Nani (4317040006)

Qotrun Nadandi (4317040024)

TOLI 7

Building Automation System

30 Desember 2020

1. BACnet (Building Automation and Control Network)

BACnet (Building Automation and Control Network) adalah protokol
komunikasi yang mendefinisikan layanan komunikasi yang digunakan antara
membangun sistem kontrol dan perangkat akhir otomatisasi gedung. Protokol
menampilkan bagaimana data direpresentasikan dan dipindahkan antara node BACnet
di jaringan dan layanan yang digunakan untuk memindahkannya. Misalnya, dengan
berbagi sensor dan data, BACnet memberikan aplikasi kami kemampuan yang serupa
untuk penglihatan, pendengaran, rasa, penciuman, dan sentuhan untuk membantu
kami membuat keputusan yang lebih baik. BACnet protokol menggunakan
pendekatan berorientasi objek (Object-oriented programming memungkinkan untuk
pemrograman disederhanakan. Manfaat meliputi usabilitas, refactoring, diperpanjang,
pemeliharaan dan efisiensi) . Akibatnya, pendekatan ini menstandarkan representasi
proses dan data. Kedua, BACnet menyediakan kemampuan untuk mengontrol dan
memantau setiap proses otomasi gedung, untuk memenuhi kebutuhan pengguna,
integrator, dan vendor peralatan. Akibatnya, protokol BACnet menggunakan
perangkat seluler dan yang dihosting di cloud, komputer head-end, pengontrol digital
langsung tujuan umum, dan pengontrol khusus aplikasi atau kesatuan dengan efek
yang sama.
Dalam aplikasi HVAC yang khas, BACnet akan menangani pencahayaan,
pemanasan / pendinginan dengan termostat yang dapat diprogram, deteksi asap, dan
beberapa bentuk aplikasi keamanan / keselamatan. Dalam aplikasi ini, detektor
gerakan dapat digunakan untuk mengukur keberadaan dan aktivitas manusia secara
lebih efisien dan dengan pengatur waktu untuk memastikan lampu mati setelah jam
kerja. Untuk lebih menyederhanakan banyak hal, dengan BACnet, perangkat dari
berbagai produsen bekerja sama satu sama lain dengan sedikit atau tanpa integrasi
tambahan. Hal ini mengarah pada penghematan biaya atas sistem berpemilik, tetapi
juga penghematan sumber daya yang luar biasa, biaya instalasi, biaya pemeliharaan,
dan penghematan energi.
Saat ini, mayoritas pengguna lebih suka menggunakan Ethernet. Misalnya,
Control and Information Protocol (CIP) yang digunakan dalam aplikasi industri,
BACnet menggunakan objek untuk merepresentasikan data di jaringan. Objek-objek
ini ditentukan oleh spesifikasi BACnet dan memiliki data wajib dan data
opsional. BACnet adalah jaringan peer yang tidak terhubung di mana perangkat apa
pun dapat mengirim permintaan layanan ke perangkat lain. Tidak seperti protokol
terhubung di mana perangkat memiliki transfer data yang sedang berlangsung,
komunikasi di BACnet tidak terjadwal tanpa operasi penting waktu.

Ada dua protokol BACnet yang berbeda yaitu BACnet IP dan BACnet MSTP.
a) IP BACnet:
BACnet / IP memungkinkan pengguna untuk mentransfer data ke dan dari
perangkat melalui Ethernet menggunakan BACnet / IP Protocol. Komunikasi
BACnet / IP diimplementasikan dengan mendefinisikan lapisan protokol baru
yang disebut "BACnet Virtual Link Layer" atau BVLL. Ada banyak keuntungan
dari pendekatan ini. Pertama, dapat diperluas ke mekanisme transportasi masa
depan lainnya seperti IPv6, ATM, Sonet, dan lain-lain. Kedua, konsep
mendefinisikan mekanisme yang dapat diperluas untuk manajemen peer-to-peer
pesan BACnet berarti manipulasi lainnya. Ini termasuk hal-hal seperti enkripsi /
dekripsi dan kompresi / dekompresi yang dapat dilakukan di luar proses
pembuatan APDU / NPDU BACnet, yaitu tanpa mengubah standar yang ada.
Perutean antara jaringan BACnet / IP dan non-BACnet / IP ditentukan, termasuk
kasus di mana perangkat IP dan non-IP BACnet berada di LAN yang sama.
b) BACNet MSTP:
MS adalah singkatan dari Master - Slave meskipun dalam praktiknya tidak
banyak budak di luar sana dan TP adalah singkatan dari Token Passing. Metode
BACnet ini paling umum digunakan untuk menghubungkan perangkat lapangan
ke pengontrol dan router, untuk mengontrol aplikasi. Hingga 128 perangkat dapat
diinstal pada satu jaringan di lapisan fisik menggunakan RS485 dengan panjang
fisik maksimum 4000 kaki, dan kecepatan hingga 115k baud. Namun demikian,
jika dibutuhkan lebih panjang, itu dapat ditingkatkan dengan penggunaan repeater.
Anda dapat membandingkan dengan Ethernet, di mana spesifikasi memungkinkan
 maksimum 100 meter (330 kaki) pada satu segmen yang tidak berulang.
Kecepatan komunikasi umum adalah 19200, 38400 dan 76800 dan semua
perangkat harus beroperasi pada kecepatan komunikasi yang sama. Semakin
banyak perangkat dapat secara otomatis merasakan baud rate dan
mengkonfigurasi dirinya sendiri dengan benar.

2. Modbus
Modbus merupakan protokol pesan lapisan aplikasi dari Modicon, terletak pada
level 7 dari model OSI, yang menyediakan komunikasi client / server antara
perangkat yang terhubung pada berbagai jenis bus atau jaringan. Modbus yang
merupakan standar komunikasi serial Industri de facto sejak tahun 1979, terus
mengaktifkan jutaan perangkat otomasi untuk berkomunikasi. Saat ini, dukungan
untuk struktur sederhana dan elegan Modbus terus berkembang. Komunitas internet
dapat mengakses Modbus di Port sistem 502 pada TCP/IP. Modbus merupakan
protokol standar terbuka, yang beratrti bahwa produsen perangkat bebas
menggunakannya ke dalam produknya tanpa membayar royalti. Saat ini Modbus
merupakan protokol yang paling banyak dipakai untuk menghubungkan
perangkat-perangkat elektronika dan instrumentasi industri. Modbus sering digunakan
pada komputer HMI untuk terhubung ke Remote Terminal Unit (RTU) pada sebuah
sistem SCADA.

Gambar 2.1 Modbus Application Layer

Modbus biasanya diimplementasikan dengan berbagai variasi, antara lain :

a) Modbus RTU: Merupakan varian Modbus yang ringkas dan digunakan pada
komunikasi serial. Format RTU dilengkapi dengan mekanisme cyclic redundancy
error (CRC) untuk memastikan keandalan data. Modbus RTU merupakan
implementasi protokol Modbus yang paling umum digunakan. Setiap frame data
dipisahkan dengan periode idle (silent).
b) Modbus ASCII: Digunakan pada komunikasi serial dengan memanfaatkan
karakter ASCII. Format ASCII menggunakan mekanisme longitudinal
redundancy check (LRC). Setiap frame data Modbus ASCII diawali dengan titik
dua (“:”) dan baris baru yang mengikuti (CR/LF).
c) Modbus TCP/IP: Merupakan varian Modbus yang digunakan pada jaringan
TCP/IP.
Arsitektur Jaringan Modbus
Setiap jenis perangkat, baik itu PLC, HMI, Control Panel, Driver, Motion Control,
Perangkat I/O, dapat menggunakan protokol Modbus untuk memulai sebuah
komunikasi jarak jauh. Komunikasi yang sama dapat dilakukan juga pada jalur serial
sama seperti jaringan ethernet TCP/IP. Perangkat Gateway memungkinkan
komunikasi antar beberapa tipe bus atau jaringan menggunakan protokol Modbus.

Gambar 2.2 Aritektur Jaringan Modbus

Gambaran Protokol
 Modbus adalah protokol request/reply dan menawarkan layanan yang ditentukan
oleh kode fungsi. Kode fungsi Modbus merupakan unsur request/reply PDU Modbus.
Protokol Modbus mendefinisikan sebuah Protocol Data Unit (PDU) independen pada
lapisan komunikasi. Pemetaan protokol Modbus pada bus yang spesifik atau jaringan
dapat mengenalkan beberapa penambahan isian data pada sebuah Application Data
Unit (ADU).

Gambar 2.3 Pemetaan Protokol Modbus

Application Data Unit (ADU) dari sebuah Modbus protokol dibangun oleh klien
yang menginisiasi sebuah transaksi data. Fungsi tersebut mengindikasikan ke server
jenis aksi apa yang akan dilakukan. Kemudian protokol Modbus membangun format
yang telah diminta oleh klien.

Cara Kerja Modbus

Modbus ditransmisikan melalui jalur serial antar perangkat-perangkat.
Pengaturan paling sederhana adalah sebuah kabel serial tunggal yang menghubungkan
port serial pada dua perangkat, yaitu Master dan Slave. Data terkirim secara serial
berupa 1 dan 0 yang disebut bit. Tiap bit terkirim sebagai sebuah tegangan. Nilai 0
(Nol) terkirim sebagai tegangan positif dan 1 (satu) sebagai tegangan negatif. Bit
terkirim sangat cepat dengan transmisi standar Baudrate yaitu 9600 bps (bits per
second). Baudrate ini bisa saja diubah menyesuaikan dari kecepatan transmisi yang
diinginkan dan adaptasi dari perangkat-perangkat yang terpasang di lapangan.

3. Profibus
Profibus adalah standar jaringan open field, pemasok independen, yang
antarmukanya memungkinkan aplikasi yang luas dalam proses, manufaktur, dan
otomatisasi bangunan. Standar ini sesuai dengan standar EN 50170 e EN 50254. Sejak
Januari 2000, PROFIBUS didirikan dengan kuat dengan IEC 61158, bersama dengan
tujuh sistem fieldbus lainnya. IEC 61158 dibagi menjadi tujuh bagian, diberi nama
61158-1 a 61158-6, yang berisi spesifikasi model OSI. Versi ini diperluas untuk
menyertakan DPV-2. Di seluruh dunia, pengguna sekarang dapat menggunakan
sebagai referensi protokol standar internasional, yang pengembangannya bertujuan
untuk mengurangi biaya, mendapatkan fleksibilitas, kepercayaan, orientasi ke masa
depan, sesuai dengan aplikasi yang paling beragam, interoperabilitas, dan banyak
pemasok.

Profibus dalam arsitekturnya, terbagi dalam tiga varian utama:

a) DP Profibus
Ini adalah solusi kecepatan tinggi untuk profibus. Ini dikembangkan secara
khusus untuk komunikasi antara sistem otomasi dan peralatan terdesentralisasi.
Ini berlaku pada sistem kontrol di mana akses ke perangkat yang didistribusikan
I/O ditekankan dan menggantikan sistem konvensional 4 hingga 20 mA, HART,
atau dalam transmisi 24 Volt. Ia menggunakan media fisik RS-485 atau serat
optik. Ini membutuhkan kurang dari dua menit untuk mengirimkan 1 I / O Kbyte
dan sebagian besar digunakan dalam kontrol waktu kritis.
b) FMS Profibus
FMS Profibus menyediakan pengguna dengan berbagai pilihan fungsi jika
dibandingkan dengan varian lain. Ini adalah solusi dalam standar komunikasi
universal yang dapat digunakan untuk menyelesaikan tugas komunikasi kompleks
antara PLC dan DCS. Varian ini mendukung komunikasi antar sistem otomasi
selain pertukaran data antar peralatan cerdas, umumnya digunakan pada level
kontrol. Baru-baru ini, karena fungsi utamanya adalah komunikasi peer-to-peer,
ini digantikan oleh aplikasi di Ethernet.
c) PA Profibus
PA Profibus adalah solusi profibus yang memenuhi persyaratan otomatisasi
proses, di mana sistem otomasi dan sistem kontrol proses terhubung dengan
peralatan lapangan, seperti pemancar tekanan dan suhu, konverter, pengatur posisi,
dll. Ini juga dapat menggantikan standar 4 hingga 20 mA .
Terdapat keuntungan potensial untuk menggunakan teknologi ini, yang
membawa keuntungan fungsional seperti transmisi informasi yang dapat
diandalkan, status yang berubah-ubah, sistem keamanan kegagalan, dan fitur
 peralatan diagnosa otomatis, jangkauan peralatan, pengukuran dengan resolusi
tinggi, Integrasi dengan kecepatan tinggi kontrol bijaksana, dll. Selain manfaat
ekonomis yang terkait dengan instalasi (pengurangan biaya hingga 40%
dibandingkan dengan sistem konvensional dalam beberapa kasus), pengurangan
biaya pemeliharaan (hingga 25% dibandingkan sistem konvensional), waktu
pengaktifan yang lebih kecil , ia menawarkan peningkatan fungsionalitas dan
keamanan yang signifikan.

4. LonWorks
LonWorks adalah solusi jaringan terkemuka untuk Otomasi Gedung. Perkiraan
jumlah node yang dipasang di seluruh dunia berkisar hingga jutaan. Asosiasi
Interoperabilitas LonMark dengan lebih dari 300 perusahaan anggota mencerminkan
kekuatan yang dimiliki LON saat ini di pasar otomasi.
Ketika digunakan di lingkungan industri, solusi LonWorks sangat berbeda dari
jaringan perangkat terbuka seperti DeviceNet, Profibus, dan Modbus yang biasanya
ditemukan di lantai pabrik. Pertama tidak seperti bus perangkat populer ini,
LonWorks adalah jaringan peer-peer sepenuhnya. Alih-alih memindahkan data
melalui perangkat "Master", perangkat apa pun dapat bertukar data dengan perangkat
LonWorks lainnya di jaringan. Kedua, LonWorks tidak terikat pada satu lapisan
komunikasi fisik. Jika DeviceNet terbatas pada CAN dan Profibus dan Modbus
terbatas pada RS485, LonWorks dapat menggunakan pasangan terpilin, Ethernet atau
bahkan saluran listrik sebagai saluran komunikasinya. Akhirnya, data jaringan yang
dipertukarkan di LonWorks dikonfigurasi oleh alat konfigurasi jaringan.Operasi yang
disebut "mengikat" ini mengikat input dari satu perangkat ke output perangkat lain
yang tidak bergantung pada operasi atau perangkat lunak aplikasi di salah satu
perangkat.
LonWorks adalah teknologi standar untuk banyak organisasi standar global
termasuk ASHRAE, IEEE, ANSI, SEMI, dan banyak lainnya. Faktanya, kemampuan
LonWorks merupakan prasyarat untuk berpartisipasi dalam semakin banyak proyek
otomasi .. LonWorks menjadi standar jaringan utama di pasar bangunan komersial
dengan sejumlah pemasok Sistem Otomasi Bangunan yang melakukan standarisasi
pada LON termasuk Siemens Building Systems dan Honeywell. Untuk mendapat
untung di pasar ini, penting untuk mendukung LON.
 Lonworks memiliki berbagai kelebihan dan kekurangan.
Kelebihan Lonworks
+ Lebih sedikit arsitektur di tingkat perangkat.
+ Banyak pengembang produk Lonworks di pasar.
+ Perangkat Lonworks mendekati kemampuan "plug & play", tetapi masih jauh dari
mencapai interkoneksi di komputer saat ini yang menggunakan Microsoft
Windows.
Kekurangan Lonworks
Arsitektur yang lebih sedikit menyebabkan perangkat dan variabel yang dikontrol
dihubungkan ke perangkat kontrol terpisah. Sebagian besar desainer tidak
merekomendasikan jenis arsitektur ini karena gangguan jaringan pada akhirnya
dapat menyebabkan kegagalan sistem.
Protokol adalah hak milik, dan tidak benar-benar terbuka untuk umum. Hanya
anggota sebenarnya, sebagian besar pabrikan termasuk dalam pengembangan
standar.
Perpanjangan dalam Lonworks hanya diperbolehkan melalui LonMark
Consortium.
Perangkat keras khusus, dan membutuhkan chip Neuron untuk pergerakan
jaringan protokol.

5. KNX
Untuk mentransfer data kontrol ke semua komponen manajemen gedung (atau
perangkat / fungsi rumah pintar), diperlukan sistem yang menghindari masalah
perangkat terisolasi yang berbicara 'bahasa berbeda'.
Perangkat KNX dapat mengatur pencahayaan, tirai dan penutup jendela, HVAC,
sistem keamanan, manajemen energi, audio video, barang putih, layar, remote control,
dll. KNX juga merupakan satu- satunya standar terbuka di dunia untuk kontrol rumah
dan gedung dan sesuai dengan EN 50090, EN 13321-1 dan ISO / IEC 14543, dan
telah diserahkan untuk persetujuan standar Australia.
Tidak seperti protokol berpemilik (yang hanya didukung oleh pabrikan), KNX
adalah standar terbuka di seluruh dunia dengan lebih dari 300 pabrikan berbeda yang
menghasilkan produk yang semuanya saling bekerja dan beroperasi bersama dengan
mulus. KNX bekerja dengan memastikan semua komponen, perangkat, fitur, dan
fungsi dari setiap bangunan (atau ruang luar) berkomunikasi melalui satu bahasa
umum secara instan dan dari jarak jauh.

Gambar 5.1 Jalur Bus KNX

Jalur bus KNX adalah sistem saraf pusat utama untuk semua robot. Ini adalah
kabel hijau yang dipasang di samping suplai utama konvensional selama proyek
pembangunan atau renovasi baru. Semua elemen teknologi bangunan yang berbeda
kemudian dihubungkan satu sama lain dengan jalur bus KNX utama sesuai dengan
standar KNX untuk otomasi bangunan. Sistem kabel kemudian dikelola oleh hal-hal
seperti sensor, detektor, parameter, dll. - yang kemudian dapat dikontrol dengan
mudah oleh pengguna akhir dengan laptop, ponsel pintar, atau perangkat tablet. Bus
KNX dirutekan secara paralel ke catu daya listrik ke semua perangkat dan sistem di
jaringan yang menghubungkan:
a) Sensor (misalnya tombol tekan, termostat, anemometer, gerakan) mengumpulkan
informasi dan mengirimkannya ke bus sebagai telegram data.
b) Aktuator (unit peredupan, katup pemanas, layar) menerima telegram data yang
kemudian diubah menjadi tindakan; dan
c) Pengontrol dan fungsi logika lainnya (pengontrol suhu ruangan, pengontrol rana,
dan lainnya)
d) Perangkat dan komponen sistem (misalnya skrup saluran, skrup tulang
punggung).

Pengaplikasian KNX
Di sekitar rumah, solusi KNX membuat hidup lebih sederhana dengan
otomatisasi yang andal, cerdas, dan ramah pengguna yang mengontrol dan mengelola
fungsi seperti lampu, tirai, HVAC, sistem keamanan, multimedia, perangkat pintar,
dan lainnya.
 Di gedung komersial, KNX membantu mengoptimalkan efisiensi operasional
gedung dengan memungkinkan otomatisasi cerdas dari fungsi bangunan integral
seperti lampu, tirai, HVAC, sistem keamanan, manajemen energi, dan lainnya.
Setiap produk berlabel merek dagang resmi KNX didasarkan pada pengujian
kesesuaian yang dilakukan oleh laboratorium uji pihak ketiga yang terakreditasi
KNX.