4/26/2018 Proses sampling | fahmizal_note

fahmizal_note FEED BACK CONTROL SYSTEM

Posts Tagged ‘Proses sampling’

8 JUL

Teori Sampling

Posted by Fahmizal in Sinyal dan Isarat. Tagged: Aplikasi Sampling Process, Hasil Sampling
Menggunakan Matlab, Kaidah sampling, Proses pencuplikan, Proses sampling, Zero Order Hold. 9
komentar

Proses sampling/pencuplikan

Proses ini mengubah representasi sinyal yang tadinya berupa sinyal kontinyu menjadi sinyal diskrit.
Dapat juga diibaratkan sebagai sebuah saklar on/off yang membuka dan menutup setiap periode
tertentu(T)

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/sampler.jpg)

Sinyal sampling ideal (r*(t)) dapat kita nyatakan dalam bentuk perkalian sinyal input r(t) dan sinyal
delta pulse train P(t).

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/proses-sampling/ 1/6
4/26/2018 Proses sampling | fahmizal_note

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/perkalian-sampling.jpg)

Bentuk matematis ialah

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/model-matematis.jpg)

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/sinyal_diskrit-rt.jpg)

Gambar hasil sampling ideal

Hasil Sampling Menggunakan Matlab

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/proses-sampling/ 2/6
4/26/2018 Proses sampling | fahmizal_note

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/hasil-sampling-matlab.jpg)

Kaidah sampling

Kecepatan pengambilan sampel (frekuensi sampling) dari sinyal analog yang akan dikonversi haruslah
memenuhi kriteria Nyquist yaitu:

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/rumus-sampling.jpg) dimana frekuensi sampling (Fs)

minimum adalah 2 kali frekuensi sinyal analog yang akan dikonversi (Finmax). Misalnya bila sinyal
analog yang akan dikonversi mempunyai frekuensi sebesar 100Hz maka frekuensi sampling minimum
dari ADC adalah 200Hz. Atau bila dibalik, bila frekuensi sampling ADC sebesar 200Hz maka sinyal
analog yang akan dikonversi harus mempunyai frekuensi maksimum 100Hz. Apabila kriteria Nyquist
tidak dipenuhi maka akan timbul efek. Disebut aliasing karena frekuensi tertentu terlihat sebagai
frekuensi yang lain (menjadi alias dari frekuensi lain).

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/proses-sampling/ 3/6
4/26/2018 Proses sampling | fahmizal_note

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/aliassing.jpg)

Zero Order Hold

Untuk menjadikan sinyal kontinyu terkuantisasi dapat didekati dengan rangkaian ‘Zero Order Hold’

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/sampling-zoh.jpg)

Sinyal hasil sampling yang telah berubah dari sinyal kontinus menjadi sinyal diskrit harus dikalikan
dengan impulse respon dari zero-order hold, hal ini agar sinyal tersebut menjadi sinyal kontinyu
terkuantisasi.

Impuls respon dari zero-order hold:

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/proses-sampling/ 4/6
4/26/2018 Proses sampling | fahmizal_note

(h ps://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/08/teori-sampling/zero-order-hold/)

Persamaan g(t) di atas bila di-laplace-kan menjadi:

(h ps://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/08/teori-sampling/formula-zero-order-hold/)

Berikut hasil sampling ideal dan ZOH

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/rangkaian-zoh.jpg)

Aplikasi Sampling Process

Dalam sistem kontrol digital terdapat konverter A/D yang berfungsi mengubah sinyal kontinyu menjadi
sinyal diskrit. Proses sampling terjadi pada blok A/D dimana sinyal error analog diubah ke sinyal digital
untuk kemudian diproses oleh komputer.

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/proses-sampling/ 5/6
4/26/2018 Proses sampling | fahmizal_note

(h ps://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/07/aplikasi.jpg)

referensi:

1. “Hand Book“-Microcontroller Based Applied Digital Control- Dogan Ibrahim, Department of

Computer Engineering Near East University, Cyprus
2. mbah google (h p://google.com)

Iklan Report this ad

Report this ad

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/proses-sampling/ 6/6