PENGEMBANGAN MONITORING PAKAN KUCING DENGAN

KENDALI JARAK JAUH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk mengambil Mata Kuliah Tugas Akhir

Oleh :

Nama NIM

Handika Try Satrio (17040124)

Mohamad Maulana (17040125)
Muhammad Miftahzi Akbar (17040209)

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK KOMPUTER

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2020
 HALAMAN PENGESAHAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR (TA)

PENGEMBANGAN MONITORING PAKAN KUCING DENGAN

KENDALI JARAK JAUH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Melaksanakan Tugas Akhir

Oleh :

Nama NIM

Handika Try Satrio (17040124)

Mohamad Maulana (17040125)
Muhammad Miftahzi Akbar (17040209)

Tegal, Desember 2019

Mengetahui, Menyetujui,
Ketua Program Studi DIII Teknik Komputer Pembimbing I
POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA

Rais, S.Pd., M.Kom Ida Afriliana, ST, M.Kom

NIPY. 07.011.083 NIPY. 12.013.16

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ......................................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................................... ii

DAFTAR ISI ....................................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................... iv

DAFTAR TABEL ................................................................................................................. v

I. Latar Belakang Masalah .............................................................................................. 6

II. Rumusan Masalah .................................................................................................... 7
III. Batasan Masalah ...................................................................................................... 7
IV. Tujuan Penelitian ..................................................................................................... 7
V. Manfaat ................................................................................................................... 7
5.1 Mahasiswa ........................................................................................................... 7
5.2 Kampus Politeknik Harapan Bersama Tegal ......................................................... 8
5.3 Masyarakat ........................................................................................................... 8
VI. Model Penelitian ...................................................................................................... 8
VII. Landasan Teori ........................................................................................................ 9
7.1 Kucing ................................................................................................................. 9
7.2 Arduino .............................................................................................................. 10
7.3 Motor Servo ....................................................................................................... 10
7.4 Kamera............................................................................................................... 11
7.5 Sensor Berat (Load Cell) .................................................................................... 11
7.6 Modul Penguat HX711 ....................................................................................... 12
7.7 Node MCU ESP8266 ......................................................................................... 12
7.8 RTC (Real Time Clock) ..................................................................................... 13
7.9 Web Browser ..................................................................................................... 13
7.10 Access Point ....................................................................................................... 14
VIII. Jadwal Kegiatan..................................................................................................... 17
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 18

iii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 1. Kucing ................................................................................................... 9
Gambar 2. Arduino ................................................................................................. 10
Gambar 3. Motor Servo........................................................................................... 10
Gambar 4. Kamera .................................................................................................. 11
Gambar 5. Sensor Berat (Load Cell) ........................................................................ 11
Gambar 6. Modul Penguat HX711 .......................................................................... 12
Gambar 7. Node MCU ESP8266 ............................................................................. 12
Gambar 8. RTC (Real Time Clock) ......................................................................... 13
Gambar 9. Web Browser ......................................................................................... 13

iv
 DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 1. Jadwal Kegiatan .................................................................................... 17

v
I. Latar Belakang Masalah

Salah satu permasalahaan dalam pemeliharaan kucing adalah ketika pemilik kucing
pergi meninggalkan rumah dalam beberapa hari maka kucingnya harus di titipkan ke
penitipan hewan, hal ini tentunya memerlukan biaya yang cukup besar.

Dari permasalahan di atas muncul ide dari penulis tentang bagaimana cara
membuat rancang bangun alat pemberi makan dan monitoring sisa pakan kucing
berbasis internet of things (IOT). fungsi dari alat ini bertujuan untuk dapat
mempermudah para pemelik kucing yang kesulitan untuk memberi makan kucingnya
saat sedang tidak berada dirumah. Alat pemberi makan kucing ini dapat bekerja secara
otomatis dan juga dapat di kontrol melalui website yang terhubung dengan koneksi
internet. Selain itu alat ini juga dapat memonitoring sisa pakan pada wadah pakan, dan
dapat mengirimkan gambar keadaan kucing ke pemilik melaui kamera. Pembuatan alat
ini menggunakan software Notepad++ sebagai program WEBnya dan Arduino Uno
sebagai mikrokontrolernya.

6
II. Rumusan Masalah

a. Bagaimana cara merancang alat pemberi makan dan monitoring sisa pakan kucing
berbasis Internet of Things (IOT)?
b. Bagaimana cara merancang dan membuat suatu web yang berfungsi untuk mengontrol
dan memonitoring alat ini?
c. Bagaimana cara mengoprasikan alat ini melalui web ?

III. Batasan Masalah

Agar perancangan dan pembuatan alat ini sesuai dengan konsep awal dan tidak
meluas maka diberikan batasan-batasan sebagai berikut :

a. Penelitian ini di fokuskan untuk pemberian pakan pada kucing.

b. Penelitian ini di fokuskan untuk memonitoring sisa pakan yang ada di wadah pakan.

c. Tidak membahas rentang pemberian minum pada kucing.

IV. Tujuan Penelitian

Dengan dibuatnya alat pemberi makan dan monitoring sisa pakan kucing berbasis
internet of things (IOT), maka dapat digunakan sebagai solusi untuk para pemilik
kucing ketika sedang tidak berada dirumah, sehingga pemilik kucing dapat memberikan
pakan kepada kucingnya dimana saja dan kapan saja.

V. Manfaat
5.1 Mahasiswa
a. Mahasiswa dapat mengasah kemampuan dalam menciptakan inovasi.
b. Mahasiswa dapat mengaplikasikan ilmu yang dapat diperoleh dalam
perkuliahan.
c. Mahasiswa dapat membantu menyelesaikan permasalahan di masyarakat.
d. Menyajikan hasil-hasil yang diperoleh dalam bentuk laporan.

7
 5.2 Kampus Politeknik Harapan Bersama Tegal
a. Menerapkan pengalaman yang telah diperoleh selama perkuliahan.
b. Sebagai masukan untuk mengevaluasi sejauh mana mahasiswa memahami
materi apa yang di dapat selama perkuliahan.
c. Mendapat masukan yang berguna untuk menyempurnakan kurikulum
yang sesuai dengan kebutuhan tugas akhir.

5.3 Masyarakat
a. Pemberian pakan kucing lebih teratur.

b. Mempermudah pemilik dalam pemberian pakan kucing sesuai walaupun dalam

keadaan sibuk.

VI. Model Penelitian

Proses pemberian makanan pada hewan yang ada di rumah khususnya kucing
masih menggunakan cara yang manual, jika pemilik kucing malas atau sedang sibuk
maka kucing juga akan terlambat diberi makan. Dengan menggunakan alat, proses
pemberian makan dapat dilakukan secara otomatis.

Ketika waktu makan kucing sudah tiba dimana waktu terlebih dahulu di
tentukan pada Real time clock. Maka, alat akan melakukan pengecekan tempat
makan kucing. Dengan menggunakan sensor berat (Loadcell), berat makanan akan
terdeteksi. Jika berat makanan pada tempat makanan sudah sesuai dengan berat yang
ditentukan, maka alat tidak lagi memberikan makanan.

8
VII. Landasan Teori
7.1 Kucing
Kucing disebut juga kucing domestik atau kucing rumah (nama ilmiah: Felis
silvestris catus atau Felis catus) adalah sejenis mamalia karnivora dari keluarga
Felidae. Kata "kucing" biasanya merujuk kepada "kucing" yang telah dijinakkan,
tetapi bisa juga merujuk kepada "kucing besar" seperti singa dan harimau.

Kucing telah berbaur dengan kehidupan manusia paling tidak sejak 6.000
tahun SM, dari kerangka kucing di Pulau Siprus. Orang Mesir Kuno dari 3.500 SM
telah menggunakan kucing untuk menjauhkan tikus atau hewan pengerat lain dari
lumbung yang menyimpan hasil panen.

Saat ini, kucing adalah salah satu hewan peliharaan terpopuler di dunia.
Kucing yang garis keturunannya tercatat secara resmi sebagai kucing trah atau galur
murni (pure breed), seperti persia, siam, manx, dan sphinx. Kucing seperti ini
biasanya dibiakkan di tempat pemeliharaan hewan resmi. Jumlah kucing ras
hanyalah 1% dari seluruh kucing di dunia, sisanya adalah kucing dengan keturunan
campuran seperti kucing liar atau kucing kampong [6].

Gambar 1. Kucing

9
7.2 Arduino

Arduino Uno memiliki pin input dan output yang cukup untuk menunjang
komponen hardware pendukung lainnya. Arduino Uno memiliki 14 pin input dari
output digital dimana 6 pin input tersebut digunakan sebagai output PWM dan 6 pin
input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, Jack Power, ICSP header, dan
tombol reset l [8].

Gambar 2. Arduino

7.3 Motor Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga
dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari
poros output motor [7].

Gambar 3. Motor Servo

10
7.4 Kamera

Kamera Serial termasuk dalam shield (pelindung) yang dapat digunakan

pada board Arduino. Kamera ini berfungsi untuk menangkap atau merekam
gamabar yang sejajar dengan jarak pandang lensa tersebut. Ada beberapa tipe atau
seri pada kamera serial baik yang module maupun kit yaitu : OV7670, VC0706,
MT9D111,dll [3].

Gambar 4. Kamera

7.5 Sensor Berat (Load Cell)

Sensor berat (load cell) merupakan sensor yang dirancang untuk mendeteksi
tekanan atau berat sebuah beban, sensor load cell umumnya digunakan sebagai
komponen utama pada system timbangan digital dan dapat diaplikasikan pada
jembatan timbangan yang berfungsi untuk menimbang berat prinsip kerjanya
menggunakan tekanan.

Gambar 5. Sensor Berat (Load cell)

11
7.6 Modul Penguat HX711

HX711 adalah sebuah komponen terintegrasi dari “AVIA

SEMICONDUCTOR”, HX711 presisi 24-bit analog to digital conventer (ADC)
yang didesain untuk sensor timbangan digital dal industrial control aplikasi yang
terkoneksi sensor jembatan.

Gambar 6. Modul Penguat HX711

7.7 Node MCU ESP8266

Node MCU adalah sebuah platform IoT yang bersifat opensource.

Terdiridari perangkat keras berupa System On Chip ESP8266 dari ESP8266 buatan
Espressif System, juga firmware yang digunakan, yang menggunakan bahasa
pemrograman scripting Lua.

Gambar 7. Node MCU ESP8266

12
7.8 RTC (Real Time Clock)

RTC adalah komponen IC penghitung yang dapat difungsikan sebagai

sumber data waktu baik berupa data jam, hari, bulan maupun tahun.

Gambar 8. Modul RTC DS3231

7.9 Web Browser

Web server adalah perangkat lunak yang menjadi tulang belakang dari
world wide web (www). Web server menunggu permintaan dari client yang
menggunakan browser seperti Netscape Navigator, Internet Explorer, Mozilla, dan
program browser.

Gambar 9. Web Server

13
7.10 Access Point

Access Point adalah sebuah perangkat jaringan yang berisi sebuah

transceiver dan antena untuk transmisi dan menerima sinyal ke dan dari clients
remote. Dengan access points (AP) clients wireless bisa dengan cepat dan mudah
untuk terhubung kepada jaringan LAN kabel secara wireless.

7.11 Flowchart

Flowchart adalah adalah suatu bagan dengan simbol-simbol tertentu

yang menggambarkan urutan proses secara mendetail dan hubungan antara
suatu proses (instruksi) dengan proses lainnya dalam suatu program. Dalam
perancangan flowchart sebenarnya tidak ada rumus atau patokan yang bersifat
mutlak (pasti). Hal ini didasari oleh flowchart (bagan alir) adalah sebuah
gambaran dari hasil pemikiran dalam menganalisa suatu permasalahan dalam
komputer. Karena setiap analisa akan menghasilkan hasil yang bervariasi antara
satu dan lainnya. Kendati begitu secara garis besar setiap perancangan flowchart
selalu terdiri dari tiga bagian, yaitu input, proses dan output.

No Simbol Pengertian Keterangan

1 Terminal Point menunjukkan permulaan
Symbol / Simbol (start) atau akhir (stop)
Titik Terminal dari suatu proses.

2 Flow Direction adalah simbol yang

Symbol / Simbol digunakan untuk
Arus menghubungkan antara
simbol yang satu dengan

14
 simbol yang lain
(connecting line).
Simbol ini juga
berfungsi untuk
menunjukkan garis alir
dari proses.
3 Processing digunakan untuk
Symbol / Simbol menunjukkan kegiatan
Proses yang dilakukan oleh
komputer. Pada bidang
industri (proses produksi
barang), simbol ini
menggambarkan
kegiatan inspeksi atau
yang biasa dikenal
dengan simbol inspeksi
4 Decision Symbol merupakan simbol yang
/ Simbol digunakan untuk
Keputusan memilih proses atau
keputusan berdasarkan
kondisi yang ada.
Simbol ini biasanya
ditemui pada flowchart
program.
5 Input-Output / menunjukkan proses
Simbol Keluar- input-output yang terjadi
Masuk tanpa bergantung dari
jenis peralatannya
6 Predefined merupakan simbol yang
Process / Simbol digunakan untuk
Proses menunjukkan
Terdefinisi pelaksanaan suatu
bagian prosedur (sub-

15
 proses). Dengan kata
lain, prosedur yang
terinformasi di sini
belum detail dan akan
dirinci di tempat lain
7 Connector (On- Simbol ini fungsinya
page) adalah untuk
menyederhanakan
hubungan antar simbol
yang letaknya berjauhan
atau rumit bila
dihubungkan dengan
garis dalam satu
halaman
8 Connector (Off- Sama seperti on-page
page) connector, hanya saya
simbol ini digunakan
untuk menghubungkan
simbol dalam halaman
berbeda. label dari
simbol ini dapat
menggunakan huruf atau
angka

16
 I.1 Metode Pengumpulan Data
I.1.1 Observasi
Dilakukan pengamatan pada objek tarkait guna untuk mengumpulkan
data yang diperlukan untuk pembuatan produk.
I.1.2 Studi Literatur
Metode ini digunakan untuk mendapatkan teori untuk menyelesaikan
permasalahan dengan mengumpulkan teori-teori yang mendukung dan
membaca sumber seperti buku, skripsi, jurnal, maupun karangan yang
berkaitan.

VIII. Jadwal Kegiatan

Bulan ke -1 Bulan ke- 2 Bulan ke -3

No Nama Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Penyusunan Proposal √
2 Pengumpulan Data √ √
3 Analisis Data √ √
4 Perancangan Sistem √ √
5 Pembuatan Sistem √ √ √
6 Penyusunan Laporan √ √ √ √

Tabel 1. Jadwal Kegiatan

17
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Ristani Pungky Silvia. Aplikasi Pemberi Makan Kucing Berbasis Internet of Things
(IoT). Jurusan Teknik Telekomunikasi. Universitas Telkom. Bandung 2017.

[2] Rian Affrilianto , Dedi Triyanto , Suhardi. Rancang Bangun Sistem Pelacak Kendaraan
Bermotor Menggunakan GPS Dengan Antarmuka Website. Jurusan Sistem Komputer.
Universitas Tanjungpura. 2017.
[3] Sofyan Shafiudin, Fida Jazilatur Rohma, Abdilla Eka Prasetya, Rifqi Firmansyah,
Pemantauan Ruang Inkubator Penetasan Telur Ayam Dengan Berbasis Telemetri
Menggunakan Arduino Uno R3. Jurusan Teknik Elektro. Universitas Negeri Surabaya.
2016.

[4] Aji, S. P. Alat Monitoring Tetesan Infus Menggunakan Web Secara Online Berbasis
ESP8266 Pemrograman Arduino Ide. Universitas Negeri Yogyakarta. 2017.

[5] Ruly Hidayat, Wakhyu Dwiono, Dwi Harinitha. Sistem Informasi Pemberian Pakan Ikan
di Keramba Secara Otomatis. Politeknik Caltex Riau. 2015.

[6] Setianingrum, C. P. Timbangan Buah Digital Berbasiskan Mikrokontroler Dengan

Output Suara. Universitas Sanata Dharma. 2017.

[7] Kurniawan, A. M., Sunarya, U., & Nurmantis, D.A. Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Berbasis Mikrokontroler Dengan Android Sebagai Media Monitoring. Institut Teknologi
Telkom. 2015

[8] Alvian Rahmat., Ir. Sulistiyanto Nanang, MT., Zainuri Akhmad, ST., MT,” Prototipe
Penimbang Gula Otomatis Menggunakan Sensor Berat Berbasis ATmega16. 2014.
[9] Junaidi Apri, Internet of Things. Sejarah. Teknologi dan Penerapannya. 2015.
Siregar, H. F., Siregar, Y. H., & Melani. Perancangan Aplikasi Komik Hadist Berbasis
Multimedia. Jurusan Teknik Informatika Universitas Asahan. 2018.

[10] Palit, R. V. Rancang Sistem Informasi Keuangan Gereja Berbasis Web di Jemaat GMIM
Bukit Moria Malalayang. Jurusan Teknik Elektro. Universitas Sam Ratulangi. 2015.

18
[11] Adnan, F., & Kusnawi. Analisis Perbandingan Performa Web Server Apache dan Nginx
Menggunakan Httperf Pada VPS Dengan Sistem Operasi Centos. STMIK AMIKOM
Yogyakarta. 2016.

[12] Kalangi, A., Sumandag, A., & Dewi, P. Membangun Jaringan Local (LAN)
Menggunakan Wireless Acces Point. STMIK Parna Raya Manado. 2013.
[13] Penjelasan Tentang Hewan Kucing dan Jenis-jenisnya Penjelasan Tentang
id.wikipedia.org/wiki/Kucing. 2019.
[14] Cara Program Camera Serial VC0706 Dengan Menggunakan Arduino.
labelektronika.com 2017.

19
20
21
22