Disusun Oleh:
Oleh:
Laporan Project-Based Learning ini digunakan sebagai salah satu persyaratan untuk lulus
pada mata kuliah Industrial Internet of Things pada Semester 7 Tahun Ajaran 2020/2021.
Disetujui oleh,
Ir. Arif Musthofa, MT. NIP Ciptian Weried Priananda, S.ST., M.T.
.196608111992031004 NPP. 1990201711060
Mengetahui,
Kepala Departemen,
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah memberikan dan melimpahkan
rahmat serta karunia-nya sehingga kami dapat menyelesaikan laporan akhir Project-Based
Learning (PBL) dengan judul “Inovasi Remote Laboratory Menggunakan Internet of Things
(IoT) untuk Praktikum Kontrol Gerak dan Penggerak Elektrik”. Laporan ini disusun untuk
memenuhi salah satu syarat menyelesaikan perkuliahan pada semester ganjil tahun ajaran
2020/2021.
Kami menyadari bahwa dalam penulisan laporan mata kuliah ini masih jauh dari
kategori sempurna. Oleh karena itu kami dengan hati dan tangan terbua menerima saran dan
kritik yang sifatnya membangun demi kesempurnaan lebih lanjut laporan kami.
Selanjutnya dalam kesempatan ini kami tidak lupa untuk menyampaikan ucapan
terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada semua pihak terutama bapak dan ibu dosen
DTEO-FV-ITS yang telah memberikan bimbingan, nasihat, saran, bantuan serta motivasi dan
dukungan yang diberikan kepada kami. Dengan tersusunnya laporan ini semoga dapat
bermanfaat bagi semua pembaca pada uumumnya dan khususnya bagi kami selaku penyusun
laporan
Penyusun
iv
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..............................................................................................................iii
DAFTAR ISI.............................................................................................................................iv
DAFTAR TABEL.....................................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR...............................................................................................................vii
DAFTAR LAMPIRAN...........................................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN.........................................................................................................1
1.1 Latar Belakang..................................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah............................................................................................................1
1.3 Tujuan dan Manfaat..........................................................................................................1
1.4 Metodologi.......................................................................................................................2
1.5 Hasil Akhir.......................................................................................................................2
1.5.1 Hardware..............................................................................................................2
1.5.2 Software..............................................................................................................3
BAB II CAKUPAN MATERI KULIAH..................................................................................5
2.1 Konsep dasar perangkat IoT.............................................................................................5
2.1.1 Pengertian IoT............................................................................................................5
2.1.2 Pilar Pilar IoT.............................................................................................................5
2.1.3 Manfaat Internet of Things........................................................................................6
2.2 Jaringan Komputer...........................................................................................................6
2.2.1 Fungsi Jaringan Komputer.........................................................................................6
2.2.2 Jenis Jaringan Komputer............................................................................................6
2.3 Embedded system lanjut..............................................................................................7
2.3.1 Komponen System Embedded.............................................................................8
2.3.2 Struktur dasar system embedded...............................................................................8
2.3.3 Kelebihan dan Kekurangan System Embedded.........................................................8
2.4 Aplikasi IoT di Industri....................................................................................................9
2.4.1 Transformasi Digital..................................................................................................9
BAB III CAKUPAN MATERI MATA KULIAH DALAM PROYEK.................................11
BAB IV Korelasi dengan Dunia Kerja/Industri.......................................................................13
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN.....................................................................14
BAB V Capaian Kompetensi...................................................................................................15
v
5.1 Kompetensi Hardskill.....................................................................................................15
5.2 Kompetensi Softskill.......................................................................................................15
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN.....................................................................16
BAB VI MATERI KULIAH YANG MASIH PERLU PENDALAMAN..............................17
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN.....................................................................18
BAB VII PENUTUP...............................................................................................................19
7.1 Kesimpulan................................................................................................................19
7.2 Saran..........................................................................................................................19
DAFTAR PUSTAKA..............................................................................................................20
vi
DAFTAR TABEL
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Flowchart.............................................................................................................10
Gambar 1. 2 Modul Praktikum.................................................................................................10
Gambar 1. 3 Alur kerja Sistem..............................................................................................11Y
Gambar 2. 1 Diagram Alur Sistem.............................................................................................1
Gambar 3. 1 Tampilan Praktikum Forward/Reverse...............................................................18
Gambar 3. 2 Tampilan Praktikum Beban.................................................................................18
viii
DAFTAR LAMPIRAN
ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pandemi virus Corona yang sedang terjadi di berbagai belahan dunia membuat segala
aktifitas terhambat, sehingga tak sedikit mengubah tata cara dalam menjalankan kehidupan
termasuk membatasi aktifitas sosial termasuk kegiatan pembelajaran dari sekolah dasar
sampai jenjang perkulihan.
Maka dari itu, dengan memanfaatkan teknologi saat ini yang berbasis Internet of
Things (IoT), dibuatlah pembelajaran alternatif yang bisa digunakan untuk menunjang
kegiatan belajar termasuk praktikum di era pandemi saat ini yaitu sistem praktikum yang
dapat dilakukan secara jarak jauh. Sistem pembelajaran ini dinamakan dengan Remote
Laboratory, dengan limitasi akuisisi data menggunakan Data Acquisition (DAQ) Module
ADAM-5000.
1
1.4 Metodologi
Pada metodologi ini dibahas metode-metode yang akan digunakan dalam pengerjaan
projek ini. Diagram berikut merupakan tahap yang dilaksanakan dalam melakukan projek ini.
Gambar 1. 1 Flowchart
Tahapan tersebut merupakan tahap pengerjaan projek, dimana pada tahapan
perancangan serta implementasi apabila telah berhasil dan sesuai maka akan berlanjut ke
pengujian sistem, namun apabila gagal atau tidak berhasil maka akan dilakukan evaluasi atau
peninjauan kembali sebelum dilakukan pengujian kembali.
1.5.1 Hardware
2
Pada modul praktikum yang telah dibuat terdiri dari motor induksi 3 fasa sebagai plant,
inverter sebagai actuator, ADAM-5000 digunakan sebagai modul akuisisi data, generator DC
dan rangkaian beban lampu.
1.5.2 Software
Pada software telah membuat website dan telah berhasil diakses secara luas pada
alamat motorlab.cypiral.org. Adapun fitur yang terdapat website yaitu
3
atau pengguna akan mengamati perbedaan kecepatan rotor dan medan putar stator atau slip
serta perubahan arus dan tegangan generator ketika diberi beban.
Video akan tampil pada fitur Live Streaming Youtube yang telah disediakan dan dapat
dilihat secara real-time melalui website. Kemudian, hasil akuisisi data akan disimpan pada
database dan tampil pada website dalam bentuk grafik dan tabel. Pengguna dapat mengunduh
data hasil praktikum dengan format excel. Selanjutnya data tersebut dapat diolah dan
dianalisis untuk kepentingan laporan praktikum.
4
BAB II
CAKUPAN MATERI KULIAH
2.1 Konsep dasar perangkat IoT
Internet of Things menggunakan beberapa teknologi yang secara garis besar di
gabungkan menjadi satu kesatuan diantaranya sensor sebagai pembaca data, koneksi internet
dengan beberapa macam topologi jaringan radio frequency identification (RFID), wireless
sensor network dan teknologi yang terus bertambah sesuai dengan kebutuhan.
1. Artificial Intelligence
5
Artificial Intelligence (AI) atau dalam bahasa Indonesia berarti kecerdasan buatan
merupakan merupakan sebuah penemuan yang dapat memberikan kemampuan bagi
setiap teknologi atau mesin untuk berpikir (menjadi “smart”). Jadi, AI disini
dilakukan dengan mengumpulkan berbagai data, pemasangan jaringan, dan
pengembangan algoritma dari kecerdasan buatan.
2. Konektivitas
Konektivitas atau biasa disebut dengan hubungan koneksi antar jaringan. Di dalam
sebuah sistem IoT yang terdiri dari perangkat kecil, setiap sistem akan saling
terhubung dengan jaringan. Sehingga dapat menciptakan kinerja yang lebih efektif
dan efisien. Untuk standar biaya pemasangan jaringan tidak selalu membutuhkan
jaringan yang besar dan biaya yang mahal. Anda juga dapat merancang sistem
perangkat dengan menggunakan jaringan yang lebih sederhana dengan biaya yang
lebih murah.
3. Perangkat Ukuran kecil
Di dalam perkembangan teknologi masa kini, semakin kecil sebuah perangkat maka
akan menghasilkan biaya yang lebih sedikit, namun efektifitas dan skalabilitas
menjadi tinggi. Sehingga di masa yang akan datang, manusia dapat lebih mudah
menggunakan perangkat teknologi berbasis IoT dengan nyaman, tepat, dan efisien.
4. Sensor
Sensor merupakan unsur yang menjadi pembeda dari IoT dengan mesin canggih yang
lain. Dengan adanya sensor, mampu untuk mendefinisikan sebuah instrumen, yang
mana dapat mengubah IoT dari jaringan standar yang cenderung pasif menjadi sistem
aktif yang terintegrasi dengan dunia nyata.
5. Keterlibatan aktif
Banyak mesin modern yang masih menggunakan keterlibatan (engagement) secara
pasif. Namun, yang menjadi pembeda dari mesin yang lain, IoT telah menerapkan
metode paradigma aktif dalam berbagai konten, produk, serta layanan yang tersedia.
6
2.2.1 Fungsi Jaringan Komputer
Fungsi jaringan komputer secara lebih jelas terbagi menjadi tiga. Yang pertama yaitu
untuk membagikan sumber daya seperti berbagi printer, kamera, hingga data dalam satu
perangkat tertentu. Yang kedua, fungsi jaringan komputer adalah sebagai sarana komunikasi
sehingga memungkinkan penggunanya dapat bertukar informasi melalui pesan singkat,
chatting, hingga surat elektronik. Yang terakhir, fungsinya yakni sebagai akses informasi
yang memungkinkan penggunanya mengetahui berbagai data dalam jaringan komputer
tersebut sesuai kebutuhan.
7
VPN merupakan salah satu solusi untuk menyediakan koneksi internet yang lebih
aman. VPN dapat membuat jalur aman untuk kebutuhan transmisi data. Saat ini,
banyak sekali platform yang menjual VPN secara gratis, maupun menyediakan akses
premium.
1. Broadcast
Jaringan broadcast merupakan saluran komunikasi tunggal yang digunakan secara
bersama – sama oleh beberapa perangkat (device) yang saling terkoneksi ke jaringan yang
sama. Paket merupakan pesan berukuran kecil yang dikirim oleh suatu mesin menuju
mesin yang lainnya.
2. Point-to-Point
Jenis yang kedua adalah jaringan point-to-point tersusun atas beberapa koneksi
pasangan individu, dari satu perangkat menuju perangkat yang lain. Untuk dapat mengirim
sebuah paket ke tujuan alamat, maka perlu untuk melewati beberapa mesin perantara.
1. Memiliki Hardware
2. Memiliki Software dan Firmware
3. Memiliki sistem operasi waktu nyata atau Realtime Operating system (RTOS)
yang mengawasi perangkat lunak aplikasi dan menyediakan mekanisme untuk
membiarkan prosesor menjalankan proses sesuai penjadwalan dengan
mengikuti rencana untuk mengontrol latensi. RTOS mendefinisikan cara
sistem bekerja. RTOS menetapkan aturan selama pelaksanaan program
aplikasi. Sistem Embedded skala kecil mungkin tidak memiliki RTOS.
8
Gambar 2. 1 Diagram Alur Sistem
1. Sensor: Alat ini mengukur kuantitas fisik dan mengubahnya menjadi sinyal listrik
yang dapat dibaca oleh pengamat atau oleh instrumen elektronik seperti konverter
A2D. Sensor menyimpan jumlah yang diukur ke memori.
2. A-D Converter: Konverter analog-ke-digital mengubah sinyal analog yang dikirim
oleh sensor menjadi sinyal digital.
3. Processor & ASICs: Prosesor memproses data untuk mengukur output dan
menyimpannya ke memori.
4. D-A Converter: Konverter digital ke analog mengubah data digital yang diumpankan
oleh prosesor ke data analog
5. Aktuator: Aktuator membandingkan output yang diberikan oleh Konverter D-A
dengan output aktual yang diharapkan yang tersimpan di dalamnya dan menyimpan
output yang disetujui.
Keuntungan :
Mudah Disesuaikan
Konsumsi daya rendah
Biaya rendah
Peningkatan kinerja
Kekurangan :
9
2.4.1 Transformasi Digital
Memanfaatkan kekuatan IoT Industri dengan solusi yang dirancang untuk
menempatkan data untuk bekerja. Melakukan analisis dalam hampir waktu nyata,
mengonsolidasi beban kerja, mengoptimalkan produksi, mengimplementasikan pemeliharaan
prediktif, dan memungkinkan automasi. Solusi ini dapat membantu menurunkan biaya,
mempercepat waktu pemasaran, dan meningkatkan keamanan, efisiensi, serta uptime.
Produksi
Menerapkan robotik dan automasi, meningkatkan pemeliharaan prediktif, dan
mendapatkan
bantuan untuk mendeteksi masalah sebelum masalah itu memengaruhi kualitas produk
dengan IoT dalam proses produksi.
Utilitas
Menciptakan jaringan cerdas yang efisien dan dapat diandalkan, yang ditingkatkan
oleh kemampuan kontrol, pemantauan, dan telekomunikasi digital dengan solusi yang
berjalan
Logistik
Secara terus-menerus memantau pengiriman, pelacakan pengiriman otomatis, dan
menyederhanakan manajemen inventaris dengan solusi yang dirancang berdasarkan
teknologi
Bangunan Cerdas
Membantu menurunkan penggunaan listrik dan biaya pemeliharaan, meningkatkan
keamanan, dan meningkatkan pengalaman dengan solusi pengelolaan dan pemantauan
untuk bangunan cerdas.
10
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN
11
BAB III
CAKUPAN MATERI MATA KULIAH DALAM PROYEK
Adapun mata kuliah yang mencakup pada projek ini yaitu Internet of Things. Untuk
Pengontrolan Frekuensi (Hz) untuk mengatur gerak putar motor induksi dapat dilakukan
melalui web oleh praktikan. Praktikan juga dapat mengatur jumlah beban melalui web
sebagai objek yang akan dianalisa (arus dan tegangan)
12
juga ikut menyala. Begitu seterusnya hingga praktikan dapat menganalisa perubahan yang
terjadi.
13
BAB IV Korelasi dengan Dunia Kerja/Industri
Dalam proyek PBL yang saya kerjakan yakni Inovasi Remote Laboratory
Menggunakan Internet of Things (IoT) Untuk praktikum Kontrol Gerak dan Penggerak
Elektrik, berikut ini korelasi ilmu yang didapatkan untuk dunia kerja.
Pada yang telah diterapkan untuk dapat memonitoring kinerja Alat/Plant perlu adanya
indicator yang dapat terpantau dengan realtime secara jarak jauh ataupun dapat diakses secara
mudah. Untuk project ini menggunakan modul ADAM 5000 sebagai akuisisi data untuk
sensor ataupun sebagai perintah pada actuator.
14
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN
15
BAB V Capaian Kompetensi
Dalam bagaian ini, menjelaskan kompetensi-kompetensi yang telah dilakukan/
dicapai selama pengerjaan proyek PBL. Kompetensi tersebut meliputi hardskill dan softskill.
1. Pemahaman tentang Internet of things guna diterapkan pada Remote Laboratory Inverter
Dalam Projek yang telah dibuat, aplikasi dari berfungsi dapat memahami konsep dari
Internet of Things dimana konsep ini dipakai untuk media praktikan mengontrol alat. Dan
menganalisis system Internet of things pada industri
16
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN
17
BAB VI
MATERI KULIAH YANG MASIH PERLU PENDALAMAN
Perlu adanya pemahaman terkait hukum-hukum dan metode dasar untuk menganalisis
IoT, juga perlu adanya pemahaman terkait hukum-hukum dan metode dasar untuk
menganalisis IoT.
18
HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN
19
BAB VII
PENUTUP
7.1 Kesimpulan
Pada pengerjaan proyek Inovasi Remote Laboratory Menggunakan Internet of Things
(IoT) untuk Praktikum Kontrol Gerak dan Penggerak Elektrik, Internet of Things (IoT)
memiliki peran yang sangat besar dalam industry 4.0 terutama dalam pembelajaran system
dalam jaringan.
7.2 Saran
Memberikan review dan overview pada setiap mata kuliah, terutama setelah proyek
dinyatakan selesai untuk membantu mahasiswa dalam memperbaiki dan lebih memahami
Kembali ilmu yang sudah didapatkan selama mengerjakan proyek.
20
DAFTAR PUSTAKA
[1] Yoyon Efendi, “Internet Of Things (Iot) Sistem Pengendalian Lampu Menggunakan
Raspberry Pi Berbasis Mobile” Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, Vol. 4, No. 1, April
2018
[2] Ning Rahayu, “Mengenal Revolusi Industri dari 1.0 hingga 4.0” [online] available:
https://www.wartaekonomi.co.id/read226785/mengenal-revolusi-industri-dari-10-
hingga-40
21