PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

ROBOT PUSTAKAWAN
BIDANG KEGIATAN :
PKM Gagasan Tertulis

Diusulkan oleh :
Ketua

: Klarana Ulfa

( D421 10 260 ) Angkatan 2010

Anggota : Abdul Muhaimin H ( D411 07 075 ) Angkatan 2007

Fauzi Alhari

( D421 09 272 ) Angkatan 2009

UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2012

HALAMAN PENGESAHAN
USUL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
1.
2.

Judul Kegiatan
Bidang Kegiatan
GT
(Pilih Salah Satu)

3.

Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan
d. Universitas/Institut/Politeknik
e. Alamat Rumah dan No.Tel/Hp
f.

Alamat email

4.

Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis

5.

Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIP
c. Alamat

: Robot Pustakawan
: ( ) PKM-AI ( ) PKM-

: Klarana Ulfa
: D421 10 260
: Teknik Elektro
: Universitas Hasanuddin
: Perumahan Azahra Greenland Daya
F5/2 /085299616457
: ulfah.sulistyo@yahoo.com
: 2 (Satu) orang
: Adi Wahyudi P, ST. MT
: 1975031320091210031
: Jl. Dirgantara No 99 Makassar
Makassar, 29 Februari 2012

Menyetujui
Ketua Jurusan Teknik Elektro

Ketua Pelaksana Kegiatan

(Dr. Ir. H. Andani Achmad, MT.)

NIP. 196012311987031002

( Klarana Ulfa )
NIM. D421 10 260

Pembantu atau Wakil Rektor Bidang

Kemahasiswaan

Dosen Pendamping

(_Ir. H. Nasarudin Salam, MT._)

NIP. 19591220 198601 1 001

(Adi Wahyudi P, ST. MT)

NIP. 1975031320091210031

KATA PENGANTAR
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada Allah swt. yang telah
memberikan kesehatan dan kemudahan dalam pengerjaan karya tulis ini hingga
akhirnya penulis berhasil menyelesaikan penulisan karya tulis berjudul Robot
Pustakawan.. Terima kasih kepad orang tua yang senantiasa memohon doa
kepada Yang Maha Kuasa agar diberi lindungan, kesehatan, dan berkah dalam
setiap langkah yang dilakukan. Terima kasih juga penulis ucapka kepada Bapak
Adi Wahyudi P, ST. MT selaku dosen pembimbing yang telah banyak memberi
saran dan bimbingan baik moril maupun materiil selama kegiatan ini berlangsung.
Selanjutnya ucapan terima kasih juga penulis ucapkan kepada Bapak Pembantu
Rektor Bidang Kemahasiswaan Universitas Hasanuddin dan semua pihak yang
telah membantu terlaksananya program ini. Tak lupa pula penulis berterima
kasih kepada semua pihak yang telah membantu penulisan karya tulis ini baik
secara langsung maupun tidak langsung.
Dengan karya tulis ini, penulis berharap dapat memberi sumbangsih
kepada masyarakat dalam pengaplikasian ilmu pengetahuan dan teknologi untuk
perkembangan ekonomi dan kesejahteraan masyarakat. Penulis juga berharap
karya tulis ini dapat menjadi referensi yang bermanfaat bagi penulis-penulis yang
lain.
Makassar, Februari 2012

Penulis

DAFTAR ISI
Lembar Pengesahan
Kata Pengantar........................................................................................................iii
Daftar Isiv
RINGKASAN
PENDAHULUAN...................................................................................................1
Latar Belakang1
Tujuan1
Manfaat1
GAGASAN1
Perpustakaan2
Robot Pustakawan2
Langkah - Langkah Pengimplementasian Robot Pustakawan 5
Pihak-Pihak yang dapat Membantu Pengimplementasian Robot
Pustakawan...................................................................................................2
KESIMPULAN3
DAFTAR PUSTAKA
Daftar Riwat Hidup

RINGKASAN
Kemajuan teknologi telah memberi dampak yang besar kepada kehidupan
manusia. Meskipun ada dampak positif dan negatifnya, tetapi berbagai inovasi
yang telah dibuat memberikan kemudahan dalam pekerjaan manusia.
Pelayanan peminjaman buku perpustakaan adalah salah satunya. Pada
umumnya, orang orang yang ingin meminjam buku perpustakaan harus
memasuki terlebih dahulu ruangan yang berisi buku buku perpustakaan, dan
mencari buku buku atau katalog katalog yang diinginkan satu persatu. Hal
tersebut menjadi makin merepotkan apabila buku buku yang dicari tidak berada
di tempat yang seharusnya.
Robot ini adalah untuk memberikan efisiensi yang lebih baik dalam
melakukan manajemen buku-buku perpustakaan, yang mana mempermudah para
peminjam untuk meminjam buku maupun para pustakawan yang ingin melakukan
manajemen buku buku perpustakaan dengan lebih cepat dan menghemat waktu
juga energi. Peningkatan skill teamwork dan manajemen, hal ini dikarenakan
program ini dilakukan secara berkelompok yang otomatis membutuhkan faktorfaktor tersebut dalam bekerja sama
Tentusaja dalam pembuatan robot ini diperlukan bantuan dari semua pihak
agar dalam pengimplementasianya dapat lebih mudah. Kerjasam dengan pihak
peneglolah perspusatakaan apada khususnya mendapatkan data-data dari
perpustakaan.

PENDAHULUAN
Latar Belakang
Kemajuan teknologi telah memberi dampak yang besar kepada kehidupan
manusia. Meskipun ada dampak positif dan negatifnya, tetapi berbagai inovasi
yang telah dibuat memberikan kemudahan dalam pekerjaan manusia.
Dengan semakin berkembangnya cara berpikir manusia mengenai ilmu
pengetahuan dan teknologi, maka hal itu membuat manusia untuk berpikir lebih
praktis dalam menyelesaikan masalah masalah sederhana yang dihadapi sehari
hari dengan jalan membangun sebuah sistem otomatis sebagai pengganti maupun
sebagai pembantu manusia dalam mengerjakan tugas tugas tersebut.
Pelayanan peminjaman buku perpustakaan adalah salah satunya. Pada
umumnya, orang orang yang ingin meminjam buku perpustakaan harus
memasuki terlebih dahulu ruangan yang berisi buku buku perpustakaan, dan
mencari buku buku atau katalog katalog yang diinginkan satu persatu. Hal
tersebut menjadi makin merepotkan apabila buku buku yang dicari tidak berada
di tempat yang seharusnya.
Di sini kami menawarkan solusi untuk permasalahan tersebut yaitu proses
pelayanan peminjaman buku-buku perpustakaan dengan mengguanakan sistem
otomatis yang berbasis mikrokontroler, dimana dalam hal ini kami menggunakan
robot dalam proses peminjaman buku-buku perpustakaan. Buku-buku tersebut
akan dicari oleh robot dan diberikan kepada peminjam dengan merujuk kepada
informasi buku yang diberikan oleh peminjam ke dalam database komputer.
Tujuan
Dengan dilaksanakannya program pembuatan prototipe robot asisten
perpustakaan ini, kami berharap akan mencapai tujuan sebagai berikut:
1. Para peminjam buku tidak perlu repot lagi dalam mencari buku buku yang
ingin dipinjam.
2. Staf perpustakaan bisa melakukan mekanisme peminjaman maupun
pengembalian buku dengan lebih mudah.
3. Sebagai sumbangsih dalam pengembangan dan penerapan di dunia
teknologi otomasi, khususnya di Indonesia.
Manfaat Penulisan
Manfaat dari penulisan ini adalah agar mempermudah kinerja staf
pustakawaan dan pencarian buku menjadi cepat.
GAGASAN
Perpustakaan
Perpustakaan merupakan upaya untuk memelihara dan meningkattkan efisiensi
dan efektifitas proses belajar-mengajar. Perpustakaan yang terorganisir secara baik
dan sisitematis, secara langsung atau pun tidak langsung dapat memberikan
kemudahan bagi proses belajar mengajar di sekolah tempat perpustakaan tersebut
berada. Hal ini, trekait dengan kemajuan bidang pendidikan dan dengan adanya

perbaikan metode belajar-mengajar yang dirasakan tidak bisa dipisahkan dari

masalah penyediaan fasilitas dan sarana pendidikan.
Saat ini perpustakaan di kelolah oleh staf perpustakaan dan dikelolah secara
manual. Proses pengelolahn buku dilakukan secara manual memburtuhkan waktu
yang lama untuk mengelolah data-datanya.
Robot Pustakawan

Robot ini adalah untuk memberikan efisiensi yang lebih baik dalam
melakukan manajemen buku-buku perpustakaan, yang mana mempermudah para
peminjam untuk meminjam buku maupun para pustakawan yang ingin melakukan
manajemen buku buku perpustakaan dengan lebih cepat dan menghemat waktu
juga energi.
Secara ekonomi, sistem ini bisa dibuat dengan harga yang terjangkau dan
bisa dibangun sendiri.
Sedangkan kegunaan program ini bagi kami adalah :
Aktualisasi ide inovatif atas latar belakang keilmuan yang sesuai dengan program
studi kami.
Peningkatan pemahaman tentang penggunaan algoritma dan elektronika terapan,
pengembangan teknologi otomasi berbasis mikroprosessor dan juga sebagai
sarana pengembangan teknik image processing dalam hal pengenalan objek
objek atau lokasi lokasi di dalam suatu kondisi ruangan tertentu.
Peningkatan skill teamwork dan manajemen, hal ini dikarenakan program
ini dilakukan secara berkelompok yang otomatis membutuhkan faktor-faktor
tersebut dalam bekerja sama
Langkah - Langkah Pengimplementasian Robot Pustakawan
Langkah /tahap pengimplementasian robot ini ada 4 langkah / tahap yaitu:
1. Survey lokasi
Bertujuan mendapatkan data-data aktual mengenai lokasi
yang akan digunakan untuk pengaplikasian robot ini. Adapun datadata yang diambil adalah: luas ruangan, intensitas caraya ruangan,
jumlah rak buku, tinggi rak buku, jarak antara rak buku, jumlah
buku, dll.
2. Desain sistem
a. Desain mekanik robot
b. Desain sistem control dan actuator robot
c. Desain lintasan robot
3. Pengumpulan bahan baku
4. Pembuatan robot
Pihak-Pihak yang dapat Membantu Pengimplementasian Robot Pustakawan
Pihak-pihak yang dapat membantu pengimplementasian robot ini adalah :
1. Perpustakaan , memebrikan data-data untuk dimasukkan kedalam
data base perpustakaan
2. Universitas hasanuddin sebagai tempat membuat dan pengujian
robot.

KESIMPULAN
Kesimpulan dari karya ilmiah ini adalah:
1. Robot ini dapat membantu kinerja staf perpustakaan.
2. Perlunya kerjasama yang baik dari beberapa pihak utamanya
pengelolah perpustakaan agar dapat membantu pembuatan dan
memberikan data-data perpustakaan
3. Dengan adanya robot ini maka diharapkan dapat digunakan sesuai
dengan manfaat dan tujuannya.

4.

DAFTAR PUSTAKA

5.
Groover, Mikell P. dan Weiss, Mitchell (1986). Industrial Robotics.
McGraw-Hill, USA.
6.
7.
Atmel
AVR
ATMEGA
8
datasheet
and
documentation.
www.atmel.com/atmel/acrobat/doc2486.pdf
8.
9.
Atmel AVR ATMEGA 164/324/644/1284 datasheet and documentation.
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8059S.pdf
10.
11.
Beagleboard
documentation.
http://beagleboard.org/static/BBSRM_latest.pdf
12.
13.
CMUcam 3 documentation.
14.
http://www.cmucam.org/attachment/wiki/Documentation/CMUcam3_datas
heet.pdf?format=raw
15.
16. P., Adi Wisnu dan Heryanto, M. Ary (2008). Pemrograman Bahasa C.
Andi Yogyakarta, Yogyakarta
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.

34. DAFTAR RIWAYAT HIDUP

35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48. Nama
49.
50.
Desember 1989
51.
52.
53.
54.
55. Progam Studi
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.

Ketua
Nama : Klarana Ulfah Ratnawaty.S
NIM : D42110260
Fakultas/Program Studi :
Teknik/Teknik
Informatika
Angkatan
: 2010
Tempat Tanggal Lahir
: Parepare 28/10/1992
Alamat
: Perumahan Azahra Greenland Daya
F5/2
No. Telp / HP
: 085299616457
Email : Ulfah.Sulistyo@Yahoo.Com
Riwayat Pendidikan : SDN 08 Pinrang
Mts.N Pinrang
SMAN1 Pinrang
Anggota 1
: Abdul Muhaimin H.
NIM
: D41107075
Tempat, tanggal lahir
:
Makassar, 18
Agama : Islam
Alamat Asal (tetap)
: Jln. Dg. Tata 4 RT 9
RW 2, Kel. Parang Tambung, Kec. Tamalate
Makassar, 90224
Telp/HP : 085279689379
e-mail
: e.one.1001@gmail.com
: Teknik Elektro
56.
Anggota 2
Nama :
Fauzi Alhari
NIM :
D421 09 272
Fakultas/Program Studi
:
Teknik / Teknik
Informatika
Angkatan
: 2009
Tempat Tanggal Lahir
:
Parepare,
27
Februari 1991
Alamat
:
BTN Pesona Prima Griya J2
No 2 Antang Makassar
No. Telp / HP :
085255951356
Email : fauzialhari@gmail.com
Pengalaman Organisasi
:
Anggota UKM MPM-UH
Riwayat Pendidikan :
SDN 5 Parepare
SMP Negeri 1 Parepare

SMA Negeri 1 Parepare

SMA Kelas Khusus LPMP Sul-Sel
Teknik Informatika Universitas Hasanuddin
69.
70.