/** Workshop Dasar Mikrokontroler

2016 RADE - Robotics AnD Embedded Systems UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Proudly Present : /
**/
#include <Servo.h>
// membuat nama objek servo untuk pengontrolan servo
Servo myservo;
// variable untuk menyimpan posisi servo
int pos = 0;
void setup()
{
// objek servo diletakan pada pin 9
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
// start dari 0 derajat sampai 180 derajat
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
// pada posisi 1 derajat
// memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
myservo.write(pos);
// tunggu 4menit untuk pencapaian posisi servo
delay(240000);
}
// start dari 180 derajat ke 0 derajat
for(pos = 180; pos>= 1; pos -= 1)
{
// memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
myservo.write(pos);
// tunggu 15ms untuk pencapaian posisi servo
delay (15);
}
}