LAPORAN PRAKTIKUM INSTRUMENTASI PENGUKURAN

KALIBRASI LEVEL DAN ELEMEN PENGENDALIAN LEVEL

SEMESTER GANJIL TAHUN AJARAN 2017

MODUL : KALIBRASI LEVEL DAN ELEMEN

PENGENDALIAN LEVEL

DOSEN PEMBIMBING : Heriyanto, Ir., M.T.

Tanggal Praktikum : 07 November 2017

Penyerahan : 14 November 2017
Laporan

DISUSUN OLEH

KELOMPOK : 7C
MUHAMMAD FACHRY 161411079
NABILA LUTHFI R 161411081
KELAS : 2C

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2017
I. TUJUAN
Setelah melakukan praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat
1. melakukan kalibrasi level,
2. menentukan ketidakpastian Tipe-A dan Tipe-B

II. DATA PENGAMATAN

Tabel-1. Kalibrasi Level

Penunjukan indukator level (%)

Level (%)
Run 1 Run 2 Run 3
0 6.4 6.2 6.8
10 15.5 15.4 15.7
20 25.5 25.9 25.7
30 35.4 35.9 35.7
40 44.8 45.3 45.7
50 55.2 55.5 55.7
60 64.5 65.3 65.1
70 74.7 74.6 75.7
80 84.4 85.0 84.8
90 96.0 95.9 94.8
100 106.1 105.9 106.2
90 96.6 96.8 96.6
80 86.6 86.3 86.8
70 76.6 76.7 76.5
60 65.9 66.0 66.2
50 56.3 56.5 56.6
40 46.5 46.6 46.8
30 36.8 36.8 36.5
20 26.5 26.6 25.3
10 16.9 16.8 16.2
0 6.7 6.8 6.5
 III. PENGOLAHAN DATA

Level Penunjukan indikator level (%) Error Rata-rata

(%) Run 1 Run 2 Run 3 Run 1 Run 2 Run 3 Uji Error
0 6.4 6.2 6.8 6.4 6.2 6.8 6.46667 6.46667
10 15.5 15.4 15.7 5.5 5.4 5.7 15.5333 5.53333
20 25.5 25.9 25.7 5.5 5.9 5.7 25.7 5.7
30 35.4 35.9 35.7 5.4 5.9 5.7 35.6667 5.66667
40 44.8 45.3 45.7 4.8 5.3 5.7 45.2667 5.26667
50 55.2 55.5 55.7 5.2 5.5 5.7 55.4667 5.46667
60 64.5 65.3 65.1 4.5 5.3 5.1 64.9667 4.96667
70 74.7 74.6 75.7 4.7 4.6 5.7 75 5
80 84.4 85 84.8 4.4 5 4.8 84.7333 4.73333
90 96 95.9 94.8 6 5.9 4.8 95.5667 5.56667
100 106.1 105.9 106.2 6.1 5.9 6.2 106.067 6.06667
90 96.6 96.8 96.6 6.6 6.8 6.6 96.6667 6.66667
80 86.6 86.3 86.8 6.6 6.3 6.8 86.5667 6.56667
70 76.6 76.7 76.5 6.6 6.7 6.5 76.6 6.6
60 65.9 66 66.2 5.9 6 6.2 66.0333 6.03333
50 56.3 56.5 56.6 6.3 6.5 6.6 56.4667 6.46667
40 46.5 46.6 46.8 6.5 6.6 6.8 46.6333 6.63333
30 36.8 36.8 36.5 6.8 6.8 6.5 36.7 6.7
20 26.5 26.6 25.3 6.5 6.6 5.3 26.1333 6.13333
10 16.9 16.8 16.2 6.9 6.8 6.2 16.6333 6.63333
0 6.7 6.8 6.5 6.7 6.8 6.5 6.66667 6.66667
 KURVA KALIBRASI UNTUK ERROR

8
7
6
Error 5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120
Level (%)

Kurva Kalibrasi Pengukuran terhadap

Standar
120

100
Pengukuran

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
Standard

Kurva Kalibrasi Hubungan antara Standar

dan Instrumen Diuji
120
Instrumen yang diuji

100 y = 0.9979x + 6.5772

R² = 0.9999
80
60 y = 0.9942x + 5.7848
40 R² = 0.9998
20
0
0 20 40 60 80 100 120
Standard

Uji Naik Uji Turun Linear (Uji Naik) Linear (Uji Turun)
 Persamaan regresi linier Pengukuran naik
Y=0.9942x + 5.7848
R2=0.9988

Persamaan Regresi Linier Pengukuran turun

Y=0.9979x+6.5772
R2=0999

Ketidakpastian tipe-B
Error positif maksimum adalah 6.9 yang terjadi dalam Run-1, akurasinya adalah
+6.9.
Ketelitian pengukuran terjadi pada terjadi pada nilai 20 dalam pengukuran
turun. Run-2 adalah 26,6 dan run-3 adalah 25,3 dengan perbedaannya adalah
1.3.
Histeresis terjadi pada pengukuran level 80 yaitu penyimpangan maksimum
sebesar 6.8 dalam run-3 saat pengukuran turun dan 4.4 dalam run-1 saat
pengukuran naik. Jadi nilai histeresis sebesar 2.4

Ketidakpastian tipe-A

Pengukuran Naik Pengukuran Turun t

Titik pada
Sy N Δy
pengukuran 1 2 3 1 2 3 P=95
%
0 6.4 6.2 6.8 6.7 6.8 6.5 0.24 6 2.57 0,2518
10 15.5 15.4 15.7 16.9 16.8 16.2 0.65 6 2.57 0,6819
20 25.5 25.9 25.7 26.5 26.6 25.3 0.53 6 2.57 0,5560
30 35.4 35.9 35.7 36.8 36.8 36.5 0.59 6 2.57 0,6190
40 44.8 45.3 45.7 46.5 46.6 46.8 0.81 6 2.57 0,8498
50 55.2 55.5 55.7 56.3 56.5 56.6 0.58 6 2.57 0,6085
60 64.5 65.3 65.1 65.9 66 66.2 0.65 6 2.57 0,6819
70 74.7 74.6 75.7 76.6 76.7 76.5 0.96 6 2.57 1,0072
80 84.4 85 84.8 86.6 86.3 86.8 1.03 6 2.57 1,0806
90 96 95.9 94.8 96.6 96.8 96.6 0.74 6 2.57 0,7764
100 106.1 105.9 106.2 106.1 105.9 106.2 0.14 6 2.57 0,1468

Nilai ketidakpastian tipe A = 1,0806

 IV. PEMBAHASAN

4.1 Muhammad Fachry Alifudin (161411079)

Pada praktikum pengendalian level ini, instrument menggunakan sensor dengan

jenis sensor tekanan hidrostatik dimana tekanan hidrostatik ini akan menunjukan
tinggi level cairan.. nilai tekanan yang didapat akan diubah sensor menjadi besaran
arus listrik dan akan menghasilkan sinyal keluaran 4-10 mA sehingga menjadi
sinyal pengukuran standar.

Konverter yang digunakan adalah jenis IP,Konverter arus listrik ke pneumatic

(I/P) adalah sauatu peralatan intrumentasi yang mengubah sinyal arus listrik (4-20
mA) menjadi sinyal pneumatic (3-15 psi atau 20-100 KPa). Konverter ini
memerlukan suplai udara yang cukup untuk membangkitkan tekanan output
maksimum 15 psi. udara yang disuplai ke tranduser biasanya sebesar 20 psi.

Elemen kontrol akhir yang digunakan menerima sinyal pneumatik 3 – 15

psi dan output valve adalah fluida yang mengalir melalui valve berupa gas. Aksi
dari unit ini adalah direct dapat ditentukan dengan melihat hubungan antara input
dan output-nya. Jika kenaikan input menyebabkan kenaikan output maka dikatakan
bahwa valve tersebut mempunyai aksi direct dan juga Fail Closed terlihat ketika
dilakukan sinyal yang menuju valve dihilangkan maka valve menutup
Pengendali pada praktikum ini berjenis elektronik dengan besaran yang
masuk berupa sinyal elektronik dengan arus 4-20 mA dan besaran keluar elektronik
sebesar 4-20 mA.
Praktikum ini diawali dengan kalibrasi alat ,dari hasil kalibrasi didapat
Untuk ketidakpastian pengukuran tipe-B didapat nilai akurasi sebesar +6.9 ; nilai
presisi sebesar 1.3 ; nilai histeresis sebesar 2.4. Sedangkan nilai ketidakpastian tipe-
A diperoleh sebesar 1,0806.
 4.2 Nabila Luthfi Rachmalia (161411081)

Pada praktikum pengendalian level cairan, kami menggunakan sebuah

alat yang dinamakan CRL (Control Regulation Level). CRL ini sendiri
berfungsi mengatur keluar masuknya cairan agar dapat dilihat permukaan zat
cair pada setiap detik atau menitnya. Air yang ada didalam tangki akan
dicontrol levelnya,air yang dimasukkan kedalam tangki menggunakan pompa
sentrifugal.

Karena personal computernya tidak tersedia, maka kami menggunakan

sistem manual atau pengendalian oleh manusia. Tekanan udara dan air diisi
maupun dikosongkan harus kendalikan sendiri dan hasil keluaran atau grafik
yang dihasilkan tidak dapat dilihat. Pada praktikum pengendalian level ini,
instrument menggunakan sensor dengan jenis sensor tekanan hidrostatik
dimana tekanan hidrostatik ini akan menunjukan tinggi level cairan.. nilai
tekanan yang didapat akan diubah sensor menjadi besaran arus listrik dan akan
menghasilkan sinyal keluaran 4-10 mA sehingga menjadi sinyal pengukuran
standar.

Konverter yang digunakan adalah jenis IP, Konverter arus listrik ke

pneumatic (I/P) adalah sauatu peralatan intrumentasi yang mengubah sinyal
arus listrik (4-20 mA) menjadi sinyal pneumatic (3-15 psi atau 20-100 KPa).
Konverter ini memerlukan suplai udara yang cukup untuk membangkitkan
tekanan output maksimum 15 psi. udara yang disuplai ke tranduser biasanya
sebesar 20 psi.

Elemen kontrol akhir yang digunakan menerima sinyal pneumatik 3 – 15

psi dan output valve adalah fluida yang mengalir melalui valve berupa gas. Aksi
dari unit ini adalah direct dapat ditentukan dengan melihat hubungan antara
input dan output-nya. Jika kenaikan input menyebabkan kenaikan output maka
dikatakan bahwa valve tersebut mempunyai aksi direct dan juga Fail Closed
terlihat ketika dilakukan sinyal yang menuju valve dihilangkan maka valve
menutup
 Pengendali pada praktikum ini berjenis elektronik dengan besaran yang
masuk berupa sinyal elektronik dengan arus 4-20 mA dan besaran keluar
elektronik sebesar 4-20 mA.
Pada praktikum, telah dilakukan kalibrasi terhadap instumen pengukur
level. Titik pengukuran yang digunakan dalam kalibrasi adalah
10,20,30,40,50,60,70,80,90, dan 100 (dalam %) dengan pengukuran naik dan
turun.
Pada praktikum ini juga dilakukan perhitungan ketidakpastian pengukuran
tipe- A (ditentukan dengan analisis statistika dari deretan pengamatan) dan tipe-
B (ditentukan berdasarkan pertimbangan saintifik memakai informasi yang
relevan). Berdasarkan grafik yang telah dibuat didapat Persamaan regresi linier
pengukuran naik, y = 0.9942x + 5.7848 dengan nilai R2=0.9988 dan Persamaan
regresi linier pengukuran turun, y = 0.9979x + 6.5772 dengan nilai R2=0999.
Untuk ketidakpastian pengukuran tipe-B didapat nilai akurasi sebesar
+6.9 ; nilai presisi sebesar 1.3 ; nilai histeresis sebesar 2.4. Sedangkan nilai
ketidakpastian tipe-A diperoleh sebesar 1,0806.

V. KESIMPULAN

 Hasil regresi pengukuran naik yaitu :

y = 0.9942x + 5.7848
R2 = 0.9988
Hasil regresi pengukuran turun yaitu :
y = 0.9979x + 6.5772
R2 = 0999
 Untuk ketidakpastian pengukuran tipe-B didapat :
Nilai akurasi = +6.9
Nilai presisi = 1.3
Nilai histeresis = 2.4
 Nilai ketidakpastian tipe-A diperoleh sebesar 1,0806.
VI. DAFTAR PUSTAKA

http :// veronics.com/products/us-ptx510 [diakses pada 14 November 2017]

https://www.scribd.com/doc/95853515 [ diakses pada 14 November 2017]

LAMPIRAN