Anda di halaman 1dari 22

Persamaan Diferensial Parsial

Transformasi Variabel

Yunita S. Anwar

Mataram, Juni 2018

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 1 / 22
Bentuk Kanonik dari PDP

Bentuk umum PDP Orde-Dua


Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + Fu = G
dengan A, B, C , D, E , F dan G adalah konstan atau fungsi dalam x dan
y.

Berdasarkan nilai B 2 − 4AC , PDP terbagi menjadi :


1 Hiperbolik, jika B 2 − 4AC > 0
2 Parabolik, jika B 2 − 4AC = 0
3 Eliptik, jika B 2 − 4AC < 0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 2 / 22
Contoh
1 utt − uxx = 0 → B 2 − 4AC = 02 − 4 · (−1) · 1 = 4 > 0 (Hiperbolik)
2 utx = 0 → B 2 − 4AC = 12 − 4 · 0 · 0 = 1 > 0 (Hiperbolik)
3 ut − uxx = 0 → B 2 − 4AC = 02 − 4 · (−1) · 0 = 0 (Parabolik)
4 uxx + uyy = 0 → B 2 − 4AC = 02 − 4 · 1 · 1 = −4 < 0 (Eliptik)

yuxx + uyy = 0

> 0, untuk y < 0 (Hiperbolik);

B 2 − 4AC = −4y = 0, untuk y = 0 (Parabolik);

< 0, untuk y > 0 (Eliptik)

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 3 / 22
Perhatikan kembali PDP Orde-Dua:

Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + Fu = G

Akan dicari solusi PDP Orde-Dua dengan memperkenalkan


variabel baru v = v (x, y ) dan z = z(x, y )
Variabel-variabel baru ini ditransformasikan ke dalam PDP yang
akan menyederhanakan PDP tersebut
Dengan memanfaatkan aturan rantai, diperoleh:

ux = uv vx + uz zx
uy = uv vy + uz zy
uxx = uvv vx2 + 2uvz vx zx + uzz zx2 + uv vxx + uz zxx
uyy = uvv vy2 + 2uvz vy zy + uzz zy2 + uv vyy + uz zyy
uxy = uvv vx vy + uvz (vx zy + vy zx ) + uzz zx zy + uv vxy + uz zxy

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 4 / 22
Substitusikan ux , uy , uxx , uxy , uyy ke PDP, diperoleh persamaan :

A1 uvv + B1 uvz + C1 uzz + D1 uv + E1 uz + F1 u = G

dimana

A1 = Avx2 + Bvx vy + Cvy2


B1 = 2Avx zx + B(vx zy + vy zx ) + 2Cvy zy
C1 = Azx2 + Bzx zy + Czy2
D1 = Avxx + Bvxy + Cvyy + Dvx + Evy
E1 = Azxx + Bzxy + Czyy + Dzx + Ezy
F1 = F

Akan ditunjukkan jika PDP hiperbolik (atau parabolik, eliptik),


dapat ditemukan transformasi yang menyederhanakan PDP →
bentuk kanonik

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 5 / 22
Bentuk Kanonik dari Persamaan Hiperbolik
Bentuk kanonik dari persamaan hiperbolik adalah:

uvz = f (v , z, u, uv , uz )

Diberikan B 2 − 4AC > 0. Akan dicari fungsi v = v (x, y ) dan


z = z(x, y ) sedemikian hingga

A1 (v , z) = Avx2 + Bvx vy + Cvy2 =0


C1 (v , z) = Azx2 + Bzx zy + Czy2 =0

yang dapat dinyatakan dalam bentuk:


vx 2 vx
A( ) +B +C =0
vy vy
zx 2 zx
A( ) + B + C = 0
zy zy

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 6 / 22
Diperoleh persamaan karakteristik
√ √
vx −B + B 2 − 4AC zx −B − B 2 − 4AC
= , =
vy 2A zy 2A

Ditetapkan v (x, y ) dan z(x, y ) adalah konstan, dengan kata lain


diferensial total dv dan dz adalah nol, yaitu
dy vx
dv = vx dx + vy dy = 0 −→ =−
dx vy
dy zx
dz = zx dx + zy dy = 0 −→ =−
dx zy

Sehingga persamaan karakteristiknya menjadi:



dy vx B − B 2 − 4AC
=− =
dx vy 2A

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 7 / 22
atau


dy zx B+ B 2 − 4AC
=− =
dx zy 2A

Dengan mengintegralkan masing-masing persamaan (terkadang


diperlukan pemisahan variabel sebelum pengintegralan) diperoleh:

dy vx B − B 2 − 4AC
=− = → c1 = v (x, y )
dx vy 2A

dy zx B + B 2 − 4AC
=− = → c2 = z(x, y )
dx zy 2A

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 8 / 22
Contoh-Contoh
Example
Tentukan solusi umum persamaan diferensial uxx + uxy − 2uyy = 0

Solusi
Nilai A = 1, B = 1, C = −2
Diperoleh B 2 − 4AC = 9 > 0 → PDP Hiperbolik
Persamaan karakteristik:
√ √
dy B ± B 2 − 4AC 1± 9 1±3
= = =
dx 2A 2 2
1±3
y= x +c
2
Dengan melakukan pengintegralan diperoleh y = −x + C atau
c = y + x = v (x, y )
Dengan cara yang sama, diperoleh z(x, y ) = y − 2x
Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 9 / 22
Solusi
Selanjutnya, dihitung vx = 1, vxx = 0, vxy = 0, zx = −2, zxx = 0,
zxy = 0, dan

uxx = uvv vx2 + 2uvz vx zx + uzz zx2 + uv vxx + uz zxx


= uvv − 4uvz + 4uzz
uyy = uvv vy2 + 2uvz vy zy + uzz zy2 + uv vyy + uz zyy
= uvv − uvz − 2uzz
uxy = uvv vx vy + uvz (vx zy + vy zx ) + uzz zx zy + uv vxy + uz zxy
= uvv + 2uvz + uzz

Substitusikan ke PDP uxx + uxy − 2uyy = 0, diperoleh

(uvv − 4uvz + 4uzz ) + (uvv + 2uvz + uzz ) − 2(uvv − uvz − 2uzz ) = 0


−9uvz = 0
uvz = 0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 10 / 22
Solusi
Sehingga:

uv = f (v )
Z
u(v , z) = f (v ) dv + g (z)

u(v , z) = h(v ) + g (z)


u(x, y ) = h(y + x) + g (y − 2x)

Jadi solusi PDP uxx + uxy − 2uyy = 0 adalah

u(x, y ) = h(y + x) + g (y − 2x)

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 11 / 22
Example
Tentukan solusi umum persamaan diferensial
uxx − 2 sin x · uxy − cos2 x · uyy − cos x · uy = 0

Solusi
Nilai A = 1, B = −2 sin x, C = − cos2 x, sehingga
B 2 − 4AC = 4 sin2 x − 4 · 1 · (− cos2 x) = 4 > 0
Persamaan karakteristik:
dy −2 sin x ± 2
= = − sin x ± 1
dx 2
y = cos x ± x + c
y − cos x ∓ x = c

Sehingga : v (x, y ) = y − cos x − x dan z(x, y ) = y − cos x + x, dan

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 12 / 22
Solusi
Sehingga : v (x, y ) = y − cos x − x dan z(x, y ) = y − cos x + x dan

vx = sin x − 1, zx = sin x + 1
vxx = cos x, zxx = cos x
vxy = 0, zxy = 0
vy = 1, zy = 1
vyy = 0, zyy = 0

dan

ux = uv (sin x − 1) + uz (sin x + 1)
uy = uv + uz
uxx = uvv (sin x − 1)2 + 2uvz (sin2 x − 1) + uzz (sin x + 1)2 + uv cos x
+ uz cos x
uyy = uvv + 2uvz + uzz
uxy = uvv (sin x − 1) + uvz (2 sin x) + uzz (sin x + 1)
Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 13 / 22
Solusi
Substitusikan ke PDP, diperoleh :
(uvv (sin x − 1)2 + 2uvz (sin2 x − 1) + uzz (sin x + 1)2 + uv cos x +
uz cos x) − 2 sin x · (uvv (sin x − 1) + uvz (2 sin x) + uzz (sin x + 1)) −
cos2 x · (uvv + 2uvz + uzz ) − cos x · (uv + uz ) = 0

uvv ((sin x − 1)2 − 2 sin x · (sin x − 1) − cos2 x) +


| {z }
=0
uvz (2(sin x − 1) − 2 sin x · 2 sin x − 2 cos2 x) +
2
| {z }
=−4
uzz ((sin x + 1) − 2 sin x · (sin x + 1) − cos2 x) +
2
| {z }
=0
uv (cos x − cos x) +uz (cos x − cos x) = 0
| {z } | {z }
=0 =0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 14 / 22
Solusi
selanjutnya,

−4uvz = 0
uv = f (v )
u(v , z) = h(v ) + g (z)
u(x, y ) = h(y − cos x − x) + g (y − cos x + x)

Sehingga solusi PDP uxx − 2 sin x · uxy − cos2 x · uyy − cos x · uy = 0


adalah
u(x, y ) = h(y − cos x − x) + g (y − cos x + x)

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 15 / 22
Bentuk Kanonik dari Persamaan Parabolik

Bentuk kanonik dari persamaan parabolik adalah:

uvv = f (v , z, u, uv , uz )

Diberikan B 2 − 4AC = 0. Akan dicari fungsi v = v (x, y ) dan


z = z(x, y ) sedemikian hingga

B1 (v , z) = 2Avx zx + B(vx zy + vy zx ) + 2Cvy zy = 0


C1 (v , z) = Azx2 + Bzx zy + Czy2 = 0

Cukup digunakan C1 = 0 karena dari B 2 − 4AC = 0 akan


mengakibatkan B1 = 0, yaitu akan dicari solusi dari persamaan

C1 (v , z) = Azx2 + Bzx zy + Czy2 =0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 16 / 22
Persamaan karakteristik:

zx −B − B 2 − 4AC B
= =−
zy 2A 2A

Ditetapkan z(x, y ) adalah konstan, yaitu diferensial total dz


adalah nol, yaitu
dy zx
dz = zx dx + zy dy = 0 −→ =−
dx zy

Sehingga persamaan karakteristiknya menjadi:


dy zx B
=− =
dx zy 2A

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 17 / 22
Dengan mengintegralkan masing-masing persamaan (terkadang
diperlukan pemisahan variabel sebelum pengintegralan) diperoleh:

dy zx B
=− = → c = z(x, y )
dx zy 2A

Untuk v (x, y ) dipilih sebarang fungsi sedemikian hingga Jacobian



vx vy
J= = vx zy − zx vy 6= 0
zx zy

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 18 / 22
Contoh-Contoh

Example
Tentukan solusi umum persamaan diferensial uxx + 2uxy + uyy = 0

Example
Tentukan solusi umum persamaan diferensial uxx + 6uxy + 9uyy = 0

Example
Tentukan solusi umum persamaan diferensial
x 2 · uxx − 2xy · uxy + y 2 · uyy + x · ux + y · uy = 0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 19 / 22
Bentuk Kanonik dari Persamaan Eliptik

Bentuk kanonik dari persamaan eliptik adalah:

uvv + uzz = f (v , z, u, uv , uz )

Diberikan B 2 − 4AC < 0. Akan dicari fungsi v (x, y ) dan z(x, y )


sedemikian hingga

A1 = Avx2 + Bvx vy + Cvy2 = C1 = Azx2 + Bzx zy + Czy2


B1 = 2Avx zx + B(vx zy + vy zx ) + 2Cvy zy = 0.....(∗)

Pada persamaan (*) dikalikan dengan i = −1 diperoleh

A(vx2 − zx2 ) + B(vx vy − zx zy ) + C (vy2 − zy2 ) = 0


2Avx izx + B(vx izy + vy izx ) + 2Cvy izy = 0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 20 / 22
Didefinisikan fungsi φ = v + iz. Kemudian kedua persamaan
dijumlahkan sehingga

Aφ2x + Bφx φy + C φ2y = 0

Selanjutnya,

φx −B ± i 4AC − B 2 dy
= =−
φy 2A dx

Sehingga diperoleh persamaan karakteristik,



dy B ± i 4AC − B 2
=
dx 2A
Lakukan proses pengintegralan, kemudian pilih v (x, y ) = Re(φ)
dan z(x, y ) = Im(φ)

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 21 / 22
Contoh

Example
Tentukan solusi dari uxx + xuyy = 0, x > 0

Yunita S. Anwar () Persamaan Diferensial Parsial Transformasi Variabel Mataram, Juni 2018 22 / 22

Anda mungkin juga menyukai