Anda di halaman 1dari 66

PT PLN (Persero)

PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

SISTEM OTOMASI GARDU INDUK

(SOGI)

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Pendahuluan
Teleinformasi gardu induk baru memenuhi
Standardisasi Teleinformasi Data untuk
Pemeliharaan Instalasi Sistem Tenaga
Listrik SPLN S5.002:2008 dengan SK Dir
No.169.K/DIR/2009
Informasi tersebut tampil di lokal HMI di
Gardu Induk

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Latar Belakang
Berkembang multi fungsi Intelligent Electronic
Device (IED)
Jumlah operator yang terbatas
Menerapkan pola Less Attended Substation
Operation (LASO)
Kemampuan IED dalam
mencatat historical data
peralatan sejalan dengan
pola Condition Base
Maintenance (CBM)

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Standard

Standardisasi Teleinformasi Data untuk


Pemeliharaan Instalasi Sistem Tenaga Listrik
SPLN S5.002:2008 dengan SK Dir
No.169.K/DIR/2009
Protokol IEC 61850 : IED proteksi dan IED BCU
Protokol IEC 60870-5-101,
IEC 60870-5-104 : control center

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Kapan SOGI Di Bangun

Gardu Induk Baru


Keterbatasan lahan
Penambahan Bay baru
Rehabilitasi Gardu Induk
Tersedia media komunikasi 64

On Becoming The Center of Exellence

kbps

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Perbedaan Konstruksi

No
1

GI KONVENSIONAL

SOGI

Menitikberatkan pada hardware


(switch, lampu indikator,
semafor, meter, announciator,
dll)

Menitikberatkan pada sistem


computer/IT (PC, monitor, server,
ethernet switch, dll.)

2
3

Banyak kabel

Sedikit membutuhkan kabel

Lebih banyak ruang yang


diperlukan

Lebih kecil ruang yang diperlukan

Engineering software lebih


sederhana

Engineering software lebih banyak dan


rumit

Interlocking dilakukan dengan


rangkaian perkabelan /
hardware

Interlocking dilakukan dengan fungsi


logika software

Harga kurang kompetitif


(banyak perkabelan yang
diperlukan)

Harga lebih kompetitif (lebih sedikit


perkabelan yang diperlukan)

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Perbedaan Commissioning

No GI KONVENSIONAL
1 Instalasi lebih sulit

SOGI

Instalasi lebih mudah

2 Pengujian software Pengujian software lebih


lebih mudah
banyak dan rumit

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Perbedaan Operasi

No GI KONVENSIONAL

SOGI

1 Melalui panel kontrol

Melalui monitor (Lokal


Human Machine Interface)
dengan basis komputer

2 Pencatatan kejadian

Pencatatan kejadian secara


otomatis

3 Pengukuran dicatat

Pengukuran tercatat secara


otomatis

4 Rekaman kejadian

Rekaman kejadian lebih


mudah untuk didapatkan

(discrepancy switch,
tombol, lampu
indikator, semafor)
secara manual
secara manual

lebih sulit untuk


didapatkan

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Perbedaan Trouble Shooting

No GI KONVENSIONAL

SOGI

Lebih sulit dalam


Instalasinya

Lebih mudah dalam


Instalasinya

Lebih mudah &


sederhana dalam
pemakaian software

Lebih sulit dan rumit dalam


pemakaian software

Lebih banyak berkenaan


dengan hardware

Lebih banyak berkenaan


dengan software

Instalasinya lebih mudah Lebih sulit karena berbasis


(dapat diamati)
sofware (tidak dapat diamati
dengan mudah)

Tidak dibutuhkan
pengetahuan khusus
mengenai software

On Becoming The Center of Exellence

Dibutuhkan pengetahuan
khusus mengenai software

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Perbedaan Kehandalan

No

GI KONVENSIONAL

SOGI

1 Lebih rendah karena Lebih tinggi karena


banyaknya instalasi lebih sedikitnya
perkabelan/hardware instalasi
perkabelan/harware
2 Rendah karena
sedikitnya fungsi
monitoring otomatis
pada peralatan

On Becoming The Center of Exellence

Lebih tinggi karena


adanya fungsi
monitoring otomatis
pada semua peralatan

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Jenis informasi SOGI


1. Tele Signal Single (TSS) :
(Alarm gangguan dari peralatan yang dimonitor)
2. Tele Signal Double (TSD) :
(Status open-close dari peralatan yang dimonitor)
3. Remote Control Digital (RCD) :
(Perintah open-close/raise- lower dari peralatan yang dikontrol & monitor)

4. Remote Control Analog (RCA) :


(Perintah merubah keluaran analog dari peralatan yang dikontrol & monitor)

5. Tele Measurement (TM) :


(Pengukuran besaran-besaran listrik, tekanan dan temperature)
6. Tap Changer (TC) :
(Penunjukan posisi tap pada transformator daya/IBT)
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Protokol komunikasi SOGI


Untuk komunikasi pada level GITET/GI:
1. IEC 61850 (untuk semua peralatan utama dan diarahkan juga nantinya untuk
semua peralatan pendukung)
2. Modbus RTU (optional untuk peralatan pendukung)
3. IEC 60870-5-103 (optional untuk peralatan pendukung)
4. DNP3 (optional untuk peralatan pendukung)
Untuk komunikasi antara GITET/GI ke control center:
1. IEC 60870-5-101 (Redundant)
2. IEC 60870-5-104

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

ARSITEKTUR SOGI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

PERANGKAT KERAS SOGI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

1. Gateway
Gateway adalah interface antara SA dengan RCC/JCC, yang diperlukan untuk
monitoring, remote control, dan akuisisi data.
Protokol remote station untuk komunikasi
dengan master station:
IEC 60870-5-101;
IEC 60870-5-104;
DNP 3.0 serial dan/atau DNP 3.0 TCP/IP.
Protokol gateway untuk komunikasi dengan
IED:
IEC 60870-5-103;
IEC 60870-5-104;
DNP 3.0 serial dan/atau DNP 3.0 TCP/IP;
Modbus (ASCII, RTU);
IEC 61850.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2. Station Unit
Station Unit merupakan server utama di gardu induk yang dimana bentuknya
seperti PC berbasis RTU yang berfungsi juga seperti konsentrator.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3. HMI
Perangkat dimana pengguna berinteraksi dengan sistem SCADA. HMI
menyediakan fasilitas dimana pengguna dapat memberikan input kepada sistem
dan sistem dapat memberikan output kepada pengguna.

HMI Server
On Becoming The Center of Exellence

HMI Client

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3.1 Konfigurasi Single HMI dengan redundant Station Unit

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3.2 Konfigurasi Redundant HMI dengan redundant Station Unit

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

4. Switch Ethernet
Switch Ethernet adalah terminal yang berfungsi untuk menghubungkan antar
komputer dan komputer ke peripheral dalam satu LAN
serta berfungsi
menghubungkan antar IED dan computer dalam satu LAN

Ethernet switch, according to the


IEC61850 specification
Mounting on a DIN rail,
incorporation into the substation
Signaling contact
Fanless operation

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Link, Switch

Komunikasi dari bay level sampai dengan


station level menggunakan konfigurasi single
ring.
Teleproteksi pada IED MPU diharuskan
menggunakan komunikasi terpisah dari link
SOGI.
Ethernet switch untuk sistem double busbar
dipasang untuk tiap bay
Ethernet switch untuk tiap diameter pada
sistem 1 breaker dipasang 3 switch.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

5. IED - BCU
IED adalah peralatan elektronik berupa processor yang dapat menerima atau
mengirimkan data/kontrol dari atau ke suatu peralatan atau sistem lain.

SIEMENS SIPROTEC-6MD66

On Becoming The Center of Exellence

AREVA MICOM-C264

ABB REC-670

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

IED BCU mempunyai embedded LCD


interlock.
Komunikasi IED dengan switch
menggunakan konfigurasi point to multi
point.
Instalasi peralatan primer ke IED :
Marshalling kiosk yang terletak di
switchyard.
Terminal Interface dan IED terletak di
container dengan kubikal yang sama.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

6. IED - I/O unit


IED I/O unit diperlukan pada bay yang tidak ada CB-nya atau untuk menambah
I/O yang diperlukan pada IED BCU

6MD61 IO box (NEW!)


Up to 80 binary inputs, up to 53 binary outputs
Attractive price
Available protocols: IEC61850, IEC60870-5-103,
Profibus FMS / DP
Solution for additional inputs/outputs

First release V4.0 available since 10/2005

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

7. IED Relay Proteksi


Relai jenis IED harus programmable low impedance, memiliki default setting dan
default konfigurasi logic input/output, dan menggunakan keypad yang dikunci
dengan password.

Siemens Siprotec - 7SJ80

On Becoming The Center of Exellence

Siemens Siprotec - 7SJ62

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Relay Proteksi 500 kV

IED Proteksi Diameter 500 kV


IED Proteksi Line 500 kV
IED Proteksi IBT 500/150/66 kV
IED BUSPRO 500 kV
IED Proteksi Reaktor 500 kV

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Relay Proteksi 150 kV

IED BUSPRO dan Coupler (konfigurasi


double busbar
IED BUSPRO 150 kV (Konfigurasi One And
Half Breaker)
Proteksi Diameter (Konfigurasi One And
Half Breaker)
IED Proteksi Line 150 kV
IED Proteksi Transformator 150/20 kV atau
150/70 kV
IED Proteksi Kapasitor 150 kV

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

IED proteksi dan IED BCU menggunakan


protokol IEC 61850
Interlocking antar IED BCU dengan
menggunakan GOOSE
Fungsi lockout relay (dengan gerbang Logic)
yang terdapat di dalam IED proteksi
Fungsi AR (auto reclose) dan synchronizing
cek bagian dari BCU
IED menggunakan tegangan 110 VDC
sedangkan Station unit, HMI, gateway
menggunakan tegangan 220 VAC yang
disupply dari inverter

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Bay 500 kV terdiri dari : IED proteksi utama 1,


IED proteksi utama 2 dan IED BCU ( 1 set IED
BCU untuk setiap CB), dimana IED MPU1 dan
IED MPU 2 harus berbeda merk
Bay 150 kV terdiri dari : IED MPU, IED BPU
dan IED BCU (1 set IED BCU untuk setiap
CB).
Spesifikasi peralatan switchyard (tekanan SF6,
temperatur, tap changer, dll), fire detector,
rectifier, kelembaban dan temperatur ruangan
harus bisa diakuisisi oleh SOGI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

8. IED AVR
IED Automatic Voltage Regulator (AVR) transformator atau generator

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

9. Inverter
Inverter digunakan untuk mensuplai server, local HMI, gateway dan printer.
Kemampuan setiap inverter adalah dua kali kapasitas beban total. Inverter
dipasang secara paralel. Inverter terhubung dengan rectifier 110 VDC yang telah
tersedia di Gardu Induk.

Inverter 110 VDC ke 220 VAC


On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

10. GPS
GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan
posisi yang mempunyai beberapa kemampuan antara lain :
a.memberikan informasi tentang posisi,
b.kecepatan, dan
c.waktu
secara cepat, akurat, murah, dimana saja di bumi ini tanpa tergantung cuaca.
Ketelitian dari GPS dapat mencapai beberapa mm untuk ketelitian posisinya,
beberapa cm/s untuk ketelitian kecepatannya dan beberapa nanodetik untuk
ketelitian waktunya

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

11. Printer
Printer adalah perangkat yang mencetak setiap event, alarm dan mencetak
gambar bila diperlukan.
Printer terdiri dari:
Printer laser hitam putih.
Printer ini digunakan untuk mencetak laporan.
Printer laser berwarna.
Printer ini digunakan untuk mencetak gambar.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

PERANGKAT LUNAK SOGI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

1. SOGI Software
SOGI software merupakan perangkat lunak dari fungsi system SOGI yakni fungsi
SCADA, Historical Data, Statistik & Pelaporan serta Update database. (contoh
untuk produk dari SIEMENS adalah SICAMPAS)

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

SICAM PAS
Opening UI - Operation

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

UI - Operation
Tree View

eRTU is not valid


Interface is not valid
101-Master is in STOP
Full Server is running

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

UI - Operation
Operation Functions (1)

Each level shows the current state and can manually be started or stopped

The IED level additionally contains buttons for Bay-Blocking and Telecontrol-Block
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

UI - Operation
Operation Functions (2)

With the context menu we also can start or stop including all the sublevels
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

UI - Operation
Startup Completed

After a few seconds all the levels have started and are running now
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Value Viewer
List of all Information

The selection of the top level displays all information in the substation
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Value Viewer
Important Columns (1)

Time Stamp: Time of last aquisition


Time Stamp Status: Valid=Time from PAS, TrueTime=Time from processing
device
Value Path: Path from Configuration (not from Topology)
Value: Current value (on, off, raised, cleared...)
Initiator Category: Source of information (Local, remote, automatic...)
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Value Viewer
Important Columns (2)

Cause of Transmission: Reason, why message appeared


Validity: Message can be invalid, if device was faulty or switched off
Additional cause: i.e. interlocking, switching current check, control authority
violation,
set=actual, chatter blocking, upper or lowwer
limit,...
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Value Viewer
Properties of a Message

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Value Viewer
Properties Page in Detail
Here we can watch or modify
information:
Entering a 1, we initialize a
change from raised to cleared
To activate simulation, click on
Transmit

As this message is originally a


binary input, it will change back
after a while due to the cyclic
interrogation

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Value Viewer
Control Function

We can also control commands:


After selecting a command, we
can enter the control value.
Control must be checked.

Transmit now executes the


command

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2. HMI Software
HMI software merupakan perangkat lunak yang akan menampilkan data SCADA
(telemeting, telesignal) beserta Single line diagram dan event logger.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2.1 Tampilan SLD di HMI/monitor SOGI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2.2 Detail SLD bay Line


2. Detail Single Diagram bay line transmisi 150kV

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2.3 Detail SLD bay Trafo

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2.4 Detail SLD bay Kopel

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2.5 Detail SLD bay incoming

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2.6 Detail SLD Catu daya GI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3. IED Software
IED software merupakan perangkat lunak untuk mengkonfigurasi alat IED.

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3.1 File SSD


File SSD (.ssd) mendeskripsikan tentang single line diagram dari Substation
dengan menggabungkan Logical Node antara lain :
Single line diagram
Logical Nodes, Logical Node Types
File SSD (.ssd) dibuat dengan sebuah tool spesifikasi system atau mungkin dari
utility library yang eksisting.

Tools untuk menghasilkan file .ssd


On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3.2 File SCD


File SCD (.scd) mendeskripsikan tentang konfigurasi Substation yang lengkap,
antara lain :
Single line diagram
Communication network
IED configurations
Binding information

Tools untuk menghasilkan file .scd


On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

3.3 File CID


File CID (.cid) mendeskripsikan tentang peralatan IED yang sudah di instal
dengan semua parameter konfigurasi yang berhubungan dengan peralatan IED
tersebut. File CID (.cid) dihasilkan oleh tool konfigurasi IED dari file .scd dan data
yang meliputi konfigurasi spesifikasi peralatan.

Tools untuk menghasilkan file .cid


On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Complete Engineering Process


According IEC61850
ICDFile

Library

IED Configuration
Tool (DIGSI)

ICDFile
Fremdgert

SSDFile

System Configurator
(part of Digsi)
IED Configuration
Tool (Digsi)

On Becoming The Center of Exellence

SCDFile

Parameter
files

Library

System Specification
Tool (???)

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Solution with DIGSI 4.8


Device
description
vendor X
Siprotec
device
library

Device
description
configuration

System
configuration

System
description
in SCL

Basic data Station


controller
On Becoming The Center of Exellence

SIPROT
EC

Device
configuratio
n vendor X

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

PROTOKOL KOMUNIKASI
SOGI

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

1. Protokol Komunikasi
a. Komunikasi di setiap station level bersifat Redundant.
b. Protokol komunikasi antara station level ke control center
menggunakan protocol IEC 60870-5-104 (100 Mbps) atau IEC
60870-5-101 (10 Mbps)
c. Gateway diperlukan diperlukan sebagai interface untuk telecontrol
dari SA ke Control Center. Gateway harus memenuhi protocol 608705-101, 60870-5-104 serta protokol proprietary eksisting yaitu HNZ
dan Indatic 33.
d. Protokol komunikasi antara bay panel haruslah standard open
protocol. Dalam suatu standard bay panel terdiri dari beberapa IED
yang diperlukan sebagai local kontrol dan proteksi dari masingmasing bay.
e. Protokol komunikasi pada IED adalah IEC 61850, DNP3 (optional
untuk peralatan pendukung), Modbus (optional untuk peralatan
pendukung), IEC 60870-5-104 (optional), IEC 60870-5-103
(optional).
On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

STATION LEVEL

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

1. Station Level Opsi 1


Gateway terintegrasi di station unit atau terhubung langsung ke station unit

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

2. Station Level Opsi 2


Gateway terhubung langsung ke switch LAN

On Becoming The Center of Exellence

PT PLN (Persero)
PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

On Becoming The Center of Exellence

TERIMA KASIH