Bab satu

Otomatisasi sistem tenaga

1.1 Pendahuluan

Permintaan listrik global tumbuh dengan cepat, membuat persyaratan untuk sistem
transmisi dan distribusi yang lebih andal, ramah, dan efisien tidak terhindarkan. Grid dan gardu
tradisional tidak lagi dapat diterima untuk pembangunan berkelanjutan dan pengiriman daya yang
ramah lingkungan. Oleh karena itu, utilitas bergerak menuju grid generasi berikutnya yang
menggabungkan inovasi di berbagai bidang teknologi, sehingga memungkinkan pengguna akhir
untuk memiliki pilihan yang lebih fleksibel dan juga memberdayakan utilitas untuk mengurangi
permintaan puncak dan emisi karbon dioksida untuk menjadi lebih efisien di semua hormat.
Power engineering hari ini adalah gabungan dari teknik terbaru dalam pemrosesan sinyal,
jaringan area luas, komunikasi data, dan aplikasi komputer canggih. Kemajuan dalam
instrumentasi, perangkat elektronik cerdas (IED), media komunikasi berbasis Ethernet ditambah
dengan ketersediaan produk otomasi yang lebih murah dan standardisasi protokol komunikasi
menyebabkan otomasi luas sistem tenaga, terutama dalam transmisi dan sektor distribusi.
Di dunia sekarang ini dengan sumber daya yang terbatas dan meningkatnya kebutuhan
energi, optimalisasi sumber daya yang tersedia sangat penting. Sumber daya pembangkit listrik
konvensional seperti batu bara, air, dan bahan bakar nuklir menghabiskan atau meningkatkan
masalah lingkungan. Sumber-sumber terbarukan juga harus digunakan secara bijaksana. Oleh
karena itu ada kebutuhan untuk mengoptimalkan penggunaan energi dan mengurangi limbah.
Otomatisasi sistem tenaga adalah solusi menuju tujuan ini, dan setiap sektor sistem tenaga, mulai
dari generasi, hingga transmisi hingga distribusi ke pelanggan diotomatisasi hari ini untuk
mencapai penggunaan energi dan sumber daya yang optimal.
Untuk mengintegrasikan teknologi baru dengan sistem yang ada, perlu bahwa para insinyur
yang terlatih fasih dengan teknologi lama dan baru. Namun, dalam skenario ini, sebagian besar
insinyur profesional mempelajari teknologi baru "di tempat kerja" karena laju perkembangan
teknologi sangat cepat dengan munculnya protokol komunikasi baru, relay IED, dan fungsi
terkait. Ini semua lebih relevan di bidang inti dari rekayasa tenaga karena industri tenaga
membutuhkan insinyur yang terlatih untuk mengimbangi ekspansi cepat yang diharapkan industri
tenaga, untuk memenuhi konsumsi energi yang diharapkan meningkat tiga kali lipat pada tahun
2050. berkaitan untuk mengeksplorasi otomatisasi sistem tenaga secara terperinci.

1.2 Evolusi sistem otomasi

Evolusi sistem otomasi dapat ditelusuri kembali ke revolusi industri pertama (1750-1850),
ketika pekerjaan yang dilakukan oleh otot manusia digantikan oleh kekuatan mesin. Selama
revolusi industri kedua (1850-1920), kontrol proses diperkenalkan dan fungsi rutin pikiran
manusia dan kehadiran terus menerus diambil alih oleh mesin. Pikiran manusia terbebas dari
aktivitas fisik dan mental yang massal dan melelahkan. Michael Faraday menciptakan motor
listrik pada 1821, dan James Clark Maxwell mengaitkan listrik dan magnet pada 1861-1862. Pada
akhir abad ke-19, terjadi perkembangan pesat dalam listrik dan pasokan tenaga listrik dengan
raksasa seperti Siemens, Westinghouse, Nikola Tesla, Alexander Graham Bell, Lord Kelvin, dan
banyak lainnya berkontribusi sangat besar. Pada tahun 1891, saluran transmisi tiga fase jarak jauh
pertama berkekuatan tinggi ditampilkan di Pameran Elektro-Teknis Internasional di Frankfurt.
Seiring dengan perkembangan dalam pembangkitan tenaga listrik, transmisi, dan distribusi
kepada pelanggan, otomatisasi termasuk pemantauan jarak jauh dan kontrol sistem kelistrikan
menjadi tak terhindarkan.
Peralatan kontrol awal terdiri dari perangkat analog yang besar dan tebal, dan ruang
kontrol memiliki panel besar dengan kabel yang tak terhitung banyaknya berjalan dari lapangan
ke pusat kontrol. Operator tidak dapat menggunakan informasi yang tersedia, karena selama
keadaan darurat, sejumlah peristiwa terjadi secara bersamaan dan tidak mungkin untuk
menangani semuanya karena tidak ada pemrosesan alarm yang cerdas. Biaya yang berlebihan
dikaitkan dengan konfigurasi ulang atau perluasan sistem. Persyaratan ruang yang mahal juga
menjadi kendala dalam kasus kontrol analog, karena panel kontrolnya besar. Penyimpanan
informasi juga menjadi masalah, karena untuk sistem tenaga, analisis pasca-peristiwa sangat
penting.
Dengan diperkenalkannya komputer ke dalam skenario otomatisasi, otomasi menjadi lebih
ramah operator, meskipun pada awalnya penggunaan komputer terbatas pada penyimpanan data
dan untuk mengubah titik yang ditetapkan untuk pengontrol analog. Komputer digital awal
memiliki kelemahan serius seperti memori minimal, keandalan buruk, dan pemrograman yang
ditulis dalam bahasa mesin.
Dua perkembangan utama menyebabkan munculnya kontrol terdistribusi: kemajuan dalam
sirkuit terintegrasi dan dalam sistem komunikasi. Sistem kontrol yang terdistribusi adalah
modular dalam struktur, dengan menu yang telah diprogram, memiliki banyak pilihan algoritma
kontrol untuk percobaan. Jalan raya data menjadi mungkin dengan diperkenalkannya teknik dan
media komunikasi baru. Redundansi pada tingkat apa pun dimungkinkan, karena ketersediaan
komponen dengan harga lebih murah, dan alat diagnostik yang luas menjadi bagian dari sistem
pengawasan dan akuisisi data (SCADA).

1.2.1 Sejarah sistem otomasi Sistem

pengawasan pengawasan dan akuisisi data (SCADA) banyak digunakan untuk otomasi
sektor tenaga listrik dan mewakili bidang yang berkembang, dengan produk dan layanan baru
ditambahkan setiap hari. Studi terperinci tentang sistem SCADA sangat penting bagi personel
otomasi daya untuk memahami integrasi perangkat, untuk memahami komunikasi antara
komponen, dan untuk pemantauan dan kontrol sistem yang tepat pada umumnya. Ada diragukan
lagi banyak metode remote control diciptakan oleh perintis awal dalam pengawasan
bidangkontrolyang telah lama dilupakan. Kontrol mungkin dimulai dengan operator membaca
pengukuran dan mengambil tindakan kontrol mekanis sebagai hasil dari pengukuran itu.
Sebagian besar paten awal pada kontrol pengawasan dikeluarkan antara 1890 dan 1930.
Paten ini diberikan terutama untuk insinyur yang bekerja untuk industri telepon dan komunikasi
lainnya. Hampir semua paten yang melibatkan kendali jarak jauh dengan cermat mengikuti
teknik pertukaran telepon otomatis pertama yang dipasang pada tahun 1892 oleh Automatic
Electric Company.
Dari 1900 hingga awal 1920-an banyak varietas sistem kendali jarak jauh dikembangkan.
Namun, sebagian besar hanya terdiri dari satu kelas atau yang lain (yaitu, kendali jarak jauh atau
pengawasan jarak jauh [hanya pemantauan]). Salah satu pelopor paling awal dari sistem SCADA
modern adalah sistem yang dirancang pada tahun 1921 oleh John B. Harlow. Sistem Harlow
secara otomatis mendeteksi perubahan status di stasiun jarak jauh dan melaporkan perubahan ini
ke pusat kendali. Pada tahun 1923, John J. Bellamy dan Rodney G. Richardson mengembangkan
sistem kendali jarak jauh dengan menggunakan teknik "pemeriksaan sebelum operasi" modern
kami untuk memastikan validitas titik kontrol yang dipilih sebelum kontrol yang sebenarnya
dimulai. Operator juga dapat meminta titik "periksa" untuk memverifikasi statusnya.
Sistem logging pertama dirancang oleh Harry E. Hersey pada tahun 1927. Sistem ini
memonitor informasi dari lokasi yang jauh dan mencetak setiap perubahan dalam status peralatan
bersama dengan waktu dan tanggal yang dilaporkan ketika perubahan terjadi.
Ketika ruang lingkup aplikasi kontrol pengawasan berubah, begitu pula banyak dasar
teknologi kontrol pengawasan. Selama tahun-tahun awal semua sistem elektromekanis. Sistem
pengawasan berkembang menjadi menggunakan komponen solid-state, sensor elektronik, dan
konverter analog ke digital. Namun dalam evolusi ini, konfigurasi unit terminal jarak jauh (RTU)
yang sama dipertahankan. Perusahaan-perusahaan yang membuat RTU hanya meningkatkan
teknologi mereka tanpa melihat cara alternatif untuk melakukan fungsi RTU. Pada 1980-an
perusahaan kontrol proses mulai menerapkan teknologi dan pendekatan teknis mereka ke pasar
utilitas listrik SCADA. Sebagai hasilnya, RTU menggunakan logika berbasis mikroprosesor
untuk melakukan fungsi yang diperluas. Penerapan mikroprosesor meningkatkan fleksibilitas
sistem pengawasan dan menciptakan kemungkinan baru baik dalam operasi maupun kemampuan.

1.3 Sistem pengawasan pengawasan dan akuisisi data (SCADA)

Otomasi digunakan di seluruh dunia dalam berbagai aplikasi mulai dari industri gas dan
minyak bumi, otomasi sistem tenaga, otomatisasi gedung, hingga otomatisasi unit manufaktur
kecil. Terminologi SCADA umumnya digunakan ketika proses yang akan dikontrol tersebar di
wilayah geografis yang luas, seperti sistem tenaga. Sistem SCADA, meskipun digunakan secara
luas oleh banyak industri, sedang mengalami perubahan drastis. Penambahan teknologi dan
perangkat baru menimbulkan tantangan serius bagi para pendidik, peneliti, dan insinyur terlatih
untuk mengejar ketinggalan dengan perkembangan terbaru.
Sistem SCADA didefinisikan sebagai kumpulan peralatan yang akan memberikan operator
di lokasi terpencil dengan informasi yang cukup untuk menentukan status peralatan atau proses
tertentu dan menyebabkan tindakan terjadi terkait peralatan atau proses tersebut tanpa kehadiran
fisik.
Implementasi SCADA dengan demikian melibatkan dua kegiatan utama: akuisisi data
(pemantauan) suatu proses atau peralatan dan pengawasan pengawasan proses, sehingga
mengarah pada otomatisasi lengkap. Otomatisasi lengkap suatu proses dapat dicapai dengan
mengotomatiskan pemantauan dan kontrol tindakan.
Mengotomatiskan bagian pemantauan diterjemahkan menjadi operator di ruang kendali,
mampu "melihat" proses jarak jauh pada konsol operator, lengkap dengan semua informasi yang
diperlukan ditampilkan dan diperbarui pada interval waktu yang sesuai. Ini akan melibatkan
langkah-langkah berikut:

• Kumpulkan data dari lapangan.

• Konversi data menjadi bentuk yang dapat ditransmisikan.
• Bundel data ke dalam paket.
• Mengirimkan paket data melalui media komunikasi.
• Menerima data di pusat kendali.
• Dekode data.
• Menampilkan data pada titik yang sesuai pada layar tampilan operator.

Mengotomatiskan proses kontrol akan memastikan bahwa perintah kontrol yang dikeluarkan
oleh operator sistem akan diterjemahkan ke dalam tindakan yang sesuai di lapangan dan akan
melibatkan langkah-langkah berikut:

• Operator memulai perintah kontrol.

• undel perintah kontrol sebagai paket data.
• Mengirimkan paket melalui media komunikasi.
• Perangkat lapangan menerima dan mendekodekan perintah kontrol.
 • Tindakan kontrol dimulai di lapangan menggunakan aktuasi perangkat yang sesuai.

Set peralatan elemen pengukuran membantu dalam memperoleh data dari lapangan, dan
setperalatan elemen kontrol mengimplementasikan perintah kontrol di lapangan, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 1.1.

1.3.1 Komponen sistem SCADA

SCADA adalah teknologi terintegrasi yang terdiri dari empat komponen utama berikut:

1. RTU: RTU berfungsi sebagai mata, telinga, dan tangan sistem SCADA. RTU
memperoleh semua data lapangan dari perangkat lapangan yang berbeda, ketika
mata dan telinga manusia memantau sekitarnya, memproses data dan mengirimkan
data yang relevan ke stasiun master. Pada saat yang sama, ia mendistribusikan
sinyal kontrol yang diterima dari stasiun master ke perangkat lapangan, ketika
tangan manusia menjalankan instruksi dari otak. Saat ini Intelligent Electronic
Devices (IEDs) menggantikan RTU.

2. Sistem Komunikasi: Ini mengacu pada saluran komunikasi yang digunakan antara
peralatan lapangan dan stasiun master. Bandwidth saluran membatasi kecepatan
komunikasi.
3. Master Station: Ini adalah kumpulan komputer, periferal, dan sistem input dan
output (I / O) yang sesuai yang memungkinkan operator untuk memantau keadaan
sistem daya (atau suatu proses) dan mengendalikannya.
4. Human- Machine Interface (HMI):HMI mengacu pada antarmuka yang diperlukan
untuk interaksi antara induk stasiun dan operator atau pengguna sistem SCADA.

Gambar 1.2 mengilustrasikan komponen sistem SCADA.

1.3.2 Aplikasi

SCADA Sistem SCADA digunakan secara luas di sejumlah besar industri, untuk
pemantauan dan pengendaliannya. Industri minyak dan gas menggunakan SCADA secara
luas untuk ladang minyak, kilang, dan stasiun pompa. Pipa minyak besar dan pipa gas yang
 melintasi lautan dan benua juga dipantau oleh sistem SCADA yang tepat, di mana aliran,
tekanan, suhu, kebocoran, dan fitur penting lainnya dinilai dan dikendalikan. Sistem
pengolahan air, distribusi air, dan pengelolaan air limbah menggunakan SCADA untuk
memantau dan mengontrol level tangki, pompa stasiun jarak jauh dan lift, dan proses kimia
yang terlibat. Sistem SCADA mengontrol pemanas, ventilasi, dan pendingin udara pada
bangunan seperti bandara dan fasilitas komunikasi besar. Baja, plastik, kertas, dan industri
manufaktur besar lainnya memanfaatkan potensi sistem SCADA untuk mencapai produk
yang lebih terstandarisasi dan berkualitas. Industri pertambangan dengan SCADA terintegrasi
untuk proses penambangan, seperti tunneling, optimalisasi aliran produk, logistik material,
pelacakan pekerja, dan fitur keamanan, adalah tambahan terbaru dalam daftar, membuat
tambang digital.
Penggunaan sistem SCADA dalam industri listrik tersebar luas, dan sisa
pembahasan dalam bab ini akan berfokus secara khusus pada sektor listrik, termasuk
pembangkit, transmisi, dan distribusi daya.

1.4 SCADA dalam sistem tenaga Sistem

SCADA digunakan di semua bidang operasi sistem tenaga mulai dari pembangkit, transmisi,
distribusi, dan pemanfaatan energi listrik. Fungsi SCADA dapat diklasifikasikan sebagai fungsi
aplikasi dasar dan lanjutan.

1.4.1 Fungsi dasar SCADA

Fungsi dasar SCADA meliputi akuisisi data, remote control, antarmuka manusia-mesin,
analisis data historis, dan penulisan laporan, yang umum untuk sistem pembangkitan,
transmisi, dan distribusi.
Akuisisi data adalah fungsi di mana semua jenis data — analog, digital, dan pulsa —
diperoleh dari sistem daya. Ini dilengkapi dengan penggunaan sensor, transduser, dan
informasi titik status yang diperoleh dari lapangan. Remote control melibatkan kendali atas
semua variabel yang diperlukan oleh operator dari ruang kontrol. Dalam sistem tenaga,
kontrol sebagian besar dari posisi sakelar; karenanya, titik-titik keluaran kendali digital
berlimpah, seperti posisi pemutus sirkuit dan posisi isolator dan peralatan dalam dan
mematikan posisi. Analisis data historis adalah fungsi penting yang dilakukan oleh sistem
daya SCADA, di mana analisis pasca-peristiwa dilakukan dengan menggunakan data yang
tersedia setelah peristiwa itu terjadi. Contohnya adalah analisis pascab outage di mana data
yang diperoleh oleh sistem SCADA dapat memberikan wawasan tentang informasi seperti
urutan kejadian selama pemadaman, tidak berfungsinya perangkat apa pun dalam sistem, dan
tindakan yang diambil oleh operator. Ini bisa menjadi alat yang ampuh untuk perencanaan
masa depan dan secara luas digunakan oleh tenaga teknik listrik.
Sistem daya SCADA membutuhkan sejumlah laporan yang akan dihasilkan untuk
konsumsi di berbagai tingkat manajemen dan dari berbagai departemen utilitas. Oleh karena
itu, pembuatan laporan sangat penting sesuai persyaratan para pihak dan departemen yang
terlibat.
1.4.2 Fungsi aplikasi SCADA

Gambar 1.3 menggambarkan penggunaan SCADA dalam sistem tenaga, dengan blok
SCADA awal menggambarkan fungsi-fungsi dasar, seperti yang dibahas dalam Bagian 1.4.1.
Bagian kanan dari gambar menggambarkan generasi SCADA, yang diwakili oleh SCADA /
AGC (Automatic Generation Control), diimplementasikan di pusat-pusat kontrol generasi di
seluruh dunia. Lebih lanjut, transmisi SCADA ditampilkan sebagai SCADA / EMS (Sistem
Manajemen Energi) di mana fungsi-fungsi dasarnya dilengkapi dengan fungsi sistem
manajemen energi. Ini diimplementasikan di pusat kendali transmisi.

Aplikasi perangkat lunak EMS adalah komponen yang paling mahal dari SCADA / EMS,
terutama karena kompleksitas setiap aplikasi. Bagian kiri dari gambar menunjukkan fungsi
distribusi yang ditumpangkan pada fungsi SCADA dasar, dimulai pada sistem otomasi
SCADA / distribusi dan selanjutnya berkembang ke fungsi sistem manajemen distribusi.
Ketika seseorang memindai angka dari atas ke bawah, sistem menjadi lebih kompleks dan
lebih mahal (yaitu, sistem SCADA dasar adalah yang paling sederhana dan paling murah,
SCADA / AGC lebih terlibat dan sedikit lebih mahal, dan SCADA / EMS jauh lebih
kompleks dan mahal). Hal yang sama berlaku untuk distribusi. SCADA / DA lebih terlibat
dan lebih mahal daripada sistem SCADA dasar. SCADA / DMS jauh lebih kompleks dan
mahal.

1.4.2.1 Fungsi aplikasi SCADA Generasi

Sebagaimana dibahas sebelumnya, pembuatan SCADA, selain fungsi dasar yang

dibahas sebelumnya, akan mencakup fungsi aplikasi berikut.
 • Automatic Generation Control (AGC) : ringkasan peralatan dan program komputer
yang menerapkan kontrol umpan balik loop tertutup frekuensi dan pertukaran
bersih
• Economic Dispatch Calculation (EDC) : penjadwalan daya dari semua sumber
yang tersedia sedemikian rupa untuk meminimalkan biaya dalam beberapa batas
keamanan
• Penjadwalan Transaksi Interchange (ITS) : memastikan bahwa energi dan
kapasitas yang cukup tersedia untuk memenuhi energi beban dan persyaratan
kapasitas
• Evaluasi Transaksi (TE) : mengevaluasi ekonomi transaksi menggunakan hasil
komitmen unit sebagai kondisi dasar
• Komitmen Unit (UC) : menghasilkan jam start-up dan pemuatan jadwal yang
meminimalkan biaya produksi hingga satu minggu di masa depanPendek Jangka
Beban
• Peramalan(STLF) : menghasilkan beban sistem per jam sampai satu minggu ke
depan dan digunakan sebagai masukan untuk program komitmen unit
• Koordinasi hidrotermal : penjadwalan daya dari semua pembangkit listrik tenaga
air yang tersedia sedemikian rupa untuk meminimalkan biaya dalam kendala
(misalnya, level reservoir)

1.4.2.2 Fungsi aplikasi Transmisi SCADA

Transmisi SCADA akan mencakup fungsi sistem manajemen energi (EMS) seperti

• Prosesor Konfigurasi / Topologi Jaringan : menganalisis status pemutus arus

sebagai serta pengukuran untuk secara otomatis menentukan model sistem tenaga
saat ini
• Estimasi Negara: menyediakan sarana untuk memproses serangkaian informasi
yang berlebihan untuk mendapatkan perkiraan variabel keadaan sistem
• Analisis Kontingensi: mensimulasikan pemadaman unit pembangkit dan fasilitas
transmisi. untuk mempelajari pengaruhnya terhadap tegangan bus, aliran daya, dan
stabilitas transien sistem tenaga secara keseluruhan
• Aliran Daya Seimbang Tiga Fase: memperoleh informasi sudut dan besaran
tegangan lengkap untuk setiap bus dalam sistem tenaga untuk beban dan generator
nyata yang ditentukan kondisi daya dan tegangan
• Aliran Daya Optimal : mengoptimalkan beberapa fungsi tujuan sistem, seperti
prod biaya, kerugian, dan sebagainya, tergantung pada kendala fisik pada fasilitas
dan pengamatan undang-undang jaringan

Rincian fungsi di atas dan fungsi tambahan dijelaskan di Bab 5.

1.4.2.3 Fungsi aplikasi otomasi distribusi

 Otomasi distribusi / sistem manajemen distribusi ( DA / DMS) termasuk
otomatisasi gardu, otomatisasi pengumpan, dan otomasi pelanggan. Fitur tambahan yang
tergabung dalam otomatisasi distribusi adalah:

• Identifikasi kesalahan, isolasi, dan pemulihan layanan

• Konfigurasi ulang jaringan
• Manajemen beban / respons permintaan
• Kontrol daya aktif dan reaktif
• Kontrol faktor daya
• Peramalan beban jangka pendek
• Aliran daya tiga-fase yang tidak seimbang
• Antarmuka ke sistem informasi pelanggan (CIS)
• Antarmuka ke sistem informasi geografis (GIS)
• Manajemen panggilan bermasalah dan antarmuka untuk sistem manajemen
pemadaman (OMS)

Rincian fungsi otomasi distribusi diberikan pada Bab 6.

1.5 Keuntungan SCADA dalam sistem tenaga

Mengotomasi sistem membawa banyak keuntungan, dan kasus sistem daya tidak berbeda.
Beberapa keuntungan adalah sebagai berikut:

• Peningkatan keandalan, karena sistem dapat dioperasikan dengan kontingensi yang

kurang parah dan pemadaman ditangani dengan cepat
• Biaya operasi yang lebih rendah, karena keterlibatan personel yang lebih sedikit
karena otomatisasi
• Pemulihan daya yang lebih cepat jika terjadi kerusakan, karena kesalahan dapat
dideteksi lebih cepat dan tindakan diambil
• Manajemen daya aktif dan reaktif yang lebih baik, karena nilai-nilai secara akurat
ditangkap dalam sistem otomasi dan tindakan yang tepat dapat diambil
• Mengurangi biaya pemeliharaan, karena pemeliharaan dapat lebih dilakukan secara
efektif (transisi dari berbasis waktu ke pemeliharaan berbasis kondisi) dengan
pemantauan peralatan secara terus-menerus
• Mengurangi pengaruh dan kesalahan manusia, karena nilai diakses secara otomatis,
dan pembacaan meter dan kesalahan terkait dihindari
• Keputusan lebih cepat membuat, karena banyak informasi tersedia bagi operator
tentang kondisi sistem untuk membantu operator dalam membuat akurat dan
menyetujui keputusan penting
• Pengoperasian sistem yang dioptimalkan, karena algoritma pengoptimalan dapat
dijalankan dan dipilih parameter kinerja yang sesuai.

Beberapa manfaat tambahan dari implementasi sistem SCADA adalah sebagaimana dibahas di
bawah ini.
1.5.1 Belanja modal yang ditangguhkan

Dengan pandangan real-time pemuatan pada berbagai saluran transmisi, pengumpan,

transformator, pemutus sirkuit, dan peralatan lainnya, dan kemampuan untuk mengontrol dari
lokasi pusat, utilitas dapat mencapai keseimbangan beban yang tepat pada sistem,
menghindari kelebihan peralatan yang tidak perlu dan memastikan masa pakai komponen
yang lebih lama. Pemantauan peralatan yang lebih baik dan penyeimbangan muatan dapat
memperpanjang umur ekonomis peralatan utama dan dengan demikian menunda pengeluaran
modal tertentu untuk aset. Lebih banyak kapasitas dapat diperas dari peralatan yang ada
dengan pemantauan yang tepat; karenanya, ekspansi tambahan dapat ditunda untuk
sementara waktu ketika beban meningkat.

1.5.2 Operasi dan pemeliharaan Dioptimalkan biaya

Utilitas dapat mencapai penghematan yang signifikan dalam pengoperasian dan

pemeliharaan (O&M) biaya melalui implementasi SCADA. Fungsi seperti perawatan
prediktif, kontrol volt-var, diagnostik mandiri program dan akses ke data otomasi
membantu utilitas untuk mengoptimalkan biaya mereka dengan memungkinkannya
mengambil keputusan yang lebih baik tentang strategi O&M yang didasarkan pada data
operasional yang komprehensif dan akurat daripada aturan praktis.

1.5.3 Pemantauan kondisi peralatan (ECM)

Dengan menerapkan pemantauan kondisi peralatan, parameter peralatan vital secara

otomatis dilacak untuk mendeteksi kelainan, dan dengan perawatan dan perawatan yang
tepat, umur peralatan yang mahal dapat diperpanjang. Perangkat elektronik cerdas (IED)
tersedia yang terus memantau kesehatan peralatan. Ini membantu dalam menyelesaikan
masalah pada tahap awal daripada nanti, dan karenanya kegagalan peralatan utama dan
gangguan layanan dapat dihindari. Trafo daya, busing, penggantian keran, dan baterai gardu
adalah beberapa peralatan sistem daya yang dipantau oleh ECM IED.

1.5.4 Perekaman Urutan Kejadian (SOE)

Kejadian penting dalam sistem dicap untuk analisis pasca-peristiwa, dan ini memberikan
data penting tentang pola pemuatan sistem. Kemudian mudah untuk menciptakan kembali
peristiwa dalam urutan yang sama seperti yang terjadi dalam sistem yang sangat membantu
perencana merancang jalur transmisi, pengumpan, dan jaringan baru untuk masa depan.

1.5.5 Peningkatan kualitas daya

Perangkat pemantauan kualitas daya (PQ) dapat dihubungkan ke jaringan dan dipantau
secara terpusat untuk memantau harmonik, sags tegangan, bengkak, dan ketidakseimbangan.
Langkah-langkah korektif seperti switching bank kapasitor dan regulator tegangan dapat
diimplementasikan untuk meningkatkan kualitas daya, sehingga pelanggan menerima catu
daya berkualitas setiap saat.
 1.5.6 Pergudangan data untuk utilitas listrik

Pengenalan IED dan ketersediaan sistem komunikasi berkecepatan tinggi memungkinkan

untuk menyampaikan data operasional ke stasiun induk SCADA dan data nonoperasional,
termasuk bentuk gelombang yang didigitalkan, ke data perusahaan gudang. Data diarsipkan,
dan analisis data didorong oleh keinginan untuk menyediakan pasokan yang lebih andal bagi
pelanggan dan membuat operasi sistem lebih kompetitif. Manfaat utama dari analisis data
termasuk menjelaskan mengapa sistem berperilaku tidak normal, mengembalikan
pemadaman lebih cepat, mencegah masalah dari eskalasi, peralatan operasi lebih efisien,
membuat keputusan tentang perbaikan dan penggantian infrastruktur, menjaga peralatan
tetap sehat dan memperpanjang umur peralatan, meningkatkan keandalan dan ketersediaan,
memaksimalkan pemanfaatan aset yang ada, meningkatkan efisiensi karyawan, dan
meningkatkan profitabilitas. Kelompok pengguna utama yang telah diidentifikasi dalam
utilitas daya yang akan mendapat manfaat dari pergudangan data adalah departemen operasi,
departemen perencanaan, departemen perlindungan, departemen teknik, departemen
pemeliharaan aset, departemen manajemen aset, departemen kualitas daya, departemen
pembelian, pasar- departemen, departemen keselamatan, dan departemen dukungan
pelanggan.
Dengan demikian, otomatisasi menghadirkan serangkaian solusi baru untuk mengelola aset
dengan lebih baik demi kepuasan pelanggan dan pengoperasian sistem yang andal. Oleh
karena itu, utilitas di seluruh dunia merangkul sistem SCADA dan menuai manfaat yang
terkait.

1.6 Bidang sistem tenaga

Listrik dihasilkan di stasiun pembangkit dan ditransmisikan melalui sistem transmisi ke

gardu distribusi, dari tempat distribusi ke konsumen. Dalam skenario saat ini, ke sistem
tradisional ini, generasi yang dapat diperbarui ditambahkan pada transmisi dan distribusi,
termasuk lokasi pelanggan. Oleh karena itu, sistem SCADA akan memperoleh data dari semua
komponen ini, dan diskusi singkat tentang komponen-komponen ini berikut.

1.6.1 Sistem transmisi dan distribusi

Listrik yang dihasilkan mencapai tempat pelanggan melewati berbagai gardu induk yang
diklasifikasikan sebagai berikut:

• Gardu gardu induk atau gardu induk

• Gardu listrik curah atau gardu jaringan
• Gardu distribusi
• Gardu tujuan khusus (misalnya traksi gardu induk, gardu tambang, gardu bergerak, dll.)

Gardu transmisi (gardu induk atau gardu induk) biasanya memiliki komponen berikut:

• Transformer (dengan atau tanpa pengubah tap)

• Bus stasiun dan isolator
• Transformator arus
• Transformator potensial
• Sirkuit pemutuspemutus
• Sakelar(isolator atau sekering)
• Reaktor, seri atau pirau
• Kapasitor, seri atau pirau
• Relai / relai IEDs
• Baterai gardu stasiun
• Perangkap gelombang atau gelombang dan kapasitor kopling untuk komunikasi pembawa
saluran listrik

Gardu distribusi saat ini memiliki kesamaan peralatan dengan peralatan kompensasi
reaktif dan kapasitif Namun, dengan semua peralatan dengan peringkat lebih rendah. Gambar
1.4 menunjukkan gardu khas.
Sejauh menyangkut sistem SCADA, data analog diperoleh dari trafo dan bus stasiun
melalui transduser arus dan tegangan dan selanjutnya diproses untuk transmisi ke ruang
kontrol. Data status (data digital) diperoleh dari pemutus sirkuit, isolator, dan perangkat
kompensasi shunt dan seri (posisi on / off) dan dikirim ke stasiun induk sesuai persyaratan.
Data lingkungan seperti suhu, tekanan, kelembaban, dan kondisi cuaca dikumpulkan oleh
sensor yang sesuai dan diproses untuk pengiriman selanjutnya ke pusat kendali.

1.6.2 Tempat pelanggan

Dengan pusat perhatian pelanggan dalam sistem distribusi otomatis, perangkat di tempat
pelanggan memegang kunci keberhasilan implementasi smart grid di masa depan. Meteran
energi pintar yang mampu komunikasi dua arah, peralatan pintar di rumah, dan juga colokan
pintar dengan fasilitas komunikasi tidak bisa dihindari untuk otomatisasi pelanggan.
Tantangan utama di sini adalah integrasi plug dan perangkat yang ada dengan smart meter
baru di lokasi pelanggan. Integrasi data dari berbagai meter pelanggan yang berkomunikasi
dalam protokol yang berbeda ke pusat pengumpulan dan komunikasi lebih lanjut dan
pemrosesan data di gardu induk merupakan tantangan yang harus diatasi.
1.6.3 Jenis data dan sinyal dalam sistem tenaga

Di bagian pemantauan sistem SCADA, data yang diperoleh dapat secara luas
diklasifikasikan ke dalam dua kategori: analog dan digital. Data pulsa juga diperoleh, sesuai
kebutuhan, dalam hal fungsi akumulasi jumlah, seperti data meter energi.

1.6.3.1 Sinyal – sinyal analog

Data analog melibatkan semuakontinyu, waktu yang bervariasi dari lapangan, dan
biasanya dianggap dalam konteks listrik; Namun, sistem, pneumatik, hidrolik, dan sistem
lainnya juga dapat menyampaikan sinyal analog. Contohnya adalah tegangan, arus,
tekanan, level, dan suhu, untuk beberapa nama. Dalam sistem tenaga, transformator
tegangan menurunkan tegangan dari level kilovolt ke 110 V, dan transduser tegangan
mengubah sinyal fisik menjadi kisaran miliampere current (biasanya 4 hingga 20 mA)
yang kemudian digunakan untuk transmisi lebih lanjut. Output saat ini lebih disukai untuk
transduser karena kemudahan transmisi jarak jauh dan karena itu kurang rentan terhadap
distorsi oleh gangguan. Output dari transduser yang mengukur kekuatan ditunjukkan pada
Gambar 1.5 di mana rentang adalah dari 4 sampai 20 mA. Nilai ambang 4 mA dipilih
karena dua alasan. Alasan pertama adalah bahwa input nol sesuai dengan 4 mA, bukan nol
ampere, yang membantu mengidentifikasi kabel yang putus, yang juga akan
bermanifestasi sebagai output nol. Alasan lainnya adalah bahwa kurva output dari trans-
linear linier sepanjang bagian 4 hingga 20 mA, seperti yang terlihat dari gambar, yang
memberikan output yang akurat.
Kesalahan diperkenalkan dalam pengukuran karena saturasi transformator arus dan
tegangan, yang menciptakan masalah besar dalam pengukuran sudut fasa dan besar.
Kesalahan juga dapat terjadi karena tingkat presisi transformator instrumen yang buruk.
Karakteristik dapat memburuk dengan faktor waktu, suhu, dan lingkungan.
1.6.3.2 Sistem akuisisi data

Akuisisi data adalah proses pengambilan sampel kondisi fisik dunia nyata dan
mengubah sampel yang dihasilkan menjadi nilai numerik digital yang dapat dimanipulasi
oleh komputer. Akuisisi data dan sistem akuisisi data (DAS) biasanya melibatkan konversi
bentuk gelombang analog menjadi nilai digital untuk diproses. Komponen-komponen
sistem akuisisi data meliputi:

• Sensor / transduser yang mengubah parameter fisik menjadi sinyal listrik

(umumnya 4 hingga 20 mA)
• Sirkuit pengkondisian sinyal untuk mengubah sinyal sensor menjadi bentuk yang
dapat dikonversi ke nilai digital
• Konverter analog-ke-digital, yang mengubah sinyal sensor terkondisi ke nilai
digital

Gambar 1.6 menggambarkan diagram blok sirkuit konversi analog-ke-digital yang khas

1.6.3.3 Sinyal digital

Sinyal data digital adalah sinyal terputus-putus yang berubah dari satu keadaan ke
keadaan lain dalam langkah-langkah terpisah, biasanya direpresentasikan dalam biner,
atau dua level , rendah dan tinggi. Sinyal digital termasuk posisi sakelar dan posisi
isolator dan pemutus sirkuit dalam sistem tenaga. Sinyal digital dapat langsung diakses
oleh sistem otomasi; Namun, untuk isolasi fisik, semua sinyal digital masuk ke sistem
melalui interposing relay. Relay interposing memulai tindakan dalam suatu rangkaian
sebagai respons terhadap beberapa perubahan kondisi dalam sirkuit itu atau dalam
beberapa sirkuit lainnya, seperti yang diilustrasikan dalam Gambar 1.7. Kontak bebas
potensial digunakan untuk membawa data dari lapangan, seperti yang dapat dilihat pada
Gambar 1.7. Kopling bersifat elektromagnetik dari kontak pemutus sirkuit ke RTU,
sehingga tidak ada kabel fisik dari medan yang mencapai peralatan kontrol. Kesalahan
 dapat terjadi di sini karena karat kontak atau kegagalan operasi. 1.6.3.4 Sinyal nadi Data
nadi merujuk pada informasi berkala yang akan diperoleh dari lapangan. Data pulsa
menangkap durasi antara perubahan nilai sinyal. Ini termasuk data energi, curah hujan,
dan sebagainya, dan outputnya bisa menjadi sinyal pulsa motor stepper.

1.7 Alur data dari lapangan ke pusat kontrol SCADA

Aliran informasi dalam sistem SCADA dapat dilacak dengan menganalisis aliran sinyal
analog dari lapangan ke layar tampilan penyelesai, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.8.
Sebagai contoh, tampilan tegangan bar bus, katakanlah 220 kV, pada layar mimic dari operator
diilustrasikan. Mulai dari bar bus gardu di lapangan, trans-potensial yang terhubung ke bus
mengubah 220 kV menjadi 110 V. 110 V ini diubah menjadi sinyal analog 4 hingga 20 mA oleh
transduser tegangan. Sebagaimana dijelaskan, sinyal analog ini perlu dikonversi menjadi sinyal
digital untuk transmisi selanjutnya ke stasiun master. Sinyal analog 4 hingga 20 mA dikonversi
menjadi sinyal digital oleh modul input analog (AI) dari RTU. Selanjutnya, sinyal digital yang
diperoleh ini dikemas ke dalam paket data dalam RTU, sesuai dengan protokol komunikasi yang
ada antara RTU dan stasiun induk. Paket data kemudian ditransmisikan ke stasiun master
sepanjang media komunikasi yang tersedia. Di stasiun master, paket diterima oleh prosesor
front-end / komunikasi (FEP / CFE), didekodekan, dan data diambil. Data kemudian
ditingkatkan hingga kisaran 220 kV dan ditampilkan di bar bus yang sesuai dalam diagram
mimik dari konsol operator, menyelesaikan siklus pemantauan.
 Urutan yang sama dapat ditelusuri dari stasiun master ke lapangan, dalam kasus perintah
kontrol yang dikeluarkan oleh operator, untuk dieksekusi di lapangan.

Penggunaan RTU dengan I / O bawaan kabel dan komunikasi serial, yang dulu dominan
dengan semua peralatan lapangan, telah beralih ke petugas data yang berbicara dengan IED
dengan komunikasi jaringan digital. Di mana gardu yang dulunya memiliki 100% dari poin
mereka tertanam, gardu baru saat ini memiliki 5% atau lebih sedikit dari poin mereka yang
tertanam. Dengan demikian, transisi dari RTU konvensional ke konsentrator data dapat dilihat.

1.8 Organisasi buku

Buku ini disusun dalam tujuh bab, seperti yang diberikan pada Gambar 1.9. Bab 1
membahas sejarah sistem otomasi dan bagaimana pusat kontrol SCADA berkembang. Bab 2
menguraikan blok bangunan dasar sistem SCADA termasuk RTU / IED, stasiun induk, dan
antarmuka manusia-mesin secara rinci. Bab 3 membahas komunikasi SCADA dengan penekanan
pada protokol, penggunaan media, dan persyaratan. Bab-bab selanjutnya membahas penerapan
SCADA dan teknologi terkait untuk sistem tenaga. Oleh karena itu, Bab 4 membahas otomatisasi
gardu, yang merupakan aplikasi SCADA di tingkat gardu, yang terkait dengan segala jenis gardu,
apakah itu pada halaman pergantian generasi, transmisi, atau tingkat distribusi. Bab 5 membahas
berbagai fungsi aplikasi yang terkait dengan sistem SCADA dasar, ketika diterapkan pada sistem
transmisi, disebut sistem manajemen energi (EMS). SCADA dan aplikasi terkait untuk sistem
distribusi membentuk isi Bab Bab 7, bab penutup, memperkenalkan konsep smart grid dan fungsi
yang akan diintegrasikan dan tantangan di masa depan.
1.9 Ringkasan

Bab ini adalah pengantar sistem SCADA, sejarah otomatisasi sistem tenaga, dan
penggunaan SCADA di sektor listrik. Keuntungan dan penerapan SCADA di sektor listrik
dibahas, dan jenis data yang tersedia di sistem tenaga dan pelanggan disentuh untuk kejelasan.
Bab Dua
Fundamental SCADA

2.1 Pendahuluan

Sistem pengawasan pengawasan dan akuisisi data (SCADA) banyak digunakan untuk
memantau dan mengendalikan proses yang didistribusikan secara geografis di berbagai industri.
Namun, banyak dari produk terkait SCADA adalah hak milik, dan pengetahuan tentang
komponen diperoleh oleh personel pada pekerjaan. Oleh karena itu, siswa dan lulusan baru
merasa sulit untuk memahami dasar-dasar sistem SCADA. Suatu usaha telah dilakukan dalam
bab ini untuk menguraikan komponen-komponen penting dari sistem SCADA yang akan
membantu menjelaskan fungsi dan hierarki, terutama untuk sistem tenaga.

2.2 Sistem terbuka: Kebutuhan dan keunggulan

Sistem SCADA rumit dan membutuhkan beragam perangkat keras dan perangkat lunak yang
terintegrasi dengan mulus ke dalam sistem yang dapat melakukan pemantauan dan
mengendalikan operasi dari proses besar yang terlibat. Komunikasi antar perangkat adalah kunci
keberhasilan implementasi SCADA dalam sistem tenaga modern. Secara tradisional sebagian
besar vendor dalam skenario otomatisasi menetapkan cara unik ("eksklusif") untuk
berkomunikasi antar perangkat. Mendapatkan perangkat eksklusif dua vendor untuk
berkomunikasi dengan benar adalah tugas yang kompleks dan mahal. Solusi yang mungkin
untuk masalah ini adalah melalui dua pendekatan dasar:

1. Beli semuanya dari satu vendor.

2. Dapatkan vendor untuk menyetujui antarmuka komunikasi standar.

Proposisi pertama digunakan secara luas karena produk berpemilik sebelumnya digunakan
untuk implementasi SCADA dan proyek turnkey besar dikomandoi oleh satu vendor. Ini
menciptakan monopoli produk dan proses, dan menjadi semakin sulit untuk mempertahankan
atau memperluas sistem SCADA yang sudah ada.
Pendekatan yang terakhir, untuk membuat semua vendor menyetujui antarmuka
komunikasi standar, adalah tujuan mendasar dari gerakan "sistem terbuka". Ini mengarah pada
konsep nonproprietary, sistem terbuka, yang menciptakan level playing field untuk semua
pemain di industri otomasi. Sistem interoperable menjadi populer karena keuntungan besar
yang mereka berikan untuk produsen, vendor, dan pengguna akhir.
Sistem terbuka adalah sistem komputer yang mewujudkan standar independen-vendor
sehingga perangkat lunak dapat diterapkan pada banyak platform berbeda dan dapat
berinteroperasi dengan aplikasi lain pada sistem lokal dan jarak jauh. Sistem terbuka dengan
demikian merupakan sarana evolusioner untuk sistem kontrol, berdasarkan penggunaan
nonproprietary perangkat lunak dan antarmuka perangkat lunakdan standar, yang
memungkinkan peningkatan di masa depan tersedia dari banyak lokasi dengan biaya rendah dan
terintegrasi dengan kemudahan relatif dan risiko rendah.
Keuntungan dari sistem terbuka banyak ragamnya, berevolusi dari definisi:
• Platform independen vendor untuk implementasi proyek dapat digunakan, menghindari
ketergantungan pada satu vendor.
• Produk interoperable digunakan. Proyek turnkey di mana satu tempat persediaan dan
pelaksanaan proyek lengkap tidak lagi diperlukan, karena penggunaan perangkat keras dan
perangkat lunak dari vendor yang berbeda dimungkinkan.
• Perangkat lunak standar yang dapat digunakan untuk memprogram perangkat keras yang
berbeda dapat digunakan.
• Standar de jure (berdasarkan hukum) dan de facto (pada kenyataannya atau sebenarnya)
dapat digunakan.
• Sistem dan perangkat elektronik cerdas (IED) dari pemasok yang bersaing akan memiliki
elemen umum yang memungkinkan pertukaran dan berbagi informasi.
• Sistem terbuka dapat ditingkatkan dan diperluas.
• Mereka memiliki umur sistem yang lebih lama.
• Ada komponen pihak ketiga yang tersedia.
Karena bagian berikut membahas blok bangunan sistem SCADA, jelas bahwa semua komponen
yang dibahas menggunakan sistem terbuka sekarang dan implementasi SCADA adalah
proposisi yang menarik dengan perangkat keras dan perangkat lunak yang diperoleh dari
beberapa vendor sesuai dengan persyaratan fungsional masing-masing sistem.

2.3 Blok bangunan sistem SCADA

Sistem SCADA memiliki empat komponen, yang pertama adalah unit terminal jarak jauh
(RTU) atau konsentrator data, yang merupakan penghubung sistem kontrol ke lapangan, untuk
memperoleh data dari perangkat lapangan dan meneruskan perintah kontrol dari stasiun kontrol
ke perangkat lapangan. Sistem SCADA modern tidak lengkap tanpa konsentrator data dan
perangkat elektronik cerdas (IED) yang menggantikan RTU konvensional dengan input dan
output bawaan mereka (I / O) poin. Dalam buku ini, baik RTU dan IED telah dibahas secara
rinci. Sistem warisan dengan hanya RTU, sistem hibrida dengan RTU dan IED, dan sistem baru
dengan hanya IED harus ditangani dengan mudah oleh perancang sistem SCADA saat ini.
Komponen kedua adalah sistem komunikasi yang membawa data yang dipantau dari RTU ke
pusat kendali dan perintah kontrol dari stasiun induk ke RTU atau konsentrator data untuk
disampaikan ke lapangan. Sistem komunikasi sangat penting di SCADA secara umum dan dalam
otomasi daya secara khusus, karena bidang sistem tenaga didistribusikan secara luas di atas
lanskap, dan informasi penting yang terikat waktu akan dikomunikasikan ke stasiun induk dan
mengendalikan keputusan ke lapangan. Komponen ketiga dari sistem SCADA adalah stasiun
induk di mana operator memantau sistem dan membuat keputusan kontrol untuk disampaikan ke
lapangan. Komponen keempat adalah antarmuka pengguna (UI) juga disebut sebagai antarmuka
manusia-mesin (HMI) yang merupakan interaksi antara operator dan mesin. Gambar 2.1
memberikan gambaran representasi komponen dari sistem SCADA. Semua sistem otomasi pada
dasarnya memiliki empat komponen ini, dalam proporsi yang bervariasi tergantung pada
persyaratan proses. Sistem daya Sistem SCADA berfokus pada stasiun induk dan HMI sangat
penting, sedangkan otomatisasi proses difokuskan pada pengontrol, dan stasiun induk dan HMI
memiliki lebih sedikit signifikansi. Bagian berikut akan menguraikan bagaimana komponen-
komponen sistem SCADA bekerja secara kohesif untuk mencapai pemantauan dan pengendalian
proses untuk mencapai kinerja sistem yang optimal.

2.4 Unit terminal jarak jauh (RTU) [1–7,18–19,24]

RTU adalah mata, telinga, dan tangan dari sistem SCADA. Di masa lalu, RTU adalah budak
dari stasiun induk, tetapi sekarang RTU dilengkapi dengan fasilitas komputasi dan optimisasi
internal. RTU mengumpulkan data dari perangkat lapangan, memproses data, dan mengirimkan
data ke stasiun master melalui sistem komunikasi untuk membantu pemantauan sistem daya
sebagai "mata" dan "telinga" dari stasiun master. Pada saat yang sama, RTU menerima perintah
kontrol dari stasiun master dan mentransmisikan perintah-perintah ini ke perangkat lapangan,
sehingga membenarkan perbandingan dengan "tangan" dari stasiun master. Gambar 2.1
menunjukkan lokasi RTU dan prosesor front end / front-end (CFE / FEP) dari stasiun master.

2.4.1 Evolusi RTU

Dari tahun 1900 hingga awal 1920-an, varietas sistem kendali jarak jauh dikembangkan
oleh para insinyur untuk proses pengawasan jarak jauh. Sistem hanya bisa memantau proses
dan tidak ada kontrol yang mungkin. Pada tahun 1921, sebuah sistem yang dirancang oleh
John B. Harlow dapat secara otomatis mendeteksi perubahan status di stasiun jarak jauh dan
dapat melaporkan perubahan tersebut ke pusat kendali.
Pada tahun 1923, sistem kendali jarak jauh yang dikembangkan oleh John J. Bellamy dan
Rodney G. Richardson menggunakan teknik "cek sebelum operasi" modern kami. Itu
memastikan validitas dari titik kontrol yang dipilih sebelum kontrol yang sebenarnya
dimulai. Pada tahun 1927 sistem logging pertama, dirancang oleh Harry E. Hersey,
memantau informasi dari lokasi yang jauh dan mengubah status cetak dengan waktu dan
tanggal yang dilaporkan.
Sistem pengawasan berkembang dari elektromekanis menjadi menggunakan komponen
solid-state, sensor elektronik, dan konverter analog ke digital. Dengan munculnya
mikroprosesor, produsen RTU hanya meningkatkan teknologi mereka dan tidak melihat
cara-cara alternatif untuk melakukan fungsi RTU.
Pada 1980-an, logika berbasis mikroprosesor dimasukkan ke dalam RTU. Ini
meningkatkan fleksibilitas sistem pengawasan dan membawa kemampuan baru dalam
operasi dan kinerja. Perkembangan dalam komunikasi dan chip mikroprosesor yang lebih
cepat menurunkan biaya dan meningkatkan kinerja. Sistem baru memiliki keuntungan
sebagai berikut:
1. Kemampuan pengembangan sistem modular
2. Sistem antarmuka pengguna yang sebagian besar telah diprogram yang mudah untuk
beradaptasi dengan proses individu
3. Perangkat lunak berbasis menu yang diprogram (pemrograman akhir menggunakan
beberapa tombol pada keyboard)
4. Lebar pemilihan algoritma kontrol dengan menu yang sudah diprogram
5. Jalan raya data dengan kemampuan transmisi dan komunikasi antara unit terpisah —
wideband, redundansi
6. Komunikasi yang relatif mudah dengan ruang kontrol untuk kontrol pengawasan
7. Skema diagnostik dan perangkat yang luas untuk perawatan dan penggantian yang
mudah dari papan sirkuit (level kartu)
8. Redundansi pada tingkat apa pun untuk meningkatkan keandalan
9. Protokol komunikasi standar industri (IEEE 1815 atau DNP3, IEC 60870-5-101 dan
103)

2.4.2 Komponen RTU

RTU memiliki komponen utama berikut untuk menyelesaikan tugas-tugas pemantauan

dan mengendalikan perangkat lapangan:

1. SubsistemSubsistemKomunikasi:komunikasi adalah antarmuka antara t Jaringan

komunikasi SCADA dan logika internal RTU. Subsistem ini menerima pesan dari
master, menginterpretasikan pesan, memulai tindakan dalam RTU yang kemudian
memulai beberapa tindakan di lapangan. RTU juga mengirim pesan yang sesuai ke
stasiun master pada penyelesaian tugas. Itu juga mengumpulkan data dari lapangan,
dan memproses dan menyampaikan data yang relevan ke stasiun master. RTU dapat
melapor ke master tunggal atau banyak master.
2. Subsistem LogikaSubsistem:logika terdiri dari prosesor utama dan basis data dan
menangani semua pemrosesan utama — menjaga waktu, dan penginderaan kendali.
Subsistem logika juga menangani konversi analog ke digital dan optimisasi
komputasi, dalam sebagian besar kasus.
3. Termination SubsystemSubsination:termination menyediakan antarmuka antara RTU
dan peralatan eksternal seperti saluran komunikasi, sumber primer, dan perangkat
gardu. Logika RTU perlu dilindungi dari lingkungan yang keras di gardu induk.
 4. Subsistem Catu Daya: Catu daya mengubah daya primer, biasanya dari baterai gardu
induk, ke persyaratan pasokan subsistem RTU lainnya.
5. Subsistem Tes / HMISubsistem:ini mencakup beragam komponen, pengujian
perangkat keras / firmware bawaan, dan indikator visual, dalam RTU, dan panel atau
display uji / pemeliharaan portabel atau pemeliharaan.

Gambar 2.2 menunjukkan komponen-komponen RTU, dan bagian-bagian berikut ini

akan memberikan perincian masing-masing komponen RTU. Gambar 2.3 menyajikan
RTU khas di gardu induk.

2.4.3 Subsistem komunikasi

Subsistem komunikasi adalah antarmuka antara jaringan komunikasi SCADA danRTU

logika internal. Pesan dari stasiun master diterima dan ditafsirkan oleh subsistem
komunikasi, dan tindakan yang diperlukan dimulai dalam RTU. RTU kemudian memulai
tindakan kontrol yang diperlukan di lapangan, pada penyelesaian yang mana pesan yang
tepat ditransmisikan ke stasiun master. Komunikasi Subsistem menerima data dari lapangan,
memproses data, mengelompokkan data yang relevan dalam protokol yang sesuai, dan
menyampaikan data ke stasiun master, melalui jaringan komunikasi SCADA. Oleh karena
itu, jelas bahwa subsistem komunikasi RTU bertanggung jawab untuk menafsirkan pesan
dari stasiun master, serta memformat pesan yang akan dikirim ke master, termasuk
keamanan pesan. Subsistem komunikasi RTU menangani fungsi-fungsi berikut

2.4.3.1 Protokol komunikasi

Berbagai macam protokol komunikasi ada di sistem tenaga, dan sistem
komunikasi RTU dirancang untuk memformat dan menafsirkan data dalam protokol
yang diperlukan. Rincian struktur protokol komunikasi dan protokol yang digunakan
dalam sistem tenaga dibahas pada Bab 3. Protokol komunikasi SCADA umumnya
“melaporkan dengan pengecualian” atau memberikan informasi tentang poin-poin
yang telah berubah sejak pemindaian terakhir, untuk mengurangi sistem komunikasi
beban. Untuk titik analog, ini berarti mengubah melampaui deadband mereka di antara
pemindaian.

2.4.3.2 Keamanan pesan

Data yang ditangani oleh sistem SCADA sangat penting, dan segala kerusakan
dalam data dapat menyebabkan konsekuensi serius. Pemeriksaan paritas adalah metode
paling sederhana, di mana bit tunggal ditambahkan ke pesan sehingga jumlahnya selalu
aneh. Cyclic redundancy check (CRC) adalah mekanisme pengecekan kesalahan lain
yang digunakan, yang lebih andal. Di sini, setiap blok data dibagi oleh polinomial 16
derajat; sisa divisi ditambahkan ke akhir blok pesan. Pesan akan memiliki preferensi
panjang tetap karakter overhead, tergantung pada protokol yang digunakan, alamat
stasiun, kode fungsi, dan detail lainnya. Kode CRC dihitung secara terpisah untuk
pembukaan dan blok data.

2.4.3.3 Komunikasi multi-port

RTU modern harus berkomunikasi dengan hierarki SCADA yang lebih tinggi ke
lebih dari satu stasiun master, dan pada saat yang sama, berkomunikasi dengan RTU
sejawat dan IED dalam berbagai protokol. Sub-sistem komunikasi harus dirancang
untuk menangani kemampuan ini.

2.4.4 Subsistem Logika Subsistem

logika adalah unit pemrosesan dan kontrol pusat dari RTU. RTU modern melakukan
sejumlah fungsi lanjutan untuk melepas stasiun master selain dua fungsi utama:
pengumpulan dan pemrosesan data serta pemilihan dan eksekusi titik kontrol.
Fungsi utama RTU adalah menjaga waktu dan akuisisi serta pemrosesan data, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.4.
2.4.4.1 Pencatatan Waktu

Urutan peristiwa (SOE) atau penandaan waktu peristiwa sangat penting dalam
sistem tenaga, dan subsistem logika menangani tugas ini dalam RTU. RTU juga harus
melakukan banyak fungsi berdasarkan waktu. RTU mendukung sinkronisasi waktu
selain dari penjadwalan waktu. Sinkronisasi waktu dari RTU dan stasiun master
dilakukan melalui penerima GPS yang memastikan sinkronisasi sempurna (resolusi 1
ms). Beberapa RTU disinkronkan dengan waktu dari stasiun induk (setidaknya,
resolusi ± 6 ms). Untuk pencatatan urutan kejadian yang efektif, RTU harus dapat
mengukur waktu hingga dalam 1 ms. Tingkat presisi ini membutuhkan jam yang
akurat dan prosesor yang digerakkan oleh interupsi.

2.4.4.2 Pengambilan dan pemrosesan data

Data SCADA datang dalam bentuk analog dan digital. Pemrosesan akuisisi data
subsistem logika mengumpulkan dan melaporkan kedua jenis data. Nilai analog
diperoleh dari transduser yang terhubung ke perangkat medan, contohnya adalah
nilai arus dan tegangan dari saluran transmisi atau transformator. RTU generasi
awal memiliki modul konversi analog ke digital sebagai bagian dari RTU, yang
membutuhkan perangkat keras untuk dibawa dari lapangan ke RTU. Dengan
kemajuan teknik konversi analog ke digital dan jaringan komunikasi, perangkat
lapangan menjadi "cerdas" dan dapat memasok data digital secara langsung ke LAN
yang pada gilirannya dapat diperoleh oleh RTU. Saat ini, IED digunakan secara luas
di lapangan untuk aplikasi SCADA, dan mengirimkan semua data dalam bentuk
digital. Akuisisi data dibahas dalam Bagian 1.6.3.

2.4.4.3 Akuisisi data digital

Data digital adalah input status atau kontak yang memiliki dua status dan
umumnya diterima sebagai kontak / saklar penutup yang sebenarnya atau sinyal
tegangan / tanpa tegangan. Sinyal ini menunjukkan status sistem saat ini, seperti on /
off atau open / close. Akuisisi data digital dilakukan dengan empat cara:

1. Status saat ini

2. Status saat ini dengan deteksi memori — jumlah kontak yang berubah sejak
laporan terakhir
3. Urutan kejadian (SOE) —dengan label waktu
4. Nilai akumulator — hitungan nomor penutupan kontak selama jangka waktu
tertentu (umumnya digunakan untuk generator pulsa meter energi)

Akuisisi data digital umumnya dilakukan dengan dua cara, pemindaian

kecepatan tinggi dari semua titik input, sedangkan beberapa RTU memindai titik
input analog dan menggunakan mikroprosesor interupsi untuk perubahan status.
Hanya RTU dengan interupsi mikroprosesor yang cocok untuk pencatatan urutan
kejadian (SOE) dan dapat menandai waktu acara hingga akurasi 1 ms.
Log SOE digunakan oleh perencanaan sistem dan / atau insinyur perlindungan
sistem untuk memverifikasi bahwa sistem perlindungan berfungsi sebagaimana
dirancang.

2.4.4.4 Akuisisi data analog

Sinyal analog, umumnya tegangan atau arus yang berubah selama periode waktu
tertentu dan juga dalam kisaran tertentu, umumnya dikonversi menjadi sinyal 4
hingga 20 mA oleh transduser yang sesuai. Beberapa utilitas juga menggunakan –1
hingga +1 mA. Rangkaian konverter analog-ke-digital mengubah sinyal-sinyal ini
menjadi nilai biner untuk transmisi atau analisis lebih lanjut oleh RTU. Sinyal
analog harus bebas dari noise dan interferensi elektromagnetik. Sinyal loop arus 4
sampai 20 mA umumnya kebal dari sumber kebisingan listrik dan merupakan input
standar yang paling disukai untuk konverter A / D. Ambang 4 mA diberikan untuk
menjelaskan gangguan pada sirkuit, yang akan menunjukkan nol, dan nilai terukur
minimum akan menunjukkan 4 mA. Subsistem logika dari RTU modern juga
mampu menangani lebih banyak fungsi seperti penyaringan, linierisasi, laporan
dengan pengecualian, dan pemeriksaan batas / alarm, untuk memuat saluran
komunikasi dan stasiun master. Multiplexing input dilakukan untuk memanfaatkan
kemampuan konverter A / D. Dengan sistem berbasis mikroprosesor tersedia, input
yang dipilih dapat dipindai lebih sering dan memfasilitasi pengambilan input analog
kritis lebih sering.

2.4.4.5 Output analog

 Output analog digunakan untuk memvariasikan titik operasi variabel proses,
seperti perubahan level, motor kecepatan variabel dan drive. Ini umumnya akan
menjadi sinyal milliamp konstan yang proporsional dengan kuantitas digital yang
ditentukan dalam perintah dari stasiun master. Output analog yang digunakan untuk
menggerakkan perekam bagan strip di pusat kontrol jarang digunakan oleh industri
otomasi sistem tenaga.

2.4.4.6 Output digital (kontak)

Output kontak adalah perintah kontrol yang dikeluarkan oleh RTU untuk
membuka atau menutup segala jenis sakelar, baik pemutus sirkuit, isolator, atau
sakelar sederhana. Ini umumnya dicapai dengan operasi relai elektromekanis (relai
posisi), yang diprakarsai oleh RTU, untuk mengoperasikan peralatan. Industri proses
dan sistem tenaga menggunakan output semacam ini secara luas. Output kontak
terkunci dan tetap di posisi itu sampai perintah spesifik diberikan. Output sesaat
dihidupkan dan dimatikan setelah waktu tertentu yang ditentukan oleh satu perintah.
Dalam RTU modern, waktu yang ditentukan pengguna dan variabel, sedangkan di
RTU sebelumnya, waktu telah ditetapkan.
Dalam sistem tenaga, keluaran kontak mendukung trip terpisah dan relai tertutup,
dan adapilih-sebelum-ketentuan keamananoperasi (SBO), dan sirkuit untuk
memastikan bahwa satu, dan hanya satu, relai kontrol di RTU dioperasikan. Fitur
SBO menyediakan untuk pemeriksaan sistem end-to-end di mana stasiun master
mengirim pesan pemilihan titik dan menerima pesan pemeriksaan sebelum
mengirim pesan operasi dan menerima pesan verifikasi. Logika kontrol sepenuhnya
ulang setelah operasi selesai atau ketika cacat terdeteksi.

2.4.4.7 Input pulsa

Input pulsa menghasilkan nilai numerik, seperti input analog; namun, mereka
dianggap sebagai kelas khusus dan memiliki dua klasifikasi — pulsa yang terus
dihitung dan pulsa yang dihitung selama interval waktu tertentu. Setiap pulsa akan
mewakili jumlah input tertentu, seperti curah hujan 1 mm, kilowatt daya, dan
sebagainya. Jadi dengan menghitung pulsa, jumlah total selama periode waktu dapat
dicapai, curah hujan selama sehari, daya yang dikonsumsi untuk jam tertentu, dan
seterusnya. Input pulsa digunakan dalam sistem daya SCADA untuk penghitungan
energi, dengan input dari meter daya. RTU modern tidak memerlukan perangkat
keras khusus, karena input pulsa dapat dirasakan oleh perangkat input status.

2.4.4.8 Output pulsa

 Output pulsa adalah kelas khusus dari output kontak di mana output berubah
antara hidup dan mati untuk beberapa kali tertentu. Ini dapat dianggap sebagai kelas
khusus dari keluaran digital. Mereka terutama digunakan oleh industri proses dan
sekarang jarang digunakan, tetapi bagian ini dimasukkan demi kelengkapan
komponen.

2.4.5 Subsistem

pemutusan Subsistem pemutusan adalah antarmuka antara RTU, yang merupakan

perangkat elektronik, dan dunia fisik, yang umumnya berbahaya bagi RTU. Fungsi utama
subsistem terminasi adalah untuk melindungi RTU dari lingkungan medan yang tidak
bersahabat. Lingkungan gardu adalah bermusuhan karena banyak faktor seperti lonjakan,
petir, tegangan lebih dan tegangan balik, pelepasan muatan elektrostatik (ESD), dan
elektromagnetik 31 Bab dua:fundamental SCADA Gangguan(EMI). Dalam kasus industri
proses, lingkungan berbahaya akan mencakup suhu, kelembaban, dan asap. Ketentuan aktual
isolasi antara subsistem logika RTU dan bidang akan tergantung pada masing-masing
pabrikan; namun, intinya adalah RTU harus dilindungi dari lingkungan berbahaya.

2.4.5.1 Pengakhiran digital

Input digital ke RTU berasal dari berbagai bentuk sakelar di lapangan dan
berasal dari kontak elektromekanis pada perangkat sakelar dan meteran.
Umumnya penginderaan kontak dilakukan oleh relai interposing yang diisi oleh
baterai, yang memberikan isolasi dari medan. Isolator optik juga lazim, yang
menyediakan isolasi lengkap. Jika input kontak berasal dari perangkat pengukuran,
maka firmware berisi logika deteksi dan akumulasi pulsa.

2.4.5.2 Pengakhiran analog

Input analog berasal dari transduser, sensor, pemancar, pasangan termo, dan
perangkat resistensi, yang dengan sendirinya menyediakan isolasi listrik. Sinyal 4
hingga 20 mA dari perangkat ini mencapai unit konversi analog ke digital melalui
sekering dan dihubungkan ke RTU.

2.4.6 Subsistem pengujian dan antarmuka mesin manusia (HMI)

RTU yang berlokasi di lokasi terpencil umumnya tidak berawak dan mungkin tidak
memiliki sistem tampilan atau HMI yang terkait dengannya. Panel RTU akan memiliki
sejumlah LED yang menunjukkan status berbagai kartu dan fungsionalitas RTU, yang
memberi para personel gagasan tentang status RTU. Gambar 2.5 menunjukkan RTU khas
dengan indikator.
RTU akan memiliki rutinitas internal sendiri yang dapat menguji perangkat keras dan
perangkat lunak dan memberikan indikasi pada panel. Hasil tes dan informasi terkait akan
diteruskan ke master. Pemantauan terus menerus firmware dan perangkat lunak RTU
dilakukan sehingga kesalahan dan masalah dapat diidentifikasi dan diperbaiki secara instan.
Perangkat lunak diagnostik tingkat kartu dapat dijalankan pada tingkat stasiun induk untuk
mengidentifikasi kartu yang salah dan tindakan korektif yang tepat dapat dimulai. Perangkat
uji plug-in yang dapat mensimulasikan stasiun induk dan menguji RTU juga digunakan oleh
teknisi untuk diagnosis masalah RTU yang lebih baik.
Dengan ketersediaan layar LED dan LCD berbiaya rendah, RTU dapat dilengkapi dengan
panel display seperti itu yang akan memberikan nilai yang diukur oleh RTU untuk
menyampaikan informasi kepada personel yang ada di lantai pabrik atau gardu jika
diperlukan.

2.4.7 Catu daya

RTU akan memiliki unit catu daya terpisah, yang ditenagai dari sumber DC yang sesuai.
Level tegangan yang paling umum digunakan adalah 24 VDC, 48 VDC, dan 125 VDC.
Kadang-kadang bahkan 250 VDC dapat digunakan dalam sistem. RTU dalam sistem
transmisi dan distribusi terletak di sub-stasiun dan diberi daya dari baterai gardu induk.
Baterai ini mengambang sehingga satu kesalahan pada kedua sisi baterai ke tanah tidak akan
menyebabkan kerusakan, kerusakan peralatan, atau bahaya bagi manusia. Banyak bangunan
akan memiliki dua level tegangan, katakanlah 24 VDC dan 48 VDC, dan pasokan RTU
dapat dengan mudah dialihkan dari satu ke yang lain, membuat sistem lebih andal.

2.4.8 Fungsionalitas RTU yang canggih

 Dengan munculnya teknologi mikroprosesor dan dengan perangkat berbasis sirkuit
terintegrasi yang semakin murah dari hari ke hari, RTU juga mendapatkan fungsionalitas
dan keserbagunaan. CPU menjadi lebih cepat, dengan lebih banyak anggota dan komputasi
tingkat lanjut yang memungkinkan. Evolusi fitur RTU juga bervariasi untuk industri yang
berbeda sesuai segmen pasar. Dalam industri listrik, kemajuan besar telah dalam aspek-
aspek berikut, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.6.

2.4.8.1 Operasi multi-port dan multi-protokol

Ketika dua stasiun master membutuhkan data dari gardu yang sama,
kecenderungannya adalah untuk menginstal dua RTU, masing-masing melaporkan ke
masing-masing stasiun utama, mungkin parameter yang sama. Dengan sistem logika
yang bermigrasi ke sistem berbasis mikroprosesor, memori dan daya pemrosesan
meningkat dan RTU yang sama dapat melapor ke lebih dari satu stasiun induk.
Kadang-kadang, RTU pada tingkat hierarki yang sama harus berkomunikasi satu
sama lain untuk mengimplementasikan fungsi kontrol tertentu, dan ini juga
membutuhkan kemampuan komunikasi multi-port. Biaya dan kompleksitas firmware
dalam subsistem logika dan komunikasi akan meningkat dalam kasus ini; namun,
total biaya pemasangan dan pengoperasian sistem akan sangat berkurang. Subsistem
logika RTU akan memiliki database umum untuk menyimpan semua informasi dari
unit I / O, dan basis data sekunder dibuat untuk memenuhi setiap stasiun master
untuk titik-titik yang dipantau dan dikendalikan oleh stasiun tertentu. Protokol yang
digunakan untuk komunikasi antara stasiun induk yang terpisah juga bisa berbeda;
oleh karena itu, subsistem komunikasi RTU yang menafsirkan dan memformat pesan
harus dapat menangani banyak protokol. Sebagai contoh, RTU di gardu induk dalam
hirarki SCADA transmisi akan melapor ke stasiun induk lokal serta pusat kendali
regional. Mungkin juga berkoordinasi dengan RTU lain di tingkat lokal, yang
mungkin untuk mengimplementasikan fungsi perlindungan.

2.4.8.2 Antarmuka digital ke perangkat elektronik lainnya

 Utilitas listrik saat ini menggunakan banyak perangkat elektronik cerdas, dengan
kemampuan akuisisi dan pemrosesan data untuk aplikasi kontrol, perlindungan, dan
pengukuran. Data dari perangkat ini dapat diintegrasikan ke RTU untuk diproses dan
transmisi selanjutnya lebih tinggi dalam hierarki. Masing-masing IED ini akan
memiliki antarmuka listrik dan protokol komunikasi yang berbeda; oleh karena itu,
RTU harus diperlengkapi untuk menangani data yang dibagi ini. Umumnya
antarmuka serial digunakan yang meliputi RS 232 dan RS 485 untuk komunikasi
tersebut, dan ada batasan mengenai jumlah port serial yang didukung dalam RTU
dan jumlah IED yang dapat didukung. Selain itu, RTU hanya dapat
mendukungoperasional data, sedangkan konsentrator data dapat mendukung data
operasional dan nonoperasional. Lihat Bagian 4.4 untuk lebih jelasnya.

2.4.8.3 Kontrol loop tertutup, perhitungandan optimisasi pada level RTU

RTU modern dapat menangani kontrol loop tertutup, perhitungan kompleks, dan
optimisasi. Ini digunakan secara luas untuk membuka stasiun master dan untuk
mendistribusikan kontrol. Untuk kontrol loop tertutup, nilai set point diakses dari
master, nilai yang diukur dibandingkan, dan tindakan yang sesuai dimulai oleh RTU
untuk mempertahankan nilai yang diukur sama dengan nilai set. Contohnya adalah
pengubah keran on-load dengan transformator daya dan pengatur tegangan, di mana
posisi keran diubah untuk mempertahankan tegangan pada nilai titik setel tertentu.
Komputasi kompleks termasuk menggunakan nilai terukur dari banyak parameter
untuk menghitung nilai, yang akan menjadi titik setel dan tindakan kontrol yang
dihasilkan. Untuk mengendalikan bank kapasitor sepanjang pengumpan distribusi
untuk koreksi faktor daya, peningkatan tegangan, dan pengurangan rugi, banyak
parameter garis seperti tegangan, faktor daya, dan aliran daya reaktif diukur dan
dihitung sebelum bank kapasitor yang diaktifkan dikontrol. Algoritma optimisasi
dapat digunakan sebagai level berikutnya untuk mengoptimalkan kuantitas yang
diukur atau dihitung.
Jelas bahwa tindakan ini mengurangi beban pada stasiun master, dan RTU
dilengkapi untuk fungsi yang kompleks dengan mendistribusikan intelijen.
2.4.8.4 Antarmuka ke fungsi aplikasi

Pada tingkat gardu, banyak utilitas telah menginstal algoritma aplikasi untuk
optimalisasi operasi, seperti manajemen beban dan sekarang menuntut sistem
respons. Operator dapat memulai pengurangan beban dan aktivitas lain
menggunakan sistem yang sama, dan RTU harus membangun dan berinteraksi
dengan program aplikasi tersebut.

2.4.8.5 Pemrosesan data lanjutan

RTU mengumpulkan dan mengirimkan sejumlah besar titik data, dan waktu
pemindaian setiap titik berada dalam kisaran 2 hingga 10 detik (mis. 2 detik untuk
nilai digital dan 10 detik untuk input analog) yang memberikan gambaran tentang
 jumlah data yang diterima di stasiun master atau hirarki yang lebih tinggi. Operator
dibanjiri dengan data yang mengarah pada permintaan untuk mengimplementasikan
fitur pemrosesan lanjutan ke dalam RTU. Salah satu permintaan ini adalah untuk
mempertimbangkan analisis perubahan titik status untuk melaporkan hanya tindakan
tingkat tinggi. Misalnya, ketika pemutus sirkuit beroperasi, banyak alarm titik
analog dapat dihasilkan (tegangan rendah dan arus rendah untuk ketiga fase). Pesan
penting yang diberikan operator sistem adalah fakta bahwa pemutus sirkuit
dioperasikan (alarm utama), tetapi sistem yang ada juga menyediakan alarm titik
analog (alarm sekunder) juga. Keinginannya adalah untuk mencatat semua
perubahan titik analog di stasiun induk untuk analisis teknik selanjutnya tetapi
hanya melaporkan operasi pemutus ke operator sistem. Pemrosesan alarm cerdas
adalah pemrosesan data tingkat lanjut yang dapat dipasang di RTU (lihat Bagian
4.9.3.2).

2.4.8.6 Fungsi lainnya

Penandaan waktu dari nilai analog dan digital untuk urutan perekaman peristiwa
diimplementasikan dalam RTU. Fungsi lain yang dapat diimplementasikan dalam
RTU meliputi otomatisasi distribusi, kontrol volt-ampere reaktif (VAR) dan deteksi
kesalahan, isolasi, dan pemulihan layanan, seperti dijelaskan dalam bab-bab
selanjutnya.
Dengan demikian, terbukti bahwa RTU modern adalah pembangkit listrik yang,
selain memperoleh data dari lapangan dan melaksanakan tindakan kontrol, mampu
melakukan berbagai fungsi lainnya dan merupakan komponen integral dari sistem
SCADA.

2.5 Perangkat elektronik cerdas (IED)

Definisi standar industri dari IED adalah “Setiap perangkat yang menggabungkan satu
atau lebih prosesor dengan kemampuan untuk menerima atau mengirim data / kontrol dari atau
ke sumber eksternal (misalnya, meteran multifungsi elektronik, relay digital, dan pengontrol).”
IED telah digunakan secara luas dalam sistem otomasi daya baru-baru ini, dan pergeseran dari
RTU ke IED terbukti karena fitur integrasi dan interoperabilitas IED. Perlu pada titik ini untuk
diskusikan fungsionalitas IED secara terperinci untuk menyajikan pandangan holistik tentang
otomasi dalam sistem tenaga.

2.5.1 Evolusi IED

IED diperkenalkan pada awal 1980-an dengan fitur kontrol berbasis mikroprosesor.
Penyebaran IED sedang merevolusi fungsi proteksi, gardu induk dan distribusi, dan fungsi
pengambilan dan analisis utilitas listrik. Relai proteksi bermigrasi dari fungsi tunggal tipe
elektromekanis konvensional ke relay multi-fungsi berbasis mikroprosesor dan mulai
menggabungkan fungsi proteksi yang berbeda ke dalam relai yang sama, daripada menggunakan
relai individu untuk setiap aplikasi. Penghematan yang cukup besar dicapai dalam panel relay
dan biaya switchgear dengan adopsi relay berbasis mikroprosesor multi-fungsi.
Namun, revolusi IED dimulai ketika fungsi-fungsi lain seperti tegangan dan pengukuran
fasor arus, penangkapan bentuk gelombang, dan pengukuran sedang dimasukkan ke dalam
relay.
Pertumbuhan infrastruktur komunikasi, standardisasi protokol, dan interoperabilitas
adalah faktor utama yang mengarah pada eksploitasi IED. IED sekarang menjadi mata, telinga,
dan tangan dari sistem otomasi dalam suatu utilitas listrik. IED dikemas dengan kontrol penuh
dan kemampuan pemantauan dan dengan analisis data laporan kesalahan dapat mengelola gardu
tanpa campur tangan manusia. Tripping sirkuit yang salah dapat dihindari dengan
memanfaatkan kemampuan IED secara maksimal.
Dengan IED yang sangat terintegrasi, utilitas dan pabrik industri memiliki potensi besar
untuk penghematan biaya. Penghematan ini dapat diringkas dalam kategori berikut:

1. Biaya pemasangan dan perakitan panel yang lebih rendah

2. Waktu commissioning dan perawatan yang lebih singkat
3. Waktu pemulihan sistem yang lebih pendek setelah gangguan
4. Lebih sedikit kehilangan pendapatan karena pengaturan yang salah dan kerusakan IED
5. Keandalan sistem yang lebih tinggi karena otomatisasi, integrasi, dan adaptasi pengaturan
tive
6. Pemanfaatan yang lebih baik dari kapasitas terpasang
7. Pembenaran yang lebih baik dari investasi baru
8. Rumah kontrol yang lebih kecil

Integrasi IED dan analisis data kesalahan yang tepat akan menyebabkan waktu pemulihan
sistem yang sangat singkat setelah pemadaman listrik, dan kerugian pendapatan dari utilitas
akan diminimalkan.
2.5.2 diagram blok fungsional IED

Gambar 2.7 menggambarkan diagram blok struktural dari perangkat elektronik cerdas
tipikal. Arsitektur IED modern memastikan bahwa perangkat ini multiguna, modular, fleksibel
dan mudah beradaptasi, dan memiliki kemampuan komunikasi yang kuat. Kemampuan
komunikasi mencakup beberapa protokol yang dapat dipilih, fasilitas multi-drop dengan banyak
port, dan respons cepat untuk data waktu-nyata. IED juga memiliki kemampuan pemrosesan
data yang luar biasa untuk berbagai fungsi, untuk berbagai aplikasi seperti perlindungan dan
pengukuran. IED memiliki kemampuan merekam acara yang bisa sangat berguna untuk analisis
pasca peristiwa, untuk perekaman bentuk gelombang gangguan, dan untuk pengukuran kualitas
daya. Ini menghilangkan tambahan perekam kesalahan digital dan monitor kualitas daya. IED
juga dapat menerima dan mengirim sinyal analog dan digital dengan peringkat yang dapat
dipilih, sehingga membuat IED menjadi serbaguna. Sejauh penyebaran IED di lapangan,
Gambar 2.8 memberikan gambaran lengkap tentang integrasi IED dengan perangkat yang
terhubung dan fungsi yang ditangani oleh IED.

IED menghadirkan panel relai dengan banyak relai elektromagnetik fungsi tunggal,
sakelar kontrol, kabel luas, dan banyak lagi ke dalam satu kotak. Selain itu, IED menangani
fitur-fitur tambahan seperti pemantauan sirkuit eksternal dan diri, sinkronisasi waktu-nyata dari
pemantauan peristiwa, akses data lokal dan gardu, fungsi pengendali logika yang dapat
diprogram, dan seluruh jajaran alat perangkat lunak untuk commissioning, pengujian, pelaporan
peristiwa , dan analisis kesalahan. IED relai tipikal ditunjukkan pada Gambar 2.9. Bagian
berikut akan menguraikan blok bangunan IED secara rinci.
2.5.3 Arsitektur perangkat keras dan perangkat lunak IED

Arsitektur IED harus memastikan kemudahan penggunaan perangkat dalam hal

pemrograman, commissioning, dan pemeliharaan. Perangkat keras harus dirancang dengan
mempertimbangkan kebutuhan adaptasi di masa depan, sedangkan struktur perangkat lunak
harus memastikan perlindungan independen, kontrol, pengukuran, dan fungsi komunikasi.
Desain perangkat keras IED menggunakan kartu tipe penarikan yang merupakan
keuntungan besar, karena penggantian dapat dilakukan dengan mudah tanpa melepaskan kabel
terminal dan melepaskan IED dari panel.
Arsitektur perangkat lunak IED dirancang sedemikian rupa sehingga insinyur
commissioning dapat dengan mudah mengevaluasi dan memprogram fungsi yang tersedia
secara mandiri. Fungsi yang diperlukan dapat dipilih, sementara fungsi lainnya dinonaktifkan
dan tidak akan terlihat oleh personel, yang membantu menghemat waktu saat commissioning.
Setiap fungsi yang dipilih adalah unit tertanam independen umumnya dengan IED dengan input
dan output logis khusus, pengaturan, dan fitur pelaporan peristiwa
Gambar 2.10 mengilustrasikan blok fungsional dalam IED yang menunjukkan
keserbagunaan perangkat. Selain analog, input dan output digital, IED memiliki kemampuan
menangkap gelombang dan kemampuan analisis gangguan. Perekaman pengukuran dan
permintaan nilai adalah fitur lain, selain kemampuan logika yang dapat diprogram dari IED
yang menghilangkan penggunaan PLC tambahan. Pemantauan sirkuit mandiri dan eksternal
membuat perangkat ini sangat andal dan mengurangi waktu henti.

2.5.4 Subsistem komunikasi IED

Komunikasi IED sangat penting; karenanya, perangkat ini memberikan fleksibilitas dan
sekaligus manfaat besar bagi utilitas. IED harus mendukung protokol yang berbeda untuk
komunikasi multi-port dan media yang berbeda dan harus memiliki arsitektur komunikasi yang
fleksibel dan terbuka. Antarmuka HMI, port akses jarak jauh dan komunikasi langsung ke IED
lain untuk tujuan perlindungan adalah keharusan bagi IED modern.
Seperti dibahas sebelumnya, protokol terbuka adalah norma saat ini, dan IED memiliki
modul komunikasi plug-and-play yang dapat mendukung berbagai protokol. Keuntungan dari
modul-modul ini adalah mereka dapat
diganti di lapangan jika terjadi perubahan dalam kebutuhan komunikasi, dan IED dapat
diintegrasikan ke sistem yang terpisah di hierarki yang lebih tinggi dengan mudah. IED mampu
melakukan komunikasi multi-port dan dapat berkomunikasi dengan gardu induk dan IED
lainnya secara bersamaan melalui modem ke kantor / rumah stasiun layanan. IED menggunakan
port komunikasi dan port optik untuk komunikasi serat optik atau port listrik (RS-232 atau RS-
485) dan juga akan memiliki port layanan untuk akses jarak jauh melalui modem.
Gambar 2.11 menunjukkan IED relai yang berkomunikasi ke komputer / server di gardu induk.
2.5.5 Fungsi lanjutan IED [11–15,17]
2.5.5.1 Fungsi proteksi termasuk estimasi fasor Fungsi
Proteksi adalah fungsi utama IED relai, karena IED terutama merupakan perbaikan pada
relay berbasis mikroprosesor. Ada peningkatan luar biasa dalam IED baru karena prinsip
pengukuran yang lebih akurat dan peralatan tambahan tidak diperlukan. CT bantu dapat
dihilangkan dalam relai diferensial transformator, karena relai baru telah IED IED IED IED IED
fungsi koreksi ketidakcocokan CT, karena arus transformator primer asli tersedia untuk analisis
lebih lanjut dalam IED relai modern. Demikian pula, dengan teknik yang tepat, dan algoritma
perbandingan numerik, masalah ketidakcocokan CT, inrush, dan saturasi CT dapat diselesaikan
tanpa perangkat eksternal.
 McLaren adalah yang pertama mengusulkan konsep relay sistem terbuka, di mana
fungsi relay yang berbeda dapat diperoleh dari perangkat keras yang sama hanya dengan
memodifikasi pemrograman mikroprosesor. Teknologi relai modern baru-baru ini menunjukkan
kecenderungan ke arah ini. Konsep relai numerik umum, yang diturunkan langsung dari relai
sistem terbuka, terdiri dari sekumpulan minimum modul perangkat keras dan fungsi relay
digital dan numerik modern. Dengan relai numerik umum dan dengan jumlah informasi yang
tersedia secara umum, dimungkinkan untuk menciptakan kembali sebagian besar peralatan relai
digital dan numerik modern. Modul pemrosesan data berikut merupakan relai numerik yang
digeneralisasi:

1. Penskalaan sinyal isolasi dan analog: Bentuk gelombang arus dan tegangan dari
transformator instrumen diperoleh dan diturunkan ke level tegangan yang nyaman untuk
digunakan dalam relai digital dan numerik.

2. Analog anti-aliasing filtering: Low-pass filter digunakan untuk menghindari fenomena

aliasing di mana komponen input frekuensi tinggi
3. Konversi analog ke digital: Karena prosesor digital dapat memproses numerik atau hanya
data logis, bentuk gelombang input harus disampel pada waktu yang terpisah. Untuk mencapai
hal ini, setiap sinyal analog dilewatkan melalui modul sampel-dan-tahan, dan disampaikan, satu
per satu, ke analog-to-digital converter (ADC) oleh multiplexer.
4. Algoritma estimasi Phasor: Suatu algoritma perangkat lunak yang diimplementasikan dalam
mikroprosesor memperkirakan amplitudo dan fase bentuk gelombang yang disediakan untuk
relai. Ini sangat penting dalam sistem pemantauan modern, karena pengukuran fasor menjadi
bagian integral dari pemantauan sistem. Fitur IED ini digunakan untuk menghitung fasor
tegangan atau arus sehubungan dengan fasor referensi. (IED disinkronkan dengan waktu dari
sumber GPS yang umum.) Ini disebut sebagai unit pengukuran fasor (PMU), dan data fasor
diakumulasikan oleh konsentrator data fasor (PDC) di lokasi yang sesuai, kebanyakan di pusat
kontrol. Konsep phasor dijelaskan secara rinci dalam Bab 5.
5. Algoritma relai dan logika trip: Persamaan dan parameter khusus untuk algoritme
perlindungan dan logika trip terkait diimplementasikan dalam perangkat lunak mikroprosesor
yang digunakan dalam relai. Mikroprosesor menghitung fasor yang mewakili input,
memperoleh status sakelar, melakukan perhitungan relai pelindung, dan akhirnya memberikan
output untuk mengendalikan pemutus sirkuit. Prosesor juga dapat mendukung komunikasi, swa-
uji, tampilan target, jam waktu, dan tugas-tugas lainnya.

2.5.5.2 Logika yang dapat diprogram dan kontrol pemutus

IED relai modern menghilangkan penggunaan pengontrol logika terprogram
eksternal (PLC) karena IED dapat menangani input dan output logis dari fungsi perlindungan,
yang dapat dihubungkan ke sandal jepit dan / atau gerbang IED secara langsung.
Gambar 2.12 menyajikan contoh alat logika yang dapat diprogram. Pada Gambar 2.13,
contoh alat konfigurasi PC untuk logika yang dapat diprogram pengguna ditampilkan.
 2.5.5.3 Analisis
pengukur dan kualitas daya
Kemampuan pengukur
IED menjadi dapat diterima oleh
perusahaan listrik dengan cepat,
dan penghematan biaya besar
dicapai dengan menggabungkan
fungsi pengukuran non-pendapatan
ke dalam IED. Dapat dicatat bahwa
CT primer dan PT untuk tujuan
perlindungan mungkin tidak cukup
akurat untuk pengukuran normal
saat ini untuk pengukuran
pendapatan. Fungsi pengukuran
normal meliputi pengukuran
tegangan dan nilai root mean
square (RMS) dan daya nyata dan
reaktif.
Selain fungsi-fungsi dasar
ini, pengukuran juga mencakup
nilai-nilai untuk commissioning
dan pengujian, dan fitur ini
mengurangi waktu komisi dan
pengujian di situs. Nilai meteran
adalah komponen urutan positif,
negatif, dan nol tegangan dan fase
saat ini bergeser dan nilai RMS
normal. Nilai ketidakcocokan fase,
diferensial, dan pengekangan dapat
dihitung dengan mudah untuk
mempercepat proses
commissioning.
Load profiling adalah aktivitas pengukuran lain yang dapat dicapai dengan menggunakan
IEDs di mana profil faktor daya, permintaan ampere, nilai tegangan RMS jangka panjang, dan
sebagainya, dapat dipantau dan dapat digunakan untuk profil beban untuk perencanaan ekspansi
jangka panjang. .
Menggunakan fungsi PLC dan pengukuran, banyak persyaratan sistem dapat dipenuhi
tanpa upaya tambahan, seperti kontrol kapasitor bank dengan pemantauan data daya reaktif dan
algoritma kontrol yang diimplementasikan menggunakan PLC dan kontak keluaran yang dapat
diprogram.

2.5.5.4 Pemantauan mandiri dan pemantauan sirkuit eksternal

IED memiliki kemampuan diagnostik tingkat kartu untuk masalah internal, dengan
perangkat lunak pemantauan mandiri, yang dapat mendeteksi hingga 98% masalah, seperti
kegagalan perangkat keras, kegagalan memori, dan catu daya masalah. IED modern, di samping
pemantauan internal, memiliki kemampuan untuk pemantauan antarmuka dan pemantauan
sirkuit eksternal. Pemantauan antarmuka mencakup pengecekan input ke IED dan dapat
diverifikasi dengan metode sederhana. Misalnya, arus input ke relai dari tiga fase harus
menambahkan hingga tiga kali arus netral jika ada. Jika ada penyimpangan, saluran analog dari
salah satu arus bisa salah. Relai dapat memblokir kesalahan tersandung. Pemantauan sirkuit
eksternal akan mencakup pemantauan kumparan pemutus sirkuit untuk gangguan di jalur trip-
close dan juga dapat menunjukkan kegagalan transformator instrumen.

2.5.5.5 Pelaporan kejadian dan diagnosis gangguan

Relay IED menghilangkan perekam kesalahan digital karena perekaman bentuk
gelombang selama kesalahan dapat dilakukan oleh IED, sedangkan relay elektromagnetik tidak
memiliki kemampuan seperti itu. Pelaporan peristiwa dapat dengan mudah dilakukan dengan
menyampaikan IED yang menghilangkan perekam urutan peristiwa (SOE). IED relai menyimpan
data yang diambil dalam memori yang tidak mudah menguap dan laporan acara gangguan
(pengambilan, perjalanan, dan penutupan otomatis), dan laporan acara umum seperti perubahan
pengaturan harus disimpan dan dikelola secara terpisah. Cap waktu semua peristiwa dilakukan
oleh IED, dan sinkronisasi GPS untuk tujuan ini dan cadangan baterai untuk jam waktu nyata
sangat penting. Peristiwa, setelah ditandai dengan benar, dapat dilaporkan dalam urutan yang benar
di mana mereka terjadi, menghilangkan urutan lebih lanjut di ruang kontrol. Karenanya mudah
untuk melakukan diagnosis kesalahan setelah suatu kesalahan, karena nilai-nilai akan disimpan
dalam IED dan dapat diambil kemudian, bahkan dalam kasus pemadaman.

2.5.6 Alat untuk pengaturan, commissioning,dan pengujian

Alat perangkat lunak yang ramah pengguna adalah kunci untuk perencanaan, pemrograman,
commissioning, dan pengujian IED yang lebih baik. Fungsi jalan dan aplikasi yang rumit dari IED
hanya dapat ditangani oleh program PC yang intuitif dan mudah digunakan. IED dilengkapi dengan
alat pemrograman perangkat lunak yang fleksibel, intuitif, mudah digunakan, untuk pengaturan dan
konfigurasi selama commissioning. Program yang
mudah digunakan ini hadir dengan pengaturan pabrik yang menyederhanakan pekerjaan personel
commissioning.

2.5.7 Layar LCD yang dapat

Diprogram Layar LCD yang dapat diprogram adalah alat yang hebat dalam generasi baru IED.
Ini digunakan untuk informasi grafis juga menampilkan teks dan dapat beralih antara mode grafis dan
teks. Gambar 2.9 menunjukkan tampilan IED relai. Topologi bus dan breaker termasuk isolator,
sakelar pemutusan, dan banyak lagi konfigurasi dapat diprogram menggunakan alat perangkat lunak
dalam mode grafis. Mode teks pada layar LCD digunakan untuk pengaturan dan tampilan terperinci
dari nilai pengukuran dalam unit primer atau sekunder. Layar LCD dapat beralih antara mode teks dan
grafik.

2.5.8 IED khas IED

seperti yang dibahas, adalah perangkat yang dapat dihubungkan ke LAN dan berkomunikasi
dengan perangkat lain melalui LAN dan memiliki kemampuan pemrosesan. Sejumlah besar IED
tersedia saat ini, relay IED menjadi yang paling umum digunakan untuk keperluan otomatisasi.
Namun, smart meter yang digunakan untuk otomatisasi rumah adalah IED dan begitu juga dengan
programmable logic controller (PLC) yang digunakan untuk otomatisasi. Digital fault recorder (DFR)
dan unit terminal jarak jauh (RTU) adalah IED dengan transmisi data digital dan kemampuan
penerimaan dengan fasilitas komputasi yang terintegrasi.
Dengan demikian IED telah menjadi blok bangunan dasar untuk otomatisasi sistem tenaga.
Namun, tidak mudah untuk mengganti semua RTU yang ada dan peralatan terkait dengan IED, dan
pendekatan yang berbeda digunakan untuk mengintegrasikan sistem lama dengan sistem baru.
Sebelum membahas pembangunan berbagai jenis sistem SCADA, sangat penting untuk menyentuh
pada konsentrator data dan unit penggabungan yang digunakan bersama dengan RTU dan IED untuk
komunikasi data dalam sistem SCADA.

2.6 Konsentrator data dan unit penggabungan

RTU dibahas secara rinci dalam Bagian 2.4; namun, dengan munculnya IED, cara gardu induk
memperoleh data telah berkembang. RTU mendapatkan input dari perangkat keras yang berasal dari
lapangan dan konversi nilai analog ke digital terjadi di RTU. RTU berkomunikasi dengan hierarki
yang lebih tinggi melalui media fisik apa pun melalui subsistem komunikasi RTU.

2.6.1 RTU, IED, dan konsentrator dataKonsentrator

data mengumpulkan data dari IED dan input lain dari lapangan di gardu induk dan dapat
memberikan informasi lengkap atau sebagian ke hierarki yang lebih tinggi. Perangkat keras yang
berasal dari bidang yang membawa nilai analog dan titik status yang berakhir pada IED diproses ke
semua nilai digital, seperti yang dibahas sebelumnya. Gambar 2.14 menunjukkan RTU tradisional dan
IED modern dengan konsentrator data yang diimplementasikan di sebuah gardu induk. Informasi yang
diperlukan untuk ditransmisikan ke hierarki yang lebih tinggi dikirim oleh IED ke konsentrator data
menggunakan protokol komunikasi. Konsentrator data berkomunikasi pada LAN seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.14.

2.6.2 Unit penggabungan dan IED

Unit penggabungan membawa jaringan area lokal ke tingkat lain yang disebut bus proses,
langsung ke lapangan. Data bawaan dari lapangan dibawa ke unit penggabungan, yang dikonversi ke
semua nilai digital oleh unit penggabungan. IED menerima data ini melalui bus proses LAN
menggunakan protokol, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.14. Rincian lebih lanjut dari unit
penggabungan dan bus proses diberikan dalam Bagian 4.3.4 dan 4.6.

2.7 Sistem komunikasi SCADA Sistem

komunikasi memainkan peran penting dalam implementasi SCADA, terutama dengan banyak
aplikasi penting waktu dalam sistem tenaga. Media komunikasi dan protokol yang digunakan dalam
sistem tenaga memerlukan perlakuan khusus dan karenanya dirinci secara terpisah di Bab 3.

2.8 Stasiun induk [5,6,8,24]

Stasiun induk SCADA berkisar dari ruang kontrol kecil di sebuah gardu Stasiun master
transmisi SCADA besar yang mengelola aliran daya seluruh negara. Stasiun induk adalah kumpulan
komputer, server, periferal, dan sistem I / O yang membantu operator untuk memantau keadaan
lapangan dan memulai tindakan kontrol pada saat yang tepat. Komponen stasiun induk dapat
diklasifikasikan ke dalam komponen perangkat keras dan perangkat lunak.
Komunikasi SCADAKomunikasi

3.1 Pendahuluan

pengawasan dan akuisisi data (SCADA) mengacu pada saluran komunikasi yang digunakan antara
peralatan lapangan dan stasiun master. Saluran ini memungkinkan pusat kendali jarak jauh untuk
mengakses data lapangan secara real time untuk menilai keadaan sistem, apakah pembangkitan oleh
setiap unit, vektor tegangan dan arus dari bus, pemuatan pada sistem, atau pemutus sirkuit dan posisi
isolator. Saluran komunikasi juga mengangkut perintah kontrol dari pusat kontrol ke peralatan yang
sesuai di lapangan untuk implementasi, untuk menjaga sistem daya stabil dan aman. Komunikasi
SCADA analog dengan sistem saraf tubuh manusia yang berjalan dari otak ke setiap bagian tubuh
yang mengangkut data dan sinyal bolak-balik secara terus menerus.
Komunikasi SCADA sebelumnya dibatasi untuk peralatan utama dan bus; namun, dengan
penyebaran smart grid, komunikasi dua arah berjalan ke pelanggan akhir karena otomatisasi meluas
dari generasi ke transmisi, ke distribusi, dan akhirnya ke pelanggan, dengan otomatisasi rumah
sekarang diimplementasikan dalam cara yangbesar. Media komunikasi, protokol, dan penyebaran
sangat penting.

Dibandingkan dengan sistem otomasi industri, sistem komunikasi dominan dalam sistem
otomasi daya karena dua alasan utama:

• Luasnya sistem daya, dengan area kontrol yang tersebar di wilayah geografis yang luas,
membentang hingga ribuan kilometer, menyiratkan bahwa sistem komunikasi harus kuat, andal,
dan layak secara fisik.
2. Kecepatan transfer data yang diperlukan dalam sistem tenaga untuk data penting adalah dalam
milidetik, yang membuatnya penting untuk menggunakan teknologi dan protokol yang membantu
dalam aspek ini. Saluran komunikasi yang cepat sangat penting untuk fungsi-fungsi seperti aplikasi
unit pengukuran phasor (PMU), kontrol pembangkitan otomatis, stabilitas transien, dan data osilasi,
dan agar mekanisme respons permintaan berfungsi. Data pembukaan dan penutup untuk pemutus
sirkuit, isolator, dan sakelar harus mencapai ruang kendali dalam 1 hingga 2 detik, sedangkan nilai
pengukuran analog harus mencapai kontrol dalam 15 hingga 60 detik. Data lain seperti pengukuran,
data bentuk gelombang, dan sebagainya, dapat diperoleh pada interval yang lebih lama.

3.2 Persyaratan komunikasi SCADA Persyaratan

 Komunikasi dapat didefinisikan sebagai elemen-elemen yang harus dipertimbangkan untuk
berfungsinya sistem komunikasi. Beberapa persyaratan penting untuk komunikasi SCADA adalah
sebagai berikut:

• Arus lalu lintas komunikasi harus diidentifikasi, yang meliputi jumlah data yang akan
ditransfer, sumber data, dan tujuan di mana data akan ditransfer. Identifikasi lokasi sistem akhir juga
penting.

• Topologi sistem — cincin, bintang, jala, atau hibrida– adalah penting.

• Kemampuan perangkat yang digunakan untuk komunikasi di kedua ujungnya dan kemampuan
prosesor dicatat. Skema pengalamatan perangkat juga penting dalam desain sistem komunikasi.

• Sesi komunikasi dan karakteristik dialog perlu dieksplorasi selama fase desain.

• Karakteristik lalu lintas komunikasi sangat penting karena persyaratan transfer data yang sangat
penting dari sistem tenaga.

• Persyaratan kinerja sistem komunikasi harus diketahui.

• Keandalan sistem komunikasi, sistem cadangan, dan failover sangat penting.

• Waktu komunikasi sangat penting.

• Format data aplikasi dan persyaratan layanan aplikasi penting.

• Gangguan elektromagnetik harus tahan terhadap kualifikasi kemampuan.

• Persyaratan operasional seperti direktori, keamanan, dan manajemen jaringan adalah penting.

Persyaratan komunikasi sistem SCADA ketat, seperti yang dibahas; Namun, dengan
implementasi smart grid mendapatkan momentum, persyaratan komunikasi terkait juga perlu
ditangani.

3.3 Infrastruktur komunikasi jaringan pintar

Sistem distribusi minimal terotomatisasi, dan paling-paling, pemantauan dilakukan di gardu

induk untuk mengirim data ke hierarki yang lebih tinggi. Jadi ketika sistem distribusi yang sederhana
diperkuat dengan kemampuan komunikasi dan kontrol, selain pemantauan, ia bermigrasi ke smart
grid. Infrastruktur komunikasi yang sama digunakan untuk mendapatkan input konsumen dan untuk
mengirim informasi dari pusat kendali smart grid ke konsumen. Motivasi di balik pengembangan
infrastruktur komunikasi yang efektif dalam smart grid terkait dengan peningkatan sistem dan
operasinya untuk memberi manfaat bagi pelanggan dan juga untuk melindungi lingkungan. [1]
 Gambar 3.1 menunjukkan perluasan infrastruktur komunikasi kepada pelanggan,
memungkinkan untuk menuai banyak manfaat. Manfaat pertama dari peningkatan infrastruktur
komunikasi smart grid adalah pengalaman pelanggan yang lebih baik. Ini dapat ditingkatkan dengan
pemberitahuan cepat jika ada gangguan atau gangguan catu daya. Waktu pemadaman akan berkurang,
dan ini membuat layanan lebih dapat diandalkan. Infrastruktur komunikasi membantu dalam
mengetahui konsumsi listrik pelanggan dalam menanggapi kondisi pasokan dan menyediakan
pengguna dengan beberapa alat untuk mengurangi konsumsi mereka selama jam sibuk sehingga
membuat sistem daya lebih dapat diandalkan. Dengan memastikan partisipasi pelanggan, peningkatan
produktivitas dan biaya pemeliharaan dan operasi akan berkurang. Kinerja operator sistem juga akan
meningkat karena operator akan menerima semua informasi penting waktu nyata, dan dengan
demikian kemampuan pengambilan keputusan untuk isolasi kesalahan atau penggantian komponen
yang salah akan ditingkatkan. Pembentukan dan integrasi energi terbarukan diperlukan untuk
mengurangi jejak karbon dan emisi gas rumah kaca. Grid cerdas memungkinkan penggunaan energi
terbarukan sebagai pembangkit terdistribusi dan mendorong pelanggan untuk mengurangi konsumsi
daya berbasis bahan bakar karbon.
Persyaratan utama komunikasi smart grid [1] adalah sebagai berikut.

3.3.1 Kualitas layanan (QoS)

Latency, yang merupakan penundaan waktu antara sebab dan efek dari beberapa perubahan
fisik dalam sistem yang diamati, bandwidth, dan respons adalah tiga komponen utama QoS.
Teknologi komunikasi smart grid ditandai oleh operasi waktu nyata, dan pemantauan dan / atau
pengukuran data harus mencapai pusat kendali dalam waktu yang sangat singkat (respons dan latensi),
dalam milidetik, dan persyaratan bandwidth meningkat karena lebih banyak pesan transfer.

3.3.2 Interoperabilitas
 Interoperabilitas dapat didefinisikan sebagai beragam sistem yang bekerja bersama, bertukar
informasi menggunakan bagian yang kompatibel. Fenomena ini memungkinkan komunikasi dua arah
dan koordinasi antara peralatan yang berbeda dari smart grid. Institut Nasional untuk Standar dan
Teknologi (NIST) adalah yang pertama untuk fokus pada interoperabilitas dengan pembentukan Smart
Interoperability Panel (SGIP) pada tahun 2009. Lembaga ini mengembangkan protokol dan standar
untuk koordinasi dan interoperabilitas dari berbagai smart grid. perangkat dan komponen.

3.3.3 Skalabilitas
Skalabilitas dalam jaringan komunikasi smart grid dapat diperoleh dengan menggunakan
jaringan berbasis Internet Protocol (IP). Komunikasi smart grid memerlukan penyertaan banyak
perangkat dan layanan dan juga operasi waktu nyata dan pemantauan meter energi.

3.3.4 Keamanan
Infrastruktur komunikasi dari smart grid rentan terhadap serangan keamanan karena peralatan
saling berhubungan. Masalah keamanan termasuk serangan dari karyawan yang tidak puas, industri,
atau teroris, danancaman keamanan karena kesalahan manusia, kegagalan peralatan, dan bencana
alam. Jika suatu sistem rentan terhadap serangan, itu memungkinkan penyerang untuk menembus
melalui jaringan komunikasi, mendapatkan akses ke perangkat lunak, dan mengubah pengaturan
untuk membuat jaringan tidak stabil.

3.3.5 Standarisasi
Jaringan pintar menggunakan banyak standar di bidang pembangkitan, transmisi, distribusi,
pelanggan, kontrol, dan komunikasi. IEEE telah menetapkan standar-standar ini dan mengeluarkan
pedoman untuk penggunaan teknologi baru oleh smart grid. IEEE P2030 adalah grup standar yang
dibuat oleh IEEE, dan grup ini terutama berfokus pada tiga bidang: teknologi rekayasa daya,
komunikasi, dan teknologi informasi. Grup power engineering berfokus pada standar untuk
interoperabilitas di smart grid; kelompok teknologi informasi bekerja pada keamanan, privasi,
integritas data, antarmuka, dan sebagainya; dan kelompok komunikasi bekerja berdasarkan kebutuhan
komunikasi antar perangkat.

3.4 Topologi komunikasi SCADA

Perangkat dalam sistem SCADA berkomunikasi satu sama lain untuk mengoperasikan sistem
secara efektif, dan perangkat terhubung satu sama lain dalam banyak cara, tergantung pada
persyaratan. Topologi yang digunakan untuk komunikasi SCADA dapat didefinisikan dalam dua cara:
fisik, bagaimana kabel terhubung secara fisik, dan logis, bagaimana informasi ditransmisikan melalui
jaringan.

3.4.1 Point to point dan multi-drop

Dua perangkat dapat dihubungkan secara fisik dengan dua cara, yang pertama adalah point to
point di mana tautan komunikasi khusus menghubungkan kedua perangkat. Seluruh kapasitas tautan
digunakan oleh kedua perangkat untuk berkomunikasi. Dalam multi-drop (multi-point), satu tautan
komunikasi digunakan bersama oleh lebih dari dua perangkat. Saluran dibagi oleh semua perangkat
yang terhubung dalam dua cara. Dalam pembagian waktu, slot waktu tertentu dialokasikan untuk
setiap perangkat. Dalam berbagi spasial, perangkat menggunakan saluran secara bersamaan dengan
berbagi kapasitas saluran. Gambar 3.2 menyajikan tautan point-to-point dan multipoint.

Ketika dua atau lebih tautan digunakan untuk menghubungkan perangkat (node), mereka
membentuk topologi jaringan berdasarkan cara di mana perangkat terhubung secara geometris.
Topologi yang umum digunakan adalah bus, cincin, bintang, dan jala atau kombinasi dari semuanya.
Dengan munculnya smart grid dan sistem yang lebih besar, jaringan seperti LAN, WAN juga
digunakan dalam sistem daya.
3.4.2 Topologi bus Topologi
bus bersifat fleksibel, biasanya digunakan untuk komunikasi stasiun induk, dan dapat
memenuhi teknik komunikasi apa pun, master slave, peer to peer, dan sebagainya. Setiap node
terhubung ke bus tunggal atau redundan yang membawa pesan, node mengambil pesan yang
ditujukan untuk setiap node individu, dan jika ada pesan yang dibiarkan tanpa diterima oleh node apa
pun, itu diakhiri secara elektrik pada akhir bus. Topologi bus dapat diandalkan, dan kegagalan simpul
apa pun tidak akan memengaruhi komunikasi di dalam bus, dan pada saat yang sama, jumlah node
dapat ditingkatkan atau dikurangi dengan mudah. Komunikasi node-to-node dimungkinkan, dan
topologi ini tidak bergantung pada master. Topologi bus memiliki beberapa kelemahan yang melekat,
karena kegagalan bus sulit untuk ditentukan, pesan yang tidak diambil oleh sebuah simpul akan
hilang pada akhirnya karena tidak dikembalikan. Bus mungkin sibuk selama kondisi lalu lintas yang
padat, dan sebuah simpul mungkin tidak dapat mengirim pesan tepat waktu.

3.4.3 Topologitopologi

dering Dalam cincin, semua node termasuk master membentuk cincin, atau loop tertutup, dan
pesan-pesan ditransmisikan dari node ke node dalam satu arah. Pesan, jika tidak diterima oleh simpul
apa pun, kembali ke pengirim yang mencukupi sebagai ucapan terima kasih. Komunikasi simpul-ke-
simpul langsung layak dalam topologi ini, dan simpul apa pun bisa menjadi master. Kerugian utama
adalah bahwa kegagalan satu simpul mengganggu keseluruhan jaringan. Menambah dan mengurangi
jumlah node juga merupakan masalah, karena komunikasi harus dihentikan, dan deteksi kesalahan serta
isolasi juga sulit.
3.4.4 Topologi

bintang Topologi bintang memiliki master yang merupakan hub pusat, terhubung ke node
melalui tautan. Ini adalah konfigurasi yang mudah untuk dikembangkan, dipelihara, dipantau, dan
pemecahan masalah. Menambahkan dan menghapus node itu mudah; Namun, ini tidak mendukung
komunikasi langsung antara node. Kerugian utama adalah kenyataan bahwa dalam kasus kegagalan
stasiun master, seluruh jaringan gagal.

3.4.5 Topologi mesh

Topologi mesh juga digunakan yang merupakan peningkatan atas cincin; redun- dant link
membuat jaringan lebih andal. Mesh yang terhubung sebagian dan terhubung sepenuhnya digunakan,
tergantung pada tingkat redundansi yang diperlukan.

3.4.6 Aliran data: Simpleks dan dupleks

Aliran data antara dua perangkat dapat terjadi dalam dua cara. Dalam aliran simpleks, aliran
data hanya satu arah, dan satu perangkat dapat mengirimkan data ke perangkat lain, tetapi perangkat
kedua hanya dapat menerima. Dalam aliran dupleks, kedua perangkat dapat berkomunikasi melalui
tautan, yang sekali lagi dapat dilakukan dengan dua cara: setengah dupleks dan dupleks penuh. Dalam
setengah dupleks, kedua perangkat dapat berkomunikasi dan menerima, tetapi tidak pada saat yang
bersamaan. Perangkat dapat memulai komunikasi menggunakan seluruh saluran, dan perangkat lain
akan menerima dan akan memulai komunikasi setelah saluran gratis. Dalam dupleks penuh, kedua
perangkat dapat mengirim dan menerima pada saat yang sama. Ini dapat dilakukan dengan memiliki
dua saluran khusus antara perangkat, satu untuk mengirim dan yang lain untuk menerima. Dupleks
penuh juga dapat dicapai dengan membagi kapasitas saluran menjadi dua dengan metode yang sesuai.

3.5 Teknik komunikasi data SCADA

3.5.1 Master-slave

Dalam mode komunikasi master-slave, satu perangkat bertindak sebagai master yang
mengontrol komunikasi dan pengaturan waktunya. Semua perangkat lain hanya dapat berkomunikasi
jika master memulai dan memungkinkan komunikasi. Budak tidak dapat berkomunikasi satu sama lain
secara independen dan dapat berkomunikasi hanya jika diizinkan oleh master. Teknik ini dapat
digunakan pada topologi apa saja, dan prioritas diberikan untuk mengumpulkan data dalam beberapa
sistem. Sistem ini menggunakan sumber daya komunikasi minimal, karena master harus memulainya
yang memperlambat kecepatan komunikasi. Master SCADA akan memulai komunikasi dari RTU
(unit terminal jarak jauh) dan perangkat elektronik cerdas (IED).

3.5.2 Peer-to-peer
 Dalam mode peer-to-peer, ketika suatu peristiwa terjadi, perangkat apa pun dapat memulai
komunikasi dengan perangkat lain di jaringan, dan semua perangkat sama, meskipun kadang-kadang
administrator bus digunakan untuk mengontrol lalu lintas. Ketika digunakan dalam sistem SCADA,
stasiun master SCADA masih akan menerima sebagian besar data dan memulai perintah kontrol;
namun, perangkat lain juga akan memiliki kemampuan untuk memulai komunikasi. Komunikasi
jaringan masih dapat terjadi bahkan jika master gagal. Topologi bintang tidak mendukung peer-to-
peer, karena semua koneksi berakhir pada komunikasi master dan antar-node tidak layak. Peer-to-peer
menggunakan sumber daya komunikasi dengan cara yang lebih baik; Namun, ketika jumlah node
meningkat, kinerja menurun.

3.5.3 Multi-peer (broadcast dan multicast)

Teknik multi-peer memungkinkan komunikasi perangkat aktif dengan perangkat lain

dalam grup dengan dua cara: broadcast dan multicast. Dalam siaran, perangkat aktif mengirim
pesan ke semua stasiun lain, termasuk master dan slave, yang tidak diakui. Dalam multicast,
stasiun yang aktif mengirim pesan ke sekelompok perangkat, yang telah ditentukan sebelumnya,
dan pesan tidak diakui.

3.6 Komunikasi data

Seperti dibahas pada Bab 1, sinyal dari lapangan, baik analog maupun digital, diperoleh oleh
sensor atau transduser dan mencapai RTU / IED, dan sinyal analog dikonversi menjadi digital oleh
analog ke konverter digital. Sistem komunikasi SCADA harus mentransfer data biner ini ke pusat
pemantauan yang sesuai, baik gardu induk atau pusat kendali utilitas negara atau nasional.
Bagian ini membahas komunikasi data yang merupakan pertukaran data antara dua
perangkat, satu perangkat di peralatan sistem daya jarak jauh atau komponen yang akan dipantau atau
dikendalikan, dan yang lainnya di pusat kendali atau gardu, melalui beberapa bentuk media transmisi.
Diskusi terperinci tentang media transmisi disajikan pada Bagian 3.10.

3.6.1 Komponen sistem komunikasi data

1. Pesan: Pesan adalah informasi (data) yang akan dikomunikasikan, yang dapat berupa nilai,
beralih posisi, angka, gambar, suara, video, atau kombinasi keduanya.
2. Pengirim: Orang yang mengirim pesan — komputer RTU / IED / gardu telepon, kamera video,
dan sebagainya.
3. Receiver: Yang dituju pesan, prosesor front-end (FEP) / front end komunikasi (CFE) dari stasiun
induk, gardu induk, dan sebagainya.
4. Medium: Jalur fisik yang digunakan untuk mengirim pesan dari pengirim ke penerima (mis.,
Kabel pasangan bengkok, kabel koaksial, kabel serat optik, microwave, gelombang radio, dll.).
5. Protokol: Protokol adalah seperangkat aturan dan konvensi yang mengatur komunikasi data dan
mewakili kesepakatan antara perangkat yang berkomunikasi. Dua perangkat mungkin secara fisik
terhubung, tetapi untuk komunikasi data antara keduanya, perangkat harus menyetujui atau
 memahami protokol yang sama. Protokol mendefinisikan apa yang dikomunikasikan, bagaimana
dikomunikasikan, dan kapan dikomunikasikan.

3.6.2 Transmisi sinyal

digital Data digital dari suatu perangkat harus dikomunikasikan ke perangkat lain melalui
beberapa media fisik, dan ntuk tujuan ini, data digital pertama-tama dikonversi ke sinyal digital untuk
transmisi. Proses ini disebut encoding. Pengkodean garis adalah teknik yang digunakan untuk
mengubah data digital menjadi sinyal digital dan pada ujung penerima, sinyal diterjemahkan untuk
mengambil data digital. Sinyal digital umumnya non-periodik, karena data digital tidak dalam pola nol
dan satu.
Transmisi sinyal digital dilakukan dengan dua cara: metode pertama adalah mentransmisikan
sinyal digital secara langsung, yang disebut sebagai komunikasi baseband, yang memerlukan saluran
low pass dengan bandwidth lebar. Cara lain untuk mentransmisikan sinyal digital adalah dengan
mengubahnya menjadi sinyal analog. Dalam domain frekuensi, sinyal digital periodik, yang jarang,
akan memiliki bandwidth tak terbatas dan frekuensi diskrit, sedangkan sinyal digital non-
berpengalaman akan memiliki bandwidth tak terbatas dan frekuensi kontinu. Sinyal digital adalah
sinyal analog komposit dengan frekuensi bervariasi dari nol dan tak terhingga. Sinyal analog yang
dihasilkan, yang mewakili sinyal digital, dapat ditransmisikan menggunakan komunikasi broadband.

3.6.2.1 Komunikasi baseband Komunikasi

baseband disebut sebagai transmisi langsung dari bit stream digital. Metode ini umumnya
digunakan dengan transmisi melalui sirkuit tembaga untuk jarak pendek dan untuk komunikasi serat
optik. Metode yang diterapkan disebut penguncian mati. Dalam teknik ini, 1 ditransmisikan ketika
tegangan atau sinyal arus diterapkan pada media komunikasi dan 0 ketika tidak ada sinyal yang
diterapkan. Efektivitas metode ini dapat diukur dengan kemampuan penerima untuk memecahkan
kode sinyal atau merekonstruksi. Teknik ini ketika digunakan dengan sirkuit tembaga memberikan
produk jarak tingkat yang lebih rendah. Jadi, untuk mengkompensasi, distorsi sinyal yang diterima ini,
jarak antara pemancar dan penerima tetap kecil atau kecepatan data yang lebih rendah harus
digunakan untuk transmisi. Repeater atau filter pemerataan (cocok dengan karakteristik media
komunikasi) juga dapat digunakan untuk menghilangkan distorsi ini pada sinyal.

3.6.2.2 Komunikasi pita lebar

Komunikasi pita lebar mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog komposit untuk
transmisi, dengan teknik modulasi. Gelombang sinus digunakan sebagai pembawa untuk mengirimkan
sinyal digital. Untuk gelombang sinus, tiga atribut spesifik, frekuensi, amplitudo, dan fase, dapat
ditentukan, dan dengan mengubah salah satu atribut, gelombang berbeda dibuat. Sinyal digital, yang
membawa data, digunakan untuk mengubah frekuensi, amplitudo, fase, atau kombinasi amplitudo dan
fase sinyal listrik, dan ini adalah mekanisme yang digunakan dalam transmisi broadband. Ketika
frekuensi diubah, fase adalah kunci pergeseran frekuensi (FSK); untuk variasi amplitudo, itu adalah
kunci pergeseran amplitudo (ASK); dan untuk pemindahan fase oleh sinyal digital, itu adalah fase
pemindah fase (PSK). Namun, teknik yang paling populer digunakan adalah modulasi quadrature
amplitudo (QAM) di mana fase dan amplitudo dari sinyal analog bervariasi sesuai dengan sinyal
digital.

3.6.3 Mode komunikasi data digital

Transmisi sinyal biner, yang mewakili data biner, dapat dilakukan dengan mode paralel atau mode
serial:
• Mode paralel: beberapa bit dikirim dengan masing-masing pulsa clock menggunakan beberapa
saluran paralel
• Mode serial: satu bit dikirim dengan setiap pulsa jam, yang lagi-lagi dibagi lagi menjadi
• Transmisi sinkron
• Transmisi asinkron
3.6.3.1 Transmisi data sinkron

Dalam transmisi data sinkron, sinyal clock ditransmisikan bersama dengan data yang
ditransmisikan melalui kabel terpisah. Sinyal jam ini juga dapat dimasukkan dengan teknik modulasi.
Waktu bit data diidentifikasi oleh sinyal clock yang dikirim. Tidak ada bit start atau stop yang
ditambahkan dengan setiap byte. Dalam transmisi data sinkron, bit stream digabungkan dalam
“frame.” Frame ini berisi banyak byte tanpa ada celah di antara setiap byte. Dalam bentuk transmisi
data ini, karakter SYNC mengidentifikasi awal transmisi, yang ditempatkan di awal pesan yang
dikirim.

USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver Transmitter) adalah perangkat

decoding yang mencari karakter SYNC dan menerima byte data. Penerima menerima string bit dan
memisahkan string menjadi byte atau karakter untuk mendekode pesan.

Transmisi data sinkron lebih cepat daripada transmisi asinkron karena tidak ada bit tambahan
yang ditambahkan dalam byte pesan, dan dengan demikian lebih sedikit bit bergerak melintasi media.

3.6.3.2 Transmisi data asinkron.

Transmisi asinkron mengikuti pola tertentu yang disepakati dan tidak disertai dengan pulsa
clock, seperti pada transmisi sinkron. Pesan dikirim dalam aliran biasanya satu byte (8 bit) bersama
dengan bit mulai dan satu atau lebih bit berhenti. Bit mulai, yang biasanya nol, memberi tahu
penerima tentang kedatangan, dan stop bit yang umumnya satu, mengakhiri pesan. Mungkin ada celah
di antara aliran pesan, ketika tautannya mungkin menganggur; namun, kedatangan aliran berikutnya
akan mulai lagi dengan nol.
Perangkat UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) mengkodekan dan
mendekode data serial. UART pada ujung pengirim memperoleh satu atau lebih byte dari prosesor dan
menempatkannya dalam regterter shift, menambahkan bit mulai, bit pengecekan kesalahan, bit
berhenti, dan proses untuk mengirimkan data melalui media komunikasi. Transmisi umumnya dimulai
dari bit paling signifikan (LSB).
UART di sisi penerima memperoleh bit mulai yang mengatur waktu untuk sisa bit penerima.
Asynchronous di sini berarti pasangan pemancar dan penerima tidak disinkronkan pada level byte
tetapi disinkronkan dalam setiap byte pada level bit. Karena UART menerima bit awal, ia tidak
tergantung pada bit awal byte lainnya. Jadi total 10 bit digunakan untuk mengirimkan 8 bit pesan
(kecuali bit pemeriksaan kesalahan). Dengan kata lain, 20% bandwidth media komunikasi digunakan
untuk tujuan pengaturan waktu dalam mode asinkron.

3.6.4 Teknik deteksi kesalahan

Dalam transmisi data, beberapa kesalahan karena distorsi pada sinyal dapat terjadi karena
koneksi yang longgar, kebisingan, kilat, dan sebagainya. Beberapa teknik digunakan untuk mendeteksi
kesalahan ini, dan teknik yang paling umum digunakan dalam sistem daya SCADA adalah
pemeriksaan paritas, deteksi kesalahan checksum, dan deteksi kesalahan cyclic redundancy check
(CRC). 3.6.4.1 Pemeriksaan paritas Ini adalah teknik paling sederhana yang digunakan untuk deteksi
kesalahan. Pada pemeriksaan paritas bit tunggal ditambahkan ke jalur transmisi data. Dua jenis
pemeriksaan paritas dapat didefinisikan di sini: paritas genap dan paritas ganjil. Jenis paritas ini dapat
dipilih pengguna. Dengan paritas genap, paritas dipilih sedemikian sehingga jumlah 1s pesan dan bit
paritas ditambahkan ke nomor genap. Misalnya jika pengguna telah memilih paritas genap dan angka
1s dalam pesan ganjil, maka bit paritasnya adalah 1. Dan jika jumlah 1s genap genap, maka bit paritas
akan diatur ke 0. Dengan paritas ganjil, paritas dipilih sedemikian rupa sehingga jumlah 1s dari pesan
yang ditransmisikan dan bit paritas adalah angka ganjil. Untuk menetapkan nilai paritas ganjil, kami
mengikuti fenomena serupa seperti yang dijelaskan di atas untuk paritas genap. Kesalahan yang
terdeteksi oleh pemeriksaan paritas dikomunikasikan ke prosesor oleh UART atau USART.
3.6.4.2 Deteksi kesalahan checksum

Deteksi kesalahan checksum adalah teknik umum yang digunakan untuk memeriksa kesalahan
dalam pesan. "Checksum" dari byte pesan yang akan dikirim dihitung. Checksum adalah penjumlahan
numerik dari semua byte pesan. Pengirim menambahkan checksum ini ke akhir pesan dan
mengirimkannya ke penerima. Penerima mengevaluasi kembali checksum pada saat menerima pesan,
dan checksum sisi pengirim dan checksum sisi penerima kemudian dibandingkan. Penerima menerima
data jika nilainya cocok, tetapi sebaliknya menolaknya atau meminta agar data dikirim kembali.
Membawa yang terjadi pada penambahan byte harus diabaikan. Checksum bukan solusi yang efisien
untuk pemeriksaan kesalahan, tetapi kesalahan diminimalkan ke tingkat yang lebih besar.
3.6.4.3 Pemeriksaan redundansi siklik (CRC)
 Pemeriksaan redundansi siklik adalah teknik deteksi kesalahan yang banyak digunakan dalam
jaringan area lokal (LAN) dan jaringan area luas (WAN). CRC dinamakan demikian karena memiliki
sifat linier dan siklik. Dalam CRC, pengingat ditambahkan ke blok data yang akan ditransmisikan,
berdasarkan divisi polinom dari konten blok data. Encoder CRC di ujung pengirim terdiri dari urutan
biner tetap yang disebut checkvalue untuk setiap blok data, yang ditambahkan ke data untuk
membentuk kata kunci. Kata kunci, yang berisi data dan nilai pemeriksaan, ditransmisikan ke
penerima. Pada sisi penerima, kata
kuncinya dibaca, dan CRC dilakukan pada blok data oleh decoder CRC dan dibandingkan dengan
nilai checkv, dan jika dalam perjanjian, data diterima.
3.6.5 Teknik kontrol akses media (MAC)

Perangkat yang berkomunikasi dalam jaringan mengakses jaringan dan mengirim atau
menerima data sesuai rencana yang ditetapkan atau diatur oleh seperangkat aturan. Aturan-aturan
ini merupakan kontrol akses media (MAC). Lapisan MAC dalam protokol komunikasi
mendefinisikan aturan-aturan ini dan merupakan sub lapisan dari lapisan tautan data dalam
protokol, sebagaimana dijelaskan dalam Bagian 3.7.1. Namun, MAC dibahas secara terpisah,
karena sangat penting bagi insinyur otomatisasi tenaga untuk memahami jenis akses media ini.
Jenis teknik berikut digunakan untuk akses media:
Teknik Pemilihan: Perangkat untuk mengirimkan data dipilih dengan cara atau urutan
yang nyaman, yang mencakup skema seperti polling dan token pass.
Teknik Reservasi: Di sini saluran yang sama dipecah menjadi sub-saluran menggunakan
mekanisme fisik seperti multiplexing pembagian frekuensi atau multiplexing pembagian waktu,
dan saluran virtual disediakan untuk setiap node untuk transmisi data.
Teknik Contention: Dalam skema pertarungan, saluran digunakan oleh node yang
waspada dan mendapatkan saluran untuk transmisi, dan skema termasuk Aloha dan CSMA / CD.
Uraian singkat berikut ini menyajikan beberapa skema yang digunakan dalam protokol
sistem SCADA daya.Kirim masukan Histori Disimpan Komunitas

3.6.5.1 Polling

Dalam konfigurasi master-slave, master meminta data dari slave dalam urutan preset tertentu
dan menerima data dalam urutan. Prioritas dapat diatur untuk beberapa budak, yang dapat disurvei
lebih cepat jika slave node memiliki data penting. Jika budak tidak merespons, permintaan dikirim, dan
setelah sejumlah permintaan, sebagaimana ditetapkan oleh program, budak ditandai sebagai tidak
merespons. Polling dapat dimulai pada topologi dan media fisik apa saja. Namun, ini merupakan cara
penggunaan media yang tidak efisien karena alasan yang jelas. Keuntungan utama adalah bahwa
tabrakan jarang terjadi dan kegagalan saluran terdeteksi secara instan. Pemrogramannya mudah dan
sistemnya andal. Namun, kendala utama adalah bahwa budak tidak dapat berkomunikasi satu sama
lain, karena data harus pergi ke master dan kemudian diarahkan, yang membuatnya lambat, dan juga
interupsi dari seorang budak tidak dapat ditangani.
3.6.5.2 Polling dengan pengecualian

Dalam kasus ini, peristiwa yang telah berubah setelah polling terakhir diminta oleh master,
dan karenanya tanpa perubahan acara terjadi, tidak ada data yang dikembalikan. Beralih posisi berubah
sesekali selama kesalahan atau gangguan lain, dan sebagian besar waktu, posisi tidak berubah. Ini
adalah cara komunikasi yang lebih efisien. Dalam hal ini, mungkin ada ketentuan untuk penandaan
waktu acara, menunjukkan waktu perubahan yang tepat, yang sangat penting untuk evaluasi kinerja
sistem tenaga. Untuk titik analog, hanya ketika nilai titik berubah di luar batas mati yang signifikan di
antara pemindaian yang dilaporkan.

3.6.5.3 Token passing

teknik token passing, node diberi nomor dalam urutan berurutan sehingga cincin logis terbentuk
dan token, biasanya pesan, melewati cincin. Jika suatu node atau stasiun memiliki sesuatu untuk
dilaporkan, ia akan mengakses token, dan stasiun spesifik memiliki akses lengkap ke saluran untuk
transmisi data. Setelah transmisi oleh stasiun selesai, token dilepaskan dan stasiun lain yang harus
melaporkan dapat mengakses token, dan proses berjalan. Token pass dapat digunakan pada topologi
ring dan bus, di mana pada ring fisik, token melewati dan setiap kerusakan pada saluran menyebabkan
gangguan. Dalam topologi bus, token melewati cincin logis di antara stasiun, dan hilangnya satu node
tidak akan mempengaruhi komunikasi antara node lain.

Skema ini jauh lebih dapat diandalkan dan lebih cepat daripada skema polling, karena
komunikasi peer-to-peer adalah mungkin dan tidak akan ada tabrakan. Skema ini biasanya digunakan
oleh sistem di mana persyaratan transfer data dapat bervariasi dari satu node ke node lainnya.
Kerugiannya adalah bahwa kadang-kadang stasiun dengan pesan mendesak harus menunggu sampai
token tersedia, dan deteksi kegagalan komunikasi lambat. Untuk mendeteksi kegagalan komunikasi,
teknik seperti polling latar belakang atau polling integritas digunakan oleh administrator lalu lintas, di
mana node disurvei secara terus-menerus pada tingkat yang lebih lambat untuk memeriksa status
kesehatan dan data.

3.6.5.4 Akses media multiplex pembagian waktu

Dalam MAC ini, setiap stasiun akan mendapatkan slot waktu tetap untuk transfer data (time-
division multiplexing [TDM]) dan respons waktu deterministik dimungkinkan tanpa tabrakan. Ini
digunakan dalam topologi bus atau cincin dan pengontrol lalu lintas mengontrol lalu lintas dalam
sistem. Kerugian utama adalah bahwa interupsi tidak dapat ditangani dengan metode ini, dan sulit
untuk mendeteksi kegagalan komunikasi di mana pemungutan suara latar belakang harus dilakukan.

3.6.5.5 Carrier sense multiple access dengan deteksi tabrakan (CSMA / CD)

Dalam skema ini, setiap node memeriksa saluran (multiple access) apakah bebas dan tidak
dapat memulai transmisi sampai saluran bebas (sense carrier). Namun, karena penundaan propagasi
dalam media fisik, lebih dari satu node dapat mengirimkan pesan dan akan ada tabrakan. Transmisi
dihentikan oleh node ketika sebuah tabrakan terdeteksi (collision detection), dan pesan dikirim ulang
setelah periode acak. Dalam teknik ini saluran digunakan paling efisien; Namun, setiap node harus
memiliki kemampuan untuk mendeteksi tabrakan dan menghindari tabrakan dan transmisi ulang dan
skema pemulihan. CSMA / CD digunakan oleh komunikasi Ethernet (standar IEEE 802.3).
Keuntungan utama adalah bahwa komunikasi peer-to-peer dimungkinkan dan variasi dalam
persyaratan transfer data dapat ditangani dengan baik oleh skema ini. Pengontrol lalu lintas terpusat
tidak diperlukan dan akses prioritas untuk pesan yang mendesak dapat dibangun ke dalam protokol.
Kelemahan utama adalah tabrakan data dan deteksi, penghindaran, dan skema pemulihan harus
dikembangkan dengan baik di setiap node. Kegagalan penghubung komunikasi sulit dideteksi, dan
waktu transfer data yang tidak terministik merupakan kelemahan lebih lanjut.

3.7 protokol komunikasi SCADA

Arsitektur[3,4,5]

Protokol komunikasi mendefinisikan format di mana data ditransfer dari satu perangkat ke
perangkat lainnya, yang dengannya komunikasi menjadi lebih mudah, kedua perangkat dapat
mendekode data yang diterima, dan banyak data dapat ditransfer menggunakan saluran yang sama
dengan teknik yang dibahas sebelumnya.
Seperti dibahas, data sistem tenaga, katakanlah nilai tegangan, sekarang serangkaian nol dan
satu setelah digitalisasi, merupakan bit, dan serangkaian 8 bit adalah byte. Serangkaian bytes
merupakan framedata,yang meliputi data tegangan yang akan dikirim. Dalam komunikasi master-slave
tradisional, data dikirim dalam bingkai pesan tradisional dengan bit start / stop, fungsi kontrol, dan
kode deteksi kesalahan ditambahkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.3. Ini adalah kasus
ketika tautan komunikasi point-to-point khusus tersedia. Ketika topologi bus menjadi lebih kompleks
atau ketika data akan dikirim melalui jaringan, yang umumnya menjadi kasus saat ini, lebih banyak
informasi seperti sumber dan alamat tujuan, cap waktu, kontrol, dan deteksi kesalahan lanjutan dan
informasi koreksi - tion harus ditambahkan ke data mentah. Menambahkan informasi tersebut ke data
memerlukan kepatuhan dengan beberapa aturan khusus; jika tidak, perangkat penerima akan
mengalami kesulitan dalam memahami dan mendekode data nyata, dan hasilnya dapat menjadi
bencana terutama untuk sistem SCADA dengan fungsi pemantauan dan kontrol online yang akan
dilaksanakan.
Setiap protokol mendefinisikan seperangkat aturan di mana data yang akan dikomunikasikan
diselimuti dengan alamat sumber dan tujuan dan mekanisme pengecekan kesalahan, yang dikirim
melalui saluran komunikasi tradisional. Ini menggunakan protokol tradisional, seperti yang akan jelas
dari diskusi selanjutnya. Jika transfer data menggunakan WAN, lapisan jaringan dan aplikasi tambahan
harus ditambahkan untuk komunikasi yang berhasil. Contoh protokol tradisional adalah Modbus, IEC.
 Gambar 3.3. Bingkai data tradisional dan bingkai pesan untuk komunikasi sinyal digital.

Protokol mendefinisikan proses yang tepat dengan mana lapisan tambahan ditambahkan ke data, dan
proses ini bervariasi dari protokol ke protokol. Hal ini menyebabkan sejumlah besar protokol
berkembang sesuai kebutuhan pengguna tertentu pada awalnya. Namun, interoperabilitas
dikompromikan ketika protokol milik berkembang dan organisasi internasional melangkah untuk
menentukan format umum untuk protokol. Fungsi setiap lapisan protokol komunikasi didefinisikan
dengan jelas dalam model referensi Open System Interconnection (OSI) tahun 1984 yang dikeluarkan
oleh Organisasi Internasional untuk Standardisasi [ISO] dan dimodifikasi pada tahun 1994. Protokol
Kontrol Transmisi / Protokol Internet (TCP / IP) juga dikembangkan secara bersamaan, dan beberapa
protokol SCADA didasarkan pada TCP / IP. Model OSI diadopsi untuk komunikasi SCADA sebagai
Enhanced Performance Architecture (EPA) oleh International Electrotechnical Commission (IEC) dan
protokol komunikasi SCADA terbuka yang dikembangkan menggunakan EPA. Baru-baru ini, IEC
61850 dikembangkan dengan lapisan OSI penuh untuk aplikasi sistem daya SCADA. Bagian berikut
membahas model OSI, model EPA dan TCP / IP, dan
kemudian diskusi berfokus pada protokol tertentu. 3.7.1 OSI model tujuh lapis [5] OSI adalah
interkoneksi sistem terbuka yang bertanggung jawab untuk komunikasi jaringan. Sistem terbuka
dapat didefinisikan sebagai seperangkat protokol yang memungkinkan komunikasi antara dua sistem
yang berbeda tanpa
 Gambar 3.4 model OSI dengan lapisan dan fungsionalitas.

perubahan dalam logika internal sistem. OSI adalah arsitektur hierarkis berlapis dan memiliki tujuh
lapisan yang terpisah namun terkait fungsi. Setiap lapisan mendefinisikan bagian dari proses untuk
memindahkan informasi dari satu sistem ke sistem lainnya. Ketujuh lapisan tersebut adalah fisik
(lapisan 1), tautan data (lapisan 2), jaringan (lapisan 3), transportasi (lapisan 4), sesi (lapisan 5),
presentasi (lapisan 6), dan aplikasi (lapisan 7). Selama komunikasi antara dua mesin, lapisan tertentu
dari satu mesin berkomunikasi dengan lapisan yang sama dari mesin lain melalui protokol. Proses dari
lapisan tertentu yang berkomunikasi disebut proses peer-to-peer. Dalam satu mesin, sebuah layer
menggunakan layanan layer tepat di bawahnya dan menyediakan layanan untuk layer tepat di atasnya
dalam model OSI, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.4. Dalam proses komunikasi dilebih tinggi
lapisan yang, pesan bergerak ke bawah melalui lapisan di perangkat pengirim dan mencapai perangkat
penerima dan kemudian bergerak ke atas melalui lapisan. Selama transmisi data di perangkat pengirim,
setiap lapisan menerima data dari lapisan di atas dan menambahkan informasi sendiri dan
mengirimkannya ke lapisan di bawah. Pada ujung penerima lapisan menerima pesan dan mengekstrak
data yang dimaksudkan untuk itu dan mentransfer sisa data ke lapisan di atas. Dengan demikian, data
dibuka lapis demi lapis di perangkat penerima.
Ketujuh lapisan ini dapat dikelompokkan dalam tiga: kelompok pertama merupakan lapisan
dukungan jaringanlapisan yang mencakupfisik, tautan data, dan jaringan. Lapisandukungan pengguna
termasuk sesi, presentasi, dan lapisan aplikasi. Lapisantransport adalah kategori ketiga. Model OSI
mewakili jam pasir dengan bagian atas dan bawah yang diperluas dan bagian tengah yang sempit. Ini
menyiratkan bahwa data yang sama dapat diangkut menggunakan beberapa lapisan fisik seperti twisted
pair, microwave, atau kabel serat optik, dan dapat memiliki beberapa lapisan aplikasi. Namun, semua
aplikasi harus setuju pada seperangkat protokol yang didefinisikan oleh lapisan tengah jaringan,
transportasi, dan sesi jaringan, untuk menggunakan jaringan, yang dapat menjalankan lebih dari
beberapa lapisan fisik, seperti yang ditunjukkan pada Gambar3.4.
Fungsi masing-masing dari tujuh lapisan model OSI dijelaskan di sini:

1 Lapisan FisikLapisan:fisik berkaitan dengan transmisi aliran bit melalui media fisik. Ini
mendefinisikan karakteristik listrik dari antarmuka antara perangkat, seperti frekuensi dan tingkat
pulsa optik atau listrik yang akan ditransmisikan dan juga jenis media transmisi, seperti serat optik
atau gelombang mikro. Untuk data yang akan dikirim, data bit stream harus diubah menjadi sinyal
listrik atau optik. Pengkodean ini juga ditentukan oleh lapisan fisik. Ini mendefinisikan laju
transmisi data, sinkronisasi bit pada pengirim dan ujung penerima, koneksi perangkat ke media
(yaitu, point-to-point atau multi-point), topologi fisik (bagaimana perangkat terhubung untuk
membuat sebuah jaringan), yaitu topologi mesh, ring, bus, star atau hybrid. Mode transmisi,
simpleks, setengah dupleks, atau dupleks penuh, juga diatur oleh lapisan fisik.
2 Data Link LayerLapisan:data link membuat bingkai bit stream. Frame didefinisikan sebagai unit
data yang dikelola dari bit stream. Tugas layer ini adalah untuk memindahkan frame dari satu
node ke node berikutnya. Lapisan data link memiliki kemampuan pengalamatan fisik, yang berarti
jika frame akan dikirim ke sistem yang berbeda di jaringan, maka header dilampirkan ke frame
yang mendefinisikan alamat pengirim dan / atau penerima. Ini memiliki kontrol aliran, kontrol
kesalahan, dan mekanisme kontrol akses. Kontrol aliran menghindari meluapnya penerima dengan
data jika laju data tidak sama untuk pengirim dan penerima. Untuk kontrol kesalahan, trailer
ditambahkan ke ujung bingkai, seperti yang dibahas dalam mekanisme kontrol kesalahan di
bagian sebelumnya. Ia mengenali frame yang rusak atau hilang dan mengirimnya kembali.
Kontrol akses adalah kontrol atas tautan oleh perangkat tertentu, jika lebih banyak perangkat
terhubung ke tautan yang sama. Lapisan kontrol akses media (MAC) adalah sublapisan lapisan
tautan data dalam model OSI, dan cara media diakses oleh perangkat yang berkomunikasi
ditentukan oleh MAC. Ini menghubungkan lapisan data link dengan media fisik, dan metode akses
media yang digunakan dalam sistem SCADA dibahas dalam Bagian 3.6.5.
3 Lapisan JaringanLapisan:jaringan menyediakan pengiriman paket pesan dari host sumber ke host
tujuan ketika kedua sistem terhubung ke jaringan yang berbeda. Jika komunikasi antara perangkat
yang berada di jaringan yang sama, tidak perlu lapisan jaringan. Pengalamatan dan perutean yang
logis adalah fungsi utama dari lapisan jaringan. Ketika perangkat yang berkomunikasi berada di
jaringan yang berbeda, untuk mengatasi sumber dan tujuan perangkat lapisan jaringan
menambahkan header ke paket data. Untuk menghubungkan jaringan yang berbeda ini, perangkat
yang terhubung digunakan yang merupakan router. Router membuat antar jaringan dan merutekan
paket data ke host tujuan.
4 Transport Layer: Lapisan ini bertanggung jawab untuk pengiriman pesan proses-ke-proses.
Lapisan transport memastikan pengiriman pesan secara berurutan. Lapisan ini memiliki beberapa
fungsi termasuk pengalamatan titik layanan, segmentasi dan pemasangan kembali pesan, dan
koneksi, aliran, dan kontrol kesalahan. Pengalamatan titik layanan atau pengalamatan port
mengantarkan pesan ke proses yang benar di antara banyak proses yang berjalan pada satu
komputer. Untuk tujuan ini, lapisan transport menambahkan header ke pesan yang mendefinisikan
alamat port. Untuk benar-benar pesan di perangkat penerima, pesan dibagi menjadi beberapa
segmen, dan setiap segmen akan memiliki nomor urut. Saat menerimadata Paket pada perangkat
penerima, paket-paket tersebut disusun kembali dengan bantuan nomor urut dan paket-paket yang
 hilang dalam transmisi diidentifikasi dan diganti. Transmisi data lapisan transport dapat berupa
tanpa koneksi atau berorientasi koneksi. Kontrol aliran dan mekanisme kontrol kesalahan
disediakan sehingga pesan mencapai penerima tanpa kehilangan atau kerusakan. Pengiriman
ulang dilakukan untuk koreksi kesalahan.
5 Lapisan SesiLapisan:sesi menyediakan kontrol dialog dan sinkronisasi antara proses pengirim dan
penerima untuk membangun komunikasi yang sehat. Mode komunikasi bisa satu arah pada satu
waktu (half-duplex) atau dua arah pada satu waktu (full-duplex) sebagaimana disediakan oleh
lapisan sesi. Sinkronisasi adalah layanan lain dari lapisan sesion untuk memastikan pengiriman
pesan yang tepat ke penerima. Untuk tujuan ini, aliran data dibagi menjadi pesan dengan panjang
tetap yang sama dan sebuah pos pemeriksaan atau titik sinkronisasi ditambahkan ke masing-
masing pesan dengan panjang tetap ini. Dengan demikian ia mengakui pengiriman pesan-pesan ini
secara independen. Jika kehilangan atau kerusakan terjadi pada pesan panjang tetap tertentu, maka
hanya pesan panjang tertentu yang dikirim kembali dan bukan pesan panjang-penuh.
6 Lapisan PresentasiLapisan:presentasi menyediakan layanan terjemahan data, enkripsi, dan
kompresi. Dalam proses komunikasi pesan diubah menjadi bit stream dan kemudian
ditransmisikan, dan karena sistem yang berbeda menggunakan metode pengkodean yang berbeda
untuk bit stream, lapisan presentasi diperlukan. Ini mengkonversikan pesan yang disandikan yang
diperoleh dari pengirim ke format umum dan kemudian mengirimkannya ke penerima. Di sisi
penerima, lapisan presentasi mengubah format umum menjadi format yang dapat dimengerti dan
digunakan oleh penerima. Untuk beberapa pesan penting dan sensitif, privasi data diperlukan, dan
enkripsi adalah proses yang mengubah pesan yang ditransmisikan ke dalam format yang berbeda
sebelum pesan dikirim melalui jaringan. Di sisi penerima data atau informasi asli diambil dari data
ini, yang disebut dekripsi. Transmisi pesan multimedia (yaitu, teks, audio, video) memerlukan
kompresi data, yang mengurangi jumlah bit yang terkandung dalam pesan tertentu.
7 ApplicationLayer:Ini adalah lapisan paling atas, yang menyediakan akses jaringan ke pengguna, di
mana layanan seperti akses file dan mentransfer, layanan mail, dan layanan direktori yang
disediakan. Terminal virtual jaringan memungkinkan pengguna untuk masuk ke host jarak jauh.
Ketika pengguna mencoba masuk ke host, komputer pengguna berkomunikasi dengan terminal
virtual peranti lunak yang pada gilirannya berkomunikasi dengan host dan dengan demikian
menyediakan aksesibilitas kepada pengguna. Aplikasi ini memungkinkan pengguna untuk
membaca file host jarak jauh dan membuat perubahan, mengelola dan mengontrol file host, dan
juga terkadang mengambil file host untuk digunakan di komputer lokal. Layanan surat dan
direktori yang menyediakan informasi global tentang berbagai layanan dan objek juga merupakan
bagian dari lapisan jaringan.

Transport data tegangan melalui model OSI dapat dijelaskan untuk menjelaskan model tujuh lapis.
Gambar 3.5 menunjukkan konstruksi bingkai pesan di perangkat 1 dan transmisi melalui media fisik
dan pengurangan bingkai pesan di perangkat 2 untuk mengambil pesan.
Tegangan, seperti dibahas sebelumnya, yang diperoleh dari medan dikonversi ke bentuk
digital byte dalam RTU / IED. Ketika bit-bit dari data voltase ini bergerak turun ke tumpukan OSI,
setiap layer akan menambahkan informasi padanya pada akhir pengiriman (perangkat 1), sementara
informasi yang sama dihapus pada ujung penerima (perangkat 2) untuk mengambil byte tegangan .
Lapisan aplikasi akan menambahkan beberapa makna pada data, dengan menetapkan bahwa itu adalah
pesan tegangan, ada di kV, menggunakan tegangan fase-ke-fase, dan menambahkan informasi terkait.
Lapisan presentasi kemudian melakukan pengkodean data ke dalam format umum seperti ASCII, yang
mudah dipahami oleh semua perangkat, dan pada lapisan presentasi penerima, format ASCII
diterjemahkan ke dalam format spesifik yang dipahami oleh penerima. Enkripsi, jika diperlukan, juga
dilakukan oleh lapisan ini. Lapisan sesi akan memulai transmisi data ini, yang akan dipecah menjadi
ukuran dan nomor pesan tetap, dengan menentukan awal dan akhir sesi di kedua ujung pengguna,
dengan memastikan bahwa pesan diterima dalam urutan yang sama , sehingga nilai tegangan dapat
diciptakan kembali. Jika tidak, transmisi ulang dari transmisi dengan menambahkan titik pemeriksaan
dan titik sinkronisasi untuk pengiriman end-to-end yang tepat, karena aplikasi yang berbeda akan
berjalan pada sistem yang sama, katakanlah layar yang berbeda mungkin terbuka di kedua ujungnya.
Lapisan jaringan menambahkan informasi mengenai jaringan tujuan, jika perangkat sumber berada
pada jaringan yang berbeda. Lapisan tautan data membuat bingkai dari bit steams yang diterima dari
lapisan jaringan. Pengalamatan fisik dilakukan sebagai catatan kaki, dan urutan frame dibuat. Lapisan
ini juga akan menambahkan kontrol kesalahan, kontrol aliran, dan mekanisme kontrol akses, seperti
yang ditunjukkan oleh header dan footer terlampir. Kerangka tegangan yang dibentuk diubah menjadi
kondisi fisik yang sesuai seperti pulsa cahaya, atau sinyal gelombang mikro untuk transmisi melalui
media fisik yang sesuai seperti kabel serat optik atau gelombang mikro.’
3.7.2 Model arsitektur kinerja ditingkatkan (EPA)

Untuk sistem SCADA dan komunikasi IED, jelas bahwa semua tujuh lapisan model OSI tidak
diperlukan sepanjang waktu. Untuk tujuan ini, IEC (International Electrotechnical Commission) telah
memperkenalkan bentuk pengurangan model tujuh lapis OSI, yang merupakan model tiga lapis yang
disebut Enhanced Performance Architecture (EPA). Tiga lapisan tersebut adalah fisik, tautan data, dan
lapisan aplikasi. Lapisan tautan fisik dan data disebut lapisan perangkat keras, dan aplikasinya adalah
lapisan perangkat lunak.
EPA, ketika digunakan melalui jaringan atau jaringan, menambahkan lapisan pseudo-
transport untuk membantu komunikasi jaringan. Fungsi lapisan model EPA adalah
sebagai berikut:

1. Lapisan FisikLapisan:fisik adalah lapisan bawah model EPA seperti dalam model OSI; itu adalah
media fisik untuk transmisi bit data. Lapisan fisik mengubah setiap frame menjadi aliran bit untuk
dikirim melalui media fisik dan tetap memeriksa transmisi satu bit pada satu waktu. Lapisan fisik
menyediakan layanan koneksi antara pengirim dan penerima, pemutusan, mengirim pesan dan
menerima pesan. Topologi koneksi bisa point-to-point, multi-drop, hierarkis, atau dengan beberapa
master. Prosedur komunikasi data melalui topologi ini dapat berupa half duplex, di mana
komunikasi satu arah pada satu waktu, atau full duplex, di mana komunikasi itu dua arah, dengan
dua pemancar dan penerima.
2. Data Link Layer: Sementara layer fisik berkaitan dengan transmisi sedikit data, layer data link
berkaitan dengan kelompok data dan transmisi yang andal. Kelompok data ini disebut bingkai
pesan, seperti yang dibahas sebelumnya. Untuk tujuan keamanan dan keandalan, pemberitahuan
juga dikirimkan untuk penerimaan data. Tautan data juga menyediakan layanan kontrol aliran data
dan pengecekan kesalahan. Untuk deteksi dan koreksi kesalahan, kode pemeriksaan kesalahan
dimasukkan dalam data.
3. Pseudo-Transport LayerLapisan:pseudo-transport melakukan fungsi gabungan dari jaringan dan
lapisan transport dari model OSI. Fungsi jaringan berkaitan dengan perutean dan aliran data
melalui jaringan dari pengirim ke penerima. Fungsi transportasi mencakup pengiriman pesan yang
tepat dari pengirim ke penerima, pengurutan pesan, dan koreksi kesalahan. Fungsi dari layer
transport ini terbatas jika dibandingkan dengan layer OSI, dan itulah alasan mengapa ini disebut
layer transport semu. Struktur pesan header transport mencakup bit mulai dan bit berhenti yang
mengidentifikasi urutan frame dan penghitung urutan enam-bit.
4. Lapisan AplikasiLapisan:aplikasi melayani pengguna akhir secara langsung dan akan menambah
makna pada data yang diterima dari proses. Ini membantu pengguna untuk melakukan fungsi-
fungsi seperti transfer file dan akses jaringan.
 Gambar 3.6 memberikan model EPA bersama dengan model OSI untuk perbandingan.

3.7.3 Model

TCP / IP TCP / IP adalah model empat lapis, lapisannya adalah host-to-jaringan, Internet,
transportasi, dan aplikasi. Fungsionalitas lapisan TCP / IP dapat dibandingkan dengan fungsi lapisan
OSI. Kombinasi lapisan fisik dan data link OSI mirip dengan lapisan host-ke-jaringan TCP / IP.
Lapisan Internet melakukan pekerjaan yang sama dengan lapisan jaringan di OSI, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.7. Lapisan keempat TCP / IP adalah lapisan aplikasi yang mirip dengan
kombinasi sesi, presentasi, dan lapisan aplikasi OSI, dan lapisan transportasi yang melakukan tugas-
tugas dari lapisan sesi OSI. TCP / IP adalah protokol hierarkis yang menyiratkan bahwa protokol
tingkat bawah mendukung protokol tingkat atas, dan protokol ini dapat digunakan sesuai dengan
persyaratan sistem dengan mencampur dan mencocokkan. Ini tocols pro tidak saling bergantung
seperti dalam kasus dari model OSI, dimana setiap lapisan melakukan tugas-tugas khusus dan
menyediakan atau menggunakan layanan hanya ke atau dari lapisan yang berdekatan atas atau di
bawah.
Deskripsi singkat dari lapisan-lapisan ini adalah sebagai berikut:

1. Host-to- Network (Fisik dan Lapisan Tautan Data): Pada lapisan ini TCP / IP mendukung
hampir semua antarmuka jaringan dan media transmisi.
2. Lapisan Internet (Jaringan): Ini adalah lapisan internetworking dari TCP / IP yang
mendukung protokol internetworking (IP). IP menggunakan empat protokol: Address
Resolution Protocol (ARP), Reverse Address Resolution Protocol (RARP), Internet
Message Message Protocol (ICMP), dan Internet Group Message Protocol (IGMP).
Internetworking protocol (IP): IP adalah mekanisme transmisi TCP / IP. IP mengirimkan
data dalam paket, yang disebut data-gram. Paket-paket ini diangkut secara terpisah, dan
karenanya IP adalah protokol tanpa koneksi.

Datagram mencapai tujuan melalui rute yang berbeda, dan ada kemungkinan berada di luar
urutan dan diduplikasi. IP tidak memiliki fasilitas untuk pengecekan kesalahan atau
pelacakan rute, menjadikannya layanan transmisi data yang tidak dapat diandalkan. Ini
adalah semacam protokol yang menyediakan transmisi tetapi tanpa jaminan.
Address Resolution Protocol (ARP): Dalam jaringan fisik tipe LAN, setiap perangkat
memiliki alamat fisik yang disebutkan pada kartu antarmuka jaringan (NIC). ARP
menemukan alamat fisik node ketika alamat jaringan diketahui.
Reverse Address Resolution Protocol (RARP): Sesuai namanya, ini adalah kebalikan dari
ARP dan digunakan untuk mencari tahu alamat Internet host ketika komputer terhubung
ke jaringan untuk pertama kalinya dan alamat fisiknya diketahui.
Internet Control Message Protocol (ICMP): Jika ada masalah dalam datagram yang
diterima, maka ICMP digunakan untuk mengirim kesalahan laporan-pesan ing dan query
kembali ke pengirim. Internet Group Message Protocol (IGMP): IGMP digunakan untuk
mengirim pesan ke lebih dari satu penerima (grup penerima) secara bersamaan.
3. Transport Layer: Protokol layer transport memungkinkan transmisi data dari satu proses
yang berjalan ke proses lain, dan itu disebut proses-ke-proses pengiriman. Protokol lapisan
transport utama adalah TCP (Transmission Control Protocol) dan UDP (User Datagram
Protocol).
TCP: TCP adalah protokol transport yang paling umum digunakan. Ini menyediakan
transmisi data yang berorientasi koneksi dan andal. Sambungan yang disiratkan
menyiratkan bahwa koneksi yang benar harus diatur antara kedua perangkat, sebelum
transmisi data. Selama operasi transmisi data, TCP membagi seluruh aliran data menjadi
segmen-segmen. Segmen data ini diberi nomor urut untuk penataan ulang data jika
diperlukan, pada saat diterima di ujung penerima, dan dengan nomor pengakuan untuk
 mengakui tanda terima. Dengan demikian, TCP menyediakan transmisi data yang andal
bersama dengan duplikat data, kontrol aliran, dan kontrol kemacetan.
UDP: User Datagram Protocol adalah protokol yang sederhana namun tidak dapat
diandalkan. Ini mengangkut pesan dengan interaksi yang jauh lebih sedikit antara pengirim
dan penerima dibandingkan dengan TCP atau Stream Control Transmission Protocol
(SCTP).UDP adalah layanan tanpa koneksi, di mana datagram yang dikirim independen
dan tidak berjumlah, yang menyiratkan bahwa datagram dapat mengikuti jalur yang
berbeda untuk mencapai tujuan bahkan ketika mereka berasal dari perangkat sumber yang
sama dan pergi ke tujuan yang sama. UDP tidak memiliki kontrol aliran dan penerima
dapat meluap dengan pesan; karenanya, ini tidak cocok untuk transmisi data massal. UDP
menggunakan mekanisme kontrol kesalahan checksum.
SCTP: Stream Control Transmission Protocol (SCTP) pada dasarnya dirancang untuk
aplikasi internet. SCTP adalah protokol lapisan transport yang andal dan berorientasi
pesan.
4. Lapisan Aplikasi: Lapisan ini adalah kombinasi dari sesi, presentasi, dan lapisan aplikasi
dari model OSI. Ini mendukung berbagai protokol seperti File Transfer Protocol (FTP),
Domain Name System (DNS), Routing Information Protocol (RIP), Telnet, Simple Mail
Transfer Protocol (SMTP), dan sebagainya. Gambar 3.7 menyajikan model TCP / IP.

3.8 Evolusi protokol komunikasi

SCADA Sistem SCADA awal yang semuanya analog, menggunakan pulsa arus searah untuk
pensinyalan, dan informasi analog dikirim menggunakan loop saat ini. Ketika komunikasi digital
dimulai, nilai analog juga didigitalkan dan dikirim melalui saluran dengan pemeriksaan paritas untuk
deteksi kesalahan. Kemudian CRC diperkenalkan; namun, masing-masing pabrikan digunakan untuk
mendefinisikan protokol komunikasinya sendiri, dan pada awal 1980-an sekitar 100 protokol SCADA
saling bersaing. Kebingungan yang tercipta sangat luar biasa karena protokol yang dimiliki khusus
untuk perangkat keras dan menimbulkan masalah integrasi selama ekspansi peralatan dan sistem. Nilai
perumusan protokol standar dan sistem terbuka jelas dipahami oleh produsen dan utilitas. Sejumlah
kelompok pengguna dan organisasi mulai bekerja menuju standardisasi pada awal 1980-an, dan pada
1986 protokol standar SCADA mulai diperkenalkan. Dapat dicatat bahwa dasar-dasar protokol ini
adalah sistem khusus vendor khusus yang perlahan-lahan menjadi praktik industri dan begitu populer
sehingga mereka menjadi standar industri. Modbus adalah contoh, yang merupakan protokol eksklusif
yang diperkenalkan oleh Modicon pada tahun 1979 untuk pengontrol logika yang dapat diprogram.
Menjadi sangat populer sehingga menjadi standar industri secara faktual (de facto). Secara hukum (de
jure), standar dikembangkan oleh organisasi pengembangan standar nasional atau internasional seperti
American National Standards Institute (ANSI), Institut Standar dan Teknologi Nasional (NIST),
Institut Insinyur Listrik dan Elektronik (IEEE), Internasional Komisi Elektro-teknis (IEC), dan
sebagainya. Sebagai contoh, pengembangan IEC 60870 dan DNP (Distributed Network Protocol)
terjadi selama jangka waktu yang sama (akhir 1980-an hingga awal 1990-an) sebagai protokol SCADA
terbuka.
 Daya tarik utama adalah bahwa perangkat dari vendor yang berbeda dapat berkomunikasi
satu sama lain, membuat vendor sistem independen. Keuntungan tambahan dari biaya perangkat lunak
yang berkurang, penghapusan konfigurasi protokol, periode pengiriman yang lebih pendek, dan
sejenisnya, mempercepat pengembangan ini. Dengan demikian, pasar berkembang dengan lebih sedikit
protokol yang diterima secara luas, standar, dan terbuka, yang memberikan banyak manfaat jangka
panjang seperti ekspansi sistem yang mudah, yang menghemat uang, adopsi lebih cepat ke teknologi
baru, dan peningkatan harapan hidup produk.
Institut Insinyur Listrik dan Elektronik (IEEE) dan Komisi Elektro-teknis Internasional (IEC)
mulai bekerja pada protokol komunikasi SCADA. The Electric Power Research Institute (EPRI)
diterbitkan Utility Arsitektur Komunikasi (UCA) laporan tahun 1991.

3.9 SCADA dan protokol smart grid [6,7,8,11- 20]

Sebagaimana dibahas sebelumnya, sistem SCADA pada awal tahun 1980 memiliki berbagai protokol
eksklusif yang disederhanakan menjadi beberapa standar de facto dan de jure dari awal 1990-an, dan
proses penyempurnaan beberapa protokol masih berlangsung. Bagian berikut membahas beberapa
protokol populer yang digunakan saat ini dalam skenario sistem daya SCADA. ICCP (IEC 670- 6)
adalah standar internasional untuk satu pusat kendali untuk berbicara dengan pusat kendali lainnya.
Untuk komunikasi dari stasiun induk ke peralatan lapangan, DNP3 (IEEE 1815) digunakan di Amerika
Utara dan seri IEC 870-5-101 (T101) dan 104 (TCP / IP) digunakan di Eropa dan oleh vendor Eropa .
Untuk komunikasi antara peralatan lapangan IEC 61850, DNP3 (IEEE1815) dan Modbus digunakan.

3.9.1 Modbus

Modbus dimulai sebagai protokol untuk komunikasi dengan PLC dan kemudian menjadi
protokol yang paling banyak diterima untuk perangkat elektronik industri. Ini adalah standar de facto
yang dipublikasikan secara terbuka, dan sekitar 40% komunikasi di dalam peralatan industri
menggunakan protokol Modbus. Dalam sistem SCADA, Modbus digunakan untuk komunikasi antara
stasiun induk dan unit terminal jarak jauh.
Modbus menggunakan layer 1, 2, dan 7 dari model OSI dan didasarkan pada polling untuk
kontrol akses media. Deteksi kesalahan menggunakan pemeriksaan redundansi siklik. Modbus
menggunakan teknik master-slave dan hanya perangkat master yang dapat memulai transaksi atau
permintaan. Pesan-pesan ditransmisikan dalam bingkai, dan format frame terdiri dari empat bidang:
alamat, kontrol, pesan, dan pemeriksaan kesalahan. Gambar 3.8 mengilustrasikan unit data aplikasi
Modbus.

3.9.1.1 Bingkai pesan

Modbus Permintaan atau permintaan oleh master akan memiliki alamat perangkat budak di
bidang alamat dan menggunakan satu byte. Rentang alamat yang diizinkan oleh Modbus adalah 1
hingga 247. Untuk pesan siaran ke semua perangkat, ia menggunakan alamat 0. Budak menempatkan
alamatnya sendiri di bidang respons sehingga master dapat mengetahui budak mana yang merespons.
Bidang fungsi akan memiliki tugas kontrol yang harus dilakukan oleh perangkat slave, seperti
membaca atau menulis satu byte atau membaca penghitung acara. Bidang data akan bervariasi
panjangnya, dan permintaan master akan memiliki informasi yang diperlukan untuk menyelesaikan
fungsi. Bidang pemeriksaan kesalahan akan memiliki kode CRC, dan budak memeriksa data untuk
kesalahan sebelum menerima dan menjalankan perintah.

Kerangka respons yang dikirim oleh budak akan memiliki bidang yang sama dan mengirim
informasi seperti yang diminta oleh master. Dalam komunikasi, master dapat mengatasi masing-
masing budak atau dapat mengirim pesan ke semua budak sekaligus. Budak merespons master ketika
ditangani secara individual, sebagai permintaan yang mengharapkan respons, sedangkan tidak ada
respons yang dikirim ketika pesan siaran dikirim ke semua budak. Jumlah budak yang bisa ditangani
oleh master mencapai 247, tetapi biasanya master akan memiliki beberapa budak dalam sistem
SCADA. Beberapa karakteristik seperti format frame seperti dibahas di atas, urutan frame, pengecekan
kesalahan (CRC), dan pengecualian ditetapkan untuk protokol Modbus, sedangkan mode transmisi,
media transmisi, dan karakteristik dapat dipilih.
Ada dua mode transmisi tidak sinkron dalam jaringan Modbus: ASCII dan RTU. Mode RTU
kompak dan lebih cepat dan digunakan untuk operasi normal. Bingkai pesan yang dibahas di atas
digunakan oleh mode RTU. Mode American Standard Code for Information Interchange (ASCII)
digunakan untuk menguji sistem. Bingkai pesan sepanjang tujuh karakter dan bidang alamat dua
karakter.
Modbus juga dapat diimplementasikan menggunakan TCP / IP menggunakan Ethernet, yang
sekarang umum untuk stasiun LAN. Modbus Plus adalah protokol berpemilik oleh Modicon.
3.9.2 IEC 60870-5-101 / 103/104

IEC 60870-5 diperkenalkan untuk telemetri SCADA oleh Komite Teknis IEC 57. Ini adalah
protokol terbuka, yang berlaku untuk peralatan telecontrol sistem SCADA pada dasarnya untuk
tingkat industri. Awalnya penggunaan protokol IEC 60870-5 dimulai di negara-negara Eropa.
Struktur standar ini bersifat hierarkis dan memiliki enam bagian, masing-masing bagian memiliki
bagian yang berbeda, dan memiliki empat standar pendamping. Bagian utama dari standar ini
menentukan bidang aplikasi, sedangkan standar pengiring mengelaborasi informasi mengenai
bidang aplikasi dengan memberikan perincian spesifik:
IEC 60870 Peralatan dan sistem Telecontrol Bagian 5
Bagian Bagian 5:
 5-1 Protokol transmisi
5-2 Prosedur Transmisi Tautan
5-3 Struktur Data Aplikasi
5-4 Definisi Elemen Informasi Aplikasi
5-5 Fungsi Aplikasi Dasar Standar
Pendamping Bagian 5:
5-101 Tugas Dasar Telecontrol: 1995
5-102 Transmisi Total Terpadu: 1996
5-103 Peralatan Perlindungan: 1997
5-104 Akses Jaringan: 2000
Standar pendamping ini dapat disebut sebagai T-101, T-102, T-103, dan T-104, di
mana T adalah singkatan dari telecontrol.
T-101 dan T-103 menggunakan master-slave commination untuk multidrop atau topologi bus,
data jajak pendapat dengan teknik polling siklik menggunakan layer data link (MAC), dan
menggunakan parity check serta teknik deteksi kesalahan checksum. Kesalahan data berkurang
oleh pemeriksaan ini dalam protokol IEC 60870. Keistimewaan protokol ini adalah dikembangkan
untuk penggunaan khusus di industri listrik, dan fungsi aplikasi untuk T-101 termasuk inisiasi
stasiun, akuisisi data, transmisi data siklik, sinkronisasi jam, pemuatan parameter, dan sebagainya,
untuk remote. cabang. T-103 khusus untuk fungsi perlindungan dan menangani semua fungsi
seperti indikasi status pemutus sirkuit, jenis gangguan, sinyal perjalanan, penutup otomatis, pickup
relai, dan sebagainya. T-104 adalah versi jaringan untuk digunakan dalam keadaan jaringan.
 3.9.2.1 Arsitektur protokol

Protokol IEC 60870-5 didasarkan pada model Enhanced Performance Architecture (EPA) yang
dijelaskan sebelumnya. Model EPA memiliki tiga lapisan: fisik, tautan data, dan aplikasi. Lapisan
pengguna ditambahkan ke bagian atas
model EPA untuk memberikan interoperabilitas antara peralatan dalam sistem telecontrol. Model
empat lapis ini digunakan untuk standar pendamping T-101 dan T-103. Untuk standar pendamping
T-104, yang merupakan adaptasi jaringan, beberapa lapisan tambahan disertakan dari model OSI.
Ini adalah lapisan jaringan dan transportasi yang penting untuk arsitektur jaringan. Arsitektur
jaringan ini berguna untuk pengangkutan data dan pesan melalui jaringan. Dengan demikian, versi
non-jaringan model digunakan untuk T-101, T-103, dan versi jaringan untuk T-104, seperti

Gambar 3.9 lapisan protokol IEC 60870 dan perbandingan model OSI. ditunjukkan pada
Gambar 3.9. Dapat dicatat bahwa empat lapisan bawah T-104 sekarang adalah TCP / IP suite untuk
aplikasi jaringan.
3.9.2.2 Struktur pesan IEC 60870

Bingkai pesan T-101, yang mengikuti format bingkai FT 1.2 yang ditentukan oleh IEC 60870-
5-1 memiliki tiga opsi: panjang variabel, panjang tetap, dan pesan dengan karakter kontrol tunggal.
Data yang diterima dari proses aplikasi adalah unit data aplikasi (ASDU), yang berisi format
objek informasi seperti yang diberikan dalam Mulai S MULAI FRAME LPCI (Informasi Kontrol
Protokol Tautan)

Gambar 3.10. Lapisan tautan data menambahkan informasi kontrol protokol tautan (LPCI) ke
data ini sebagai header dan footer dari unit data protokol tautan (LPDU). Seperti dapat dilihat, bingkai
pesan menggunakan deteksi kesalahan checksum. Gambar tersebut menunjukkan struktur bingkai
pesan panjang variabel LPDU di mana setiap blok mewakili satu karakter, header LPCI dengan awal,
panjang (panjang pesan), kontrol tautan, alamat tautan (dua kali), dan data pengguna (ASDU) yang
dapat naik hingga 253 oktet (8 bit) dan catatan kaki LPCI dengan karakter checksum dan end.
Setelah LPDU terbentuk, data dikirim melalui media fisik sebagai oktet. Setiap oktet didahului
oleh bit awal, bit paritas (datar), dan stop bit untuk transmisi. Lapisan data link menyiapkan
serangkaian oktet tersebut dengan bit mulai, paritas, dan stop untuk transmisi untuk setiap LPDU. Oleh
karena itu, protokol ini menggunakan paritas pada tingkat oktet dan checksum pada tingkat bingkai
pesan untuk pengecekan kesalahan. Dapat dicatat bahwa protokol ini menggunakan alamat tautan
untuk data tautan. Frame dengan panjang variabel membawa hingga 253 oktet data pengguna tautan,
dan frame dengan panjang tetap membawa hingga 5 hingga 6 oktet, yang digunakan hanya untuk
perintah kontrol dan tanpa data pengguna.
 Protokol-protokol ini digunakan untuk mengoperasikan peralatan kontrol di gardu induk dan
mengambil untuk mengirimkan informasi ke perangkat master di sejumlah besar gardu induk di
seluruh dunia.
3.9.3 Protokol jaringan terdistribusi 3 (DNP3)

DNP3, Distributed Network Protocol versi 3.3, adalah protokol terbuka telekomunikasi yang
awalnya dikembangkan oleh Westronics di Calgary, Alberta, Kanada. DNP3 juga didasarkan pada
arsitektur EPA dan menggunakan format frame FT3 yang ditentukan oleh IEC 60870-5. Lapisan
bawah tautan fisik dan data yang mendefinisikan komunikasi antar perangkat serupa dengan IEC
60870 5-101 dan tingkat unit data dan fungsi yang lebih tinggi berbeda. DNP3 menggunakan
redundansi siklik untuk mendeteksi kesalahan. Ini memiliki bingkai data yang lebih besar dan dapat
membawa pesan RTU yang lebih besar.

3.9.3.1 Struktur protokol DNP3

Struktur ini menggunakan model EPA tiga lapis dasar dengan beberapa fungsi tambahan. Ia
menambahkan lapisan tambahan bernama lapisan pseudo-transport. Lapisan pseudo-transport adalah
kombinasi dari jaringan dan lapisan transport dari model OSI dan juga mencakup beberapa fungsi dari
lapisan data link. Fungsi jaringan berkaitan dengan perutean dan aliran data melalui jaringan dari
pengirim ke penerima. Fungsi transportasi mencakup pengiriman pesan yang tepat dari pengirim ke
penerima, pengurutan pesan, dan koreksi kesalahan yang sesuai. Fungsi dari layer transport ini terbatas
jika dibandingkan dengan layer OSI, dan karenanya disebut layer pseudo-transport, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.11.

3.9.3.2 Struktur pesan DNP3

Pesan DNP3 dimulai dengan informasi dari data pengguna, yang bisa berupa alarm, nilai
variabel, sinyal kontrol, file program, atau data lainnya. DNP3 tidak memberlakukan batasan pada
ukuran data yang akan ditransfer. Data dipecah menjadi ukuran yang lebih kecil yang dapat dikelola
yang disebut unit data ukuran aplikasi (ASDU). Header aplikasi yang disebut informasi kontrol
protokol aplikasi (APCI) dengan panjang 2/4 byte ditambahkan ke ASDU, yang membuat unit data
protokol aplikasi (APDU). APDU disebut sebagai unit data layanan transportasi (TSDU) di dalam
lapisan pseudo-transport. Seperti yang disebutkan sebelumnya, karena ASDU di DNP3 bisa berukuran
besar, karena data pengguna yang besar, ini dipecah menjadi unit data protokol transportasi (TPDU)
yang memiliki hingga 250 byte data untuk masuk ke dalam kerangka tautan data. Lapisan data link
menambahkan header tetap, yaitu 10 byte, ke data pengguna seperti yang ditunjukkan pada Gambar
3.12, dan CRC, yang melengkapi bingkai FT3, yang disebut unit data protokol tautan (LPDU) untuk
transfer melalui fisik sedang dalam oktet.
DNP3 mendukung beberapa topologi sistem seperti peer-to-peer, master ganda, banyak
slave, dan hierarkis dengan konsentrator data menengah. DNP3 digunakan di banyak industri seperti
listrik, minyak dan gas, keamanan, dan air, sedangkan IEC 60870-5 terbatas pada industri distribusi
listrik.

DNP3 populer di Amerika, Australia, dan sebagian Asia dan Afrika, sedangkan IEC 60870-
5 populer di Eropa dan sebagian Asia dan Afrika.

3.9.4 Protokol pusat pengontrolan (ICCP)

ICCP adalah IEC 60870 bagian 6, dan mendefinisikan spesifikasi komunikasi untuk
mengirim pesan telecontrol antara dua stasiun pada WAN. Dengan memperluas sistem SCADA dan
sekarang mengendalikan sistem transmisi raksasa di seluruh Indonesia dunia, ICCP adalah protokol
standar yaitu Mulai 2 byte Blok 0, Panjang tajuk tetap Panjang 1 byte 10 byte Kontrol 1 byte Tujuan 2
byte Sumber 2 byte CRC (untuk tajuk di atas) yang digunakan untuk komunikasi pusat kontrol
antarperangkat, antara utilitas, pusat kendali regional dan nasional, ISO, dan produsen listrik
independen yang besar.
ICCP membawa data real-time untuk memantau dan mengendalikan kumpulan daya besar.
Pengembangan standar dimulai pada tahun 1991 oleh Komite Teknis IEC 57 (Kelompok Kerja 3) dan
TASE 1 (Aplikasi Aplikasi dan Elemen Layanan) dirilis pada tahun 1992 dan kemudian TASE 2
dengan MMS (Spesifikasi Pesan Pabrikasi) yang banyak digunakan sekarang, dirilis sebagai IEC
60870-6-503 (2002-04) juga dikenal sebagai Inter-Control Center Protocol (ICCP).
Beberapa bagian protokol yang relevan adalah
• IEC 60870-6-2 Penggunaan standar dasar (OSI layer 1-4)
• IEC 60870-6-501 TASE.1 Definisi layanan
• IEC 60870-6-502 TASE.1 Definisi protokol
• IEC 60870-6-503 TASE.2 Layanan dan protokol
 • IEC 60870-6-504 TASE.1 Konvensi pengguna
• IEC 60870-6-601 Profil fungsional untuk menyediakanberorientasi koneksi layanan
transportasidalam sistem akhir yang terhubung melaluipermanen akseske jaringan data switch paket
• IEC 60870-6-602 Profil transportasi TASE
• IEC 60870-6-802 TASE.2 Model objek
ICCP adalahclient-server protokol, dan pusat kontrol apa pun dapat bertindak sebagai klien
dan server. Saluran komunikasi dapat berupa titik ke titik atau melalui jaringan. Klien dapat membuat
beberapa koneksi dengansama server yangpada level yang berbeda, sehinggawaktu nyata data
prioritasdapat ditransfer lebih cepat daripada data nonprioritas. ICCP menggunakan lapisan 7 dari
lapisan aplikasi model OSI dengan MMS untuk pesan. ICCP menentukan format objek pusat dan
metode untuk permintaan dan pelaporan data, sedangkan MMS menentukan penamaan, daftar, dan
pengalamatan variabel dan kontrol pesan daninterpretasi mekanisme, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 3.13.

3.9.5 Ethernet

Standar Ethernet berkembang dari jaringan ALOHA yang didirikan untuk menghubungkan
pulau-pulau di Hawaii. Pada tahun 1980, konsorsium Ethernet merilis buku biru Ethernet 1, dan pada
tahun 1983, IEEE merilis standar IEEE 802-3 yang didasarkan pada akses berganda pembawa dengan
deteksi tabrakan (CSMA / CD) padaberbasis jaringanLAN. Standar Ethernet hanya menggunakan
lapisan fisik dan data link model OSI dengan CSMA / CD untuk kontrol akses menengah. Standar
IEEE 802-3 mendefinisikan sejumlah besar jenis kabel yang digunakan untuk jaringan menggunakan
standar ini.

3.9.6 IEC 61850

Seperti terlihat dari pembahasan sebelumnya, protokol standar ada di berbagai tingkat sistem
tenaga untuk aplikasi yang berbeda. Di gardu induk, misalnya, komunikasi ke hierarki yang lebih
tinggi adalah oleh ICCP, komunikasi hilir adalah oleh DNP3, seri IEC 60870, dan seterusnya. Oleh
karena itu, pada tahun 1995, kelompok kerja IEC mulai bekerja pada protokol untuk otomatisasi gardu
lengkap, yang dapat digunakan untuk semua aplikasi dan fungsi, dan protokol yang dikembangkan
adalah IEC 61850. Tujuannya mencakup desain protokol tunggal untuk gardu lengkap
mempertimbangkan pemodelan data yang berbeda yang diperlukan dan untuk menentukan layanan
dasar yang diperlukan untuk pemetaan data bukti di masa depan. Interoperabilitas tertinggi dengan
sistem dan perangkat independen vendor adalah prioritas utama protokol, dan juga mendefinisikan
metode umum untuk menyimpan dan memformat data lengkap. Standar pengujian untuk perangkat
yang sesuai juga ditentukan oleh protokol. Model data yang ditentukan dalam IEC 61850 dapat
dipetakan ke banyak protokol lain, pemetaan saat ini adalah untuk membuat spesifikasi pesan (MMS),
peristiwa gardu induk berorientasi objek umum (GOOSEs), sampel nilai yang diukur (SMV), dan pada
tahap selanjutnya, ke layanan Web.
Standar ini disusun dalam 10 bagian: IEC 61850-1 memberikan pengantar dan tinjauan
umum; bagian 2 memberikan glosarium; bagian 3 menetapkan persyaratan umum; bagian 4
memberikan sistem dan manajemen proyek; bagian 5 menyatakan persyaratan komunikasi untuk
fungsi dan model perangkat; bagian 6 menyediakan bahasa konfigurasi untuk komunikasi di gardu
listrik yang terkait dengan IED; bagian 7 merinci struktur komunikasi dasar untuk peralatan gardu
induk dan pengumpan dan memiliki sub-bagian untuk mendefinisikan prinsip dan model, kelas data
umum, kelas simpul logis yang kompatibel dan kelas data, serta jaringan dan sistem komunikasi untuk
otomatisasi utilitas daya; bagian 8 menyediakan pemetaan untuk MMS; bagian 9 mencakup pemetaan
layanan komunikasi khusus (SCSM); dan bagian 10 memberikan rincian pengujian kesesuaian
perangkat yang sesuai.
Untuk implementasi otomasi gardu, pertukaran informasi antara perangkat tingkat proses
dan gardu diperlukan. Ini hanya mungkin jika semua perangkat kompatibel dengan protokol. Berbagai
protokol diperkenalkan untuk operasi telecontrol SCADA tetapi tidak satupun dari mereka sepenuhnya
menggabungkan interoperabilitas IED ketika IED berasal dari vendor yang berbeda. IEC 61850
meningkatkan fungsi otomatisasi gardu ke tingkat baru di mana interoperabilitas IED adalah kuncinya.
Fungsi utama SAS dapat dipecah dalam subfungsi, yang didefinisikan sebagai node logis,
dan node logis berada di logis

Gambar 3.14 IEC 61850 GOOSE dan komunikasi server klien.

perangkat seperti IED. Satu atau lebih subfungsi dapat dilakukan oleh satu IED. Subfungsi
ini dapat didistribusikan dalam tiga level: level proses, ruang teluk, dan stasiun, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.14. Fungsi tingkat proses berurusan dengan peralatan switchgear,
termasuk ekstraksi data dari lapangan melalui sensor atau transduser dan transmisi ke level teluk atas.
Mereka juga menggabungkan fungsi pengiriman fungsi kontrol dari level teluk ke sakelar atau
perangkat lapangan. Level ruang mencakup empat fungsi utama dalam SCADA (yaitu, pengukuran,
pemantauan, perlindungan, dan kontrol). Aplikasi ini dapat dilakukan oleh satu perangkat, IED yang
dipasang di tingkat teluk. Peralatan tingkat-teluk mengumpulkan data dari teluknya sendiri atau dari
teluk yang berbeda dan melakukan tindakan yang diperlukan pada peralatan utamanya sendiri.
Antarmuka manusia-mesin dan fungsi komunikasi termasuk dalam level stasiun dan menggabungkan
komunikasi ke pusat kendali jarak jauh dan ke IED tingkat teluk. Di tingkat stasiun, data tingkat proses
dianalisis, dan perintah kontrol dikirim ke peralatan tingkat proses.
Fitur utama IEC 61850 meliputi interoperabilitas, model data berorientasi objek, teknologi
komunikasi Ethernet yang diaktifkan, perpesanan GOOSE, dan SCL (bahasa konfigurasi standar).

1. Model Data Berorientasi Objek: Model data berorientasi objek ini menetapkan model data untuk
berbagai fungsi dan perangkat otomasi gardu. Node logis berisi data, dan data memiliki beberapa
atribut data. Model data objek IEC 61850 mendefinisikan seperangkat aturan untuk membuat lebih
banyak node logis dan kelas data umum, sehingga memperluas fungsionalitas protokol dari gardu
induk, yaitu otomatisasi distribusi, otomatisasi pengumpan, dan komunikasi ke pusat kendali.
2. GOOSE: GOOSE messaging menyediakan komunikasi peer-to-peer. Komunikasi server-klien
diperlukan untuk mengelola peralatan tingkat proses. Perintah kritis dari sistem tenaga seperti
interlocking atau trip command secara langsung dipetakan ke lapisan tautan. Pesan GOOSE berisi
semua informasi mengenai keadaan suatu peristiwa dan diulangi sampai pelanggan menerimanya.
Pesan GOOSE memungkinkan respons yang lebih cepat melalui jaringan LAN di stasiun.
3. SCL: Kemampuan fungsional perangkat dan interkoneksi perangkat diwakili menggunakan SCL.
Ini memungkinkan interoperabilitas komunikasi. File SCL ini menentukan fungsi ke perangkat.
Perangkat dari vendor yang berbeda bertukar data melalui file SCL. Model data standar dan SCL
mengurangi biaya konfigurasi ulang. Dengan demikian, perluasan sistem lebih mudah dan
ekonomis untuk meningkatkan aplikasi smart grid.

IEC 61850 mendukung komunikasi client-server dan peer-to-peer, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 3.14. IEC 61850 sekarang digunakan untuk komunikasi di level teluk secara luas oleh
utilitas di seluruh dunia, dengan perluasan ke level proses dan level stasiun terjadi dengan cepat.

3.9.7 IEEE C37.118: Standar Sinkronisasi [9,10]

Protokol ini pada dasarnya diperkenalkan untuk pengukuran fasor dan frekuensi yang
disinkronkan dalam sistem tenaga. Ini juga memberikan metode untuk verifikasi nilai yang terukur dan
fasilitas cap waktu.
Awalnya diperkenalkan pada tahun 1995 dengan nama standar IEEE 1344, yang memiliki
beberapa kekurangan; karenanya, versi yang ditingkatkan diperkenalkan pada 2006 sebagai C37.118
2005. Protokol ini untuk pengukuran kondisi-mapan, dan versi terbaru adalah C37.118 2011 yang
diperkenalkan pada 2011, yang memiliki dua bagian: C37.118.1-2011 dan C37. 118.2TM-2011,
standar IEEE untuk pengukuran sinkronisasi untuk sistem daya, dan standar IEEE untuk transfer data
sinkronisasi untuk sistem daya, masing-masing. Protokol C37.118.1-2011 pada dasarnya diperkenalkan
untuk pengukuran fasor dan frekuensi tersinkronisasi dalam sistem tenaga di gardu induk yang
berbeda. Ini juga memberikan metode untuk verifikasi nilai yang diukur. C37.118.2-2011
mendefinisikan mekanisme pertukaran data antara unit pengukuran fasor dan konsentrator data fasor,
dan menentukan format pengiriman pesan untuk aplikasi waktu-nyata.

3.9.7.1 Tag waktu pengukuran dari sinkronisasi

Penandaan waktu dilakukan menggunakan waktu pengukuran, sehubungan dengan Waktu

Universal Terkoordinasi (UTC), yang dulunya Greenwich Mean Time (GMT) hingga 1972. Penandaan
waktu mencakup tiga angka, yaitu: SOC (abad kedua), FRACSEC (fraksi
detik) dihitung, dan bendera kualitas waktu pesan. SOC dihitung dari tengah malam
(00:00:00) tanggal 1 Januari 1970, hingga detik saat ini. Agar sistem disinkronkan dengan UTC, detik
kabisat dapat dihapus atau ditambahkan sesuai

3.9.7.2 Laju pelaporan

PMU mendukung laju pelaporan data yang merupakan submultiples dari frekuensi saluran
listrik (yaitu, 10 frame / detik, 25 frame / detik, atau 50 frame / s pada frekuensi 50 Hz, dan 10, 12, 15,
20, 30, atau 60 frame / s pada frekuensi 60 Hz. Kecepatan data ini dipilih oleh pengguna. Media
komunikasi dapat bervariasi, biasanya kabel serat optik digunakan .

3.9.7.3 struktur Pesan

frame pertama dikirimkan adalah SYNC yang dari 2 byte dan mengidentifikasi awal dari
frame, yang diperlukan untuk tujuan sinkronisasi. bingkai kedua adalah FRAMESIZE (2 byte) diikuti
oleh IDCODE (2 byte) yang menyediakan informasi tentang sumber data, SOC (4 byte), FRACSEC (4
byte), dan kata yang dikirimkan terakhir adalah CHK. CHK digunakan
untuk verifikasi pesan (yaitu, tidak ada kesalahan dan tidak rusak) .Struktur pesan
ditampilkan dalam Gambar 3.15. Kerangka data memiliki nilai fasor, frekuensi, ROCOF (laju cha
frekuensi), nilai analog (voltase dan arus), dan nilai digital (titik status). Di sini kode redundansi siklik
(CRC) digunakan untuk pemeriksaan kesalahan, yang membentuk bingkai terakhir 2 byte.
3.9.8 Teknologi nirkabel untuk otomatisasi rumah [12,13,14]
Ada beberapa teknologi yang tersedia untuk WHANs (area rumah nirkabel jaringan):
1. ZigBee
2. Wi-Fi
3. Z-wave
4. Insteon
5. Wavenis
Dengan semakin populernya ZigBee dan Wi-Fi, bagian berikut membahas beberapa aspek
dari teknologi ini.

3.9.8.1 ZigBee

Otomatisasi rumahdiperkenalkan pada tahap awal untuk memberdayakan konsumen untuk

mengelola konsumsi listrik. Dengan munculnya teknologi nirkabel, otomatisasi rumah menjadi lebih
populer. Konsumen dapat mengontrol pencahayaan dan peralatan rumah tangga dan mengelola
konsumsi daya secara ekonomis. ZigBee adalah standar nirkabel berdasarkan IEEE 802.15.4 dan
merupakan protokol komunikasi frekuensi radio (RF). Itu dapat beroperasi dalam pita frekuensi 868
MHz, 915 MHz, dan 2,4 GHz, dan kecepatan data adalah 20, 40, dan 250 kb / s, sebagaimana
didefinisikan oleh standar IEEE 802.15.4. Standar mendefinisikan lapisan fisik dan MAC, dan ZigBee,
yang dikembangkan oleh ZigBee Alliance, mendefinisikan lapisan di atas. Ini adalah teknologi
nirkabel untuk data jarak pendek dan rendah dan menyediakan layanan untuk otomatisasi bangunan
rumah dan komersial, perangkat elektronik konsumen, dan manajemen energi. Terutama ada dua profil
aplikasi standar ZigBee:
1. Profil otomatisasi rumah ZigBeeProfil
2.energi pintar ZigBee Profil
aplikasi pertama adalah di bidang perumahan dan komersial terutama untuk kontrol lampu,
keamanan, dan kontrol peralatan rumah. Profil kedua adalah untuk respons permintaan dan kontrol
beban konsumen. Ini memerlukan fasilitas komunikasi yang tersedia antara jaringan otomatisasi rumah
nirkabel nirkabel (ZAN) ZigBee dan jaringan komunikasi perusahaan penyedia daya. Profil energi
pintar ZigBee membutuhkan lebih banyak fitur keamanan dibandingkan dengan profil otomatisasi
rumah ZigBee.

3.9.8.2 Perangkat

ZigBee ZigBee menggabungkan tiga jenis perangkat: koordinator, router, dan perangkat
akhir.
1. ZigBee Coordinator: Ini menciptakan jaringan dan mengendalikannya untuk otomatisasi rumah.
Semua perangkat elektronik rumah terhubung ke jaringan melalui koordinator. Terutama ada
dua jenis transfer data: satu di mana koordinator menerima data yang dikirim oleh perangkat,
dan lainnya di mana koordinator mengirim data yang diterima oleh perangkat. Jenis ketiga dari
transfer data juga ada yaitu peer-to-peer di mana data ditransfer antara dua perangkat di
jaringan.
 2. ZigBee Router: Ini menyediakan jalur alternatif untuk transfer data jika terjadi kemacetan
jaringan atau kegagalan perangkat. Terhubung ke koordinator atau ke router lain sehingga
transfer data tidak akan terganggu dan jangkauan area jaringan akan diperpanjang.
3. Perangkat Akhir ZigBee: Ini adalah perangkat elektronik yang dikendalikan. Mereka mengirim
atau menerima data ke atau dari koordinator. Mereka terhubung ke koordinator atau router
untuk transfer data. Mereka tidak melakukan fungsi routing apa pun.

ZigBee adalah jaringan berjenis mesh di mana suatu perangkat secara otomatis menemukan
jalur terdekat yang tersedia untuk mentransfer data (sejenis router). Jenis jaringan ini adalah
penyembuhan diri. Dengan demikian, jalur komunikasi akan menjadi zig-zag, yang mirip dengan jalur
yang digunakan oleh lebah untuk berkomunikasi atau mengirim pesan ke lebah lain di sarang, dan
karenanya disebut ZigBee.

3.9.8.3 Wi-Fi
Wi-Fi menggunakan standar IEEE 802.11, dan teknologi ini memungkinkan satu set
perangkat untuk berbicara satu sama lain pada LAN nirkabel dalam jarak pendek. Perangkat apa pun
yang mematuhi Wi-Fi dapat terhubung ke jaringan menggunakan titik akses jaringan nirkabel,
batasannya adalah jarak yang dicakup. Jarak dibatasi hingga 35 m di dalam ruangan dan 100 m di luar
ruangan, yang dapat diperluas hingga kilometer dengan tumpang tindih titik akses. Aliansi Wi-Fi
adalah konsorsium perusahaan yang mengeluarkan perangkat hotspot Wi-Fi. Wi-Fi digunakan secara
luas di kantor, gedung, dan untuk otomatisasi rumah pada gelombang pembawa frekuensi tertentu
dalam kisaran 2,4 GHz frekuensi sangat tinggi (UHF) atau gelombang radio SHF 5 GHz. Gelombang
pembawa dari pemancar membawa paket data, dalam frame Ethernet dan akan diterima oleh semua
stasiun dalam jangkauan. Teknologi ini diadaptasi oleh banyak platform otomatisasi, karena berbagai
perangkat dapat berkomunikasi menggunakan Wi-Fi.

3.9.9 Protokol dalam sistem tenaga: Digunakan dan berkembang

Seperti dibahas sebelumnya, saat ini terdapat protokol komunikasi, de facto atau de jure, di
semua tingkat otomatisasi dalam sistem tenaga. Gambar 3.16 upaya untuk menjelaskan protokol
populer dan domainnya.