BAB I

DATA PENGAMATAN
1.1

Pengendalian Suhu Menggunakan Pro-Control

1.1.1 Pengendalian Proporsional

Gambar 1
Pengendalian
Proporsional
dengan PB
100%
Keterangan
:
a. Set
Point

b.
c.
d.
e.
f.

: 50%
Manipulated Variable
Process Variable
PB
Ti
Td

: 68%
: 50%
: 100%
: 9999
:0

1.1.2 Pengendalian Proportional-Integral

1 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

(a)
(b)
Gambar 2
Pengendalian
ProporsionalIntegral dengan PB
100% dan Ti = 1
Keterangan :
a. Set Point
: 50%
b. Manipulat
ed
Variable : 98%
c.

Process Variable
d. PB
e. Ti
f. Td

:
:
:
:

50%
100%
1
0

2 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

Gambar 3
Pengendalian
ProporsionalIntegral dengan
PB 100% dan Ti =
2
Keterangan :
a. Set Point
: 50%
b. Manipulat
ed

c.
d.
e.
f.

Variable : 98%
Process Variable
PB
Ti
Td

: 50%
: 100%
:2
:0

Gambar 4 Pengendalian Proporsional-Integral dengan PB 100% dan Ti = 4

3 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

Keterangan :
a. Set Point
b. Manipulated Variable
c. Process Variable
d. PB
e. Ti
f. Td

:
:
:
:
:
:

50%
67,3%
50%
100%
4
0

1.1.3 Pengendalian Proportional- Integral-Derivatif

Gambar 5 Pengendalian PID dengan PB 100%; Ti = 4 dan Td = 1

Keterangan :
a. Set Point
: 50%
b. Manipulat
ed
Variable
: 67,3%
c. Process
Variable
:
50%
d. PB

e. Ti
f. Td

: 100%
:4

:1

4 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

1.1.4 Pengaruh Step

Gambar 6 Pengaruh Step Pengendalian PID dengan PB 100%; Ti = 4

dan Td = 1
Keterangan
:
a. Set
Point

:
50%
b. Manipul
ated
Variable
:
96%
c. Process
Variable
d. PB
e. Ti
f. Td

: 34,8%
: 100%
:4
:1

5 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

1.15 Pengaruh Respond Sinusoida

Gambar 7
Pengaruh
Respond
Sinusoida

Pengendalian PID
dengan PB 100%; Ti = 4 dan Td = 1
Keterangan :
a. Set Point
b. Manipulated Variable
c. Process Variable
d. PB
e. Ti
f. Td

:
:
:
:
:
:

50%
91%
39%
100%
4
1

6 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

1.2 Simulasi Pengendalian Suhu Pada Heat Exchanger Menggunakan Station

Control
1.2.1 Pengendalian Proporsional

Gambar 8 Pengendalian Proporsional Direct Acting dengan Kc = 6,00 %/ oC

Keterangan :

a. Sample time

: 1,00 sec
b. Set Point
: 140,0 0C
c. Controller gain (Kc)
: 6,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
: 10 L/min

7 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

e.
f.
g.
h.

i.
j.
k.
l.
m.
n.

o.
p.
q.
r.
s.
(a
)

t.

(a
)

(b
)

Pengendalian Proporsional dengan Kc = 6,00 %/ oC

8 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

Gambar 9
Data

u.
v.
w.
x.

y.
z.
aa.
ab.
ac.
ad.
ae.
af.
ag.
ah.

Gambar 10 Pengendalian Proporsional Direct Acting

dengan Kc = 1,00 %/ oC

Keterangan :

a. Sample time

: 1,00 sec
b. Set Point
: 140,0 0C
c. Controller gain (Kc)
: 1,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
: 10 L/min
9 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

ai.
aj.
ak.
al.
am.
an.
ao.
ap.
aq.
ar.
as.

10 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

at.
au.
av.
aw.
ax.
ay.
az.
ba.
bb.
bc.
bd.
be.
bf.
bg.
bh.
bi.
bj.

(a)

bk. Gambar 11 Data Pengendalian Proporsional dengan Kc = 1,00 %/ oC

11 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

(b)

1.2.2 Pengendalian Proportional-Integral

bl.

Gamba
r 12 Pengendalian ProporsionalIntegral dengan Kc = 1,00 %/ oC
dan Ti = 1,00
min
bm.
bm. Ke
teranga
n:

a. Sample time
: 1,00 sec
Set Point

b.

: 140,0 0C
c. Controller gain (Kc)
: 1,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
: 10 L/min
e. Ti
: 1,00 min
bn.
bo.

bp.
bq.
br.
bs.
bt.
bu.

Gambar 13 Pengendalian Proporsional-Integral dengan Kc = 1,00 %/ oC

dan Ti = 5,00 min

12 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

bv.

Keterang

an :

a. Sampl
e
time

:
1,00 sec
Set Point

b.

140,0 0C
c. Controller gain (Kc)
: 1,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
: 10 L/min
e. Ti
: 5,00 min

bw.
bx.
by.
bz.
ca.
cb.
cc.
cd.
ce.
cf. Gambar 14 Pengendalian Proporsional-Integral dengan Kc = 1,00
%/ oC dan Ti = 0,5 min

13 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

cg. Keterang
an :

a. Sampl
e
time

1,00 sec
b.

Set Point
140,0

:
0

c. Controller gain (Kc)

: 1,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
: 10 L/min
e. Ti
: 5,00 min
ch.

ci.
cj.
ck.
cl.
cm.
cn.
co.
cp.
cq.
1.2.3 Pengendalian Proportional- Integral-Derivatif

14 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

cr. Gambar 15
Pengendalian

ProporsionalIntegral-Derivatif dengan Kc = 1,00 %/ oC; Ti = 0,5 min dan Td =

0,5 min
cs.

Keterangan :

a. Sample time

: 1,00 sec
b. Set Point
: 140,0 0C
c. Controller gain (Kc)
: 1,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
: 10 L/min
e. Ti
: 5,00 min
f. Td
: 0,5 min

ct.
cu.
cv.
cw.
cx.
cy.
cz.
da.
db.
dc.
dd.

Gambar 16 Pengendalian Proporsional-Integral-Derivatif

dengan Kc = 1,00 %/ oC; Ti = 0,5 min dan Td = 1,00 min

15 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

de.

Keterangan :

a. Sample time
:

1,00 sec
Set Point

b.

:
c.

140,0 0C
Controller gain (Kc)

1,00 %/ oC
d. Warm liquid flow (Disturbance)
e. Ti
f. Td

: 10 L/min
: 5,00 min
: 1,00 min

df.
dg.
dh.
di.
dj.
dk.
dl.
dm.
dn.
1.3 Pengendalian Level Menggunakan Control Station
do.

1.3.1 Pengendalian Proporsional

16 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

dp. Ga
mbar 17

Pengendalian
Proporsional Reverse Acting
dengan Kc = 5%/m
dq.
a.
b.
c.
d.
e.

Keterangan :
Controller
Sample Time
Bias (null valve)
Set point
Propotional-Reverse acting (Kc)

: PID
: 5.00 s
: 70.0%
:3m
: 5%/m

dr.

Gambar

18

Pengendalian Proporsional
Reverse Acting dengan Kc =
20%/m
ds.

Keterangan :

a. Controller
b. Sample Time

: PID
: 5.00 s

17 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

c. Bias (null valve)

d. Set point
e. Propotional- Reverse acting (Kc)

: 70.0%
: 3.00 m
: 20%/m

dt.
du.

dv.

dw.
dx.

dy.
dz.
ea.
eb.
ec.
ed.

Gambar 19 Pengendalian Proporsional Reverse Acting

dengan Kc = 50%/m

ee.
a.
b.
c.
d.
e.

Keterangan :

Controller
Sample Time
Bias (null valve)
Set point
Propotional-Reverse Acting (Kc)
ef.
eg.
eh.

: PID
: 5.00 s
: 70.0%
: 4.00 m
: 50%/m

Gambar 19 Pengendalian Proporsional Reverse Acting

dengan Kc = 1 %/m

18 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

ei.

Keterangan :

a.

Controlle
r

: PID
Time

b. Sample
: 5.00 s
c. Bias (null valve)
d. Set point
e. Propotional-Reverse Acting (Kc)

: 70.0%
: 4.00 m
: 1 %/m

1.3.2 Pengendalian Proporsional-Integral

ej.

ek.
el.

Ga

el.
mb

ar
20

Pengendalian

Proporsional-

Integral Reverse Acting dengan

Kc = 1 %/m dan Ti = 4.00 min

em.
a.
b.
c.
d.
e.

Keterangan :

Controller
Sample Time
Bias (null valve)
Set point
Propotional-Reverse Acting (Kc)

: PID
: 5.00 s
: 70.0%
: 4.00 m
: 1 %/m

19 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian

f. Ti
en.

: 4.00 min

1.3.3 Pengendalian Proporsional Integral Derivatif

eo.
Gambar 21
Pengendalian
Proporsional-Integral

Reverse

Acting
dengan Kc = 50 %/m; Ti =
1.00 min ;
ep.

Td = 5.00 min
Keterangan :

a. Controller : PID
b.
c.
d.
e.
f.

Sample Time : 5.00 s

Bias (null valve) : 70.0%
Set point : 5.00 m
Propotional-Reverse Acting (Kc) : 50%/m
PI , Reset time (Ti): 1.00 min
g. Td : 5.00 min

20 | Laporan Praktikum Pengendalian Proses Simulasi Pengendalian