Tugas Teknik Kendali

Angga Hartono 1410912041

Sistem Kendali Loop Terbuka

1. Pengaduk Otomatis

Input Output
On / Off Switch Arduino UNO Motor Servo

Putaran
Pengaduk

Penjelasan :

Pada sistem diatas, switch digunakan sebagai sensor untuk merasakan

input yang akan diberikan, ketika switch on maka akan mengalirkan sinyal ke
kontoler, dimana pada sistem ini kontroler yang digunakan adalah papan
Arduino UNO, dimana harus diprogram dulu menggunakan software Arduino
IDE untuk menjalankan kontroler tersebut. Lalu sinyal dari kontoler
dilanjutkan ke aktuator (motor servo) sebagai pengeksekusi sinyal yang
diberikan, sehingga menghasilkan output berupa gerakan putaran lengan
motor servo sebagai pengaduk otomatisnya. Karena tidak ada elemen
pembanding pada sistem ini maka lama pengadukan tidak dapat diatur,
sehingga sistem ini akan mengaduk terus menerus walau material adukan
sudah tercampur sempurna.

2. Kipas Angin

Input Output
On / Off Switch Kontroler Motor AC
Rotasi
Propeler
Kipas

Penjelasan :

Pada sistem diatas, switch digunakan sebagai sensor untuk merasakan

input yang akan diberikan, ketika switch on maka akan mengalirkan sinyal ke
kontoler, kontroler yang digunakan biasanya integrated Circuit (IC). Lalu
sinyal dari kontoler dilanjutkan ke aktuator (motor AC) sebagai pengeksekusi
sinyal yang diberikan, sehingga menghasilkan output berupa gerakan rotasi
propeler kipas sebagai penghasil hembusan angin, sistem ini akan terus
menghembuskan udara dingin walaupun temperatur ruangan sudah dingin
karena tidak adanya elemen pembanding pada sistem ini.
1
 Tugas Teknik Kendali
Angga Hartono 1410912041

3. Alarm Kebakaran

Input Output
Asap Interuppter Bel /
NE555
foto Speaker
Bunyi alarm

Penjelasan :

Pada sistem di atas, interuppter foto digunakan sebagai detektor asap

atau sensor, dimana ketika sensor tersebut merasakan input berupa asap,
sensor akan mengirimkan sinyal ke NE555 sebagai kontorler osilator astable
AF untuk mengirimkan sinyal ke bel / speaker untuk membunyikan alarm
kebakaran. Namun alarm ini tidak akan berhenti walaupun kebakaran sudah
padam karena tidak adanya elemen pembanding pada sistem ini.

Sistem Kendali Modern

2
 Tugas Teknik Kendali
Angga Hartono 1410912041

1. Kontrol Kecepatan Poros Motor

Penjelasan :
Sistem ini merupakan sistem kendali loop tertutup, dimana amplifier
bertugas sebagai penguat sinyal dan komponen yang memutuskan tindakan
yang dilakukan ketika menerima sinyal error dari elemen pembanding. Motor
bertugas sebagai komponen yang menghasilkan perubahan dalam proses untuk
menghasilkan rotasi dari poros, ketika poros sudah berputar maka kecepatan
poros akan diukur terlebih dahulu menggunakan tachogenerator, lalu
dibandingkan nilai yang diperoleh dari tachogenerator dengan nilai referensi,
jika error = 0, maka sistem ini akan langsung menghasilkan output kecepatan
poros yang konstan. Jika error bukan bernilai nol, maka akan diproses
kembali pada sistem ini, jika error bernilai positif, maka input yang diberikan
harus ditambah agar menghasilkan error = 0, dan sebaliknya.

2. Pengering Pakaian Otomatis

Penjelasan :
Input dari sistem ini adalah energi listrik dan waktu yang diinginkan,
lalu dilanjutkan ke amplifier yang bertugas sebagai penguat sinyal yang akan
diteruskan ke kontroler. Sehingga, dapat menyesuaikan elemen pemanas untuk
tingkat output yang diinginkan. Jadi jika pakaian yang akan kering, maka
kontroler mengatur dan menurunkan suhu atau menghentikan proses
pemanasan elemen pemanas ke tingkat yang tidak membakar pakaian dalam
mesin, yang sebelumnya di teruskan ke transduser atau sensor untuk
memantau suhu pakaian. Jika sinyal error bernilai nol maka output dan input
yang diinginkan sudah sama, jika tidak bernilai nol maka harus dilakukan
pengulangan kerja pada sistem tersebut agar mendapatkan sinyal error bernilai
nol.

3
 Tugas Teknik Kendali
Angga Hartono 1410912041

3. Automobile Pada Mobil

Penjelasan :
Pada sistem ini, digunakan kontroler berupa kontrol komputer
berfungsi untuk memutuskan tindakan yang dilakukan bila menerima sinyal
error, lalu sinyal dari kontrol komputer diteruskan ke cruise control and ABS
untuk menghasilkan suatu perubahan dalam proses yaitu berupa proses
automobile, pada sistem ini digunakan radar pengukur untuk mendapatkan
jarak dan kecepatan yang diinginkan, dan dibandingkan pada elemen
pembanding antara input (jarak antar kendaraan yang diinginkan) dan output
yang dihasilkan (jarak antar kendaraan yang dihasilkan). Jika sinyal error
bernilai nol maka input yang diinginkan dari sistem sesuai dengan output yang
dihasilkan dan kendaraan akan berjalan secara otomatis sesuai jarak yang telah
diinputkan sebelumnya.

SISTEM KENDALI LOOP

TERBUKA DAN MODERN

Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Teknik Kendali

4
 Tugas Teknik Kendali
Angga Hartono 1410912041

Dosen Pengampu :
Dr. Eng. Lovely Son

Oleh :
Angga Hartono
No. Bp : 1410912041

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2017