sistem

Sistem harus berinteraksi dengan semua IED di gardu induk. Ini termasuk polling IED
untuk pembacaan dan pemberitahuan acara. Data dari semua IED harus dikirim ke perusahaan
utilitas untuk mengisi gudang data atau dikirim ke lokasi yang sesuai untuk penyimpanan data
gardu. Sistem memproses data dan mengontrol permintaan dari pengguna dan dari data
warehouse. Sistem harus mengisolasi fungsionalitas milik pemasok dengan menyediakan
antarmuka generik ke IED. Dengan kata lain, harus ada antarmuka standar terlepas dari
pemasok IED. Sistem harus diperbarui dengan skema laporan demi pengecualian, di mana
perubahan titik status dan perubahan titik analog dilaporkan hanya jika melebihi batas waktu
yang signifikan.

4.5.2 Arsitektur sistem

Jenis data dan kontrol yang diharapkan akan difasilitasi oleh sistem bergantung pada
pilihan IED dan perangkat dalam sistem. Ini harus diatasi dengan dasar gardu induk.
Persyaratan utama adalah bahwa bacaan analog diperoleh dengan cara yang memberikan
representasi akurat dari nilai-nilai mereka:

• Perangkat Lapangan Level 1: Setiap perangkat elektronik (relai, meter, PLC, dll.)
Memiliki memori internal untuk menyimpan sebagian atau semua data berikut: nilai
analog, perubahan status, urutan kejadian, dan kualitas daya. Data ini biasanya
disimpan dalam antrian FIFO (masuk pertama, keluar pertama) dan bervariasi dalam
jumlah acara yang dikelola.

• Konsentrator Data Substation Level 2: Konsentrator data gardu harus menyurvei

setiap perangkat (baik elektronik dan lainnya) untuk nilai analog dan perubahan status
pada tingkat pengumpulan data yang konsisten dengan sistem SCADA utilitas
(misalnya, titik status setiap 2 detik, analog tieline dan generator) setiap 2 detik, dan
nilai analog yang tersisa setiap 2 hingga 10 detik). Konsentrator data gardu induk harus
memelihara basis data lokal.

• Tingkat 3 Sistem SCADA / Gudang Data: Semua data yang diperlukan untuk tujuan
operasional harus dikomunikasikan ke sistem SCADA melalui tautan komunikasi dari
konsentrator data. Semua data yang diperlukan untuk tujuan non-operasional harus
 dikomunikasikan ke gudang data melalui tautan komunikasi dari konsentrator data.
Gudang data diperlukan untuk mendukung arsitektur mainframe atau klien-server
pertukaran data antara sistem dan pengguna korporat melalui WAN perusahaan
(jaringan area luas). Pengaturan ini memberi pengguna informasi terkini dan
menghilangkan kebutuhan untuk menunggu akses menggunakan satu jalur komunikasi
ke sistem, seperti dial-up telepon melalui modem.

4.5.3 Prosesor host substation

Prosesor host gardu harus didasarkan pada standar industri dan kemampuan jaringan
yang kuat, seperti Ethernet, TCP / IP, sistem operasi Windows, Linux, dan sebagainya. Ini juga
harus mendukung arsitektur terbuka, tanpa antarmuka atau produk eksklusif. Database
relasional yang diterima industri (RDB) dengan kemampuan bahasa query terstruktur (SQL)
dan komputasi skala perusahaan harus didukung. Pemasok RDB harus menyediakan
kemampuan replikasi untuk mendukung database cadangan atau cadangan.

4.5.4 LAN Sub-Stasiun

LAN sub-stasiun harus memenuhi standar industri untuk memungkinkan

interoperabilitas dan penggunaan perangkat plug-and-play. Prinsip arsitektur terbuka harus
diikuti, termasuk penggunaan protokol standar industri (misalnya, IEEE 802.x [Ethernet]).
Teknologi LAN yang digunakan harus dapat diterapkan pada lingkungan gardu dan
memfasilitasi penghubung ke peralatan tingkat proses (IED, PLC) sambil memberikan
kekebalan dan isolasi terhadap kebisingan gardu.

4.5.5 Antarmuka Pengguna

Antarmuka pengguna di gardu induk harus merupakan desain intuitif untuk memastikan
penggunaan sistem yang efektif dengan kebingungan minimal. Hirarki tampilan yang efisien
akan memungkinkan semua kegiatan penting dilakukan dari beberapa tampilan. Sangat penting
untuk meminimalkan atau, lebih baik lagi, menghilangkan kebutuhan untuk mengetik. Harus
ada tampilan dan rasa yang sama untuk semua tampilan. Pustaka simbol standar harus
digunakan untuk mewakili peralatan daya gardu induk pada tampilan grafis. Bahkan,
perpustakaan ini harus didirikan dan digunakan di semua gardu dan dikoordinasikan dengan
sistem lain dalam utilitas, seperti sistem distribusi SCADA, sistem manajemen energi, sistem
informasi geografis (SIG), dan sistem manajemen panggilan masalah.

4.5.6 Antarmuka komunikasi

Ada antarmuka ke gardu IED untuk memperoleh data, menentukan status operasi setiap
IED, mendukung semua protokol komunikasi yang digunakan oleh IED, dan mendukung
protokol standar yang sedang dikembangkan. Mungkin ada antarmuka ke sistem manajemen
energi (EMS) yang memungkinkan operator sistem untuk memonitor dan mengontrol setiap
gardu dan EMS untuk menerima data dari integrasi gardu dan sistem otomasi pada periode
yang berbeda. Mungkin ada antarmuka ke sistem manajemen distribusi dengan kemampuan
yang sama dengan antarmuka EMS.

4.5.7 Pertimbangan protokol

Seperti dibahas sebelumnya, protokol komunikasi memungkinkan komunikasi antara

dua perangkat. Perangkat harus menerapkan protokol (dan versi) yang sama. Setiap perbedaan
protokol akan menghasilkan kesalahan komunikasi. Integrasi gardu induk dan arsitektur
otomasi harus memungkinkan perangkat dari pemasok yang berbeda untuk berkomunikasi
(interoperate) menggunakan protokol standar industri. Utilitas memiliki fleksibilitas untuk
memilih perangkat terbaik untuk setiap aplikasi, asalkan pemasok telah merancang perangkat
mereka untuk mencapai fungsionalitas penuh dengan protokol. Ada dua kemampuan yang
dipertimbangkan utilitas untuk IED. Kemampuan utama IED adalah kemampuannya yang
berdiri sendiri, seperti melindungi sistem daya untuk IED relai. Kemampuan sekunder IED
adalah kemampuan integrasinya, seperti antarmuka fisiknya (mis. RS-232, RS-485, Ethernet)
dan protokol komunikasinya (mis. DNP3, Modbus, IEC 61850 MMS). Utilitas biasanya
menentukan IED yang ingin mereka gunakan di gardu daripada memberikan pemasok kontrak
turnkey untuk memberikan IED pemasok hanya di gardu. Namun, utilitas biasanya memilih
IED hanya berdasarkan kemampuan mandiri IED, tanpa mempertimbangkanintegrasi IED
kemampuan.

4.6 Gardu digital baru

Gardu digital baru akan memiliki perangkat pintar dan perkabelan pintar dengan
pengontrol cerdas menjadikannya impian perancang, karena akan memiliki perlindungan
terintegrasi, pengukuran, pengambilan data, pemantauan, dan kemampuan kontrol.

Gardu ini diatur dalam tiga tingkat arsitektur.

4.6.1 Tingkat proses Secara konvensional

Data dari peralatan di gardu mencapai perangkat untuk diproses melalui hardwire. Di
gardu modern, peralatan (sistem utama) di gardu induk tertanam dengan sensor pintar, yang
dapat langsung berkomunikasi melalui LAN, yang disebut sebagai bus proses seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4.10.
 Gambar 4.10 Gardu digital baru.

Arus, tegangan, dan data lainnya (tekanan dan suhu dari GIS, dll.) dari lapangan
ditransmisikan melalui bus proses Ethernet. Perangkat, seperti relay perlindungan, perekam,
PMU, pengendali ruang, dan PDC, dapat dengan mudah berlangganan informasi ini sebagai
klien untuk aliran data ini melalui bus proses. Informasi dari perangkat lapangan (peralatan
utama) melakukan perjalanan ke pusat kontrol SCADA melalui bus proses, dan sinyal kontrol
dari stasiun kontrol mencapai perangkat lapangan melalui bus proses. Dalam arsitektur digital
sepenuhnya, perintah kontrol juga dialihkan ke perangkat utama melalui bus proses. Bus proses
memungkinkan layanan kritis waktu untuk perlindungan dan kontrol. Dengan demikian, bus
proses membantu dalam mengkomunikasikan informasi secara efektif dari "mata dan telinga"
sistem tenaga ke tingkat ruang lebih efektif dan efisien daripada cara konvensional.

4.6.2 Tingkat perlindungan dan kontrol

Ada perangkat di gardu induk yang menghubungkan bus proses dengan bus stasiun. Ini
termasuk peralatan sekunder seperti pengendali rongga, relay perlindungan, switch dan
jaringan Ethernet, unit sinkronisasi waktu, alat ukur, dan alat perekam. Level rongga atau level
perlindungan dan kontrol mencakup perangkat ini dan panel yang menampungnya.

4.6.3 Bus stasiun dan tingkat stasiun

Bus stasiun adalah LAN yang mendukung komunikasi peer-to-peer dan beberapa perangkat
dan klien untuk bertukar data. Komunikasi data ke hierarki yang lebih tinggi juga berasal dari
lapisan ini. IED melakukan fungsi perlindungan kritis-waktu dengan berinteraksi langsung
pada bus proses. Switching point-on-wave juga dilakukan oleh IED. Stasiun akan menjadi tuan
rumah antarmuka mesin manusia gardu (HMI) yang diperlukan untuk memvisualisasikan
peristiwa di gardu sehingga personil akan mendapatkan data real-time dari operasi. Koordinasi
beberapa IED dan juga pemantauan kondisi peralatan di gardu induk (transformer, pemutus
sirkuit, dan busing, dll.) Dikelola oleh HMI tingkat stasiun melalui bus stasiun.

Gambar 4.10 memberikan gambar gardu digital modern dengan peralatan di lapangan
(tingkat proses berdasarkan IEC 61850-9-2), perangkat tingkat-teluk dan komunikasi, dan
LAN tingkat stasiun dan perangkat serta database terkait.

4.7 Arsitektur otomasi gardu induk

Arsitektur otomatisasi gardu bervariasi tergantung pada komponen yang diselesaikan

untuk ditempatkan di gardu induk dan untuk otomasi. Otomatisasi gardu konvensional dan
gardu baru akan sangat berbeda karena ketersediaan perangkat dan saluran komunikasi.
Migrasi dari sistem lama ke sistem otomasi modern memberikan wawasan penting ke dalam
evolusi sistem otomasi untuk gardu induk. Bagian berikut menjelaskan migrasi ini.

4.7.1 Sistem otomasi gardu induk Gardu

listrik adalah infrastruktur paling kritis dari sistem tenaga listrik karena mereka memantau dan
mengendalikan jaringan transmisi yang tersebar luas. Seperti dibahas sebelumnya, otomatisasi
gardu induk sedang berlangsung di seluruh dunia dengan langkah cepat untuk melengkapi
utilitas untuk memanfaatkan sumber daya yang tersedia dengan cara yang paling efisien.
Pengembangan IED, implementasi dan penerimaan standar, dan migrasi ke sistem terbuka yang
saling beroperasi telah menyebabkan otomatisasi gardu induk yang tersebar luas.

Mengotomatisasi gardu baru relatif mudah. Pekerjaan dapat dimulai sejak awal; IED baru
dapat diimplementasikan dan diintegrasikan untuk melakukan fungsi yang berbeda pada tahap
desain. Namun, mengotomatisasi gardu yang ada menimbulkan tantangan serius. Beberapa
alternatif tersedia untuk implementasi tergantung pada ketersediaan peralatan dan perangkat
lunak di gardu induk dan kendala keuangan. Untuk mengintegrasikan IED dengan sistem yang
ada, perlu bahwa para insinyur berpengalaman dengan teknologi lama dan baru.

Sistem otomasi gardu tradisional ditunjukkan pada Gambar 4.11 dengan gardu menerima
data dari input bawaan dari transduser dan perangkat lain di lapangan untuk data operasional.
Ini ditransmisikan ke sistem SCADA di tingkat hirarki yang lebih tinggi. Relay perlindungan
juga melapor ke gardu induk. Bidang gardu dan tingkat rongga akan memiliki sejumlah besar
kabel tembaga keras, dan setiap perluasan sistem akan membutuhkan parit dan kabel yang luas
dan memperbaiki kesulitan terkait.

Migrasi gardu induk ke gardu digital dapat dilakukan secara bertahap, seperti yang dibahas
dalam Bagian 4.8 tentang gardu induk yang baru versus yang ada. Ketika IED dengan fungsi
tambahan ditambahkan ke gardu untuk menggantikan relay elektromekanis, gardu akan
menyerupai yang digambarkan pada Gambar 4.12. Input dan output bawaan perangkat keras
tetap berada di gardu induk untuk fungsi lainnya.

Arsitektur gardu digital baru dibahas secara rinci di bagian berikut. Jalur migrasi dari sistem
tidak terotomasi ke sistem non-IEC 61850 dan akhirnya ke gardu digital sepenuhnya dibahas.

4.7.2 Desain otomatisasi gardu

digital Arsitektur gardu digital baru dapat dirancang dengan berbagai cara. IEC 61850 dapat
diimplementasikan secara bertahap dengan memulai dengan adaptasi IED yang ada untuk
mendukung standar komunikasi baru di atas bus stasiun dan pada saat yang sama
memperkenalkan beberapa solusi berbasis proses bus pertama. Dua jenis arsitektur stasiun
dibahas di bagian berikut.

Gambar 4.11 Gardu konvensional

4.7.2.1 Arsitektur bus stasiun

Hirarki fungsional arsitektur berbasis bus stasiun ditunjukkan pada Gambar 4.13. Ini
merupakan implementasi parsial dari IEC 61850 dan hanya membawa beberapa manfaat yang
ditawarkan standar baru. Input arus dan tegangan perangkat (proteksi, kontrol, pemantauan,
atau perekaman [PCMR]) di bagian bawah hierarki fungsional bersifat konvensional dan
disambungkan ke sisi sekunder transformator instrumen gardu menggunakan kabel tembaga.

Arsitektur ini masih menawarkan beberapa keunggulan signifikan dibandingkan dengan

sistem kabel konvensional. Hal ini memungkinkan untuk desain dan implementasi skema
perlindungan yang berbeda yang dalam sistem konvensional memerlukan sejumlah besar input
dan output biner yang dilintasi.

Gambar 4.12 Gardu konvensional dengan arsitektur hierarkis.

Gambar 4.13 Arsitektur stasiun berbasis bus.

 Gambar 4.14 Desain dengan bus proses dan bus stasiun di gardu induk.

4.7.2.2 Bus stasiun dan arsitektur bus proses

Keuntungan penuh dari semua fitur yang tersedia dalam standar komunikasi baru dapat
diambil jika stasiun dan bus proses digunakan. Aplikasi terdistribusi berbasis komunikasi IEC
61850 melibatkan beberapa perangkat berbeda yang terhubung ke gardu induk LAN seperti
yang ditunjukkan pada diagram blok yang disederhanakan pada Gambar 4.14.

Unit penggabungan (MU) akan memproses input sensor, menghasilkan nilai sampel untuk
arus dan tegangan tiga fase, memformat pesan komunikasi, dan melakukan multicast di LAN
gardu.

Perangkat lain, unit IO (IOU), akan memproses input status, menghasilkan data status,
memformat pesan komunikasi, dan melakukan multicast di LAN gardu. Semua IED
multifungsi kemudian akan menerima pesan nilai sampel dan pesan status biner. Unit-unit yang
telah berlangganan data ini kemudian memproses data (termasuk pengambilan sampel ulang di
sebagian besar kasus), membuat keputusan, dan beroperasi dengan mengirimkan pesan GSE
ke IOU untuk membuat trip breaker atau melakukan tindakan lain yang diperlukan. Gambar
4.13 menunjukkan arsitektur komunikasi yang disederhanakan dari implementasi lengkap IEC
61850. Jumlah sakelar untuk bus proses dan gardu dapat lebih dari satu, tergantung pada ukuran
gardu dan persyaratan untuk keandalan, ketersediaan, dan pemeliharaan.

4.8 Gardu Induk Baru versus Gardu yang sudah ada

Desain gardu baru memiliki keunggulan dimulai dengan selembar kertas kosong. Gardu
baru biasanya akan memiliki banyak IED untuk fungsi yang berbeda, dan sebagian besar data
operasional untuk sistem SCADA akan berasal dari IED ini. IED akan diintegrasikan dengan
komunikasi dua arah digital. Biasanya, tidak ada unit terminal jarak jauh konvensional (RTU)
di gardu baru. Fungsionalitas RTU diatasi menggunakan IED, PLC, dan jaringan integrasi
menggunakan komunikasi digital. Sebelumnya, 100% titik dalam gardu adalah bawaan, dan
RTU konvensional digunakan untuk memproses titik masukan dan keluaran bawaan (I / O). Di
gardu baru, kurang dari 5% dari poin yang tertanam, sehingga RTU konvensional telah
digantikan oleh konsentrator data yang dirancang untuk mendukung data operasional dan
nonoperasional dari IED.
 Di gardu yang ada, ada beberapa pendekatan alternatif, tergantung pada apakah gardu
memiliki RTU konvensional diinstal. Utilitas memiliki tiga pilihan untuk RTU gardu
konvensional yang ada: mengintegrasikan RTU dengan IED (dengan asumsi RTU mendukung
kemampuan ini); mengintegrasikan RTU sebagai IED lainnya; atau pensiun RTU dan
menggunakan IED dan konsentrator data, seperti dengan gardu baru.

Ketika utilitas memperbarui peralatan warisan pada sistem distribusinya, muncul peluang
untuk mendapatkan nilai lebih dari konfigurasi hibrid yang dihasilkan dari teknologi baru dan
yang sudah ada. Utilitas menyegarkan peralatan dasar gardu induk, dan mereka juga
memperbarui perlengkapan otomasinya. Fokusnya adalah pada penambahan perangkat
elektronik cerdas (IED) ke array unit terminal jarak jauh (RTU) yang ada dan konsentrator
data, baik di gardu induk dan hilir pada pengumpan distribusi, dan peluang yang dihasilkan
untuk menangkap lebih banyak nilai dari data yang dihasilkan. .

Implementasi IED tidak hanya menyediakan sumber data baru yang kaya yang dapat
memberi manfaat bagi seluruh organisasi utilitas, tetapi juga meningkatkan kasus bisnis untuk
IED dan, secara tidak sengaja, membantu menghilangkan silo yang menjaga staf operasi utilitas
dan teknologi informasi (TI). ) staf dari kerja sama penuh.

4.8.1 Driver transisi

IED berbasis mikroprosesor dengan kemampuan komunikasi dua arah menambah RTU
analog karena yang pertama menyediakan fungsionalitas yang jauh lebih besar daripada yang
terakhir. Secara khusus, RTU hanya menyediakan data operasional kepada operator. IED
menyediakan data operasional dan data nonoperasional dengan nilai potensial tinggi untuk
sebagian besar atau semua unit bisnis utilitas. Hanya menggunakan data operasional dari IED,
yang biayanya rata-rata $ 5.000, hanya menyadap sekitar 20% dari nilai potensialnya.
Mengakses data nonoperasional IED dapat memberikan wawasan kepada unit bisnis yang akan
menuai manfaat, mulai dari perencanaan dan rekayasa hingga pemeliharaan, manajemen aset,
dan kelompok kualitas daya — keseluruhan entitas perusahaan utilitas.

4.8.2 Jalur migrasi dan langkah-langkah yang terlibat

Pembaruan gardu adalah serangkaian langkah atau tingkat aktivitas. Pertama adalah
penambahan IED, yang mendukung tiga jalur data fungsional — operasional, nonoperasional,
dan akses jarak jauh — mengambil data di hulu untuk operator di pusat kontrol dan ke data
mart perusahaan. Yang kedua adalah proses integrasi, yang mengambil keuntungan dari
kemampuan komunikasi dua arah dalam IED untuk data operasional mereka dan merekam data
nonoperasional untuk memanfaatkan 80% dari nilainya. Ketiga, utilitas harus
mempertimbangkan aplikasi mana yang harus dijalankan pada tingkat gardu untuk
mengoptimalkan operasi gardu dan hilir, pengumpan distribusi. Awalnya, IED diintegrasikan
dengan beberapa RTU warisan, tetapi pengaturan itu masih kurang memberikan nilai penuh
dari peningkatan tersebut. Tetapi pengembangan sekumpulan produk yang dikenal sebagai
konsentrator data memungkinkan pengumpulan dan transmisi data non-operasional dari IED
ke perusahaan — kunci menuju nilai lebih besar yang dijelaskan di sini. (Sementara itu, data
operasional dialihkan ke pusat kendali.) Hasil transisi ini dari pengaturan RTU-sentris ke
arsitektur jaringan terdistribusi dengan IED dan konsentrator data berbeda dengan warisan,
serial, komunikasi point-to-point yang lama. - arsitektur berbasis. Dengan arsitektur jaringan
terdistribusi, RTU warisan, jika dapat dipertahankan, cukup berperan sebagai IED hingga akhir
masa manfaatnya. Gambar 4.15 menunjukkan migrasi sistem terprogram RTU-sentris ke
arsitektur jaringan terdistribusi dengan konsentrator data.

Gambar 4.15 Migrasi dari arsitektur RTU-centric ke arsitektur jaringan terdistribusi.

Gambar 4.16 Jalur migrasi dari tanpa SCADA ke legacy, hybrid, dan ke gardu digital penuh.

Jalur migrasi dari gardu nonautomasi ke gardu digital sepenuhnya dapat dicapai dengan
berbagai cara, tergantung pada ketersediaan sumber daya dan kecepatan migrasi yang
diinginkan. Gambar 4.16 memberikan gambaran komprehensif tentang jalur migrasi yang
tersedia.
 Migrasi dari sistem non-SCADA ke sistem SCADA dimulai dengan menginstal RTU,
IEDs, I / Os bawaan ke RTU dan antarmuka perangkat lunak. Migrasi dari tanpa SCADA juga
dapat ke sistem hybrid seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.16 di mana IEC 61850 IED
dapat ditambahkan dan diintegrasikan. Bus proses dan unit penggabungan adalah opsional
dalam hal ini. Sistem hybrid ini dapat bermigrasi ke fungsionalitas penuh IEC 61850 dengan
mudah dengan mengganti IED yang ada ke yang sesuai dengan IEC 61850, menambahkan bus
proses dan unit penggabungan. Migrasi dari non-SCADA ke legacy ke hybrid ke gardu digital
penuh dapat dicapai dengan mengikuti salah satu jalur mitigasi, sebagaimana diputuskan oleh
manajemen utilitas.

4.8.3 Nilai standar dalam otomatisasi gardu [11,12]

Penambahan teknologi baru ke sistem lama dan konfigurasi hibrida yang dihasilkan
menggarisbawahi nilai standar. Sistem warisan utilitas dibatasi oleh kemampuannya saat ini
dan kebutuhan untuk peningkatan. Utilitas harus bertanya: jika vendor legacy tetap dalam
bisnis, apakah peralatan legacy berdasarkan arsitektur terbuka dan standar industri, dapatkah
itu ditingkatkan, apakah suku cadang masih tersedia, dan apakah ada jalur migrasi logis ke
teknologi yang lebih baru dengan yang sudah ada perangkat?

Karya bersejarah dari Smart Grid Interoperability Panel (SGIP) 1.0 dan transisi ke SGIP
2.0 yang digerakkan oleh anggota meletakkan dasar bagi standar jaringan pintar dan proses
interoperabilitas dan harmonisasi global dari upaya dan hasil terkait. Ini termasuk
kompatibilitas ke belakang IED, misalnya, dan penggunaan RTU lama yang berkelanjutan
karena otomatisasi ditingkatkan.

Misalnya, IEC 61850, standar global untuk komunikasi otomasi gardu, memberikan
manfaat nomenklatur variabel standar menggantikan nomenklatur variabel unik dari masing-
masing vendor, endemik ke sistem lama. Standarisasi terminologi mengenai teknologi
membuat menyusun daftar poin, misalnya, jauh lebih sederhana, dan memudahkan transisi ke
otomatisasi.

Standar juga berlaku untuk ekstraksi data, konsentrasi, dan penyimpanan. Ini adalah proses
kritis yang memberikan banyak nilai otomatisasi kepada operator jaringan.

Teknologi baru dapat diintegrasikan dengan sistem lama, dan itu menciptakan konfigurasi
hibrid dengan arsitektur jaringan data baru. Integrasi lama dan baru adalah salah satu tantangan.
Tetapi janji, dalam kasus otomatisasi gardu — langkah pertama yang penting dalam
otomatisasi distribusi khususnya dan modernisasi jaringan pada umumnya — adalah arsitektur
jaringan terdistribusi baru dengan IED dan konsentrator data yang menghasilkan nilai tinggi
dengan pengiriman (operasional dan) non-operasional data ke unit bisnis. Ini meningkatkan
laba atas investasi untuk proliferasi IED yang mahal. Ini membutuhkan tingkat kerjasama
antara operasi dan TI, dan itu membawa nilai perusahaan ke seluruh utilitas. Integrasi yang
tepat dari teknologi baru dengan sistem lama, khususnya dalam kasus otomatisasi gardu,
membuka aliran nilai baru yang signifikan di samping manfaat operasional yang diharapkan.
4.9 Fungsi aplikasi otomatisasi stasiun (SA)

Seperti dibahas sebelumnya, distribusi SCADA akan memiliki fungsi dasar seperti
pemantauan dan kontrol, pembuatan laporan, dan penyimpanan data historis dan beberapa
fungsi untuk aplikasi khusus dalam skema otomasi gardu induk. Bagian berikut akan
menguraikan fungsi-fungsi aplikasi.

Gambar 4.17 (a) Perlindungan melalui kabel keras dan (b) perlindungan melalui LAN.

4.9.1 Fungsi perlindungan terpadu: Pendekatan tradisional dan pendekatan berbasis

IED

Pendekatan dalam tradisional, relay memiliki input yang ditanamkan dari transformator
instrumen, dan dari relay, hardware membawa sinyal perjalanan ke pemutus sirkuit, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 4.17. Dalam pendekatan modern berbasis IED, informasi dari
transformator instrumen akan mencapai IED relai melalui LAN, relay bertukar informasi
melalui LAN, dan dengan bus proses menjadi kenyataan, pemutus sirkuit akan menerima sinyal
perjalanan melalui objek generik- pesan berorientasi gardu (GOOSE) bepergian dalam bus
proses, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 4.17b.

Dalam kasus kegagalan pemutus, dalam skema kabel perlindungan tradisional, kabel akan
membawa sinyal perjalanan ke skema perlindungan cadangan, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.18a, sementara dalam skema perlindungan modern, perlindungan cadangan dimulai
melalui LAN sebagaimana diberikan pada Gambar 4.18b, yang sangat mengurangi kabel dan
juga akan menggunakan jalur alternatif.

Fungsi perlindungan seperti penutupan otomatis dan skema diferensial bus dapat
diimplementasikan, dan kegagalan pemutus dapat ditangani secara efektif. Manfaatnya terletak
pada kenyataan bahwa relay perlindungan terpisah dapat dihindari, dan dengan demikian
peningkatan kinerja dan peningkatan keandalan tercapai.
4.9.2 Fungsi

Otomatisasi Fungsi aplikasi otomasi gardu induk meliputi failover bus cerdas, pemulihan
beban otomatis, relai adaptif, dan pemantauan kondisi peralatan, yang dijelaskan pada bagian
berikut.

(a) (b)
Gambar 4.18 (a) Perlindungan melalui kabel keras dan (b) Perlindungan melalui pesan
GOOSE menggunakan LAN.

4.9.2.1 Kegagalan bus cerdas dan pemulihan beban otomatis

Skema ini umumnya digunakan di gardu distribusi di mana terdapat dua transformator dan
pemutus ikatan bus yang biasanya terbuka. Ketika sebuah transformator di gardu induk gagal,
skema failover bus sederhana memindahkan beban ke transformator yang sehat di gardu induk,
yang mungkin membebani transformator sehat dan menyebabkan kegagalan lain; karenanya,
skema kegagalan bus telah dinonaktifkan dalam beberapa kasus. Kapasitas perusahaan gardu
dibatasi oleh beban (overload) yang dapat dibawa oleh trafo yang sehat.

Namun, dalam skema failover bus cerdas, sistem otomasi gardu induk akan memastikan
bahwa transformator yang sehat tidak kelebihan beban. Ini dapat dilakukan dengan memuat
shedding satu atau beberapa pengumpan keluar sementara. Pengumpan ini dapat disuplai dari
gardu yang berdekatan dengan menutup sakelar pengikat, dan gangguan pada beban dapat
diminimalkan. Manfaat dari skema ini adalah peningkatan keandalan karena transfer beban
dilakukan secepat mungkin. Durasi pemadaman dapat dikurangi dari 30 menit hingga 1 menit.
Skema ini juga memungkinkan pemanfaatan peralatan yang lebih baik. Transfer beban
“Cerdas” akan memungkinkan pemuatan yang lebih tinggi dalam kondisi normal, karena
kapasitas perusahaan gardu terbatas pada jumlah beban yang dapat dibawa mengikuti satu
kemungkinan, seperti kegagalan trafo.
 1

1 A B

A B
2

3
2

3 4 5

To
Adjacent
4 Substation

Gambar 4.19 Demonstrasi failover bus cerdas.

Gambar 4.19 menunjukkan kesalahan pada transformator B. Pemutus sirkuit 1 dan 2 akan
trip dan mengisolasi transformator B, dan pemutus sirkuit 3 akan ditutup untuk mentransfer
beban ke transformator A, yang akan kelebihan beban dan mungkin harus melepaskan beban
dengan membuka sirkuit pemutus 4. Namun, beban dapat ditransfer kemudian dengan
menghubungkan garis ke gardu yang berdekatan secara otomatis dengan menutup pemutus 5.

4.9.2.2 Pengelompokan jalur suplai

Gardu distribusi seringkali disadap dari jalur suplai tanpa perlindungan pemutus sisi yang
tinggi. Ini menciptakan masalah, dan muatan yang cukup mungkin tidak berfungsi sampai kru
lapangan tiba. Tujuan dari skema ini adalah untuk mengidentifikasi bagian jalur pasokan yang
bermasalah, mengisolasi bagian yang bermasalah, dan memulihkan persediaan ke gardu induk
yang merupakan bagian dari bagian jalur pasokan yang tidak rusak. Manfaatnya adalah
peningkatan keandalan seperti layanan ke gardu induk yang tanpa daya dapat dipulihkan
secepat mungkin. Durasi pemadaman berkurang dari 30 menjadi 1 atau 2 menit.

4.9.2.3 Relai adaptif

Relai adaptif adalah proses mengubah pengaturan IED relai protektif secara otomatis
berdasarkan kondisi sistem. Ini bisa sangat membantu bagi operator ketika ada krisis dalam
sistem, dengan saluran utama dan generator terputus. Fungsi perlindungan khusus dari sistem
otomasi gardu induk dapat memainkan peran dengan mengubah pengaturan beberapa IED
relai. Sebagai contoh, dalam hal tersandungnya generator kritis, saluran dapat terisi penuh
karena pengalihan daya dari sumber lain. Dalam keadaan normal, ini akan menyebabkan
tersandungnya garis ini yang dapat meningkat ke situasi darurat. Master di pusat kontrol akan
mendeteksi perjalanan dan dapat menginformasikan sistem SA terkait acara tersebut. Sistem
SA dapat mengalihkan relai yang sesuai ke pengaturan baru untuk membawa daya yang
diperlukan hingga krisis berakhir dan kemudian dapat beralih kembali ke pengaturan semula.
4.9.2.4 Pemantauan kondisi peralatan (ECM)
Banyak utilitas listrik telah menggunakan ECM untuk memelihara peralatan listrik dalam
kondisi operasi teratas sambil meminimalkan jumlah gangguan. Dengan ECM, parameter
pengoperasian peralatan secara otomatis dilacak untuk mendeteksi munculnya berbagai kondisi
operasi abnormal, menggunakan sensor khusus dan alat diagnostik. Ini memungkinkan
personel operasi gardu induk untuk mengambil tindakan tepat waktu ketika dibutuhkan untuk
meningkatkan keandalan dan memperpanjang umur peralatan. Pendekatan ini paling sering
diterapkan pada transformator gardu dan pemutus sirkuit pasokan listrik bertegangan tinggi
untuk meminimalkan biaya perawatan perangkat ini, dengan menghilangkan pengujian rutin
berbasis waktu dan dengan demikian menghemat biaya tenaga kerja dan material yang
signifikan. Jumlah kegagalan katastropik berkurang dengan mengurangi biaya perbaikan dan
menghindari pemadaman paksa. Peringkat peralatan dinamis dimungkinkan dengan kapasitas
yang lebih banyak dapat diperas dari peralatan yang ada, sehingga meningkatkan ketersediaan.
Umur peralatan demikian diperpanjang, dan bahkan satu atau dua tahun perpanjangan dapat
menghasilkan penghematan yang signifikan. Perangkat pemantauan ECM meliputi

• Gas terlarut dalam sampel pemantauan oli

• Detektor kelembaban

• Monitor pengubah keran beban

• Pengosongan parsial monitor akustik

• Monitor bushingMonitor pemutus

•sirkuit (GIS dan OCB)

• Monitor baterai

• Penganalisis sistem pakar

ECM merupakan keunggulan tambahan otomatisasi gardu, seperti yang dibahas nanti dalam
bab ini.

4.9.3 Fungsi Aplikasi Tingkat

Setelah gardu otomatis, ada banyak fungsi aplikasi yang dapat diimplementasikan di
tingkat perusahaan seperti yang dibahas dalam Bagian 4.4.1. Level terakhir menunjukkan
implementasi yang terkait dengan perusahaan utilitas pada Gambar 4.6.

4.9.3.1 Gangguan Analisis

Gangguan analisis adalah keuntungan tambahan ketika IED diimplementasikan, karena

mereka memiliki kemampuan yang melekat untuk merekam gelombang kesalahan, dan juga
fasilitas untuk cap waktu data operasional yang diukur. Nilai-nilai ini dapat digunakan untuk
membuat ulang urutan gangguan karena cap waktu ke tingkat milidetik atau kurang akan
membantu operator dan personel lain dalam utilitas untuk menilai situasi dan mengambil
tindakan korektif untuk gangguan selanjutnya. Sebagai contoh, dalam kasus pulau dari bagian
sistem daya, kesalahan, garis tersandung, kelebihan dan kekurangan, dan tersandung generator
dapat terjadi secara berurutan. Setelah pulau itu, personel utilitas harus menilai situasi dan
menentukan urutan kejadian yang benar. Cap waktu peristiwa, perubahan analog, atau status
sangat membantu utilitas untuk menciptakan kembali suatu peristiwa dan melakukan analisis
menyeluruh dari situasi yang mengarah ke pulau itu. Bentuk gelombang yang ditangkap dapat
digunakan oleh departemen pemeliharaan dan perlindungan untuk menilai tingkat kerusakan
dan mengambil tindakan korektif.

4.9.3.2 Pemrosesan alarm cerdas

Pemrosesan alarm cerdas sangat penting di ruang kontrol untuk membantu operator dari
kebingungan dengan baterai alarm yang dipicu oleh suatu peristiwa. Ini telah dijelaskan secara
rinci bersama dengan teknik yang digunakan dalam Bab 2.

4.9.3.3 Pemantauan Kualitas Daya

Kualitas daya merupakan faktor penting dalam skenario operasi sistem tenaga saat ini
karena dua alasan. Kualitas daya memburuk karena masuknya perangkat elektronik daya baru
yang membanjiri sistem dengan harmonik dan riak. Tetapi kualitas daya adalah keharusan bagi
banyak perangkat untuk beroperasi secara optimal, dan sejumlah besar fasilitas manufaktur
membutuhkan daya berkualitas untuk pembuatan presisi. Sistem SA dengan IED
diimplementasikan dan diintegrasikan dapat membantu dalam pemantauan kualitas daya
dengan melaporkan konten harmonik dalam bentuk gelombang tegangan dan total distorsi
harmonik dan juga dapat mengirim informasi osilografi ke pusat pemantauan untuk penilaian.
Tindakan korektif yang diperlukan dapat diambil dan kualitas daya dapat dipertahankan oleh
utilitas.

4.9.3.4 Pemantauan peralatan waktu nyata

Pemantauan peralatan waktu nyata adalah cabang dari pemantauan kondisi peralatan
yang dibahas sebelumnya. Secara tradisional, peralatan sistem tenaga dimuat ke kapasitas
terukur dalam kondisi normal, sedangkan jika peralatan dipantau, pemuatan dapat didasarkan
pada kondisi aktual, bukan pada asumsi konservatif. Sebagai contoh, trafo yang terdeteksi
dengan "hot spot" akan selalu dimuat ke nilai yang jauh lebih rendah, karena takut akan
bencana; Namun, dalam lingkungan pemantauan kondisi, transformator dapat dimuat ke nilai
yang lebih tinggi dengan memantau suhu hot spot belitan yang sebenarnya. Kemampuan
memuat dapat diturunkan, dan dilaporkan bahwa tambahan muatan 5% hingga 10% dapat
dicapai oleh aktivitas ini. Oleh karena itu, utilitas dapat memeras lebih banyak kapasitas dari
peralatan yang ada dan menunda investasi pada peralatan baru.

4.10 Analisis data: Manfaat dari pergudangan data

Gardu modern di sektor listrik mengandung sejumlah besar IED sebagai bagian dari sistem
sekunder, yang masing-masing menangkap dan menyimpan sinyal analog yang diukur secara
lokal dan memantau status pengoperasian item tanaman.

Di dalam setiap gardu, IED dihubungkan jaringan bersama melalui LAN berkecepatan
tinggi yang mampu mentransmisikan data waktu nyata dan perintah kendali. Pertukaran data
antara setiap gardu dan pusat kendali tidak perlu mempertimbangkan minimalisasi aliran data
yang terkait dengan penggunaan saluran komunikasi bandwidth sempit. Arsitektur terbuka
didistribusikan memastikan portabilitas perangkat lunak dengan menerapkan antarmuka
perangkat lunak aplikasi standar independen dari platform perangkat keras tertentu. IED dan
sistem komunikasi berkecepatan tinggi memungkinkan untuk menyampaikan berbagai nilai
analog (tegangan, arus, daya) dan sinyal digital (status pemutus sirkuit, posisi sakelar) ke
hierarki yang lebih tinggi sebagai data ke stasiun master SCADA dengan kecepatan pindai dari
sistem (yaitu, 10 detik untuk titik analog, 2 detik untuk poin status). Namun demikian, tingkat
pemindaian yang tinggi menghasilkan begitu banyak data sehingga para insinyur sering
menderita kelebihan data (yaitu, ketidakmampuan untuk mengekstrak pengetahuan dari data).
Volume data membebani sistem informasi tradisional di pusat kendali gardu dan mencekik
proses akuisisi pengetahuan yang ada pada sistem pakar. Dengan demikian, teknik ekstraksi
pengetahuan yang ditingkatkan diperlukan untuk membantu insinyur dalam menganalisis data
yang diterima dari IED dan memberikan informasi berkualitas kepada berbagai kelompok
pengguna. Jalur komunikasi ke gudang data ditunjukkan pada Gambar 4.20.

Kelompok pengguna utama yang telah diidentifikasi dalam utilitas listrik yang akan
mendapat manfaat dari pergudangan data adalah departemen operasi, departemen perencanaan,
departemen perlindungan, departemen teknik, departemen pemeliharaan, departemen
manajemen aset, departemen kualitas, departemen pembelian, departemen pemasaran,
departemen keselamatan , dan departemen dukungan pelanggan.

Gambar 4.20 Struktur system komunikasi

Sangat menarik untuk dicatat bahwa kelompok pengguna yang berbeda memiliki
kebutuhan yang berbeda mengenai respons waktu dan / atau tingkat informasi yang disediakan
oleh data yang diproses. Dispatcher sistem tertarik untuk mendapatkan informasi analisis
kesalahan terkondensasi sesegera mungkin setelah kesalahan yang valid terjadi. Minat utama
mereka adalah penentuan lokasi kesalahan yang akurat dan status peralatan switching yang
memungkinkan mereka untuk membuat keputusan tentang pemulihan sistem. Insinyur
perlindungan, di sisi lain, paling tertarik untuk mendapatkan informasi terperinci dan spesifik
mengenai operasi sistem perlindungan dan peralatan terkait selama acara tersebut. Faktor
waktu dalam kasus ini tidak seketat untuk operator sistem. Dengan demikian, dengan menjaga
kebutuhan yang berbeda dari kelompok pengguna yang berbeda dalam pandangan, data yang
dikomunikasikan di stasiun master harus diproses secara akurat, sehingga informasi seperti
pola, tren, fakta, hubungan, model, dan urutan tersembunyi dapat disajikan ke berbagai
kelompok pengguna untuk mencapai pengambilan keputusan yang lebih baik.

4.10.1 Manfaat analisis data untuk utilitas

Analisis data didorong oleh tren terbaru yang membuat pemantauan sistem tenaga lebih
efektif dan fokus sehingga layanan kepada pelanggan lebih dapat diandalkan. Kinerja operasi
sistem tenaga juga menjadi lebih kompetitif. Manfaat utama dari analisis data adalah sebagai
berikut:

• Menjelaskan mengapa sistem berperilaku tidak normal

• Mengembalikan pemadaman lebih cepat

• Mencegah masalah dari peningkatan

• Mengoperasikan peralatan lebih efisien

• Membuat keputusan berdasarkan informasi tentang perbaikan dan penggantian

infrastruktur

• Menjaga peralatan tetap sehat dan memperpanjang umur peralatan

• Meningkatkan keandalan dan ketersediaan

• Memaksimalkan pemanfaatan aset yang ada

• Meningkatkan efisiensi karyawan

• Meningkatkan profitabilitas

4.10.2 Masalah dalam analisis data

Ada berbagai masalah yang terkait dengan data gardu yang umumnya dapat dikategorikan
ke dalam enam jenis dan perlu ditangani di preprocessing data atau tahap pembersihan:

• Redundant Data: Pencapaian utama integrasi data di gardu induk adalah redundansi
data yang tinggi. Namun, selama aplikasi analisis data online, ini menjadi masalah.

• Data Tidak Relevan: Tujuan utama menghilangkan data yang tidak relevan adalah
mempersempit ruang pencarian pengetahuan.

• Data Tidak Lengkap atau Tidak AdaData yang:hilang dapat mempersulit tugas analisis
dan menghambat kinerja akurat sebagian besar sistem analisis data.

• Data Salah atau Bising: Kesalahan tidak sistematis yang terjadi selama pengumpulan
data disebut sebagai kebisingan dan dapat menimbulkan masalah serius dalam
menganalisis data.
 • Data Tidak Kompatibel: Kompatibilitas data sangat penting ketika data dibagikan oleh
beberapa kelompok kerja. Standar IEC61850 telah dikembangkan untuk mengatasi
masalah ketidakcocokan untuk memastikan relay IED multivendor dapat berinteroperasi
melalui jaringan.

• Data Tidak Konsisten: Ketidakkonsistenan data umumnya disebabkan oleh

meningkatnya kompleksitas dan jenis produk. Sinkronisasi data menggunakan jam global
positioning system (GPS) membantu menyelesaikan berbagai frekuensi data.

4.10.3 Cara menangani data

Tugas utama untuk analisis data gardu adalah untuk mengurangi jumlah data,
menyampaikan gagasan yang lebih jelas tentang kondisi sistem, dan merekomendasikan
tindakan korektif kepada operator. Solusi berikut dapat dipertimbangkan untuk
mengoptimalkan penanganan massa informasi:

• Penyaringan Data: Data yang diterima di pusat kontrol selama hari-hari biasa biasanya
tidak menandakan masalah besar. Data yang tidak diperlukan perlu disaring karena dapat
menyebabkan gangguan dan kebingungan yang tidak diinginkan.

• Penggabungan Data: Data yang menggandakan informasi harus digabungkan, sehingga

dapat membantu mengurangi informasi yang berlebihan yang diberikan kepada operator.

• Pemrosesan Data: Data yang diterima dari relay IED biasanya dalam bentuk elementer.
Data harus diproses sebelum informasi yang berguna dapat diekstraksi.

• Prioritas Data: Pada saat keadaan darurat, volume data yang sangat besar dihasilkan.
Sangat penting untuk memprioritaskan data yang tersedia untuk menempatkan data
penting dalam posisi yang menonjol. Ini membantu dalam menyampaikan gambaran yang
jelas tentang sistem.

• Pengelompokan Data: Jika data tidak diproses dan dikirim dengan benar di tempat yang
tepat dan pada waktu yang tepat, informasi yang diterima oleh pengguna mungkin tidak
relevan. Dengan demikian, penting untuk menyalurkan set data yang berbeda ke grup
yang berbeda sesuai kebutuhan. Ini mengurangi jumlah data yang perlu ditangani di pusat
kontrol.

4.10.4 Teknik ekstraksi pengetahuan

Teknik ekstraksi pengetahuan digunakan dalam proses ekstraksi informasi yang valid,
sebelumnya tidak diketahui, dapat dipahami, dan berguna dari basis data besar dan
menggunakannya. Ini adalah analisis data eksplorasi, mencoba menemukan pola yang berguna
dalam data yang tidak jelas bagi pengguna. Untuk memberikan kerangka kerja implementasi
untuk analisis, beberapa teknik yang paling umum untuk menerapkan sistem analisis otomatis
dibahas di bawah ini. Teknik-teknik berikut yang digunakan sangat cocok untuk jenis analisis
tertentu.

Pemrosesan Sinyal: Jelas bahwa beberapa bentuk pemrosesan sinyal akan terjadi di hampir
setiap implementasi analisis yang melibatkan bentuk gelombang analog, tetapi beberapa
pemrosesan sinyal juga dapat digunakan untuk pemrosesan informasi status kontak. Di
masa lalu, teknik pemrosesan sinyal yang paling umum digunakan adalah yang didasarkan
 pada transformasi ortogonal seperti transformasi Fourier dan turunannya, fast Fourier
transform (FFT) dan discrete Fourier transform (DFT).

Sistem Pakar: Penggunaan sistem pakar dalam penerapan aplikasi analisis mungkin
merupakan pendekatan tertua yang diambil. Alasan menggunakan kelompok teknik ini
sudah jelas. Analisis adalah proses pengambilan keputusan yang ditujukan pada sejumlah
perbandingan dan langkah pencarian konsekuen. Teknik sistem pakar sangat cocok untuk
tujuan itu.

Neural Nets: Sudah diketahui bahwa neural nets dapat menjadi pendekatan yang kuat untuk
pemrosesan paralel sinyal input di mana implementasi yang agak sederhana dan efisien
secara komputasional dari hubungan non-linear yang kompleks dapat dicapai. Meskipun
jaring saraf telah terbukti bertindak sebagai pengenal pola yang sangat kuat, beberapa
kelemahan dalam penggunaannya dalam analisis cukup serius. Karena jaringan syaraf
mungkin harus dilatih secara ekstensif untuk menjadi pengklasifikasi yang dapat diterima,
masalah pemilihan set pelatihan dan metodologi membutuhkan perhatian khusus karena
tugas analisis yang berbeda mungkin memerlukan pendekatan yang berbeda untuk
masalah ini.

Fuzzy Logic: Serangkaian teknik ini sering digunakan ketika berhadapan dengan data yang
tidak tepat dan / atau tidak lengkap. Teori mendefinisikan himpunan fuzzy, variabel, dan
operasi logika sudah dikenal dan langsung. Namun, menerapkan teori pada tugas-tugas
analisis mungkin tidak mudah karena pengetahuan yang cukup tentang acara atau
perangkat yang dianalisis diperlukan untuk dapat membuat pilihan variabel dan nilai-nilai
khasnya. Untuk penggunaan teknik ini di masa depan, pemahaman yang lebih baik tentang
manfaat dan kendala perlu dicapai.

Rough Set: Ini adalah teknik ekstraksi pengetahuan. Teori himpunan kasar digunakan untuk
sistem pendukung keputusan untuk menemukan dependensi yang ada dalam data, untuk
menghapus redudansi, dan untuk menghasilkan aturan keputusan. Salah satu keuntungan
utama teori himpunan kasar adalah bahwa ia tidak memerlukan informasi awal atau
tambahan tentang data, seperti tingkat keanggotaan atau nilai kemungkinan dalam teori
himpunan fuzzy.

Masalah utama yang dapat didekati dengan menggunakan teori himpunan kasar meliputi
reduksi data, penemuan ketergantungan data, estimasi signifikansi data, pembuatan
algoritma keputusan dari data, perkiraan klasifikasi data, penemuan persamaan atau
perbedaan dalam data, penemuan pola dalam data , dan penemuan hubungan sebab-akibat.

Dengan demikian, ekstraksi pengetahuan dari data menyediakan seluruh rangkaian

kegunaan untuk peran pengguna utilitas, seperti yang diberikan pada Gambar 4.21. Gambar
tersebut memberikan contoh pembentukan data mart di gardu distribusi, di mana data
nonoperasional dikumpulkan dari IED (operasional), data meter, data outage, data cuaca, data
pemeliharaan, dan data SCADA. Informasi dan pengetahuan yang berguna dari data ini akan
didistribusikan kepada kelompok pengguna, manajemen aset, pemeliharaan, perlindungan,
kualitas daya, pelanggan, perencana, insinyur, manajemen, dan staf lapangan untuk membuat
keputusan yang lebih baik.
 Gambar 4.21 Data warehouse untuk perangkat distribusi

Penggunaan pergudangan data seperti analisis gangguan, pemrosesan alarm cerdas, dan
peringkat peralatan waktu nyata telah dibahas dalam bagian sebelumnya.

4.11 Implementasi praktis SA: Laboratorium otomasi gardu [4,5,6]

Dengan pengembangan standar komunikasi IEC 61850, utilitas dipaksa untuk

mengimplementasikan berbagai opsi sehubungan dengan perkuatan dan perluasan infrastruktur
yang ada yang belum sepenuhnya menyelesaikan masa operasinya, untuk mendapatkan
manfaat maksimal dari teknologi baru dengan biaya minimum.

Laboratorium SCADA yang dibahas pada Bab 2 telah membantu mahasiswa teknik India
untuk meningkatkan pengetahuan praktis dan penerapan sistem SCADA. Kebutuhan untuk
membangun laboratorium otomatisasi gardu (SA) untuk membekali siswa dengan pengetahuan
tambahan tentang relay IED, protokol komunikasi, dan perkuatan peralatan gardu dirasakan
pada tahun 2008 dan implementasinya dimulai. Dengan demikian, berbagai modul
laboratorium SA telah dirancang, dengan mempertimbangkan integrasi teknologi terbaru yang
tersedia dengan infrastruktur yang ada di area otomasi gardu induk. Modul ini membantu siswa
untuk memahami konsep IEC 61850, interoperabilitas, dan proses migrasi gardu.

4.11.1 Desain perangkat keras dari laboratorium SA

Perancangan laboratorium otomasi gardu induk telah dilakukan dengan sangat hati-hati
untuk menggabungkan semua komponen yang diperlukan untuk menunjukkan kemampuan
IED dan standar IEC 61850 dan juga untuk melakukan penelitian lanjutan di lapangan.

Inti dari sistem otomasi gardu induk adalah kelompok IEDs relai perlindungan yang
melakukan berbagai fungsi yang telah digunakan beberapa relai IED dalam desain lab untuk
menunjukkan semua aspek perlindungan sistem. IED relai terdiri dari tipe pengontrol
diferensial, jarak, dan rongga dari vendor yang berbeda, dan mereka berkomunikasi pada
protokol yang berbeda. SA menggunakan berbagai protokol seperti Modbus, IEC 60870-103,
101, dan saat ini IEC 61850 untuk komunikasi. Konverter protokol dimasukkan dalam desain
laboratorium untuk mengintegrasikan IED dengan protokol yang berbeda. Karena IED relai
perlu diuji untuk berbagai kondisi gangguan untuk menunjukkan kemampuan dan untuk
mengatur parameter, perangkat uji sekunder yang menghasilkan berbagai kondisi gangguan
sesuai kebutuhan adalah bagian integral dari desain laboratorium. Karena sinkronisasi relai di
satu lokasi dan juga dengan relai di lokasi yang berbeda dilakukan dengan jam GPS di sistem
tenaga, jam GPS dimasukkan ke dalam desain laboratorium untuk meningkatkan pemahaman
tentang sistem yang sebenarnya. Arsitektur sistem laboratorium SA diberikan pada Gambar
4.22.

Jalan raya data yang unggul adalah suatu keharusan untuk mentransfer informasi, dan
laboratorium menggabungkan jaringan standar industri. Ini memiliki jalan raya data Ethernet
yang beroperasi pada 100 Mbps. Perancangan pusat kontrol dimaksudkan untuk memenuhi
persyaratan penelitian dan pelatihan. Sistem komputer dengan sistem operasi yang sesuai
digunakan dengan monitor LCD untuk melakukan berbagai fungsi. Bagian dari pengaturan
laboratorium SA disajikan pada Gambar 4.23.

4.11.2 Komponen perangkat lunak dari laboratorium SA

Laboratorium menggunakan dua set program perangkat lunak: perangkat keras khusus
dan perangkat lunak berpemilik dan perangkat lunak terbuka yang dapat berkomunikasi dengan
perangkat perangkat keras apa pun:

Gambar 4.22 The substation automation laboratory setup. converter

 Gambar 4.23 The relay IEDs, secondary test device, and protocol

Perangkat Lunak Kepemilikan: Ini adalah perangkat lunak khusus yang khusus untuk
perangkat keras; yang digunakan dalam sistem adalah Digsi4, ACSELERATOR
Quickset, Easy connect, dan perangkat lunak Omicron. Program-program ini digunakan
di laboratorium untuk mengkonfigurasi masing-masing perangkat keras.

Perangkat Lunak Pusat Kontrol: Portal SCADA adalah perangkat lunak sistem terbuka yang
memungkinkan sistem untuk mengembangkan HMI yang sangat interaktif untuk kendali
jarak jauh. Ini menggabungkan fitur kegunaan unik yang ditemukan di HMI dengan
integrasi sederhana peralatan kontrol dan berbagai IED. Itu dapat berkomunikasi dengan
perangkat yang didistribusikan secara lokal dan geografis melalui protokol komunikasi
seperti OPC (OLE Process Control) dan MODBUS.

Gambar 4.24 The SA laboratory hardware and associated software.

4.11.3 Mitigasi dari teknologi lama ke teknologi baru

Penting untuk memahami proses migrasi dari teknologi lama ke teknologi baru, karena
sebagian besar investasi lama mungkin belum menyelesaikan masa operasinya. Salah satu opsi
migrasi tersebut adalah dengan menggunakan konverter protokol untuk sistem IED, RTU, dan
SCADA untuk menyediakan interoperabilitas antara sistem berbasis IEC 61850 baru dan
sistem lama berbasis kepemilikan atau sistem berbasis standar IEC lainnya.

Untuk membuat siswa memahami proses migrasi ini, upaya telah dilakukan untuk
mengintegrasikan IED 61850 yang sesuai dengan IEC laboratorium dengan perangkat lunak
pusat kontrol yang tersedia Portal SCADA, mendukung Modbus melalui konverter protokol
yang melibatkan tugas-tugas berikut:

• Fisik perkabelan perangkat

• Simulasi perangkat lapangan

• Integrasi dengan perangkat lunak pusat kontrol

• Konfigurasi relay

• Konfigurasi konverter protokol

• Pengembangan HMI

Dengan demikian, semua nilai analog dan digital yang diukur oleh relay ditampilkan
dengan benar di perangkat lunak pusat kontrol melalui HMI yang dirancang, dan retrofitting
selesai.

Pembuatan lapangan adalah tugas berat dalam percobaan laboratorium SA. Pemantauan
dan pengendalian gardu aktual bukanlah opsi yang layak karena alasan yang jelas di tingkat
laboratorium. Oleh karena itu, kondisi yang diperlukan di lapangan disimulasikan dan
dianalisis sesuai kebutuhan. Untuk mensimulasikan berbagai perangkat lapangan dan
lingkungan kerja, laboratorium memiliki program perangkat lunak PSCAD / EMTDC dan
MATLAB• dan Simulink dengan Sim Power System Toolbox, di mana kondisi lapangan
disimulasikan dan diputar ke relai IED menggunakan perangkat uji sekunder Omicron. Daftar
percobaan di laboratorium mencakup integrasi IED relai yang berbeda, pengujian IED relai
offline dan online, integrasi konverter protokol, pengujian pesan GOOSE, dan berbagai
eksperimen inovatif lainnya sesuai persyaratan kursus.

4.12 Studi kasus dalam otomasi otomasi gardu induk

Sistem gardu tersedia di seluruh dunia dalam berbagai bentuk, dan studi kasus berikut
menyajikan berbagai pengalaman.

Menyadari Kekuatan Mart Data [24]. Utilitas mungkin tidak menyadari potensi IED yang
belum dimanfaatkan yang dipasang di gardu induk karena hanya 20% dari manfaat potensial
yang digunakan secara umum. Selain arsip yang sudah built-in atau sejarawan di pusat-pusat
kontrol lokal, pembentukan gudang data perusahaan dengan data operasional dan non-
operasional dapat memberikan banyak informasi ke berbagai departemen utilitas.
Implementasi data mart seperti itu dibahas di sini, dan manfaat yang direalisasikan oleh air dan
listrik utilitas kota dibahas.

Riverside Memulai Otomatisasi Substation, Paket SCADA, dan Gudang Data [25].
Riverside Public Utilities (RPU), California, yang sudah memiliki beberapa IED otomatisasi,
memerlukan solusi spesifik untuk mengintegrasikan peralatan lawas dan mengembangkan
sistem otomasi gardu induk, SCADA, dan akhirnya data mart. Sistem yang ada telah berhasil
ditingkatkan untuk memenuhi semua kebutuhan utilitas.

ISA Merangkul Arsitektur Terbuka [26]. Pada awal 1999, utilitas nasional di Kolombia,
ISA (Interconexion Electrica SAESP), menyadari kekuatan standardisasi dengan memilih
sistem terbuka sambil meningkatkan dan memodernisasi gardu induk. Ini memberikan
pemantauan yang lebih hemat biaya dan kontrol perangkat yang efisien.

Proyek Percontohan Integrasi Substation [27]. Omaha Public Power district (OPPD)
mengimplementasikan rencana otomatisasi yang mencakup EMS, otomatisasi distribusi, SA
dan komputasi seluler, kontrol, pengukuran, dan pengumpulan data menggunakan IED. Proyek
ini termasuk protokol IED MMS (spesifikasi perpesanan manufaktur) dengan UCA (Arsitektur
Komunikasi Utilitas), perpesanan GOOSE, dan model objek generik untuk peralatan gardu
induk dan pengumpan (GOMSFE).

Rencana ke Depan untuk Otomatisasi Substation [28]. Untuk mencocokkan pengembangan

bisnis dengan tujuan dan sasarannya, Mid-American Energy di Iowa, menyiapkan kasus bisnis
otomatisasi gardu untuk keandalan dan kualitas layanan, loyalitas pelanggan, informasi ke data
warehouse, dan biaya layanan sebagai pendorong utama.

4.13 Ringkasan

Bab ini memberikan deskripsi pengembangan otomatisasi gardu selama bertahun-tahun

dari arsitektur RTU-sentris ke gardu digital berbasis proses bus terbaru. Pulau-pulau
otomatisasi yang ada di gardu dibahas, dan integrasi fungsi untuk membuat gardu digital
berdasarkan IED multifungsi diuraikan. Fungsi aplikasi otomatisasi gardu dibahas dengan
contoh. Bagian lengkap didedikasikan untuk pergudangan data, dan manfaat, masalah, dan
teknik dibahas. Bab ini menjelaskan laboratorium otomasi gardu yang didirikan untuk
menunjukkan sistem di India dan diakhiri dengan beberapa studi kasus dari industri.