PROPOSAL

KONTES ROBOT TEMATIK INDONESIA 2023

(KRTMI 2023)

TEMA KONTES
ROBOT GAME-DIGITAL TWIN
SLOGAN
PENGUASAAN TEKNOLOGI, KEMAKMURAN NEGARA

UNIT KEGIATAN ROBOTIKA

UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2023
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN
DAFTAR ISI ........................................................................................................... 4
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. 5
A. Latar Belakang .............................................................................................. 6
B. Tujuan ............................................................................................... 7
C. Tema ............................................................................................... 7
D. Bentuk Kegiatan ............................................................................................ 7
E. Waktu dan Tempat Pelaksanaan ................................................................. 7
F. Informasi Tim ............................................................................................... 8
1. Tim Peserta .................................................................................................. 8
2. Institusi ....................................................................................................... 8
3. Alamat lengkap, No. Telepon, Email ........................................................... 8
G. Informasi Tentang Robot ............................................................................. 9
1. Nama Tim : Artscitech ................................................................................ 9
2. Informasi Umum Robot ............................................................................... 9
3. Desain Robot ................................................................................................ 9
4. Sistem Kendali ........................................................................................... 12
5. Algoritma/Strategi ..................................................................................... 13
6. Sketsa Gambar ........................................................................................... 13
H. Penutup ........................................................................................................... 14
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Robot Tampak Atas........................................................................................... 9

Gambar 2. Robot Tampak Bawah ..................................................................................... 10
Gambar 3. Robot Tampak Depan ..................................................................................... 10
Gambar 4. Robot Tampak Belakang ................................................................................. 11
Gambar 5. Robot Tampak Sisi Kanan .............................................................................. 11
Gambar 6. Robot Tampak Kiri ......................................................................................... 11
Gambar 7. Robot Tampak Keseluruhan ............................................................................ 12
A. Latar Belakang
Pada tahun 2003, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Departemen
Pendidikan dan Kebudayaan, melalui Direktorat Penelitian dan Pengabdian
kepada Masyarakat, mulai mendanai Kontes Robot Indonesia. Pada Kontes
Robot Indonesia tahun 2003 ini mengadopsi kontes yang diselenggarakan oleh
ABU Robocon. Selanjutnya tahun 2004 ditambahkan divisi Kontes Robot
Cerdas Indonesia yang mengadopsi kontes Robot Pemadam Api di Trinity
College Amerikas Serikat.
Divisi pada Kontes Robot Indonesia selajutnya bertambah hingga tahun
2018 terdapat 5 divisi yakni; Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes
Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Berkaki, Kontes Robot Seni Tari
Indonesia (KRSTI), Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid,
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda. Tema-tema pada divisi
Kontes Robot Indonesia hingga tahun 2018 sebagian besar mengadopsi kontes
robot sejenis yang diselenggarakan di luar negeri.
Melihat kondisi dan kebutuhan nasional, mulai tahun 2019, Direktorat
Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan,
Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi memprakarsai
penyelenggaraan divisi baru di Kontes Robot Indonesia yakni Kontes Robot
Tematik Indonesia (KRTMI) dengan mengambil tema sesuai kebutuhan
nasional yang mendesak untuk diselesaikan. Kemudian mulai tahun 2020,
kegiatan Kontes Robot Indonesia diselenggarakan oleh Pusat Prestasi
Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.
Pada KRI 2021 dan 2022, Kontes Robot Tematik Indonesia mengambil
tema DIGITAL TWIN. Tema yang merupakan komponen utama pada Industri
4.0. Pada KRI 2023, tema Kontes Robot Tematik Indonesia 2023 sama dengan
tema tahun 2021 dan 2022 yakni Robo Game – DIGITAL TWIN dengan
permainan yang lebih rumit dengan inspirasi proses perakitan di industri
manufaktur. Tema KonteKontes Robot Tematik Indonesia 2023 ini
diharapkan menjadi wadah untuk mengembangkan dan menyemaikan ide-ide
dalam memberikan kontribusi pada penerapan konsep Industri 4.0 melalui
otomasi dan robotika.

6
B. Tujuan
Tujuan mengikuti KRTMI 2023 adalah :
1. Mengembangkan dan menyemaikan ide-ide untuk memberikan
kontribusi pada penerapan konsep Industri 4.0 melalui otomasi dan
robotika.
2. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam menyelesaikan masalah
bangsa dengan menggunakan teknologi robotika.
3. Menumbuhkan kreatifitas dan inovasi mahasiswa di perguruan tinggi
seluruh Indonesia khususnya di Universitas Negeri Padang.
4. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dalam dunia nyata.
5. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan teknologi di
bidang otomasi dan robotika.
6. Membudayakan iklim kompetitif di lingkungan perguruan tinggi seluruh
Indonesia.

C. Tema
Sesuai dengan tema untuk divisi KRTMI 2023 adalah:

Robo Game – Digital Twin

D. Bentuk Kegiatan
Bentuk kegiatan dilaksanakan dalam bentuk:
1. Membuat proposal dan merancang robot KRTMI 2023,
2. Membuat robot KRTMI 2023,
3. Membuat laporan kemajuan dan video perkembangan robot,
4. Melaksanakan Kontes Robot Tematik Indonesia Tingkat Wilayah I,
apabila lulus seleksi proposal (mewakili Universitas Negeri Padang); dan
5. Mengikuti KRTMI Tingkat Nasional.

E. Waktu dan Tempat Pelaksanaan

1. Pembuatan Robot :
Tanggal : 4 Januari 2023
Tempat : Workshop Unit Kegiatan Robotika UNP (Padang)

2. Kontes Tingkat Wilayah I Akan Diadakan Pada :

Tanggal : 28 Mei – 5 Juni 2023
Tempat : Daring

3. Kontes Tingkat Nasional Akan Dilaksanakan Pada:

Tanggal : 21 Juni – 26 Juni 2023

7
 Tempat : Universitas Semarang, Semarang
F. Informasi Tim
1. Tim Peserta
Nama Tim : ARTSCITECH
Divisi : KRTMI
Nama Pembimbing : Dr.Muldi Yuhendri,S.Pd.,M.T.
NIDN/NIDK/NIP : 0013128103/ 19811213 200604 1 003
No. HP : 0813-3200-8021
Email : muldiy@ft.unp.ac.id
Nama Ketua Tim : Revidadina Dwi Junita
NIM : 21063042
No. HP : 081267718371
Email : revidadinadwijunita@gmail.com
Nama Anggota Tim : 1. Nurul Husna (21343063)
2. Gusvito Habiby (20130079)
3. Tika Rukmana (21065014)

2. Institusi
Nama Lengkap Perguruan Tinggi : Universitas Negeri Padang
Alamat : Jl. Prof. Dr. Hamka, Air Tawar Barat,
Kec. Padang Utara, Kota Padang, Sumatera Barat
25173
No. Telp : (0751) 7053902
No. Fax : (0751) 7055628
Alamat Email : info@unp.ac.id

3. Alamat lengkap, No. Telepon, Email

Nama : Revidadina Dwi Junita
Alamat : Jln. Parkit 9 No. 7 Air Tawar Barat, Kota Padang
E-mail : revidainadwijunita@gmail.com
No. HP : 081267718371

8
G. Informasi Tentang Robot
1. Nama Tim : Artscitech

2. Informasi Umum Robot

Robot yang digunakan adalah satu robot, memiliki empat roda
yang dikendalikan dengan kendali jarak jauh nirkabel
menggunakan stick bluetooth controller secara manual. Robot
juga memiliki capit yang berfungsi untuk mengambil koin dari
rak serta menempatkannya pada posisi tertentu di lapangan.

3. Desain Robot
Robot dirancang dengan rangka utama terbuat dari bahan akrilik.
Robot memiliki dimensi pada lebar 20 cm, panjang 25 cm, dan
tinggi 20 cm dengan panjang gripper 20 cm. Robot memiliki
berat kurang lebih 1 kg yang mana sudah termasuk rangka dan 4
buah motor 12V DC sebagai pengerak serta diliengkapi dengan
roda mecanum 60 mm untuk dapat bermanuver pada arena
lomba.

Gambar 1. Robot Tampak Atas

9
Gambar 2. Robot Tampak Bawah

Gambar 3. Robot Tampak Depan

10
Gambar 4. Robot Tampak Belakang

Gambar 5. Robot Tampak Sisi Kanan

Gambar 6. Robot Tampak Kiri

11
 Gambar 7. Robot Tampak Keseluruhan

4. Sistem Kendali
1. Mikrokontroller
Robot yang dibuat menggunakan sistem kendali wireless
dengan stick bluetooth controller yang dikendalikan secara
manual. Robot menggunakan mikrokontroller Arduino Mega
2560 sebanyak satu buah. Arduino berfungsi sebagai otak dari
robot yang memiliki dua fungsi, pertama sebagai output yaitu
pengendali periperal motor dan kedua sebagai input yaitu
menerima perintah dari controller.

2. Motor
Robot menggunakan 4 buah roda dan 4 buah motor 12V DC
sebagai penggerak. Motor berfungsi sebagai penggerak roda
yang menerima perintah dari mikrokontroller.

3. Servo
Pada gripper terdiri dari 4 servo yang dapat digunakan
untuk mengatur arah dari pencapit agar dapat mengambil koin
pada rak, membawa koin, dan meletakkan koin pada posisi
tertentu di lapangan.

12
5. Algoritma/Strategi
Strategi yang akan digunakan dalam pertandingan :
Saat pertandingan dimulai robot akan diarahkan untuk
mengambil koin pada rak yang telah disediakan. Selanjutnya
capit pada robot akan digerakkan dengan stick bluetooth
controller secara manual untuk mengambil koin dari rak dengan
posisi koin yang menghadap ke atas. Setelah itu robot
digerakkan ke arah lapangan untuk meletakkan koin pada posisi
yang sah di lapangan digital. Koin akan diletakan pada zona
yang sah dan memiliki nilai tertinggi dengan mengefektifkan
waktu yang telah ditentukan

6. Sketsa Gambar
Keterangan Dimensi Robot :
 Panjang Robot : 25 cm
 Lebar Robot : 20 cm
 Tinggi Robot : 20 cm
 Panjang Gripper : 20 cm
 Lebar Gripper : 10 mm
 Diameter Roda : 60 mm
 Tebal Akrilik : 3 mm

Gambar 8. Tampak robot atas

Gambar 9. Tampak robot b awah

Gambar 10. Tampak robot depan

Gambar 11. Tampak robot b elakang

13

Gambar 12. Tampak robot k anan Gambar 13. Tampak robot k iri
Sketsa robot dari segala arah
H. Penutup
Demikianlah proposal ini kami sampaikan. Semoga kegiatan ini
memberikan kontribusi bagi kemajuan dunia industri Indonesia dan menjadi
penyemangat bagi mahasiswa Universitas Negeri Padang dalam
menyelesaikan masalah bangsa dengan menggunakan teknologi robotika.
Besar harapan kami proposal ini bisa diterima dan mendapatkan respon yang
baik.

14