KOLABORASI ROBOT SENI TARI DENGAN BUDAYA

INDONESIA

MAKALAH STUDUIM GENERAL

Kelas SK 37-04

Oleh

Aris Pujud Kurniawan

1103158220

Program Studi Sarjana Sistem Komputer

Fakultas Teknik Elektro
Universitas Telkom
2016

KATA PENGANTAR
Segala puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa karena
atas segala kasih karunia-Nya yang memampukan penulis sehingga dapat
menyelesaikan makalah yang berjudul Kolaborasi Robot Seni Tari Dengan
Budaya Indonesia.
Maksud dan tujuan dari penulisan makalah ini adalah untuk memenuhi
persyaratan kelulusan stadium general pada Jurusan Sistem Komputer Fakultas
Teknik Elektro di Telkom University, Bandung. Makalah ini berisi latar belakang
dan gambaran umum mengenai Teknologi Robotika dalam pelestarian tarian
tradisional Indonesia.
Dalam penyusunan makalah ini, penulis banyak memperoleh dukungan,
bimbingan dan motivasi dari berbagai pihak. Penulis mengucakan terimakasih
kepada seluruh pihak yang telah membatu dalam pembuatan makalah ini.
Demikianlah makalah ini disusun. Semoga makalah ini dapat dipergunakan
dengan sebaik-baiknya dan dapat memberikan manfaat kepada orang lain yang
memerlukan makalah ini. Penulis mohon maaf apabila ada kesalahan dalam
penulisan makalah ini. Makalah ini masih memiliki banyak kekurangan, sehingga
penulis sangat mengharapkan apabila ada kritik dan saran yang bersifat membagun.

Bandung 22 November 2016

Penulis

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................. i

DAFTAR ISI ........................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iii
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................... iv
BAB I PENDAHULUAN......................................................................................1
1.1.

Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2.

Perumusan Masalah .................................................................................. 2

1.3.

Tujuan ....................................................................................................... 2

1.4.

Manfaat ..................................................................................................... 2

BAB II PEMBAHASAN .......................................................................................3

2.1.

Definisi Robot Seni Tari........................................................................... 3

2.2.

Cara Kerja Robot Seni .............................................................................. 4

2.3.

Perancangan dan Desain Mekanik Robot Seni ......................................... 4

2.4.

Perancangan Sistem Elektronik ................................................................ 5

2.5.

Desain Kostum dan Aksesoris .................................................................. 6

2.6.

Pemrograman Robot ................................................................................. 7

BAB III PENUTUP ...............................................................................................9

3.1.

Kesimpulan ............................................................................................... 9

3.2.

Saran ......................................................................................................... 9

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................10

ii

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1: Tim Universitas Telkom dalam KRSTI 2016 ....................................... 3
Gambar 2: Cara Kerja Robot Seni Tari ................................................................... 4
Gambar 3: Desain 3D Robot Seni Tari Tim Universitas Telkom ........................... 5
Gambar 4: Perancangan Sistem Elektronik pada Robot Seni Tari ......................... 6
Gambar 5: Kostum dan Aksesoris Robot Seni Tari Universitas Telkom ............... 7
Gambar 6: Proses Pembuatan Motion Robot Seni Tari .......................................... 8

iii

DAFTAR ISTILAH
DOF

: Degrees of Freedom

CG

: Center of Gravity

KRSTI : Kontes Robot Seni Tari Indonesia

iv

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Indonesia adalah negara yang memiliki berbagai macam kebudayaan.
Banyaknya kebudayaan yang dimiliki suatu negara memiliki nillai tersendiri.
Kebudayaan inilah yang harus dijaga dan dilestarikan. Namun sering kali didapati
bahwa terdapat beberapa kebudayaan yang diklaim oleh negara tetangga. Seiring
perkembangan zaman, ternyata minat untuk melestarikan kebudayaan ini semakin
menurun. Anak-anak dizaman sekarang sudah mulai tidak tahu menahu tentang
kebudayaan. Zaman dahulu banyak anak-anak yang belajar menari tarian
tradisional, namun saat ini tarian balet lebih dipilih. Zaman dahulu musik-musik
tradisional sering dimainkan, namun saat ini musik hip-hop lebih sering dimainkan.
Jadi tidak heran jika nantinya aka nada kebudayaan asli Indonesia yang di klaim
negara lain, karena warga Indonesia sendiri yang mulai membuang dan melupakan
budayanya. Saat sudah terjadi klaim, banyak orang yang membicarakan dan tidak
terima dengan klaim tersebut. Padahal diawal banyak orang yang tidak tahu menahu
soal kebudayaan yang diklaim tersebut. Pola pikir atau mind set tersebut yang
harusnya dirubah. Seharusnya setiap orang berpikir, agar budaya ini tetap terjaga
maka harus ikut serta dalam melestarikan budaya ini. Seharusnya musik-musik
tradisional lebih sering dilantunkan atau diperdengarkan daripada musik EDM
ataupun Hip-Hop. Seharusnya tarian tradisional lebih sering diperagakan dibanding
tarian balet ataupun dance.
Dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat, maka muncullah
inovasi baru untuk melestarikan kebudayaan asli Indonesia. Teknologi robotika
yang sekarang menjadi trend, kini dipadukan dengan tarian-tarian tradisional dan
diiringi musik tradisional asli Indonesia. Konsep tersebut kini dikembangkan
dengan dengan adanya Kontes Robot Seni Tari Indonesia yang dilaksanakan tiap
tahun oleh KEMENRISTEK DIKTI. Dengan adanya agenda tersebut diharapkan
mahasiswa-mahasiswa yang sedang mendalami tentang perkembangan teknologi
untk ikut serta dalam menciptakan robot-robot yang unik dan dapat menari

layaknya manusia. Sehingga mendorong untuk mempelajari tarian-tarian

tradisional Indonesia.

1.2. Perumusan Masalah

Adapun perumusan masalah pada makalah ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimanakah cara kerja robot seni tari, sehingga mampu menari seperti
manusia?
2. Bagaimanakah merancang robot seni tari dan memadukan dengan tarian
tradisional Indonesia?

1.3. Tujuan
Adapun tujuan dari perumusan masalah dalam makalah ini adalah:
1. Merancang robot untuk dapat mendengarkan musik dan membuat
gerakan tarian sesuai musik yang diperdengarkan.
2. Merancang struktur robot seperti manusia dan menanamkan sistem
kontrol serta kecerdasan buatan sehingga robot mampu melakukan
gerakan tarian dan berkomunikasi dengan robot lainnya.

1.4. Manfaat
Adapun manfaat dengan adanya robot seni tari ini adalah:
1. Ikut serta dalam mengembangkan dan melestarikan tarian tradisional asli
Indonesia.
2. Ikut serta dalam mengembangkan teknologi robotika.
3. Mendorong mahasiswa IT untuk mempelajari tarian-tarian tradisional.
4. Mengenalkan kepada negara-negara di dunia bahwa Indonesia memiliki
banyak tarian tradisional

BAB II
PEMBAHASAN
2.1. Definisi Robot Seni Tari
Robot Seni Tari adalah Robot yang berbentuk humanoid yang memiliki
struktur kerangka menyerupai kerangka tubuh manusia dan memiliki kemampuan
dalam melakukan gerakan tarian sesuai dengan musik yang diperdengarkan. Robot
Seni Tari ini berawal dari Robot Dance yang dikemas sedemikian rupa hingga
memadukan budaya tarian tradisional yang ada di Indonesia. Konsep tersebut
merupakan yang pertama di dunia dimana memadukan teknologi robotika dengan
kebudayaan negara. Hingga saat ini RISTEK DIKTI mempelopori adanya Kontes
Robot kategori Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) [1].

Gambar 1: Tim Universitas Telkom dalam KRSTI 2016

Dengan adanya Kontes Robot Seni Tari Indonesia tersebut diharapkan dapat
menjadi inovasi baru dalam melestarikan budaya seni tari tradisional dan
meningkatkan kreatifias mahasiswa dalam pengembangan ilmu dibidang robotika.

2.2. Cara Kerja Robot Seni

Secara umum cara kerja robot seni yaitu mendengarkan musik, dan bergerak sesuai
alunan musik. Saat musik berhenti didengarkan maka robot akan berhenti bergerak.
Adapun cara kerja Robot Seni Tari dari Tim Universitas Telkom pada ajang Kontes
Robot Indonesia 2016 adalah sebagi berikut :
Music

Streaming

Streaming

Wireless Communication

Robot 1
Bergerak sesuai Musik

Robot 2
Bergerak sesuai Musik

Gambar 2: Cara Kerja Robot Seni Tari

Pada gambar 2 robot akan menerima straming musik yang dikirim melalui
Bluetooth. Musik yang diterima akan analisa oleh robot secara otomatis untuk
mendeksi tempo music dan mengenali music yang sedang diperdengarkan.
Kemudian robot akan saling berkomunikasi untuk sinkronisasi gerakan supaya
gerakan yang dilakukan robot serentak.

2.3. Perancangan dan Desain Mekanik Robot Seni

Tahap awal dalam pembuatan robot adalah desain dan perancangan mekanik.
Perancangan dan desain robot harus dipersiapkan secara matang. Mengingat
struktur mekanik pada robot merupakan bagian terpenting dalam performa robot
humanoid. Dalam merancang struktur robot harus memperhatikan material yang
akan digunakan, berat tiap-tiap material, Center of Gravity, dan degrees of freedom

(dof). Supaya memudahkan dalam merancang dan mendesain kerangka atau

struktur mekanik robot ini, maka digunakan software desain 3D[2].

Gambar 3: Desain 3D Robot Seni Tari Tim Universitas Telkom

Setelah desain mekanik robot selesai makan desain dapat diimplementasikan

atau dilakukan pencetakan dengan material yang telah ditentukan. Untuk bagian
kaki diharuskan menggunakan bahan yang kuat karena akan menopang struktur
badan robot. Namun bagian badan dan tangan harus dibuat seringan mungkin agar
beban robot tidak terlalu berat sehingga digunakan material yang beratnya ringan.

2.4. Perancangan Sistem Elektronik

Dalam robot komponen elektronik adalah kebutuhan utama agar robot dapat
bekerja sesuai yang diharapkan. Di dalam robot pasti akan terdapat kontroler yang
merupakan otak yang akan mengendalikan kinerja robot. Selain itu juga terdapat
komponen-komponen elektronik lainnya yang akan mendukung kinerja robot [3].

Bluetooth
Receiver
Microprocessor
OpenCM9.4

Microprocessor CM530

Microcontroller
Arduino

APC 220 (RF 433)

XL 320

MX 28T

Gambar 4: Perancangan Sistem Elektronik pada Robot Seni Tari

Untuk mempercepat pemrosesan dan supaya respon gerakan robot lebih cepat maka
digunakan 3 kontroler. Kontroler pertama berfungsi sebagai pemroses sinyal audio
dan sebagai gateway untuk kedua kontroler lainnya dan mengatur komunikasi antar
robot. Kemudian kontroler ke-dua digunakan untuk mengatur gerakan kaki pada
robot. Kontroler yang ke-tiga digunakan sebagai pengatur gerakan tangan robot.
Sistem tersebut dirancang karena terdapat perbedaan jenis aktuator atau sistem
penggerak (motor servo).

2.5. Desain Kostum dan Aksesoris

Desain kostum juga merupakan hal terpenting dalam robot seni tari. Dengan
adanya kostum dan aksesoris akan menambah nilai estetika dari robot. Desain
kostum dan aksesoris harus sesuai dengan tema tarian yang akan dibawakan. Dalam
Kontes Robot Seni Tari Indonesia, keindahan kostum juga termasuk dalam
parameter penilaian sehingga setiap tim robot seni tari pasti mempunyai desainer
dalam merancang dan mendesain pakaian serta aksesoris robot.

Gambar 5: Kostum dan Aksesoris Robot Seni Tari Universitas Telkom

2.6. Pemrograman Robot

Langkah terakhir dalam pembuatan robot adalah proses memprogram robot.
Pemrograman pada robot sangat kompleks sehingga dibutuhkan wanktu yang
cukup lama dan memerlukan programmer yang kreatif. Memprogram robot
sangatlah berbeda dengan memprogram software dalam komputer. Kekurangan
pada hardware atau tingkat kepresisian hardware yang kurang akan ditutupi dengan
algoritma-algoritma pemrograman sehingga robot dapat bergerak layaknya
manusia.
Pemrograman dimulai dari melakukan pengolahan sinyal audio. Audio yang
dikirim melalui Bluetooth akan diproses sehingga akan dikenali musik yang
didengarkan dan akan mendeteksi beat musik sehingga robot nantinya dapat
bergerak sesuai alunan musik.
Kemudian pemrograman untuk membuat gerakan (motion). Pembuatan
gerakan harus sesuai dengan gerakan tarian asli nya. Untuk itu programmer harus
kreatif membuat step per step gerakan. Untuk membuat gerakan tarian pada robot
diperlukan waktu yang cukup lama, karena tingkat akurasi motor yang berbeda.

Langkah berikutnya adalah mengatur komunikasi antar robot. Karena

komunikasi secara wireless maka programmer harus menyusun paket-paket data
yang akan dikirim dan diterima dan dikodekan sehingga data tidak mudah untuk dihack. Pada bagian ini programmer dituntut untuk merancang algoritma ennkripsi
data dan kompresi data sehingga data yang dikirim akan aman dan proses
pengiriman lebih cepat.

Gambar 6: Proses Pembuatan Motion Robot Seni Tari

BAB III
PENUTUP
3.1. Kesimpulan
Dari pembahasan Robot Seni Tari tersebut dapat disimpulkan bahwa:
1. Robot Seni Tari merupakan robot humanoid yang memiliki struktur
kerangka menyerupai struktur tubuh manusia.
2. Robot Seni Tari diprogram agar dapat menari tarian tradisional yang berasal
dari Indonesia sehingga dapat melestarikan budaya.
3. Indonesia merupakan negara pertama yang mengadakan Kontes Robot Seni
Tari yang mengusung tarian tradisional yang dilaksanakan setiap tahun
sekali oleh DIKTI.
4. Dalam pembuatan sebuah robot hal penting yang harus diperhatikan adalah
perancangan mekanik, perancangan elektronik, pemrograman dan desain
kostum ataupun aksesoris.

3.2. Saran
Adapun saran untuk meningkatkan perkembangan Robot Seni Tari adalah
sebagai berikut :
1. Dukungan material maupun non material dari pihak kampus dalam
melakukan riset pengembangan robot humanoid untuk menarikan tarian
tradisional, mengingat adanya Kontes Robot Seni Tari Indonesia yang
diselenggarakan DIKTI setiap tahun sekali.
2. Mahasiswa harusnya lebih aktif lagi menciptakan inovasi-inovasi baru
untuk melestarikan budaya bangsa agar tidak diklaim oleh negara lain.
3. Diharapkan pengembangan teknologi dapat dipadukan dengan kebudayaankebudayaan asli Indonesia yang lain. Sehingga Kebudayaan asli Indonesia
akan lebih terangkat dan mendapat sorotan dari negara-negara lain.

DAFTAR PUSTAKA
[1] Ristek Dikti, Kontes Robot Seni Tari Indonesia 2015, Direktorat Penelitian
dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi
Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi, 2015.
[2] Vitor Santos, "Mechatronic Design of a New Humanoid Robot with Hybrid
Parallel Actuation", International Journal of Advanced Robotic Systems,
Vol.9, 2012.
[3] Suyadhi T, Buku Pintar Robotika, Andi Publisher, 2011

10