Reley aplikasi tetapi juga untuk semua aspek penanganan otomatisasi sistem tenaga.
Substasi yang dirancang di masa lalu memanfaatkan skema perlindungan dan control
diimplementasikan dengan fungsi-tunggal, perangkat elektromekanis atau statis, dan bawaan
menyampaikan logika. Fungsi SCADA terpusat dan terbatas pada pemantauan beban sirkuit,
tegangan bus, alarm agregat, kontrol pemutus sirkuit dan keran changer, dll. Gangguan
rekaman dan data urutan kejadian jika tersediaterpusat dan lokal ke gardu induk.
Dengan munculnya IED multi-fungsi berbasis mikroprosesor, lebih banyak fungsi
menjadi lebih sedikit perangkat dimungkinkan, menghasilkan desain yang lebih sederhana
dengan pengurangan kabel. Selain itu, karena kemampuan komunikasi dari IED, lebih banyak
informasi dapat diakses dari jarak jauh, menerjemahkan lebih sedikit kunjungan ke gardu
induk.
Solusi perlindungan berbasis mikroprosesor telah berhasil karena mereka menawarkan
penghematan biaya yang besar sambil menyesuaikan dengan sangat baik ke dalam kerangka
kerja yang sudah ada sebelumnya aplikasi relay. IED berbasis mikroprosesor modern
menggantikan keseluruhan panel relay elektromekanis dengan kabel eksternal utuh, dan
internal DC kabel diganti dengan logika relay terintegrasi. Pengguna mempertahankan kontrol
total atas tingkat integrasi berbagai fungsi, sementara interoperabilitas dengan yang
adalingkungan (transformator instrumen, relay lainnya, sakelar kontrol, dll.) telah dikelola
dengan menggunakan koneksi tradisional.
Dalam hal integrasi SCADA, generasi pertama dari sistem tersebut tercapai
keberhasilan sedang terutama dalam kasus-kasus di mana pengguna akhir dapat mengunci
solusi dari satu vendor. Mengintegrasikan sistem yang terdiri dari IED dari beberapa vendor
selalu menyebabkan masalah interoperabilitas di sisi SCADA. Solusi integrase cenderung
disesuaikan.
Pemilik sistem semacam itu dihadapkan dengan masalah dukungan dan pemeliharaan
jangka panjang. Selama periode ini dua protokol utama muncul: DNP 3.0 dan IEC 60870.
Dimulai pada awal 1990-an, inisiatif dilakukan untuk mengembangkan arsitektur
komunikasi yang akan memfasilitasi desain sistem untuk perlindungan, kontrol, pemantauan,
dan diagnostik di gardu induk. Tujuan utamanya adalah untuk menyederhanakan
pengembangan sistem otomasi gardu multi-vendor dan untuk mencapai tingkat integrasi yang
lebih tinggi mengurangi lebih jauh jumlah rekayasa dan diperlukan kabel.
Pada tahun 1994 EPRI / IEEE memulai pekerjaan UCA2 dengan fokus pada bus
stasiun. Pada tahun 1996, IEC TC57 (komite teknis 57) mulai bekerja pada IEC 61850 untuk
menentukan bus stasiun. Ini mengarah pada upaya gabungan pada tahun 1997 untuk
mendefinisikan standar internasional yang akan menggabungkan kerja kedua kelompok yang
berfokus pada pengembangan standar di mana perangkat dari semua vendor dapat dihubungkan
bersama untuk berbagi data, layanan, dan fungsi. Hasilnya adalah IEC 61850 Edisi Standar
internasional 1 ‘Networks Jaringan dan Sistem Komunikasi dalam Otomasi
Substation.’Standar Internasional IEC 61850 dikeluarkan pada tahun 2005 dan dikembangkan
untuk mengendalikan dan melindungi sistem tenaga dengan menstandardisasi pertukaran
informasi antara semua IED dalam gardu otomatis dan tautan kendali jarak jauh. IEC 61850
menyediakan kerangka kerja standar untuk integrasi gardu yang menentukan persyaratan
komunikasi, karakteristik fungsional, struktur data dalam perangkat, konvensi penamaan untuk
data, bagaimana aplikasi berinteraksi dan mengontrol perangkat, dan bagaimana kesesuaian
dengan standar harus diuji.
Perkembangan Standar IEC 61850 terus berlanjut. Karya ini menghasilkan Edisi 2 dari
standar, yang diterbitkan pada tahun 2010. IEC 61850 awalnya didefinisikan secara eksklusif
untuk sistem otomatisasi gardu, tetapi sejak itu telah diperluas ke area aplikasi lain - seperti
yang tercermin dalam judulnya yang berubah ‘‘ IEC 61850 Ed. 2. Jaringan dan Sistem
Komunikasi untuk Otomatisasi Utilitas Listrik. '
IEC 61850 semakin banyak digunakan untuk integrasi peralatan listrik ke dalam sistem
kontrol terdistribusi dalam industri proses. Fakta bahwa area aplikasi baru seperti pembangkit
listrik tenaga air dan angin sedang ditambahkan adalah indikasi lain keberhasilannya. Beberapa
manfaat dari Standar IEC 61850 adalah:
Dalam IEC 61850 Ed. 2, Bagian 9-1 tidak digunakan lagi sesuai tabel kesesuaian.
Transmisi nilai sampel berbasis Ethernet (IEC 61850 9-2) akan mengambil alih proses
komunikasi bus. Sekarang semua IEC 61850 pemetaan layanan komunikasi khusus
menggunakan teknologi Ethernet. Beberapa fitur dari IEC 61850 meliputi:
1. pemodelan data,
2. skema pelaporan,
3. transfer acara dengan cepat, GSE - GOOSE dan GSSE,
4. perintah,
5. transfer data sampel,
6. mengatur grup, dan
7. penyimpanan data - SCL (bahasa konfigurasi gardu).
1. Pemodelan data: Dalam IEC 61850, fungsi seri yang terdiri dari perangkat nyata
diuraikan menjadi entitas terkecil, yang digunakan untuk bertukar informasi antara perangkat
yang berbeda. Entitas ini disebut node logis.
Fungsionalitas lengkap dari gardu dimodelkan ke dalam node logis standar yang
berbeda. Node logis adalah representasi virtual dari fungsi nyata.
Maksudnya adalah bahwa semua data yang dapat berasal dari gardu dapat ditugaskan ke salah
satu dari node logis ini. Beberapa node logis dari perangkat nyata berbeda membangun
perangkat logis.
Perangkat logis, node logis, dan objek data semuanya adalah istilah virtual. Mereka
mewakili data nyata, yang digunakan untuk komunikasi. Satu perangkat (mis., Unit kontrol)
hanya berkomunikasi dengan node logis atau objek datanya dari perangkat lain (mis., IED).
Data nyata, yang diwakili oleh node logis, disembunyikan dan tidak diakses secara langsung.
Pendekatan ini memiliki keuntungan bahwa pemodelan komunikasi dan informasi tidak
tergantung pada sistem operasi, sistem penyimpanan, dan bahasa pemrograman. Konsep
virtualisasi ditunjukkan pada Gambar 10.5, di mana perangkat nyata di sisi kanan dimodelkan
sebagai model virtual di tengah gambar. Node logis (mis., XCBR dan pemutus sirkuit) yang
didefinisikan dalam perangkat logis (Bay) berhubungan dengan fungsi-fungsi terkenal di
perangkat nyata. Dalam contoh ini, node logis XCBR mewakili pemutus sirkuit spesifik dari
bay di sebelah kanan.
Berdasarkan fungsionalitasnya, simpul logis berisi daftar data (mis., Posisi) dengan
atribut data khusus. Data memiliki struktur dan semantik yang telah ditentukan. Informasi yang
diwakili oleh data dan atributnya dipertukarkan oleh layanan komunikasi sesuai dengan aturan
yang ditetapkan dengan baik dan kinerja yang diminta.
Gambar 10.5 Virtual dan nyata
Tabel 10.1 Daftar kelompok simpul logis yang didefinisikan oleh IEC 61850-7-4 Edisi 2
Indikator Grub Grup simpul logis
A Kontrol otomatis
B Dicadangkan
C Kontrol Pengawasan
D Sumber Daya Energi Terdistribusi
E Dilindungi
F Blok Fungsional Referensi Fungsi
G Generik
H Tenaga Air Antarmuka dan Pengarsipan
J Dicadangkan
K Peralatan Utama Mekanikal dan Non-listrik
L Sistem Logical Nodes
M Pengukuran dan Pengukuran
N Dilindungi
O Dilindungi
P Fungsi Perlindungan
Q Deteksi Kejadian Kualitas Daya Terkait
R Fungsi Perlindungan Terkait
S Pengawasan dan Pemantauan
T Transformator dan Sensor Instrumen
Dicadangkan
V Dicadangkan
W Tenaga Angin
Xa Switchgear
Ya Power Transformer dan Fungsi Terkait
Za Selanjutnya (Sistem Daya) Peralatan
sebuah LN dari grup ini ada di IED khusus jika bus proses digunakan. Tanpa bus proses, LN
dari grup ini adalah I / O dalam IED yang di-hardwired satu tingkat lebih tinggi (mis., Dalam
unit rongga), yang mewakili perangkat eksternal dengan input dan outputnya (gambar proses).
Tabel 10.2 Proteksi node logis yang didefinisikan oleh IEC 61850-5 Edition 2
Tabel 10.2 (Lanjutan)
Tabel 10.2 (Lanjutan)
Dalam IEC 61850 Ed. 2 GSSE sudah tidak digunakan lagi dan dipindahkan ke
Lampiran 7 2. Ini akan menyebabkan sistem berbasis GSSE yang lebih tua tidak keluar dari
lingkup IEC 61850. Karenanya, GOOSE akan memiliki nilai tambah penting dalam
Komunikasi Inter Bay.
4. Grup pengaturan: Blok kontrol grup pengaturan (SGCB) didefinisikan untuk
menangani grup pengaturan sehingga pengguna dapat beralih ke grup aktif apa pun sesuai
dengan persyaratan.
5. Transfer data sampel: Skema juga didefinisikan untuk menangani transfer nilai
sampel menggunakan blok kontrol nilai sampel (SVCB).
6. Perintah: Berbagai jenis perintah juga didukung oleh IEC 61850 yang mencakup
perintah langsung dan pilih sebelum beroperasi (SBO) dengan sekuritas normal dan yang
ditingkatkan.
7. Penyimpanan data: SCL (bahasa konfigurasi gardu) didefinisikan untuk
penyimpanan lengkap dari data gardu yang diatur dalam format tertentu. SCL awalnya adalah
singkatan untuk bahasa konfigurasi gardu. Sekarang itu penggunaan IEC 61850 melampaui
gardu induk telah menjadi kenyataan, namanya diubah menjadi bahasa konfigurasi sistem.
Bahasa SCL tidak mencakup semua fitur IED hari ini. Sebenarnya itu bukan maksud
para editor dari Standar IEC 61850 untuk membakukan semua aspek IED.
Ini karena berbagai fungsi yang disediakan oleh masing-masing produsen. Penting
untuk mengetahui bahwa selain informasi konfigurasi yang ditentukan oleh bagian 6 dari IEC
61850, konfigurasi lengkap IED harus dilengkapi dengan alat konfigurasi IED eksklusif yang
disediakan oleh pabrikan untuk mengkonfigurasi parameter perangkat dan mendapatkan akses
ke semua fungsi internal yang didukung.
Daftar berikut menunjukkan contoh fitur yang hanya dapat diatur dengan alat vendor:
Sistem pengujian modern harus dapat menerima dan mengirim pesan GOOSE melalui
gardu induk. Ini akan membutuhkan sistem pengujian untuk dapat menginterogasi jaringan,
memperoleh pesan GOOSE yang tepat, dan menghentikan injeksi atau penghitung waktu
dalam waktu kurang dari 2 milidetik. Juga sistem pengujian harus dapat membaca file SCL dan
memetakan input ke berbagai pesan GOOSE yang tersedia dalam file SCL. Jika file SCL tidak
tersedia maka sistem pengujian harus dapat menginterogasi jaringan, dan menampilkan semua
pesan GOOSE yang tersedia di jaringan, agar pengguna dapat memetakan pesan-pesan ini ke
input biner pada sistem uji.
Gambar 10.12 Jaringan gardu induk - bus proses dan bus stasiun