PROPOSAL

PEMBUATAN ROBOT MOBIL DENGAN ARDUINO

INTEGRITASI BLUETOOTH CONTROL
Diajukan untuk memenuhi tugas mata kuliah Electronica Robot System
Dosen Pengampu : Muhammad Mahmud, S.T, M.MT

Disusun oleh :

Ni Kadek Cahya Lovita Sari (420179)

Mhammad Andika Bayu Luhur (420228)
Diana Miftahurrohida (420152)
Qiblat Bintang Ramadhan (420181)
Muhamad Ikhlasul Arifin (420175)

Program Sudi Teknik Informatika

Sekolah Tinggi Teknik Malang
2023/2024

1
 Daftar isi

1. Latar Belakang................................................................................................................................4
2.2 Tujuan Project...............................................................................................................................4
2.1. Mengimplementasikan Kontrol Bluetooth..................................................................................4
2.2 Memberikan Pengalaman Pembelajaran......................................................................................5
2.3 Mendorong Kreativitas dan Inovasi.............................................................................................5
2.4 Meningkatkan Minat Terhadap Teknologi...................................................................................5
2.5 Menyediakan Solusi Praktis.........................................................................................................5
2.6 Kontribusi Terhadap Pengembangan Teknologi Robotika...........................................................5
3. Langkah-langkah Pembuatan Robot.............................................................................................5
3.1. Desain Robot Mobil....................................................................................................................5
3.2. Platform Pengendalian................................................................................................................5
3.3. Sistem Bluetooth Control............................................................................................................5
3.4. Antarmuka Pengguna..................................................................................................................6
3.5. Uji Coba dan Evaluasi................................................................................................................6
4. Manfaat yang Diharapkan..............................................................................................................6
4.1. Kontrol Multifungsi....................................................................................................................6
4.2. Edukasi.......................................................................................................................................6
4.3. Penggunaan Arduino..................................................................................................................6
4.4. Peningkatan Minat Terhadap Teknologi.....................................................................................6
4.5 Potensi Penggunaan Di Berbagai Bidang.....................................................................................6
4.6. Hiburan.......................................................................................................................................6
5. Alat dan Bahan................................................................................................................................6
5.1. L293d Motor Driver Shield........................................................................................................6
5.2. Hc-05 Bluetooth Module............................................................................................................7
5. 3. 5v Dc Gear Motor For Smart Robots.........................................................................................8
5.4. Wheel For Smart Robot Car.......................................................................................................8
5.4. Male To Female And Female To Female Jumper Wire.............................................................9
5.5. Saklar, Atau Switch,.................................................................................................................10
6 Alat-Alat Yang Dibutuhkan...........................................................................................................11
6. 1. Laptop......................................................................................................................................11
6. 2. Solder.......................................................................................................................................12
Gambar 1.10 Solder.....................................................................................................................12
6. 3. Timah.......................................................................................................................................12

2
 6. 4. Gunting Dan Cutter.................................................................................................................13
6. 5. Isolasi.......................................................................................................................................13
7. Praktek Praktikum........................................................................................................................13
8. SCRIPT..........................................................................................................................................14
8.1. Tabel Uji Coba Sensor Ultrasonik Hc-Sr04:.............................................................................17
8.2. Tabel Uji Coba Servo Motor.....................................................................................................17
8.3. Tabel Uji Coba Motor Dc.........................................................................................................17
8.4. Tabel Uji Coba Catu Daya........................................................................................................17
9. Rencana Waktu:............................................................................................................................18
9.1 Minggu 1-2: Desain Dan Perencanaan.......................................................................................18
9.2 Minggu 3-4: Pembelian Komponen Dan Perakitan Robot.........................................................18
9.3 Minggu 5-6: Pengembangan Modul Kendali.............................................................................18
9.4 Minggu 7-8: Implementasi Modul Bluetooth Dan Antarmuka Pengguna..................................18
9.5 Minggu 9-10: Integrasi Sensor Dan Pemrograman....................................................................18
9.6 Minggu 11-12: Uji Coba, Evaluasi, Dan Persiapan Dokumentasi..............................................18
10. Anggaran:.....................................................................................................................................19
11. Kesimpulan..................................................................................................................................20

3
 BAB I
1. Latar Belakang
Robotika adalah bidang teknologi yang semakin berkembang pesat dan memiliki
potensi besar dalam berbagai aspek kehidupan. Implementasi teknologi robotika dapat
ditemui dalam industri, pelayanan kesehatan, dan bahkan sebagai alat pembelajaran edukatif.
Pembuatan robot mobil dengan Arduino Integritasi Bluetooth control menjadi sebuah proyek
yang menarik karena menggabungkan beberapa teknologi canggih yang dapat diakses oleh
berbagai kalangan. Pengendalian robot dengan remote atau kontrol konvensional memiliki
keterbatasan dalam hal fleksibilitas dan kenyamanan. Bluetooth control memberikan
alternatif yang lebih intuitif dan modern dalam mengendalikan robot. Bluetooth control
memberikan kebebasan kontrol dari jarak yang lebih jauh.
Pembuatan robot ini tidak hanya bertujuan untuk menciptakan produk yang inovatif
tetapi juga sebagai alat pembelajaran. Proyek ini dapat digunakan sebagai sarana edukatif
untuk memahami konsep dasar robotika, penggunaan Arduino, dan implementasi Bluetooth.
Ini memberikan peluang bagi siswa, penghobi, dan pengembang pemula untuk meningkatkan
keterampilan teknis mereka.
Robot mobil dengan teknologi canggih ini memiliki potensi penggunaan yang luas.
Selain sebagai alat pembelajaran, aplikasi praktisnya dapat ditemui dalam pemantauan
lingkungan, pengiriman barang, dan eksplorasi di lingkungan yang sulit dijangkau manusia.
Dengan teknologi, robot dapat diintegrasikan dalam berbagai kegiatan sehari-hari.
Pengembangan teknologi terus berlanjut, dan robotika menjadi salah satu fokus utama.
Proyek ini tidak hanya mengikuti tren pengembangan teknologi terkini tetapi juga menjadi
kontribusi dalam meningkatkan literasi teknologi dan kreativitas di kalangan masyarakat.
Dengan mempertimbangkan latar belakang ini, pembuatan robot mobil dengan Arduino
Integritasi Bluetooth control diharapkan dapat memberikan manfaat signifikan dalam
pengembangan teknologi dan pendidikan.

4
 BAB II
2.2 Landasan Teori
Pembuatan robot mobil dengan Arduino Integritasi Bluetooth control memiliki beberapa
tujuan utama yang ingin dicapai:
2.1. Mengimplementasikan Kontrol Bluetooth
• Memasang modul Bluetooth pada robot untuk menerima perintah dari perangkat

eksternal.
• Mengembangkan aplikasi sederhana untuk mengontrol robot melalui koneksi
Bluetooth.
• Membuat robot responsif terhadap perintah yang diterima melalui Bluetooth.
2.2 Memberikan Pengalaman Pembelajaran
• Menyediakan platform pembelajaran yang dapat diakses oleh pemula dan

pengembang pemula.
• Meningkatkan pemahaman tentang konsep dasar robotika, penggunaan Arduino,
dan teknologi kontrol Bluetooth.
2.3 Mendorong Kreativitas dan Inovasi
• Memberikan kesempatan bagi pengembang untuk menciptakan solusi kreatif dalam

pengembangan teknologi robotika.

• Mendorong inovasi dalam penggunaan teknologi Bluetooth control untuk kendali
robot.
2.4 Meningkatkan Minat Terhadap Teknologi
• Menyajikan proyek yang menarik dan relevan untuk meningkatkan minat

masyarakat terhadap teknologi.

• Memberikan wawasan tentang potensi penggunaan teknologi robotika dalam
kehidupan sehari-hari.
2.5 Menyediakan Solusi Praktis
• Menciptakan robot yang tidak hanya memiliki nilai pendidikan tetapi juga

memiliki potensi penggunaan praktis dalam beberapa skenario aplikasi.

• Menggabungkan teknologi Bluetooth control untuk memberikan pengalaman
pengendalian yang lebih intuitif.
2.6 Kontribusi Terhadap Pengembangan Teknologi Robotika
• Menyumbangkan proyek yang dapat menjadi titik awal untuk pengembangan

lebih lanjut dalam teknologi robotika.

• Menjadi bagian dari tren pengembangan teknologi terkini dan memberikan
kontribusi positif dalam bidang ini.

5
 BAB III

3. Langkah-langkah Pembuatan Robot

3.1. Desain Robot Mobil
• Identifikasi ukuran, bentuk, dan tipe roda yang sesuai.

• Pilih motor, baterai, dan komponen robot yang diperlukan.

3.2. Platform Pengendalian
• Gunakan Arduino sebagai otak utama robot.

• Pilih modul Bluetooth untuk komunikasi nirkabel dengan perangkat eksternal.

3.3. Sistem Bluetooth Control
• Kembangkan antarmuka Bluetooth menggunakan modul Bluetooth.

• Implementasikan kontrol manual melalui perangkat seluler atau perangkat

Bluetooth-enabled lainnya.
3.4. Antarmuka Pengguna
• Buat antarmuka pengguna sederhana melalui aplikasi seluler untuk kontrol

Bluetooth. .
3.5. Uji Coba dan Evaluasi
• Uji coba robot dalam berbagai kondisi dan skenario.

• Lakukan evaluasi performa untuk menilai kehandalan kendali Bluetooth.

6
 BAB IV
4. Manfaat yang Diharapkan
4.1. Kontrol Multifungsi
Pengguna dapat mengontrol robot menggunakan melalui perangkat Bluetooth.
4.2. Edukasi
Memberikan pengalaman praktis bagi pelajar dan pengembang pemula untuk
memahami konsep dasar robotika, termasuk struktur robot, sensor, dan kontrol
motor.
4.3. Penggunaan Arduino
Memperkenalkan penggunaan Arduino sebagai platform pengembangan perangkat
keras yang fleksibel dan dapat diprogram.
4.4. Peningkatan Minat Terhadap Teknologi
Meningkatkan minat pelajar terhadap teknologi dengan menyajikan proyek yang
menarik dan relevan.
4.5 Potensi Penggunaan Di Berbagai Bidang
Memberikan gambaran tentang potensi penggunaan robotika dalam pemantauan
lingkungan, pengiriman barang, dan eksplorasi area sulit dijangkau manusia.
4.6. Hiburan
Memberikan pengalaman hiburan melalui interaksi dengan robot yang dapat
dikendalikan dengan Bluetooth.

5. Alat dan Bahan

5.1. Arduino uno compatible R3 ATmega328p | Arduino uno board SMD

Arduino Uno compatible R3 dengan chip ATmega memiliki banyak fungsi,

terutama sebagai platform untuk mengembangkan dan menjalankan berbagai proyek
elektronik. Ini dapat digunakan untuk membuat sistem kontrol otomatis, perangkat

7
 IoT (Internet of Things), alat pengukur, permainan, dan banyak lagi. Dengan
banyaknya sensor dan modul yang tersedia, Anda dapat membuat proyek-proyek
yang berkisar dari yang sederhana hingga yang kompleks.

5.2 L293d Motor Driver Shield

L293D Motor Driver Shield adalah modul pengendali motor yang berfungsi
sebagai penghubung antara mikrokontroler dan motor DC atau stepper motor.
Fungsinya adalah untuk mengontrol arah putaran dan kecepatan motor berdasarkan
sinyal yang diberikan oleh mikrokontroler. Modul ini biasanya digunakan dalam
berbagai proyek robotika atau kendaraan otomatis yang memerlukan kendali motor
yang presisi. Dengan menggunakan L293D Motor Driver Shield, Anda dapat
mengendalikan motor dengan mudah menggunakan mikrokontroler seperti Arduino,
Raspberry Pi, atau platform mikrokontroler lainnya.

5.3. Hc-05 Bluetooth Module

HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonik yang digunakan untuk mengukur

jarak dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Fungsinya adalah untuk
mendeteksi jarak benda dengan mengirimkan gelombang ultrasonik dari pengirim
(transmitter) dan kemudian menangkap pantulan gelombang tersebut dari benda target
dengan penerima (receiver). Berdasarkan waktu tempuh gelombang ultrasonik yang
dikirimkan dan dipantulkan, modul ini dapat menghitung jarak antara sensor dan
benda target.

HC-SR04 biasanya digunakan dalam berbagai proyek elektronika dan robotika untuk
berbagai aplikasi, seperti pembuatan perangkat pengukur jarak, deteksi objek,

8
 navigasi kendaraan otomatis, dan lainnya. Modul ini mudah digunakan dan dapat
diintegrasikan dengan berbagai platform mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry
Pi, dan sebagainya. Dengan menggunakan HC-SR04, Anda dapat mendapatkan
informasi tentang jarak suatu objek secara akurat dan non-kontak.

5. 4. 5v Dc Gear Motor For Smart Robots

Motor gigi DC 5V adalah motor DC yang dirancang khusus untuk digunakan

dalam berbagai aplikasi robotika cerdas. Motor ini memiliki spesifikasi operasi yang
cocok dengan berbagai mikrokontroler dan sistem kontrol elektronik modern.
Fungsi utama dari motor gigi DC 5V untuk robot pintar adalah untuk memberikan daya gerak
yang diperlukan untuk menggerakkan bagian-bagian robot, seperti roda, lengan, atau
manipulator. Dengan tegangan operasi yang rendah, yaitu 5V, motor ini cocok untuk
diintegrasikan dengan berbagai platform elektronik yang umum digunakan seperti Arduino atau
Raspberry Pi.
Kelebihan motor ini adalah memiliki torsi yang cukup tinggi dan daya yang efisien, sehingga
cocok untuk digunakan dalam robotika di mana kekuatan dan presisi gerakan sangat diperlukan.
Dengan motor ini, Anda dapat membangun berbagai jenis robot pintar mulai dari robot
pengintai, mobil otonom, hingga robot manipulator yang kompleks.

9
5.5. Wheel For Smart Robot Car
Roda untuk mobil robot pintar biasanya dirancang untuk memberikan daya dorong
dan kemampuan manuver yang baik. Roda tersebut sering kali terbuat dari bahan yang
ringan namun kuat, seperti plastik, karet, atau bahan yang tahan lama lainnya.
Roda untuk mobil robot pintar juga sering dilengkapi dengan ban karet untuk
meningkatkan traksi dan mengurangi gesekan saat mobil bergerak. Beberapa roda
dilengkapi dengan piringan penghubung yang kompatibel dengan motor gigi DC,
memungkinkan mereka untuk dipasang secara langsung pada motor untuk
memberikan gerakan pada robot.
Ukuran roda dapat bervariasi tergantung pada desain dan ukuran mobil robot Anda,
tetapi umumnya mereka dipilih agar sesuai dengan kebutuhan agar mobil dapat
bergerak dengan stabil dan efisien di berbagai permukaan.
Selain itu, beberapa roda dilengkapi dengan encoder atau sensor kecepatan untuk
membantu dalam navigasi dan kontrol yang lebih presisi. Ini berguna dalam
memperhitungkan putaran roda dan jarak yang ditempuh oleh mobil robot,
memungkinkan untuk navigasi yang lebih akurat dan pergerakan yang terkontrol
dengan baik.

5.6. Male To Female And Female To Female Jumper Wire

Kabel jumper 20cm dengan konektor male-to-male, male-to-female, dan female-to-
female digunakan dalam proyek elektronika untuk menghubungkan komponen
elektronik dengan cepat dan mudah. Berikut adalah fungsi masing-masing jenis
jumper:
Male-to-Male Jumper: Digunakan untuk menghubungkan pin-pin atau header-header
pada perangkat seperti mikrokontroler, sensor, atau modul dengan pin-pin yang

10
serupa. Ini memungkinkan koneksi langsung antara dua pin yang sama jenisnya,
seperti pin GPIO pada mikrokontroler dengan pin pada modul sensor.
Male-to-Female Jumper: Digunakan untuk menghubungkan pin keluaran (male) dari
suatu perangkat dengan pin masukan (female) pada perangkat lain. Misalnya, Anda
dapat menggunakan jumper ini untuk menghubungkan pin keluaran digital dari
mikrokontroler ke input sensor atau modul lainnya.
Female-to-Female Jumper: Digunakan untuk menghubungkan dua pin masukan
(female) pada perangkat atau komponen yang berbeda. Jumper ini memungkinkan
Anda untuk membuat koneksi langsung antara dua pin yang sama jenisnya tanpa
memerlukan komponen tambahan.
Dengan menggunakan kabel jumper ini, Anda dapat dengan mudah membuat
sambungan antara berbagai komponen elektronik dalam proyek Anda tanpa perlu
soldering atau membuat kabel khusus, sehingga mempercepat proses prototyping dan
pengembangan proyek elektronika Anda.

11
5.7. Saklar, Atau Switch,

Saklar, atau switch, adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mengontrol
arus listrik dengan cara membuka atau menutup jalur listrik. Fungsi utamanya adalah
untuk mengalihkan atau mengendalikan aliran listrik dalam suatu rangkaian elektrik.
Berikut adalah beberapa fungsi umum dari saklar:
Menghidupkan dan Mematikan Perangkat: Saklar digunakan untuk mengaktifkan
atau menonaktifkan aliran listrik ke perangkat elektronik, seperti lampu, alat
elektronik, atau perangkat rumah tangga lainnya.
Kontrol Arus: Saklar juga dapat digunakan untuk mengatur arus listrik yang
mengalir dalam suatu rangkaian. Dengan membuka atau menutup saklar, Anda dapat
mengontrol jumlah arus listrik yang diperbolehkan untuk mengalir melalui jalur
listrik.
Pemutus Darurat: Saklar sering digunakan sebagai pemutus darurat dalam
rangkaian listrik untuk menghentikan aliran listrik secara cepat saat terjadi keadaan
darurat atau kegagalan sistem.
Pengendali Fungsi: Saklar dapat berfungsi sebagai pengendali fungsi dalam suatu
sistem, seperti mengubah mode operasi atau mengaktifkan fitur tambahan pada
perangkat elektronik.
Keamanan: Saklar juga dapat digunakan sebagai bagian dari sistem keamanan,
seperti alarm atau sistem deteksi gerak, untuk mengaktifkan atau menonaktifkan
fungsi keamanan.
Dengan demikian, saklar memiliki peran penting dalam mengontrol aliran listrik
dan berbagai fungsi dalam berbagai aplikasi elektronik dan listrik.

12
6 Alat-Alat Yang Dibutuhkan
6. 1. Laptop

Sebuah laptop adalah komputer pribadi yang dapat dipindahkan dan dibawa
dengan mudah sehingga dapat digunakan di banyak tempat. Mayoritas laptop
mempunyai fitur yang sama dengan komputer, seperti mampu menjalankan
perangkat lunak dan mengelola berkas. Pada praktikum ini laptop digunakan
untuk menulis script atau kode dari aplikasi arduino IDE.

6. 2. Solder

Gambar 1.10 Solder

Solder adalah satu di antara jenis alat pemanas yang berguna untuk melelehkan
timah sehingga mudah menempel pada komponen atau kaki transistor
elektronik.
6. 3. Timah

Gambar 1.11 Timah

13
 Paduan logam yang mudah meleleh, yang digunakan sebagai logam pengisi
untuk menyambungkan dua material logam. Pada proses penyolderan, solder
dilelehkan atau dilebur agar dapat dibubuhkan pada sambungan yang akan terikat
setelah solder mendingin dan memadat.
6. 4. Gunting Dan Cutter

Alat pemotong yang satu ini memiliki fungsi utama untuk memotong
suatu benda. Mungkin memotong benda bisa menggunakan alat berupa gunting.
Namun untuk memotong benda yang cukup besar dibutuhkan adanya mesin cutter.
6. 5. Isolasi

Untuk membungkus bagian yang harus di isolasi

7. Skema Alur

14
 Pasang L293D Motor Driver Shield di atas platform mikrokontroler seperti Arduino.
 Hubungkan 5V DC Gear Motor ke output motor driver pada L293D Motor Driver
Shield.
 Pasang roda pada 5V DC Gear Motor.
 Hubungkan roda dengan motor sehingga robot dapat bergerak.
 Pasang HC-05 Bluetooth Module pada platform mikrokontroler, seperti Arduino, dan
pastikan koneksi yang tepat.
 Siapkan saklar sebagai tombol kontrol untuk memulai atau menghentikan robot.
 Gunakan kabel jumper male-to-male, male-to-female, dan female-to-female untuk
menghubungkan komponen-komponen berikut:
 Hubungkan output Bluetooth Module (HC-05) ke input mikrokontroler (Arduino)
menggunakan kabel jumper male-to-female.
 Hubungkan output saklar ke input mikrokontroler (Arduino) menggunakan kabel
jumper male-to-female.
 Hubungkan output motor driver (L293D) ke motor menggunakan kabel jumper male-
to-female.
 Pastikan koneksi kabel jumper sesuai dengan pinout yang sesuai dengan spesifikasi
masing-masing komponen.
 Buat program pada platform mikrokontroler Anda (misalnya, Arduino) untuk
mengontrol motor berdasarkan sinyal yang diterima dari Bluetooth Module dan saklar.
 Program ini harus mampu membaca sinyal dari Bluetooth Module untuk mengenali
instruksi yang dikirimkan dari remote control, serta membaca status saklar untuk
memulai atau menghentikan motor.

15
  Sesuaikan program agar motor bergerak sesuai dengan instruksi yang diterima dari
remote control dan status saklar.
 Setelah program selesai, uji coba robot menggunakan remote control yang telah Anda
siapkan.
 Pastikan robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi yang dikirimkan melalui
Bluetooth dan merespons tombol saklar dengan benar.

8. SCRIPT

16
17
18
8.1. Tabel Uji Coba Sensor Ultrasonik Hc-Sr04:
Jarak (cm) Akurasi (%)
5 90
15 90
25 95

8.2. Tabel Uji Coba Servo Motor

Sudut Waktu (delay) Keterangan
115 1 detik Baik
500 1 detik Baik

8.3. Tabel Uji Coba Motor Dc

Bagian Motor DC Pergerakan Motor DC Kecepatan
1 Baik Baik
2 Baik Baik
3 Baik Baik
4 Baik Baik

8.4. Tabel Uji Coba Catu Daya

Waktu
No 2 x Baterai 3.7 V 1500 mAh Tegangan (V) (Menit)
1 7.36 0 0
2 7.32 3 3
3 7.28 6 6
4 7.23 9 9
5 7.19 12 12
6 7.14 15 15
7 6.96 30 30

Dalam tabel-tabel ini, kami mencatat hasil uji coba untuk masing-masing
komponen. Ini mencakup pengukuran akurasi sensor ultrasonik, respons waktu dan

19
 kinerja servo motor, pergerakan dan kecepatan motor DC, serta tegangan baterai dan
waktu operasinya.
9. Rencana Waktu:
9.1 Minggu 1-2: Desain Dan Perencanaan
 Identifikasi kebutuhan dan spesifikasi robot.
 Desain robot dan sistem kendali.
 Buat daftar komponen yang dibutuhkan.
 Perencanaan langkah-langkah pengembangan.
9.2 Minggu 3-4: Pembelian Komponen Dan Perakitan Robot
 Memesan komponen yang diperlukan.
 Mulai perakitan robot.
 Lakukan pengujian awal pada komponen yang telah diterima.
 Lakukan perubahan desain atau komponen jika diperlukan.
9.3 Minggu 5-6: Pengembangan Modul Kendali
 Pilih modul kendali
 Implementasikan modul kendali pada robot.
 Uji coba dan perbaiki kemampuan robot
 Integrasikan modul kendali dengan sistem robot.
9.4 Minggu 7-8: Implementasi Modul Bluetooth Dan Antarmuka Pengguna
 Pilih modul Bluetooth.
 Kembangkan antarmuka pengguna menggunakan aplikasi seluler.
 Implementasikan modul Bluetooth pada robot.
 Uji coba dan perbaiki konektivitas Bluetooth.
9.5 Minggu 9-10: Integrasi Sensor Dan Pemrograman
 Memilih sensor ultrasonic dan sensor.
 Integrasikan sensor-sensor ersebut pada robot.
 Program robot untuk merespons input dari sensor-sensor.
 Uji coba dan perbaiki program.
9.6 Minggu 11-12: Uji Coba, Evaluasi, Dan Persiapan Dokumentasi
 Lakukan uji coba menyeluruh pada robot di berbagai kondisi.
 Evaluasi performa robot, kendali Bluetooth.
 Perbaiki dan optimalisasi berdasarkan hasil uji coba dan evaluasi.
 Persiapkan dokumentasi lengkap untuk proyek.

20
10. Anggaran:
Estimasi Total Anggaran:

Komponen Harga per Item (Rp) Total Estimasi (Rp)

L293D Motor Driver Shield 30.000 - 50.000 30.000 - 50.000
HC-05 Bluetooth Module 20.000 - 40.000 20.000 - 40.000
5V DC Gear Motor For Smart
Robots (per motor) 20.000 - 40.000 40.000 - 80.000
Wheel For Smart Robot Car (per
roda) 10.000 - 20.000 40.000 - 80.000
20CM Jumper Wire (per set) 10.000 - 20.000 10.000 - 20.000
Saklar (Switch) 5.000 - 10.000 5.000 - 10.000

Total estimasi harga keseluruhan untuk seluruh komponen berkisar antara Rp

145.000 hingga Rp 280.000.

11. Kesimpulan
Proyek pengembangan robot mobil dengan Arduino Integritasi Bluetooth control adalah
langkah inovatif menuju penggabungan teknologi yang dapat memberikan pengalaman

21
yang interaktif dan beragam bagi pengguna. Dengan berhasil menyelesaikan proyek ini,
kami dapat merangkum beberapa kesimpulan penting:
 Inovasi dan Fleksibilitas
Proyek ini menghasilkan robot mobil yang tidak hanya dapat dikendalikan melalui
teknologi Bluetooth, tetapi juga memiliki kemampuan unik yaitu kendali. Hal ini
meningkatkan fleksibilitas dan kemudahan penggunaan.
 Integrasi Komponen dan Teknologi
Melalui penggunaan Arduino sebagai otak utama robot, integrasi modul Bluetooth,
dan sensor-sensor yang relevan, proyek ini menciptakan solusi yang terpadu dan
handal.
 Antarmuka Pengguna yang Ramah Pengguna
Adanya antarmuka pengguna melalui aplikasi seluler untuk kontrol Bluetooth
memberikan pengalaman pengguna yang lebih ramah dan intuitif.
 Pengalaman Bermain dan Pembelajaran
Robot ini tidak hanya berfungsi sebagai alat hiburan, tetapi juga sebagai alat
pembelajaran. Pengguna dapat belajar tentang teknologi Arduino, kendali teknologi
Bluetooth melalui eksplorasi dan pengembangan robot ini.
 Hiburan dan Edukasi
Proyek ini memberikan kesempatan bagi pengguna untuk tidak hanya menghibur diri
mereka sendiri dengan bermain dengan robot yang interaktif, tetapi juga untuk
memahami konsep-konsep teknologi yang mendasari fungsi robot tersebut.

22