LAPORAN AKHIR

PROJECT BASED LEARNING

PROYEK DASAR SISTEM ELEKTRONIKA

PROGRAM STUDI D4
TEKNOLOGI REKAYASA ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI BATAM
SEMESTER GENAP 2022/2023
 IDENTITAS PROYEK

Mata Kuliah/Semester Proyek Dasar Sistem Elektronika

Kode TRE 207
Judul Proyek Robot Line Follower Digital
Anggota Tim 1. Irfan Alifiansyah Bachtiar (4242201071)
2. Dicky Andreas Panjaitan (4242201072)
Manajer Proyek Hana Mutialif Maulidah,S.T., M.Sc.
Co-Manajer Proyek -
Luaran Proyek 1. Robot Line Follower Digital
2. Laporan Akhir PBL
3. Video PBL
RPP (Rencana Pelaksanaan Proyek)
Persentase Keberhasilan Proyek 100%
(Rentang 0 – 100%)
Apakah proyek ini masih akan Tidak
dilanjutkan semester depan ?
(Tuliskan: Ya/ Tidak)
Tanggal mulai proyek 22 Mei 2023
Tanggal selesai proyek 16 Juni 2023

Batam, 03 Juli 2023

Hana Mutialif Maulidah,S.T., M.Sc.

120241

ii
 DAFTAR ISI

IDENTITAS PROYEK ..............................................................................................................ii

DAFTAR ISI.............................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................. v
DAFTAR TABEL ..................................................................................................................... vi
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang.............................................................................................................................. 1
1.2 Tujuan ........................................................................................................................................... 1
1.4 Pembagian Tugas.......................................................................................................................... 2
1.5 Target yang Telah/Belum Dicapai ................................................................................................ 3
BAB II........................................................................................................................................ 4
KAJIAN PUSTAKA .................................................................................................................. 4
2.1 Motor Driver ................................................................................................................................. 4
2.2 Sensor ........................................................................................................................................... 4
2.3 Arduino Uno ................................................................................................................................. 4
2.4 LCD Oled I2C .............................................................................................................................. 5
BAB III ...................................................................................................................................... 6
METODE ................................................................................................................................... 6
3.1 Alur Proses Pengerjaan ................................................................................................................. 6
3.2 Alat dan Bahan ............................................................................................................................. 7
3.3 Gambaran Desain ......................................................................................................................... 8
3.4 Timeline Proyek ......................................................................................................................... 12
BAB IV .................................................................................................................................... 14
HASIL DAN ANALISA.......................................................................................................... 14
4.1 PCB Manufaktur ......................................................................................................................... 14
4.2 Hasil Pengukuran Parameter ...................................................................................................... 15
4.3 Analisa Performance................................................................................................................... 16
BAB V ..................................................................................................................................... 17
PENUTUP................................................................................................................................ 17
5.1 Kesimpulan ........................................................................................................................... 17

iii
 5.2 Saran ........................................................................................................................................... 17
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 18
LAMPIRAN ............................................................................................................................. 19

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 3. 1 Flowchart .............................................................................................................. 6

Gambar 3. 2 Desain 3D .............................................................................................................. 8
Gambar 3. 3 Desain 2D .............................................................................................................. 8
Gambar 3. 4 Schematic Robot Line Follower Digital ............................................................... 9
Gambar 3. 5 Schematic Regulator ............................................................................................. 9
Gambar 3. 6 Schematic Driver................................................................................................. 10
Gambar 3. 7 Schematic Sensor ................................................................................................ 11
Gambar 3. 8 Layout Motor Driver ........................................................................................... 11
Gambar 3. 9 Layout Sensor...................................................................................................... 12

Gambar 4. 1 Motor Driver ....................................................................................................... 14

Gambar 4. 2 Sensor .................................................................................................................. 14
Gambar 4. 3LCD Oled ............................................................................................................. 15

v
 DAFTAR TABEL

Table 1. 1 Mata Kuliah yang Terkait ......................................................................................... 2

Table 1. 2 Pembagian Tugas Setiap Anggota Tim .................................................................... 2
Table 1. 3 Target yang telah/belum dicapai ............................................................................... 3

Table 3. 1 Alat dan Bahan.......................................................................................................... 7

Table 3. 2 Timeline Proyek ...................................................................................................... 12

Table 4. 1 Pengukuran Pada Motor Driver .............................................................................. 15

Table 4. 2 Pengukuran Pada Sensor ......................................................................................... 15

vi
 DAFTAR LAMPIRAN

Link Video Demo PBL ............................................................................................................ 19

Link Video Penjelasan PBL ..................................................................................................... 19
Gambaran Produk .................................................................................................................... 19

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam dunia industri, robot line follower berguna untuk mengangkat barang dari
satu tempat ke tempat lain secara autonomous dalam arti kata lain robot ini tidak perlu di
kemudikan atau di kendalikan oleh seseorang sehingga dapat mengurangi resiko kesalahan
manusia yang sering terjadi. Robot pengikut garis atau line follower / line tracker adalah
robot sederhana yang tugasnya membaca jalur (track) dan bergerak mengikutinya. Pada
dasarnya robot line follower ada dua jenis yaitu analog dan digital. Line follower analog
merupakan robot yang pengolahan datanya diolah secara analog menggunakan ic op-amp.
Sedangkan line follower digital adalah robot yang pengolahan datanya dilakukan secara
digital menggunakan ic digital maupun di program menggunakan mikrokontroler.

Robot Line Follower Digital pada dasarnya terdiri dari 3 rangkaian utama , yaitu
rangkaian sensor dengan multiplexer rangkaian driver motor dan rangkaian power supply.
Pada rangkaian sensor digunakan photodiode sebagai sensor cahaya, untuk di rangkaian
driver menggunakan IC L298N untuk penggerak roda, sedangkan untuk di rangkaian
power supply mengunnakan IC 7805.

1.2 Tujuan

1. Mahasiswa mengetahui dan memahami system dan cara kerja Robot Line Follower
2. Mahasiswa mengetahui komponen-komponen elektonika yang menjadi fungsi-
fungsinya sehingga dapat mengaplikasikannya dalam bentuk sebuah rangkaian
3. Mahasiswa mampu mendesain suatu rangkain dari skematic hingga jadi pcb
4. Mahasiswa memahami penggunaan alat yang digunakan saat mengerjakan pbl

1
1.3 Mata Kuliah yang Terkait

Table 1. 1 Mata Kuliah yang Terkait

Kode Mata Nama Mata Kaitan Mata Kuliah dengan Proyek

Kuliah Kuliah
Mengetahui system kerja elektrikal pada Robot Line
TRE201 Elektronika Analog
Follower terutama pada Driver Motor dc dan Sensor
Desain Berbantuan Merancang desain mekanik pada body Robot Line
TRE202
Komputer Follower dengan presisi yang tepat.
Sistem Mengetahui wiring pada komponen dengan Arduino
TRE204
Mikrokontroler serta memprogram Arduino sebagai otak.
Dasar Komunikasi
Mengetahui dalam serial komunikasi perangkat i2c
TRE205 Perangkat
dengan Arduino.
Elektronika
Sebagai sarana konsultasi mengenai cara bekerja
TRE206 Konsep Belajar
sama dalam tim yang baik.
Proyek Dasar Memahami suatu kerja dari sebuah sistem
TRE207
Sistem Elektronika elektronika

1.4 Pembagian Tugas

Table 1. 2 Pembagian Tugas Setiap Anggota Tim

No Nama Tugas dan Tanggung Target Pencapaian

jawab

1 Dicky Andreas Design Electrical Schematic, Layout Sensor dan

Panjaitan Motor Driver

Design Mechanical Design Badan Robot

Progaming Membuat Program Line

Follower Digital

2 Irfan Alifiansyah Design Electrical Pengeboran dan Penyolderan

Bachtiar komponen pada PCB

2
 No Nama Tugas dan Tanggung Target Pencapaian
jawab

Design Mechanical Mencari Referensi Robot Line

Follower Digital

Editing RPP, Laporan Akhir PBL, dan

Video PBL

1.5 Target yang Telah/Belum Dicapai

Table 1. 3 Target yang telah/belum dicapai

Target yang telah dicapai

1. Robot Line Follower Digital
2. Laporan Akhir PBL
3. Video PBL
4. RPP (Rencana Pelaksanaan Proyek)
Target yang belum dicapai
1 -
2 -

3
 BAB II
KAJIAN PUSTAKA

2.1 Motor Driver

Motor driver L298N adalah salah satu jenis motor driver yang populer
digunakan dalam proyek elektronika dan robotika. Motor driver ini dirancang khusus
untuk mengendalikan motor DC (Direct Current) dan motor langkah (stepper motor).
L298N memiliki kemampuan untuk mengatur arus dan tegangan yang dibutuhkan oleh
motor, serta memberikan kecepatan dan arah rotasi yang diinginkan.

Untuk mengoperasikan motor driver L298N, biasanya diperlukan sinyal kontrol

dari mikrokontroler atau mikrokomputer. Sinyal-sinyal ini digunakan untuk mengatur
arah putaran motor, kecepatan motor, dan fungsi lainnya. Selain itu, L298N juga
memerlukan sumber daya eksternal untuk memberikan tegangan yang diperlukan oleh
motor. Motor driver L298N memiliki kemampuan yang handal dan banyak digunakan
dalam berbagai aplikasi elektronika dan robotika. Dengan fitur kontrol yang fleksibel
dan perlindungan yang baik, L298N menjadi pilihan yang populer untuk
mengendalikan motor DC dan motor langkah dalam proyek-proyek DIY dan komersial.

2.2 Sensor

Sensor line follower menggunakan IC 4051 (multiplexer) memungkinkan

penggunaan multiple fotodioda dengan menggunakan satu pin analog pada
mikrokontroler. IC 4051 adalah multiplexer analog dengan 8 saluran input dan 1 saluran
output. Dalam desain line follower, masing-masing fotodioda dihubungkan ke input
saluran IC 4051. Multiplexer berfungsi sebagai saklar elektronik yang memungkinkan
pemilihan fotodioda yang aktif pada waktu tertentu. Mikrokontroler mengirimkan
sinyal kontrol ke IC 4051 untuk memilih saluran yang tepat yang akan menghubungkan
fotodioda dengan pin analog.
Robot line follower dapat mendeteksi intensitas cahaya pada posisi yang
berbeda di atas garis. Informasi ini kemudian digunakan oleh mikrokontroler untuk
mengatur pergerakan robot agar mengikuti jalur yang ditentukan. Penggunaan IC 4051
sebagai multiplexer memberikan fleksibilitas dalam penggunaan multiple fotodioda
dalam sistem line follower, sehingga memungkinkan deteksi garis yang lebih akurat.

2.3 Arduino Uno

Arduino Uno adalah papan pengembangan mikrokontroler yang populer dan

banyak digunakan dalam proyek-proyek elektronika dan pemrograman. Papan Arduino
Uno didasarkan pada mikrokontroler ATmega328P dan dilengkapi dengan berbagai
fitur yang memudahkan pemula maupun ahli dalam mengembangkan berbagai jenis
proyek.

menghubungkan Arduino Uno memiliki sejumlah pin input dan output yang
dapat digunakan untuk berbagai komponen elektronik, seperti sensor, aktuator, dan
perangkat lainnya. Ini memungkinkan pengguna untuk mengendalikan dan memantau

4
 perangkat-perangkat ini melalui program yang ditulis dengan menggunakan bahasa
pemrograman Arduino yang sederhana dan mudah dipahami. Selain itu, Arduino Uno
juga dilengkapi dengan papan pengembangan yang menyediakan konektivitas USB dan
sumber daya yang dapat dihubungkan ke komputer. Ini memungkinkan pengguna untuk
memprogram papan secara langsung melalui lingkungan pengembangan Arduino yang
intuitif dan ramah pengguna.

2.4 LCD Oled I2C

LCD OLED (Organic Light Emitting Diode) dengan I2C (Inter-Integrated

Circuit) adalah kombinasi teknologi layar dan protokol komunikasi yang digunakan
dalam pengembangan berbagai aplikasi elektronik. LCD OLED adalah jenis layar yang
menggunakan bahan organik untuk menghasilkan cahaya saat dialiri arus listrik. I2C,
di sisi lain, adalah protokol komunikasi serial yang memungkinkan perangkat-
perangkat elektronik untuk saling berkomunikasi melalui jalur data tunggal.

Dengan penggunaan I2C, pengguna dapat mengontrol dan memanfaatkan

kemampuan layar LCD OLED dengan mudah. Mereka dapat mengirimkan perintah
tampilan seperti mengatur teks, grafik, dan warna yang ditampilkan pada layar. Dengan
menggunakan protokol komunikasi I2C, pengguna juga dapat menghubungkan layar
OLED dengan perangkat lain, seperti sensor atau modul lainnya, untuk membuat sistem
yang lebih kompleks.

5
 BAB III
METODE

3.1 Alur Proses Pengerjaan

Gambar 3. 1 Flowchart

6
3.2 Alat dan Bahan

Table 3. 1 Alat dan Bahan

No. Nama Bahan Jumlah Nama Alat Jumlah

1. LED Putih 5mm 8 Amplas 1
2. LED Biru 5mm 1 Gerinda 1
3. Photo Diode 5mm 8 Solder 1
4. Resistor 330Ω 9 Dudukan Solder 1
5. Resistor 10KΩ 8 Laser Cutting 1
6. Pin Header Male 26 Ember 1
7. Pin Header Female 8 Mini Drill 1
8. PCB Polos 2 Bor Tangan 1
9. PCB Lubang 1 Adaptor 1
10. IC L298N 1 Laptop 1
11. IC 7805 1 Spidol Permanent 1
12. IC 4051 1 Plastik Mika 2
13. Socket Ic 16 Pin 1 Autan 2
14. Elco 220uf / 35v 2 Bor Duduk 1
15. Akrilik 30x30cm 1 Timah 1
16. Arduino Uno 1
17. Gearbox Motor DC
2
+ Roda
18. Socket Baterai 2
19. Socket Jack 1
20. Kabel Jumper Male-
Secukupnya
Female
21. Oled LCD Module
1
I2C
22. Baterai 18650 3.7 V 4

7
3.3 Gambaran Desain

A. Desain Mekanikal

Gambar 3. 2 Desain 3D

Gambar 3. 3 Desain

8
B. Desain Elektrikal

Gambar 3. 4 Schematic Robot Line Follower Digital

Regulator
Rangkaian Regulator merupakan rangkaian catu daya yang berfungsi untuk
menurunkan suatu daya. Pada rangkaian yang akan diberikan keluaran, yaitu +5 volt
DC.

Pada rangkaian diatas digunakan IC 7805. IC 7805 biasa digunakan untuk

meregulasi tegangan dari range 7-8 volt. IC 7805 sebagai IC pengatur tegangan
terintegrasi, IC 7805 merupakan anggota dari seri 78XX. Adapun XX pada seri 78XX
menunjukkan tegangan output yang disediakannya, dengan kata lain IC 7805
menujukkan tegangan ouput sebesau +5 V Jika tegangan yang masuk diatas 9 volt maka
IC memerlukan heatshink sebagai pendingin komponen atau untuk membuang panas
pada IC. Pada rangkaian dibawah juga terdapat kapasitor yang berfungsi sebagai filter
agar tegangan yang diperoleh bebas dari noise.

Gambar 3. 5 Schematic Regulator

9
Driver

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk
menggerakkan motor DC. Motor memang dapat berputar hanya dengan daya DC, tapi
tidak bisa diatur tanpa menggunakan driver, maka diperlukan suatu rangkaian driver
yang berfungsi untuk mengatur kerja dari motor. Pada rangkaian kali ini menggunakan
IC L298N. IC L298N merupakan Driver Jembatan-H (H-bridge) yang dikemas dalam
bentuk Integrated Circuit (IC).

Gambar 3. 6 Schematic Driver

IC L298N merupakan IC yang didesain untuk menerima input logka TTL dan
dapat menyuplai arus yang lebih besar. Menurut Datasheet IC ini mempunyai
kemampuan suplai arus yang besar yakni sekitar 4A. Biasanya semakin besar Arus yang
dilewatkan oleh IC maka panas yang ditimbulkan semakin besar. Kehandalan L298
adalah di dalamnya sudah terdapat Over Temperature Protection untuk mencegah
kerusakan akibat panas yang berlebih. memperlihatkan konfigurasi kaki-kaki IC
L298N. Didalam IC L298N terdapat 2 buah rangkaian transistor H-bridge. IC ini
memiliki 4 buah kaki input (input 1/2/3/4), 4 buah kaki output (Out1/2/3/4), 2 buah kaki
aktivasi masing-masing rangkaian H-bridge (ENABLE_A dan ENABLE_B) dan
selebihnya adalah kaki Vcc/Vss (tegangan kerja IC, ±5 volt), Vs (tegangan motor DC,
±12 volt), juga kaki GND. Gambar 3.A merupakan skematik pengabelan (wiring)
dalam penggunaan IC L298 sebagai driver 2 buah motor DC yang dapat berputar secara
2 arah, yaitu putaran CW dan putaran CCW. CW( Searah jarum jam) dan CCW
(Berlawanan jarum jam)

Sensor
Cara kerja rangkaian sensor adalah membaca garis dengan prinsip pemantulan
cahaya. Photo diode bertugas sebagai sensor yang menangkap cahaya, terdapat 2
ukuran resistor yaitu 330Ω yang berfungsi sebagai pembatas arus pada LED dan 10KΩ
yang dikombinasikan dengan photodiode secara seri dengan tujuan untuk mebuat
rangkaian pembagi tegangan.

10
 Gambar 3. 7 Schematic Sensor

B. Desain Perangkat Lunak

Motor Driver

Gambar 3. 8 Layout Motor Driver

Sensor

11
 Gambar 3. 9 Layout Sensor

3.4 Timeline Proyek

Table 3. 2 Timeline Proyek

Proses Uraian Pekerjaan Estimasi Waktu Catatan

Pembuatan 1. Membuat 1 Minggu
Rencana perencanaan tiap
Pelaksanaan Proyek minggu
dan Schematic
2. Membuat schematic
layout PCB
3. Membuat layout PCB
Pembuatan PCB 1. Melakukan transfer 1 Minggu
Motor Driver dan layout PCB dari
Sensor kertas foto copy ke
PCB Polos
2. Melakukan pelarutan
PCB menggunakan
FeriClorid
3. Melakukan
pemotongan PCB
sesuai dengan layout
4. Melakukan
Pengoboran untuk
kaki komponen
5. Melakukan
penyolderan kaki
komponen

12
Pembuatan Bentuk 1. Membuat 1 Minggu
Robot konsep/bentuk badan
robot
2. Membuat tata letak
pada badan robot
Pembuatan Laporan 1. Membuat laporan 1 Minggu
Akhir PBL, Poster hasil dari proyek yang
PBL dan Video di kerjakan
PBL
2. Membuat video
penjelasan tentang
proyek yang di
kerjakan

13
 BAB IV
HASIL DAN ANALISA

4.1 PCB Manufaktur

A. Driver Motor

Gambar 4. 1 Motor Driver

B. Sensor

Gambar 4. 2 Sensor

14
 C. LCD Oled

Gambar 4. 3LCD Oled

4.2 Hasil Pengukuran Parameter

Table 4. 1 Pengukuran Pada Motor Driver

Input Output
Arus total Tegangan input Tegangan output Kecepatan (rpm)
Daya(watt)
Output A Output B Motor A Motor B
0.49 A 6V 5V 5V 223 rpm 223 rpm 2.94 watt
0.92 A 12 V 9V 9V 458 rpm 458 rpm 11.04 watt

Table 4. 2 Pengukuran Pada Sensor

Tegangan Input Ouput

Input adaptor Jika diberi cahaya Jika tidak ada cahaya
Sensor Kiri 6V 0.15 V 4V
Sensor Kanan 6V 0.20 V 4V

15
4.3 Analisa Performance

Dari hasil analisa yang dilakukan kita dapat mengetahui bahwa semakin tinggi
nilai tegangan yang masuk ke dalam motor driver, maka nilai arus, output, dan
kecepatan motor semakin tinggi. Untuk sensor apabila sensor membaca garis hitam
maka cahaya yang di terima sedikit sehingga nilai keluaran sensor besar, apabila sensor
membaca garis putih dan menerima cahaya, maka nilai keluaran kecil.

16
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari Project Based Learning Robot Line Follower Digital dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut :
1. Pada kesimpulan ini hasil proyek based learning dengan tingkat
keberhasilan 100% karena pada proyek ini rangkain kami mulai dari motor
driver rangkaian yang kami buat berhasil tidak ada jalur yang putus putus
atau pun tidak terhubung.

2. Dari segi performance nya juga rangkaian motor driver yang kami buat
menghasilkan output walupun dalam proses pembuatannya kami
mengalami beberapa kali gagal.

3. Rangakaian sensor kami juga berhasil sesuai dengan cara kerjanya jika
diberi cahaya maka output yang keluar adalah 0.1 sekian dan jika tidak
diberi cahaya maka output yang keluar adalah 4 V.

5.2 Saran
Adapun saran saat pengerjaan PBL Robot Line Follower Digital sebagai
berikut:
1. Mengikuti peraturan dalam menggunakan alat dan komponen yang
digunakan dalam Workshop.
2. Melaporkan segera kepada pembimbing bila terjadi kesalahan dalam
menggunakan alat dan komponen.
3. Menjaga kebersihan dan kerapian serta keharmonisan di tempat Workshop.

17
 DAFTAR PUSTAKA

1. Haris, Abdul. (2007). Dasar-Dasar Elektronika I. Makassar:UNM press.

2. Sutrisno. 1987. Elektronika Teori dan Penerapannya.ITB. Bandung.

18
 LAMPIRAN

Lampiran berisi:

1. Link Video Demo PBL

https://drive.google.com/drive/folders/1-iUmTZUIa6-iKFLDZmPntTTpZNTrIzYL

2. Link Video Penjelasan PBL

https://youtu.be/64GpXuOWk

3. Gambaran Produk

Gambar 7. 1 Gambaran Produk

19