BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang

Dalam perkembangan perindustrian yang semakin rnaju, dan kebutuhan
untuk proses produksi yang cepat, semakin dibutuhkan. Beberapa aspek penting
diperlukan dalam sebuah system dalam interkoneksi Produksi. PROFIBUS
merupakan sebuah solusi untuk Interkoneksi jaringan baik dan waktu aplikasi
yang cepat dan tugas komunikasi yang kompleks dalam suatu otomasi
industri.. PROFIBUS distandarisasikan sesuai dengan International
Electrotechnical Commission (IEC) 61158 tentang standarisasi untuk spesifikasi
field bus. PROFIBUS juga tersedia dalam banyak bentuk untuk berbagai macam
aplikasi.
Menurut fungsinya PROFIBUS dibagi menjadi tiga jenis PROFIBUS,
yaitu PROFIBUS DP, PROFIBUS PA, PROFTBUS FMS. PROFIBUS Distributed
Input/Ooutput (PROFIBUS DP) koneksi ini digunakan untuk distribusi field
device seperti SIMATIC ET 200, atau driver dengan respon waktu yang sangat
cepat. PROFIBUS DP memiliki standard compliant component dari berbagai
macam alat dan dari produsen Selain Siemens, juga dapat di koneksikan.
PROFTBUS Process Automation (PROFIBUS PA) merupakan pengembangan
dari PROFIBUS DP dengan intrinsically safe transmision technology dalam
acuannya terhadap standart IEC 61158-2. PROFIBUS Field bus Message
Specification (PROFIBUS FMS) merupakan PROFIBUS yang di rancang secara
khusus untuk proses komunikasi field bus. Dalam pengaplikasiannya, Profibus
dapat diaplikasikan pada PLC (programmable logic control) maupun pada system
control lainnya yang berhubungan dengan trasnmisi data.

1.2 Rumusan Masalah

1. Apakah yang dimaksud Profibus?
2. Bagaimana sejarah Profibus?
3. Bagaimana protocol dari Profibus?
4. Apa saja layer dari profibus?

1
 5. Bagaimana aplikasi dan arsitektur dari profibus?
6. Apa kelebihan dan kekurangan dari profibus?
7. Teknologi transmisi apa yang dapat digunakan Profibus?

1.3 Tujuan
1. Mengetahui apa yang dimaksud profibus.
2. Mengetahui sejarah adanya profibus.
3. Mengetauhi protocol dari profibus.
4. Mengetahui layer dari profibus.
5. Mengetahui contoh aplikasi dari profibus.
6. Mengetahui kelebihan dan kekurangan dari profibus.
7. Memahami teknologi transmisi pada profibus.

2
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Pengertian Profibus

Profibus (Process Field Bus) adalah standar bus bidang sistem komunikasi
dalam teknologi otomatisasi, sistem komunikasi digital dengan berbagai aplikasi
yang luas, khususnya dibidang pabrik dan proses otomatisasi. Profitbus cocok
untuk kedua keunggulan yaitu, waktu-aplikasi kritis yang cepat dan tugas
komunikasi yang kompleks. Profibus merupakan solusi untuk interkoneksi jaringan
baik antar PLC maupun PLC dengan interface lainnya. Profibus adalah interkoneksi
dalam jaringan PLC baik meliputi kabel, konektor, maupun interface interface
lainnya seperti repeater, power rail booster, dan lainnya.
Komunikasi Profibus berlabuh dalam standar internasional IEC 61.158 dan
61.784 IEC. Aspek aplikasi dan engineering ditentukan dalam pedoman umum dari
PROFIBUS User Organization (organisasi pengguna profibus). Pengguna ini
memenuhi permintaan untuk produsen independensi dan adanya keterbukaan
serta menjamin komunikasi antar perangkat dari berbagai produsen.

Gambar 2.1 Kabel Profibus

2.2 Sejarah Profibus

Sejarah Profibus kembali ke rencana dipromosikan publik untuk asosiasi
dimulai di Jerman pada tahun 1987 dan yang 21 perusahaan dan lembaga menyusun

3
rencana proyek yang disebut master "field bus". Tujuannya adalah untuk
menerapkan dan menyebarkan penggunaan bus lapangan bit-serial didasarkan pada
persyaratan dasar perangkat antarmuka lapangan. Untuk tujuan ini, Anggota
perasaan setuju untuk mendukung konsep teknis umum untuk produksi (yaitu
diskrit atau otomatisasi pabrik) dan otomatisasi proses. Pertama, komunikasi
kompleks protokol Profibus FMS (Field bus Pesan Spesifikasi), yang dirancang
untuk menuntut tugas komunikasi, ditentukan. Selanjutnya pada tahun 1993,
spesifikasi untuk sederhana dan dengan demikian jauh lebih cepat protokol Profibus
DP (Peripherals Desentralisasi) selesai. Profibus FMS digunakan untuk (non
deterministik) komunikasi data antar Masters Profibus. Profibus DP adalah
protokol yang dibuat untuk (deterministik) komunikasi antara master Profibus dan
I / O terpencil mereka.

2.3 Profibus Communication Protocols

Profibus Protokol adalah Sesuai dengan / OSI Reference Model ISO untuk
Open Sistem. Prinsip-prinsip untuk protokol FMS, DP dan PA yang ditunjukkan
pada gambar. 10. FMS dan DP menggunakan teknologi transmisi yang sama.
Lapisan fisik untuk kedua protokol ikuti standar EN 50 170. PA standar untuk
lapisan ini adalah IEC 61158-2. Lapisan berikutnya, link lapisan, sama-sama
dijelaskan dalam semua tiga protokol. Pada tingkat pengguna, DP dan PA adalah
sama dan FMS berbeda.

Gambar 2.2 Protokol Profibus

4
2.3.1 Profibus DP
Profibus DP (didistribusikan perifer) digunakan untuk
mengoperasikan sensor dan aktuator melalui pengendali terpusat dalam
produksi (pabrik) aplikasi otomatisasi. Profibus DP memungkinkan
penggunaan beberapa perangkat utama, di hal ini setiap perangkat slave
yang ditugaskan untuk satu master. Ini berarti bahwa beberapa master dapat
membaca masukan dari perangkat tetapi hanya satu master yang dapat
menulis output ke perangkat itu. Tujuan dari Profibus DP yaitu cepat dan
efektif komunikasi pada tingkat lapangan. Menggunakan RS 486 (level
tegangan 0 dan 5 V) atau Fiber Optik. Baudrate dapat dipilih dari 9,6 kb / s
untuk 12 Mbit / s.
Komunikasi dibangun di atas prinsip master / slave, dengan tipically
sebuah PLC atau PC sebagai master dan beberapa stasiun sebagai slave:
Digital I / O, Analog I / O, AC atau DC drive, Magnetik atau pneumatik
katup, panel, dll. Kontroler pusat, yang bertindak sebagai master berfungsi
untuk membaca input data dari slave dan mengirimkan data output kembali
ke slave. Siklus ini juga akan tergantung pada jumlah data yang akan
dikirimkan. Waktu siklus bus jauh lebih pendek daripada waktu siklus
program controller (kurang dari 10 mS).

Gambar 2.3 Profibus DP

5
 Dalam beberapa instalasi penting untuk memutuskan waktu siklus
yang tepat. Waktu siklus tergantung pada baudrate dan jumlah budak.

Gambar 2.4 Waktu siklus, DP mono-master

Profibus DP harus diberi alamat unik, sejumlah (0-126). Satu master

dapat menangani kurang lebih 126 slave. Setiap stasiun dapat mengirim atau
menerima maksimal 244 bytes.

2.3.2 Profibus PA
Profibus PA (otomatisasi proses) digunakan untuk memonitor
peralatan pengukuran melalui sistem kontrol proses dalam aplikasi
otomatisasi proses. Komunikasi PA didasarkan pada layanan yang
disediakan oleh DPV1, dan diimplementasikan sebagai sistem parsial
tertanam dalam tingkat yang lebih tinggi dari profibus DP. Berbeda dengan
aplikasi otomatis dalam rekayasa manufaktur yang membutuhkan siklus
pendek kali dari beberapa milidetik, faktor lain yang penting dalam proses
otomatisasi, seperti berikut:
• Teknik transmisi intrinsik;
• Perangkat lapangan didukung melalui kabel bus;
• Transmisi data Reliable;
• Interoperabilitas (standarisasi fungsi perangkat).

6
 PA menggunakan protokol DP, dan tidak bisa ada tanpa master DP.
Sehingga jaringan PA akan menjadi bagian dari jaringan DP.

Gambar 2.5 Profibus PA

Teknologi transmisi yang digunakan oleh PA adalah IEC 1158-2.
Baudrate adalah tetap 31.25 kb / s, dan arus 0 sampai 20 mA. Oleh karena
itu kebutuhan untuk sinyal penerjemah antara PA dan DP merupakan bagian
dari jaringan. Ada dua jenis dari seperti penerjemah: Coupler dan Link.
Sebuah Coupler melakukan transmisi sinyal hanya - Dilihat dari sisi
DP, semua instrument PA memiliki tindakan yang sama seperti stasiun DP.
Coupler ini benar-benar transparan.
Sebuah link dilengkapi dengan kecerdasan sehingga jaringan DP
dapat berjalan dengan H2 baudrates (9.6kBit / s untuk 12 Mbit / s). Link
memiliki alamat DP sendiri dan PA sendiri.

2.4 Profibus Layer

Arsitektur protokol Profibus mengikuti ISO / OSI (open system
interconnection) model referensi, sejalan dengan standar ISO internasional 7498.
Dalam model ini setiap lapisan mengambil tugas yang tepat yang telah
didefinisikan. Layer 1 (layer fisik) mendefinisikan teknologi transmisi fisik. Layer
2 (data link layer) mendefinisikan prosedur akses bus. Lapisan 7 (lapisan aplikasi)
mendefinisikan tingkat pengguna.

7
2.4.1 Profibus Layer 1 (Physical Layer)
Sistem fieldbus untuk penggunaan pada dasarnya ditentukan oleh
pilihan transmisi menengah dan fisik interface bus. Terlepas dari
persyaratan keamanan transmisi, pengeluaran untuk pembelian dan
pemasangan kabel bus sangat penting. Standar Profibus menyediakan
berbagai bentuk teknologi transmisi, sementara tetap mempertahankan
seragam protokol bus.
Cable-bound transmission: versi ini sesuai dengan US standar RS-
485 dan didefinisikan sebagai versi dasar untuk aplikasi di bidang teknik
produksi, membangun teknologi kontrol dan teknologi drive. Ini
menggunakan disaring, kabel tembaga twisted dengan sepasang konduktor.
Fibre-optic cabletik: untuk aplikasi di gangguan rawan lingkungan
sangat, dan untuk memperpanjang Kisaran bekerja pada kecepatan
transmisi tinggi, PNO telah bekerja di luar spesifikasi fibreoptic teknologi
transmisi berbasis.
Intrinsically safe transmission: Profibus-PA memungkinkan
transmisi intrinsik aman dan penyediaan stasiun di seluruh bus. Teknologi
transmisi dijelaskan dalam standar internasional IEC 1158-2.

2.4.2 Profibus Layer 2 (Data Link Layer)

Metode akses Profibus akses termasuk prosedur token-passing
untuk komunikasi antara stasiun kompleks (master) dan mendasari master-
slave. Prosedur untuk komunikasi stasiun kompleks dengan perangkat
periferal-biaya rendah (slave). dikombinasikan prosedur ini disebut
prosedur akses bus hybrid. Profibus memberikan jaringan deterministik. Ini
berarti bahwa setiap stasiun dijamin akses ke bus dalam waktu yang tetap.
determinisme ini diurus oleh token ring Sistem diadministrasikan dari
tingkat data link token lewat di antara master. Stasiun yang memegang
token dapat mengontrol bus. Master berkomunikasi dengan semua slave
selama periode itu memiliki token. master baik mengirimkan data ke slave

8
atau meminta budak untuk data. Seorang budak tidak pernah dapat
mengirim data apapun selain ketika mendapat meminta dari tuannya.

Gambar 2.6 Hybird Bus Access Methode

Gambar 2.7 Pertukaran Data

Gambar diatas menunjukkan prinsip pertukaran data antara master dan

slave. master mendapat telegram data dari slave setelah mengirimkan permintaan

9
 telegram. Ketika master mengirimkan telegram data ke slave, slave harus
merespon dengan telegram status.

2.4.3 Profibus Layer 7 (Application Layer)

Layer 7 application layer dari model OSI menyediakan layanan
aplikasi kepada pengguna. Layanan ini membuat transfer data yang efisien
dan terbuka mungkin antara program aplikasi dan layer 2. Lapisan aplikasi
Profibus ditentukan dalam DIN 19 245 bagian 2 dan terdiri dari:
- Spesifikasi pesan Fieldbus (FMS)
- Lapisan bawah antarmuka (LLI)
- Jasa manajemen Fieldbus - lapisan 7 (FMA 7)

2.5 Aplikasi profibus

Implementasi profibus banyak digunakan di pabrik atau industri dengan
tujuan pabrik otomatisasi yang mengoperasikan sensor dan aktuator melalui
pengendali terpusat. Profibus banyak digunakan pada aplikasi yang menggunakan
PLC.

Gambar 2.8 Aplikasi profibus pada PLC

10
 2.5.1 Komunikasi S7 PLC via Profibus
Pada aplikasi ini yaitu menggunakan dua PLC yang bisa
berkomunikasi dengan menggunakan profibus sebagai protokol.
Membangun komunikasi antar PLC dengan profibus sebagai protokolnya
terdapat tiga cara komunikasi menggunakan profibus yaitu:
 Komunikasi master slave
 Menggunakan DP/DP Coupler
 S7 FMS Connection

2.6 Kelebihan dan Kekurangan Profibus

Kelebihan dari penggunaan profibus yaitu dapat dikomunikasikan dengan
berbagai macam vendor. Penggunaan profibus sebagai protokol mempermudah
dalam mengkomunikasikan beberapa device seperti modul I/O, sensor, device,
PLC, dan lain sebagainya.
Sedangakn kekurangan dari profibus yaitu kecepatan pengiriman data dari
profibus hanya mencapai 12 Mbps saja.

2.7 Teknologi Transmisi Profibus

Ada berbagai macam teknologi transmisi yang dapat digunakan untuk profibus:
1. RS485

RS485 adalah teknologi transmisi yang paling umum digunakan. Itu

menggunakan kabel shielded twisted pair dan memungkinkan tingkat
transmisi sampai 12 Mbit / detik. RS485-IS adalah teknologi baru
yang baru-baru ini ditetapkan sebagai media 4-kawat di jenis perlindungan
EEx-i untuk digunakan dalam area explosion proof. Hal itu dilakukan
dengan cara menentukan tingkat tegangan dan arus yang mengacu pada
keselamatan yang relevan. Maksimum nilai-nilainya tidak boleh melebihi
baik dalam perangkat individu atau selama interkoneksi dalam sistem.

11
 Gambar 2.9 Wiring RS485

2. RS485-IS
Rs485-IS adalah Teknologi Baru Yang Baru-Baru Ini Ditetapkan
Sebagai Media 4-Kawat Di Jenis Perlindungan Eex-I Untuk Digunakan
Dalam Area Explosion Proof. Hal Itu Dilakukan Dengan Cara Menentukan
Tingkat Tegangan Dan Arus Yang Mengacu Pada Keselamatan Yang
Relevan. Maksimum Nilai-Nilainya Tidak Boleh Melebihi Baik Dalam
Perangkat Individu Atau Selama Interkoneksi Dalam Sistem.
3. MBP (Manchester coded, Bus Powered)
Teknologi transmisi MBP (Manchester coded, Bus Powered),
tersedia untuk aplikasi dalam proses otomatisasi dengan permintaan untuk
bus powering dan intrinsik keamanan perangkat.
4. Fiber Optic
Transmisi Fiber optik sangat cocok untuk digunakan di daerah
dengan gangguan elektromagnetik yang tinggi atau di mana jarak jaringan
yang lebih besar (panjang).

12
Tabel.2 1 Perbedaan Teknologi Transmisi

13
 BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Profibus merupakan sebuah solusi untuk Interkoneksi jaringan yang baik
dan waktu aplikasi yang cepat serta tugas komunikasi yang kompleks dalam
suatu otomasi industri. Profibus distandarisasikan sesuai dengan International
Electrotechnical Commission (IEC) 61158 tentang standarisasi untuk spesifikasi
field bus. PROFIBUS juga tersedia dalam banyak bentuk untuk berbagai macam
aplikasi..
Di profibus terdapat rincian tentang bagaimana lapisan yang individual
dilterapkan / ditentukan. Spesifikasi yang disepakati antara produsen dan pengguna
dalam aplikasi perangkat yang spesifik disusun di atas 7 lapis (layer) dalam aplikasi
profil I dan II. Profibus DP (Peripherals Desentralisasi) digunakan untuk
mengoperasikan sensor dan aktuator melalui pengendali terpusat dalam produksi
(pabrik) aplikasi otomatisasi. Profibus PA (Process Automation) digunakan untuk
memonitor peralatan pengukuran melalui sistem kontrol proses dalam aplikasi
otomatisasi proses. Varian ini dirancang untuk digunakan dalam ledakan / daerah
berbahaya (Ex-zona 0 dan 1).
Ada berbagai macam teknologi transmisi yang dapat digunakan untuk
profibus seperti RS485, RS485-IS, MBP (Manchester coded, Bus Powered), dan
Fiber Optic.

3.2 Saran
Menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kata sempurna, kedepannya
diharapkan dapat memberikan penjelasan yang lebih baik lagi.

14
 Daftar Pustaka

https://muhammadwardhiansyah1995.wordpress.com/2013/12/08/media-
transmisi-jaringan/

http://instrumentation-electrical.blogspot.co.id/2012/02/panduan-singkat-instalasi-
profibus-dp.html

https://learnautomation.wordpress.com/2009/04/09/sekilas-komunikasi-data-pada-
plc/

Gordon R. Clarke,Deon Reynders,Edwin Wright,2004. Practical Modern SCADA

Protocols: DNP3, 60870.5 and Related Systems. England :IDC Technologies

http://home.agh.edu.pl/~ipnet/Materials1/Module2/ProfiBus_overview.pdf.

www.profibus.com/technology/profibus/overview/

http://www.smar.com/en/profibus

15