Jakarta, 27 Januari 2024

No : 001/ROBOTICS/I/2024
Lampiran : 1 Set Proposal Kegiatan Kontes Robot Indonesia 2024
Hal : Pengantar Proposal Kegiatan Kontes Robot Indonesia 2024

Yth.
Harto Tanujaya, S.T., M.T., Ph.D.
Dekan Fakultas Teknik
Universitas Tarumanagara
Di tempat,

Dengan Hormat,
Bersama dengan surat ini kami menginformasikan bahwa kami dari Tim
Robotics UNTAR, hendak mengikuti perlombaan Kontes Robot Indonesia 2024 yang
diselenggarakan oleh Kementrian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi
Republik Indonesia.
Sehubungan dengan pelaksanaan kegiatan ini, kami memohon agar Bapak
dapat memberikan izin pelaksanaan kegiatan serta bantuan dana yang akan dibutuhkan
untuk mendukung berlangsungnya kegiatan ini sebesar Rp. 40.495.000,- Turut kami
lampirkan dalam proposal mengenai rincian sumber dana, serta anggaran pengeluaran
dana. Dana tersebut akan digunakan untuk persiapan pelaksanaan (pembuatan robot)
dan pelaksanaan kegiatan KRI tingkat nasional.
Demikian surat permohonan kami, atas perhatian dan kerjasamanya kami
ucapkan terima kasih.

Koordinator Tim Robotics UNTAR Ketua Tim Robotics UNTAR

Didi Widya Utama, S.T., M.T., Ph.D. Yulius Tanuwijaya

NIM: 515200033

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024

 PROPOSAL
KONTES ROBOT INDONESIA

UNIVERSITAS TARUMANAGARA
JAKARTA
TAHUN 2024

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024

 LEMBAR PENGESAHAN

PROPOSAL

KEGIATAN KONTES ROBOT INDONESIA 2023

Jakarta, 31 Maret 2022

Hormat kami,
Ketua Umum Tim Sekretaris Tim Robotics
Robotics Universitas Universitas
Tarumanagara Tarumanagara

Yulius tanwijaya Ricky Farrel

515200033 545210004

Menyetujui,
Koordinator Robotics Ketua Program Studi
Universitas Teknik Mesin
Tarumanagara

Didi Widya Utama, S.T., Dr. Steven Darmawan,

M.T., Ph.D. S.T., M.T.

Ketua Program Studi Ketua Program Studi

Teknik Elektro Teknik Industri

Yohanes Calvinus, S.T., Wildon Kosasih, S.T.,

M.T. M.T., IPM, ASEAN
ENG.

Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik
Universitas Tarumanagara

Harto Tanujaya, S.T.,

M.T., Ph.D.

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024

 KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa atas segala rahmat-
Nya sehingga kami dapat menyelesaikan Proposal “Kontes Robot Indonesia 2023”.
Kegiatan seperti Kontes Robot Indonesia 2023 diharapkan dapat menjadikan tim
robotics UNTAR semakin berkembang serta dapat membanggakan nama Universitas
Tarumanagara.
Proposal ini merupakan bagian dari usaha kami untuk mengajukan bantuan dana
ke jajaran Universitas Tarumanagara, Fakultas Teknik, dan Fakultas Teknologi
Informasi, agar kiranya dapat mendukung keikutsertaan mahasiswa dalam lomba
Kontes Robot Indonesia 2023.
Terakhir, kami mohon maaf jika dalam penyusunan proposal ini terdapat
kesalahan. Semoga proposal ini dapat memberikan informasi yang berguna.

Jakarta, 31 Maret 2023

Ketua Umum Robotics

Yulius Tanuwijaya
NIM: 515200033

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024

I. Latar Belakang
Perkembangan dunia robotika di Indonesia saat ini sangat pesat. Perkembangan ini
terlihat dengan banyaknya penggunaan robot untuk membantu manusia
menyelesaikan tugasnya. Pengembangan dunia robot sangat penting untuk
pengembangan teknologi di Indonesia. Kreativitas dan ide-ide mahasiswa dalam
membuat robot dapat dikembangkan selanjutnya untuk digunakan dalam kehidupan
sehari-hari.

Kontes robot merupakan salah satu wahana yang baik untuk mendorong kreativitas
mahasiswa sekaligus untuk mengimplementasikannya dalam penerapan teknologi.
Penyelenggaraan kontes robot juga untuk meningkatkan potensi mahasiswa dan
dosen dalam beberapa bidang ilmu dan saling bersinergi mewujudkan karya robot
yang terbaik.

Ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan kontes robot paling bergengsi di
Indonesia yang diselenggarakan oleh Direktorat Jenderal Pembelajaran
Kemahasiswaan, Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik
Indonesia. KRI menjadi ajang untuk menunjukkan hasil penelitian mahasiswa dan
dosen dalam dunia robotika dan diikuti oleh berbagai perguruan tinggi ternama di
Indonesia. Pada tahun 2024, KRI terdiri atas enam Kegiatan yaitu Kontes Robot
Abu Indonesia (KRAI), Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Kontes Robot SAR
Indonesia (KRSRI), Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, Kontes
Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid, Kontes Robot Seni Tari
Indonesia (KRSTI), Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI), Kontes Robot
Bawah Air Indonesia (KRBAI).

Tim Robotics UNTAR sendiri akan mengikuti satu dari kegiatan yang disebutkan
diatas yaitu KRSBI Beroda. Keikutsertaan tim Robotics UNTAR dalam KRI dari
tahun 2006 hingga sekarang sudah banyak mengukir prestasi yang membanggakan.
Tidak hanya berprestasi di kawasan regional, tim Robotics UNTAR sudah menjadi
peserta yang berlangganan berkontes di tingkat nasional serta berprestasi di tingkat
nasional. Tahun 2023 mendatang, tim Robotics UNTAR semakin berpengalaman
dan berpeluang sangat besar untuk membanggakan kembali nama Universitas
Tarumanagara di kancah Kontes Robot Indonesia.

II. Maksud dan Tujuan

Berikut ini adalah tujuan diselenggarakan kegiatan Kontes Robot Indonesia 2023:
1. Menerapkan dan mengaplikasikan ilmu yang telah dipelajari di dalam
perkuliahan, khususnya ilmu yang berkaitan dengan robotika.
2. Menambah dan meningkatkan motivasi serta kreativitas mahasiswa Universitas
Tarumanagara yang ikut serta dalam kegiatan lomba ini.
3. Menyalurkan bakat dan minat mahasiswa Universitas Tarumanagara.
4. Mempromosikan Universitas Tarumanagara ke tingkat regional, nasional dan
internasional.

III. Waktu dan Tempat Kegiatan

Pelaksanaan KRI 2023 dibagi menjadi beberapa tahap seleksi yaitu :

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024

1
 1. Seleksi Proposal (Tahap 1)
Seleksi proposal merupakan seleksi pertama untuk mengikuti kontes robot.
Proposal berisi tentang deskripsi konsep robot yang akan dilombakan seperti
design konsep robot, strategi dan algoritma lomba. Proposal diajukan kepada
pihak juri dan akan diseleksi untuk mengikuti tahap seleksi progress report.
Pengiriman proposal terakhir yaitu tanggal 31 Januari 2024 secara daring
melalui tautan https://kri.kemdikbud.go.id dan https://bpti.kemdikbud.go.id/.

Pengumuman dari hasil seleksi proposal dilaksanakan pada tanggal 6 Februari

2024. Pengumuman tersebut akan diberitahukan melalui tautan
https://bpti.kemdikbud.go.id/.

2. Seleksi Video Penampilan Robot (Tahap 2)

Tahap kedua merupakan evaluasi dan penilaian laporan kemajuan dan/ atau
video penampilan robot. Hasil evaluasi berupa daftar tim yang diundang untuk
mengikuti Kontes Robot Indonesia Tingkat Wilayah yang akan dilaksanakan
dari tanggal 8 April - 19 April 2024.

3. Kontes Robot Indonesia Tingkat Wilayah

Setelah melewati evaluasi tahap dua, tim yang lolos akan mengikuti kontes
robot tahap regional. Tahun ini, kontes KRI Tingkat Wilayah dilakukan dalam
bentuk evaluasi video dan/atau secara daring melalui Zoom meeting pada
tanggal 24 April - 28 April 2024.

4. Kontes Robot Indonesia Tingkat Nasional

Semua tim terbaik di masing-masing regional akan mengikuti kontes robot
tingkat nasional. KRI tingkat nasional akan dilaksanakan tanggal 3 Juli – 8 juli
2024 di Universitas Muhammadiyah Surakarta. (UMS)

IV. Peserta Kegiatan

Berikut adalah divisi dan peserta dari Tim Robotics Universitas Tarumanagara
untuk mengikuti KRI 2024:

1. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia kategori Beroda (KRSBI Beroda)

Robot KRSBI terdiri dari tiga (3) buah robot yang memiliki tugasnya masing-
masing (satu robot penjaga gawang dan dua robot penyerang) harus
menggunakan roda sebagai penggeraknya, mempunyai mekanik kicker untuk
menendang dan dribbler untuk menggiring bola. Robot ini akan bergerak di
suatu lapangan bola untuk mencari bola yang kemudian akan dimasukkan ke
gawang. Pada dasarnya, karakteristik robot-robot ini hampir sama seperti robot
pada KRSBI, yaitu menggunakan kamera untuk penglihatan citranya.

Untuk desain robot sepakbola beroda tahun ini, kami menggunakan tiga (3)
buah roda omni dengan 3 buah motor DC. Robot ini dilengkapi dengan kicker
untuk menendang bola dan dribbler berupa roda pasif yang terhubung ke motor
Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024
2
 dilengkapi dengan engsel sehingga dapat menyesuaikan dengan posisi bola saat
ditangkap. Shooter robot pada pengembangan saat ini menggunakan piston
untuk meringankan bobot robot dengan tetap memperhatikan kekuatan
tendangan dari robot. Tahun ini juga mendevelopment gerakan omni
directional movement pada robot sehingga pergerakan robot lebihcepat. Selain
itu juga meriset 4 Camera untuk melihat pergerakan dan mendeteksi bola,
lapangan dan gawang.

Gambar 5. Rancangan Robot KRSBI Beroda

Berikut dosen pembimbing dan mahasiswa yang tergabung dalam tim KRSBI
Beroda Robotics Untar:

 Pembimbing 1 Divisi KRSBI Beroda :

Didi Widya Utama, S.T., M.T., Ph.D.
 Ketua KRSBI Beroda :
<> (<>)
 Anggota :
1. Andrew J W (<>)
2. Alfian (<>)
3. Franata (<>)
4. Defandra (<>)
5. Mikhail Sie (<>)

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024

3
 Berikut merupakan timeline pengerjaan robot Divisi Kontes Robot Sepakbola
Indonesia Beroda:

Timeline Jobdesc KRSBI Beroda 2023

Bulan
No. Jenis Kegiatan
Januari Februari Maret April
1 Pendaftaran KRI
2 Membuat Bodi Robot
3 Merakit Robot
Memprogram Jalan
4
dan Pendeteksi Bola
Merapihkan Kabel -
5
kabel Robot
Pengujian Robot dan
6 perbaiki jika ada yang
rusak
7 Lomba

V. Prestasi yang Pernah Diperoleh

 Penghargaan Strategi  Penghargaan Strategi Terbaik KRI
Terbaik KRI 2010 2010
 Juara 3 Regional KRCI  Juara 3 Regional KRCI berkaki
berkaki 2010 2010
 Juara Umum Regional 2011  Juara Umum Regional 2011
 Juara 1 Regional KRSBI  Juara 1 Regional KRSBI 2011
2011  Juara 1 Regional KRCI Berkaki
 Juara 1 Regional KRCI 2011
Berkaki 2011  Juara 2 Nasional KRPAI Berkaki
 Juara 2 Nasional KRPAI 2013
Berkaki 2013  Juara 1 Regional KRI 2013
 Juara 1 Regional KRI 2013  Juara 2 Regional KRPAI Berkaki
 Juara 2 Regional KRPAI 2013
Berkaki 2013  Penghargaan Algoritma Terbaik
 Penghargaan Algoritma 2013
Terbaik 2013  Juara 2 Regional KRAI Regional
 Juara 2 Regional KRAI 2014
Regional 2014  Penghargaan Desain Terbaik KRAI
 Penghargaan Desain Terbaik 2014
KRAI 2014  Penghargaan Desain Terbaik
 Penghargaan Desain Terbaik KRPAI 2014
KRPAI 2014  Juara Harapan 1 Regional KRSBI
 Juara Harapan 1 Regional 2014
KRSBI 2014  Juara 1 Regional KRPAI Berkaki
 Juara 1 Regional KRPAI 2015
Berkaki 2015
 Juara 3 Regional KRI 2010
Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2024
4
VI. Sumber Pendanaan
Untuk pelaksanaan KRI 2023, tim Robotics UNTAR hendak mengajukan
sejumlah pendanaan yang akan digunakan untuk pembuatan robot untuk kedua
divisi yang akan bertanding Sumber pendanaan yaitu dari pihak Universitas dan
Fakultas.
Jadwal Pencairan Dana:
Tahapan Pencairan Dana Tanggal Pencairan Total
Maksimal
Tahap 1 (Pembuatan Robot) 12 Februari 2024 Rp 20.314.000
Tahap 2 (Biaya Kegiatan KRI Tingkat 20 Mei 2024 Rp 21.180.000
Nasional)
Total Dana yang Diperlukan Rp 41.494.000

Pembagian Sumber Dana:

Sumber Dana Pembuatan Akomodasi Total
Robot Keseluruhan
Universitas Rp 8.314.000 Rp 9.180.000 Rp17.494.000
Fakultas Teknik Mesin Rp 4.000.000 Rp 4.000.000 Rp 8.000.000
Teknik Teknik Industri Rp 4.000.000 Rp 4.000.000 Rp 8.000.000
Teknik Elektro Rp 4.000.000 Rp 4.000.000 Rp 8.000.000

VII. Rincian Pengeluaran Dana

No Keterangan Volume Harga Satuan Total
Pengeluaran
1. Pembuatan Robot
1.1 Arduino Mega 2560 3 buah Rp 250.000 Rp 750.000
1.2 Lakban 3 buah Rp 15.000 Rp 30.000
1.3 Respirator 3M 3200 1 buah Rp 250.000 Rp 250.000
DC Step Up Boost
1.4 3 buah Rp 65.000 Rp 195.000
Converter
LiPo Switch Mode
1.5 2 buah Rp 50.000 Rp 100.000
5V
Driver Motor
1.6 3 buah Rp 160.000 Rp 480.000
BTN7970
1.7 Epoxy 5 buah Rp 20.000 Rp 100.000
Boost Module 45-
1.8 2 buah Rp 215.000 Rp 430.000
390V
Lipo Battery 6s
1.9 22.2v 4200mah 50- 1 buah Rp 1.319.000 Rp 1.319.000
100c Onbo Power
Non-AMASS
AM1015 Dean T
1.10 10 buah Rp 4.000 Rp 40.000
Plug Connector with
Grip - Male Female
MDF 5mm 50cm x
1.11 15 buah Rp 20.000 Rp 300.000
50cm

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2023

 1.12 Raspberry Pi 4 1 buah Rp 3.500.000 Rp 3.500.000
1.13 Micro SD 64GB 2 buah Rp 130.000 Rp 260.000
LCD Raspberry Pi
1.14 2 buah Rp 850.000 Rp 1.700.000
7”
1.15 Jasa 3D Printing 1 paket Rp 1.000.000 Rp 1.000.000
1.16 Relay 3 pcs Rp 20.000 Rp 60.000
Mini PC Intel NUC
11 NUC11PAHi5
1.17 16GB RAM, 1 pcs Rp 5.990.000 Rp 5.990.000
Kingston 512GB
SSD Win10 Pro
1.18 L298N 15 pcs Rp 22.000 Rp 330.000
Baterai LiPo 2S
1.19 6 pcs Rp 120.000 Rp 720.000
1000mAh
1.20 PCB Titik 6 pcs Rp 10.000 Rp 60.000
1.21 Kamera C922 2 pcs Rp 1.200.000 Rp 2.400.000
1.22 Arduino Nano 6 pcs Rp 50.000 Rp 300.000
Total Pembuatan Robot Rp 20.314.000

No Keterangan Volume Harga Satuan Total

2. Biaya Kegiatan KRI Tingkat Nasional
2.1 Kereta Eksekutif PP
Jakarta – Surakarta 8 orang Rp 510.000 Rp 4.080.000
Surakarta – Jakarta 8 orang Rp 510.000 Rp 4.080.000
Sewa Mobil Dalam
2.3
Kota
Universitas
Tarumanagara – 3 Mobil Rp 100.000 Rp 300.000
Stasiun Pasar Senen
Stasiun Solo Balapan
3 Mobil Rp 80.000 Rp 240.000
– Penginapan
Penginapan –
Universitas
2 Mobil Rp 75.000 Rp 150.000
Muhammadiyah
Surakarta
Universitas
Muhammadiyah
2 Mobil Rp 75.000 Rp 150.000
Surakarta –
Penginapan
Penginapan –
Universitas
3 Mobil Rp 70.000 Rp 210.000
Muhammadiyah
Surakarta
Universitas 3 Mobil Rp 70.000 Rp 210.000

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2023

 Muhammadiyah
Surakarta –
Penginapan
Penginapan –
3 Mobil Rp 80.000 Rp 240.000
Stasiun Solo Balapan
Stasiun Pasar Senen
– Universitas 3 Mobil Rp 100.000 Rp 300.000
Tarumanagara
Akomodasi (150
2.7 8 orang Rp 900.000 Rp 7.200.000
ribu x 6 Hari/orang)
Total Akomodasi Rp 16.860.000

3. Konsumsi
Konsumsi (3 x 30
3.1 8 orang Rp 540.000 Rp 4.320.000
ribu x 6 Hari/orang)
Total Konsumsi Rp 4.320.000
Total KRSBI Beroda Rp 41.494.000
Surplus/Defisit Rp 0
*Jika lolos Perlombaan tingkat wilayah maka, total biaya akomodasi akan
diberikan
VIII. Tolok Ukur Keberhasilan
Berikut merupakan beberapa aspek yang dapat digunakan sebagai tolak ukur
keberhasilan kegiatan KRI 2024:
1. Mampu menyelesaikan rancang bangun robot dengan waktu yang telah
ditentukan.
2. Dapat mengikuti kontes dari awal hingga akhir dengan lancar.
3. Lolos seleksi ke kontes robot tingkat regional.
4. Lolos ke kontes robot tingkat nasional.
5. Berkompetisi di tingkat internasional
6. Menghasilkan karya inovasi teknologi.

IX. Fasilitas
Dalam tahap persiapan padan pembuat robot yang bertanding di KRI 2024
dibutuhkan beberapa fasilitas seperti:
1. Ruang Laboratorium Proses Produksi beserta alat
2. Ruang Laboratorium CNC beserta alat-alatnya
3. Lobby Gedung J dan L untuk tempat latihan robot dan pelaksanaan
lomba KRI Tingkat Wilayah untuk KRSRI dan KRSBI Beroda
4. Ruang Laboratorium Mekatronika beserta alat dengan kebutuhan listik
dan internet dengan waktu akses 7x24 jam

X. Penutup
Melalui kegiatan perlombaan ini, kami sebagai mahasiswa dapat
mengembangkan kreativitas dan wawasan dalam bidang robotika. Kami juga
turut serta membawa nama baik Universitas Tarumanagara ke tingkat regional,

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2023

 nasional, maupun internasional sehingga
dapat lebih dikenal masyarakat.

Kami akan berusaha secara maksimal untuk mengikuti dan menyelesaikan

perlombaan dengan sebaik mungkin. Oleh karena itu, kami meminta dukungan
dari pihak Universitas Tarumanagara dalam tahap persiapan dan pelaksanaan
kegiatan ini. Atas perhatian dan kerja samanya kami ucapkan terima kasih.

LAMPIRAN 1

HASIL SELEKSI TAHAP 1 KONTES ROBOT INDONESIA (KRI)

TAHUN 2023

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2023

 LAMPIRAN 2

PERATURAN DIVISI KONTES ROBOT SEPAKBOLA INDONESIA BERODA

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2023

 LAMPIRAN 3

Proposal Kegiatan – Kontes Robot Indonesia 2023