Analisis frekuensi sinyal waktu diskrit

Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit

periodik
Transformasi Fourier untuk sinyal diskrit
aperiodik
 Deret Fourier untuk sinyal diskrit periodik
x(n N) x(n) N perioda dasar
N 1 N 1
x (n ) k
c
k 0
e j2 kn / N
c s
k 0
k k

j k n 2k
sk e k k
N
k 1 1
fk fk
N 2 2

1 N 1
c(k ) x (n )e j2 kn / N ck N ck
N n 0
Contoh Soal 7.3
Tentukan spektrum dari sinyal-sinyal di bawah ini.
n
a ). x (n ) cos b). 1, 1, 0, 0 N4
3
Jawab :
n 1
a ). x (n ) cos cos 2 n
3 6
1
fo N6
6
 N 1 5
c(k ) x (
n 0
n ) e j2 kn / N
x
n 0
( n ) e j2 kn / 6

1 1 j2 n / 6 1 j2 n / 6
x (n ) cos 2 n e e
6 2 2
N 1 N 1
x (n ) k
c
k 0
e j2 kn / N
k
c
k 0
e j2 kn / 6

1 1
c1 c 1 c o c 2 c3 c 4 0
2 2
1
c5 c 1 6 c 1
2
 1 1
c1 c 1 c o c 2 c3 c 4 0
2 2
1
c5 c 1 6 c 1
2
b). 1, 1, 0, 0 N4

1 N 1
c(k ) x (n )e j2 kn / N
N n 0

1 3
c(k ) x (n )e
4 n 0
j2 kn / 4 1

1 e jk / 2
4

1 1 1
co c1 (1 j) c2 0 c3 (1 j)
2 4 4
 1 1 1
co c1 (1 j) c2 0 c3 (1 j)
2 4 4
 Contoh Soal 7.4
Tentukan spektrum dari sinyal di bawah ini.
2 2
x (n ) cos n sin n
3 5
Jawab :
2 2 5 3
x (n ) cos n sin n cos 2 n sin 2 n
3 5 15 15
j2 ( 5 / 15) n j2 ( 5 / 15) n j2 ( 3 / 15) n j2 ( 3 / 15) n
e e e e
x (n )
2 2j
j j2 (3 / 15) n j j2 (3 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n
x (n ) e e e e
2 2 2 2
 j j2 (3 / 15) n j j2 (3 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n
x (n ) e e e e
2 2 2 2
N 1 14
x (n ) c e
k 0
k
j2 kn / N
c e
k 0
k
j2 kn / 15

1 j j 1
c5 c3 c3 c5
2 2 2 2
 ck

1/2

c k

90o

- 90o
 Transformasi Fourier dari sinyal diskrit aperiodik

X() x
n
( n ) e jn
Bentuk Deret Fourier

X( 2k ) x (
n
n ) e j( 2 k ) n

x (
n
n ) e jn j2 kn
e x (
n
n ) e jn
X()

1

jn
x (n ) X()e d
2
Contoh Soal 7.6
Tentukan sinyal diskrit yang transformasi Fouriernya
adalah :

1, c
X()

0, c
Jawab :

1

jn
x (n ) X()e d
2
c
1 c
n0 x (0)
2 c
d

 c
1 1 1 jn c

jn
n0 x (n ) e d e
2 c 2 jn c

j c n jc n
1 e e sin c n c sin c n
x (n )
n 2j n c n
 N
sin c n jn
X() x ( n )e
n
jn
X N ()
n N n
e
Contoh Soal 7.8
Tentukan transformasi Fourier dari sinyal diskrit :
A, 0 n L 1
x (n )
0, n lainnya

Jawab : jL
L 1
1 e
X() Ae jn A j
n 0 1 e
j( / 2 )( L 1) sin(L / 2)
Ae
sin( / 2)
 j( / 2 )( L 1) sin(L / 2)
X() Ae X() e j( )
sin( / 2)

sin(L / 2)
X ( ) A Respon
sin( / 2) magnitude

Respon fasa
( ) X ( ) ( L 1)
2
A=1
L=5

Spektrum
magnituda

Spektrum fasa
 Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier

Transformasi Fourier :

X( z ) x (
n
n ) e z
x (
n
n )( re j n
) [ x
n
( n ) r n
]e jn

j
z re r z z

z 1 r 1 X( z ) x (
n
n ) e jn
X()

Transformasi Fourier pada lingkaran satu = Transformasi Z

Contoh Soal 7.9
Tentukan transformasi Fourier dari : x(n) (1)u(n)

Jawab :
1 z
X( z ) 1

1 z z 1
1 z re j
X() 1
j
1 z z 1 re 1
(e j / 2 )(e j / 2 )
j / 2 j / 2 j / 2
(e )(e e )
j / 2
e
2(k 1 / 2)
2 cos( / 2)
 Klasifikasi sinyal dalam domain frekuensi

Sinyal frekuensi rendah

(Low Pass):
Sinyal frekuensi tinggi (High
Pass) :

Sinyal frekuensi menengah (bandpass signal) :

 Daerah frekuensi pada beberapa sinyal asli
Sinyal-sinyal biologi :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Electroretinogram 0 - 20
Electronystagmogram 0 - 20
Pneumogram 0 - 40
Electrocardiogram (ECG) 0 - 100
Electroencephalogram (EEG) 0 - 100
Electromyogram 10 - 200
Aphygmomanogram 0 - 200
Speech 100 - 4000
Sinyal-sinyal seismik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Wind noise 100 - 1000
Seismic exploration signals 10 - 100
Earthquake and nuclear 0.01 - 10
explosion signsld
Seismic noise 0,1 - 1
Sinyal-sinyal elektromagnetik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Radio broadcast 3x104 3x106
Shortwave radio signals 3x106 3x1010
Radar, sattellite comunications 3x108 3x1010
Infrared 3x1011 3x1014
Visible light 3,7x1014 7,7x1014
Ultraviolet 3x1015 3x1016
Gamma rays and x-rays 3x1017 3x1018
 Sifat-sifat transformasi Fourier

Linieritas
Pergeseran waktu
Pembalikan waktu
Teorema konvolusi
Pergeseran frekuensi
Diferensiasi frekuensi
 Linieritas
F{x1 (n )} X1 () F{x 2 (n )} X 2 ()
x ( n ) a 1 x1 ( n ) a 2 x 2 ( n )
F{x (n )} X() a1X1 () a 2 X 2 ()

Contoh Soal 7.11

Tentukan transformasi Fourier dari : x(n) a n
1 a 1
Jawab :
x ( n ) x1 ( n ) x 2 ( n )
a n , n0 a n , n0
x1 ( n ) x 2 (n )
0, n0 0, n0

X1 () 1
x (
n
n ) e jn
e
a n jn

n 0
(
n 0
ae j n
)

1
j
1 ae
1 1
X 2 () 2
x (
n
n ) e jn
e
a n jn

n
)
( ae
n
j n

j
ae
(ae )
j k
j
k 1 1 ae
1 ae j
X() X1 () X 2 () j

1 ae 1 ae j
1 ae j ae j a 2 1 a2
j j

1 (ae ae ) a 2
1 2a cos a 2
 Pergeseran waktu
F{x1 (n )} X1 ()
jk
x ( n ) x1 ( n k ) F{x (n )} e X1 ()

Pembalikan waktu
F{x1 (n )} X1 ()
x ( n ) x1 ( n ) F{x (n )} X1 ()
 Teorema konvolusi
F{x1 (n )} X1 () F{x 2 (n )} X 2 ()
x ( n ) x1 ( n ) * x1 ( n ) F{x (n )} X1 ()X 2 ()
Contoh Soal 7.12
Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n), dengan :
x1(n) = x2(n) ={1, 1, 1}
Jawab :
1
X1 () 1
x (
n
n ) e jn
e jn

n 1
j j
1 e e 1 2 cos
X1 () X 2 () 1 2 cos
X() X1 ()X 2 () (1 2 cos ) 2
1 4 cos 4 cos 2

1 cos 2
1 4 cos 4
2
3 4 cos 2 cos 2
3 2(e j e j ) (e j2 e j2 )

X() x (
n
n ) e jn
e j2
2e j
3 2e j
e j2

x(n) {1 2 3 2 1}
 Pergeseran frekuensi
F{x1 (n )} X1 ()
x (n ) e jo n x1 (n ) F{x (n )} X1 ( o )
 Diferensiasi frekuensi
F{x1 (n)} X1 () x(n) nx1 (n)

X1 () 1
x (
n
n ) e jn

dX1 () d
d jn
d

d n
x 1 ( n )e jn

n
x1 ( n )
d
e

j nx1 (n )e jn
jF{nx1 (n )}
n

dX1 ()
F{x (n )} j
d
 Domain frekuensi sistem LTI

Fungsi respon frekuensi

Respon steady-state
Hubungan antara fungsi sistem dan fungsi
respon frekuensi
Komputasi dari fungsi respon frekuensi
 Fungsi respon frekuensi
Eigen function
y( n ) h (k ) x (n k )
k

Input kompleks x (n ) Ae jn

y( n ) h(k)Ae
k
j ( n k )
A [h (k )Ae
k
jk
]e jn

H() h (
k
k ) e jk
y(n ) AH()e jn

Eigen value
Contoh Soal 7.12
Respon impuls dari suatu sistem LTI adalah :
n
1
h (n ) u (n )
2
Tentukan outputnya bila mendapat input : x(n) Ae jn / 2

Jawab :
n n
1 jn 1 j
Fh (n ) H() e e
n 2 n 2
1 1 1
H() H()
1 j 1 j / 2 1
1 e 1 e 1 j
2 2 2
 1 2 j26, 6o
H() e
1 5
1 j
2 Amplituda
Fasa
y(n ) AH()e jn
2 j26,6o jn / 2 2A ( n / 2 26, 6o )
A e e e
5 5
Frekuensi

jn 1 1 2
x (n ) Ae H()
1 j 1 3
1 e 1
2 2
2
y(n ) Ae jn
3
H ( ) H R ( ) jH I ( )


k
h(k )e jk h(k )(cosk j sin k )
k

H R ( ) h(k ) cosk
k
H R ( ) H R ( )

H I ( ) h(k ) sink
k
H I ( ) H I ( )

H ( ) H R2 ( ) H I2 ( )
1 H I ( )
H ( ) ( ) tg
H I ( )
 x1 (n) Ae jn y1 (n) A H ( ) e j( ) e jn
x2 (n) Ae jn y2 (n) A H ( ) e j( ) e jn
A H ( ) e j( ) e jn

1 1
x(n) [ x1 (n) x2 (n)] [ Ae jn Ae jn ] A cosn
2 2
1
y (n) [ y1 (n) y2 (n)] A H ( ) cos[n ( )]
2

1 1
x(n) [ x1 (n) x2 (n)] [ Ae jn Ae jn ] A sin n
j2 j2
1
y (n) [ y1 (n) y2 (n)] A H ( ) sin[n ( )]
j2