LAPORAN PERTANGGUNGJAWABAN

TIM ROBOTIKA UNIVERSITAS DIPONEGORO

PERIODE 2020

DIVISI KRSBI Humanoid

“EWS BASCORRO”

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2020

1
HALAMAN PENGESAHAN

2
 LAPORAN PERTANGGUNGJAWABAN TIM ROBOTIKA
UNIVERSITAS DIPONEGORO PERIODE 2020

DIVISI KRSBI Humanoid

Semarang, 27 September 2020

Dosen Pembimbing KRSBI Humanoid 2020 Ketua Tim KRSBI Humanoid 2020

Budi Setiyono, S.T., M.T. Ahmad Didik Setiyadi

NIP. 197005212000121001 NIM. 21060117120024

Direktur Kemahasiswaan Wakil Dekan Akademik dan

Universitas Diponegoro Kemahasiswaan
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro

Drs. Handojo Djoko Waloejo, M.Si. Dr.nat.tech. Siswo Sumardiono, S.T., M.T
NIP 195801171987101001 NIP 197509152000121001

3
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................i
HALAMAN PENGESAHAN.................................................................................ii
DAFTAR ISI...........................................................................................................iii
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1 LATAR BELAKANG............................................................................1
1.2 TUJUAN................................................................................................1
1.3 JADWAL KEGIATAN...........................................................................2
1.4 TEMPAT DAN TANGGAL KEGIATAN..............................................2
BAB II ISI................................................................................................................3
2.1 PESERTA LOMBA................................................................................3
2.2 SUSUNAN TIM.....................................................................................3
2.3 BIAYA....................................................................................................4
2.4 HASIL KEGIATAN...............................................................................4
2.4.1 Kontes Robot Indonesia (KRI) 2020 Regional III.....................4
2.4.2 Kontes Robot Indonesia (KRI) 2020 Nasional..........................7
2.5 HAMBATAN.......................................................................................10
BAB III PENUTUP...............................................................................................11
4.1 Kesimpulan..........................................................................................12
4.2 Saran.....................................................................................................12

4
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Kontes robot Indonesia (KRI) merupakan ajang bergengsi yang diadakan
oleh kementerian riset, teknologi dan pendidikan tinggi (RISTEK DIKTI) yang
diadakan setiap tahunnya. Agenda besar ini melibatkan seluruh perguruan tinggi
yang berada dibawah DIKTI untuk saling mengadu kemampuan dibidang robotika
yang nantinya akan dapat mewakilkan Indonesia di tingkat internasional.
KRI memiliki beberapa cabang lomba diantaranya Kontes Robot ABU
Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi beroda
dan divisi berkaki, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), dan Kontes
Robot Seni Indonesia (KRSI).
Untuk dapat mengikuti lomba tersebut, peserta harus melewati
serangkaian seleksi dari pihak panitia KRI. Dimulai dari seleksi tahap I yakni
pengiriman Proposal yang berisikan desain robot, rancangan, dan sebagainya.
Kemudian seleksi tahap II yaitu mengiriman laporan perkembangan dan video
perkembangan sebagai syarat bahwa robot telah layak untuk dapat bertanding
pada lomba tingkat regional. Bagi robot yang mendapat juara dan berprestasi
dalam kegiatan regional akan mendapat undangan untuk bertanding kembali di
tingkat nasional. Selanjutnya robot yang menang di tingkat nasional akan menjadi
wakil Indonesia dalam kegiatan lomba robot di tingkat internasional.

1.2 TUJUAN
Adapun tujuan yang ingin kami capai dalam Kontes Robot Indonesia
Tahun 2020 adalah sebagai berikut:
1. Menumbuhkembangkan dan meningkatkan kreativitas mahasiswa di
perguruan tinggi.
2. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dunia nyata.
3. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang
teknologi robotika.
4. Membudayakan iklim kompetisi di lingkungan perguruan tinggi.

1
5.

2
 2

6. Mendukung dan mengembangkan sistem kontrol yang lebih maju pada

bidang robotika.

1.3 JADWAL KEGIATAN

AGENDA KRI 2020
 Batas Waktu Pemasukan Proposal: 18 Agustus 2020
 Pengumuman Hasil Evaluasi Tahap I: 24 Agustus 2020
 Batas Waktu Pemasukan Laporan Kemajuan: 27 September 2020
 Pengumuman Peserta KRI Tingkat Regional: 29 September 2020
 KRI Tingkat Regional: 5-8 Oktober 2020 di Daring via zoom
 KRI Tingkat Nasional: 16-22 November 2020 (tempat menyusul)

1.4 TEMPAT DAN TANGGAL KEGIATAN

a) Persiapan dan Pembuatan Robot KRSBI Humanoid:
Hari, tanggal : Selasa, 12 November 2019 – Minggu, 30 Agustus 2020
Tempat: Gedung Serba Guna Universitas Diponegoro Semarang

b) Kontes Robot Indonesia 2020 Regional dilaksanakan pada:

Hari, tanggal : Senin-Kamis, 5-8 Oktober 2020
Tempat: Daring via zoom

c) Kontes Robot Indonesia 2020 Nasional dilaksanakan pada:

Hari, tanggal : Senin-Minggu, 16-22 November 2020
Tempat : Menyusul
 BAB II
ISI

2.1 PESERTA LOMBA

Peserta lomba diwakilkan oleh Tim Robotika Universitas Diponegoro
yang dipilih melalui recruitment dari beberapa jurusan fakultas teknik
Universitas Diponegoro Semarang.

2.2 SUSUNAN TIM

Tim KRPAI Berkaki Universitas Diponegoro 2020
1. Nama Tim : EWS BASCORRO
2. Dosen Pembimbing
Nama Lengkap : Budi Setiyono, S.T., M.T.
NIP : 197005212000121001
3. Daftar AnggotaTim KRSBI Humanoid:
N
NAMA NIM
O
1 Ahmad Didik Setiyadi 21060117130056
2 Luqman Setyo Nugroho 21120117120008
3 M. Fahreza Aulia 21060118120029
4 Surya Novanto 21060118120027
5 Willy Ng 21060118140130
6 Thendy Chandra Harita 21120118130084
7 Akbar Romadhoni 40040217640041
8 Abduh Bayu Adriathma 21050118140120
9 RM Alamsyah Michael Saputra 40040418060037
10 Makhfudz Ali 21050117130065
11 Reihan Rahmadi 21050118130080
12 Muhammad Adib Bowo Laksono 21120118120036
13 Vinsensius Hans Prasetya 21060117130067
15 Aldy Sufriyanto 21120118120021
16 Tri Widi Indah Permata Sari 21060118120019
17 Sitti Nuriyah Wachidah 21060118130064
18 Chintya Dewi Safira 21060118120045

3
 4

2.3 BIAYA
Lampiran 1.

2.4 HASIL KEGIATAN

2.4.1 Perancangan Robot menuju KRI 2020 Regional

Gambar 2.1 Logo KRSBI Humanoid Universitas Diponegoro

Dalam mempersiapkan KRI 2020 Regional, tim KRSBI Humanoid

membuat 3 robot yaitu robot pertama, robot kedua, dan robot ketiga. Berikut
merupakan gambar desain dari robot pertama, robot kedua, dan robot ketiga.
 5

Gambar 1 Desain Robot Pertama

Gambar 1 Robot Kedua dan Ketiga

Pembuatan robot tersebut dilakukan oleh tim EWS Bascooro yang dibagi
menjadi beberapa divisi, yaitu mekanik, programmer, dan elektrik. Mekanik
bertugas untuk mendesain kerangka dari robot itu sendiri. Programmmer
bertugas untuk membuat program agar robot dapat berjalan sesuai dengan
yang kita inginkan. Elektrik bertugas untuk meyusun komponen-komponen
elektronika robot. Berikut merupakan perkembangan perancangan robot dari
masing-masing divisi:

a. Mekanik
 6

b. Programmer

c. Elektrik
 7

Tim KRSBI Humanoid Universitas Diponegoro dengan nama tim

EWS Bascorro saat ini sudah berhasil melewati beberapa tahap seleksi oleh
panitia KRI 2020. Tahap seleksi yang sudah dilewati diantaranya adalah
seleksi tahap I yang berisi proposal robot dan seleksi tahap II yang berisi
laporan perkembangan beserta video perkembangan telah dibuat oleh tim inti
dan tim supporting dengan baik dan serius melalui zoom meeting.

2.5 HAMBATAN
1. Kurangnya trial (percobaan) pada robot Krsbi Humanoid.
2. Sebagian anggota tim tidak sedang berada di Semarang, sehingga sebagian
anggota mengerjakan jobdesk anggota yang lain.
3. Anggota dividsi programmer hanya sebagian yang berada di semarang,
sehingg program robot kurang maksimal.
 BAB III

PENUTUP

3.1 Kesimpulan
Perlombaan KRI 2020 Seleksi Tahap I dan Tahap II telah dilaksanakan dengan
baik, Tim EWS Bascorro mengucapkan terimakasih kepada seluruh pihak yang
telah membantu tim robotik Undip. Semoga untuk tahap selanjutnya tim robotik
Undip dapat lolos hingga tahap Nasional dan Universitas Diponegoro dapat
menjadi wakil dari Indonesia di kegiatan Nasional dan Internasional.

3.2 Saran
Untuk kedepannya diharapkan Tim EWS Bascorro dan Tim Robotik Undip
yang lainnya mempersiapkan diri dengan matang, supaya tidak mengulagi
kesalahan yang sebelumnya terjadi. Baik dari segi kondisi robot, trial, dan
lainnya.

8
Lampiran 1.Biaya
Lampiran 2.Dokumentasi
 10

Lampiran Dokumentasi